JPH07154555A

JPH07154555A - 記録装置

Info

Publication number: JPH07154555A
Application number: JP5299915A
Authority: JP
Inventors: Yukio Nohata; 之雄野畠; Junji Iguchi; 淳二井口; Yuji Shimabara; 雄二島原; Yasuyuki Shinada; 康之品田; Makoto Kobayashi; 誠小林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-11-30
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 1995-06-16
Anticipated expiration: 2019-08-11
Also published as: JP3554004B2

Abstract

(57)【要約】【目的】記録紙の後端部に記録されるインク無し及び
記録紙ジャム検知のためのパターンを正確に検知する。【構成】受信した画像データに応じたデータを送出す
るファクシミリ部１００と、ファクシミリ部１００から
送出されるデータに応じてインク滴を吐出して画像記録
するプリンタ部２００とから成るファクシミリ装置で、
ファクシミリ部の制御を行うＣＰＵ１は１頁の画像デー
タ後所定パターンに応じたデータをプリンタ部に送出
し、更に排紙コマンドを送出する。プリンタ部のＣＰＵ
２は所定パターンの記録後排紙コマンドを受けると排紙
動作を行い、記録紙を所定位置迄搬送すると、所定パタ
ーン検知開始のための信号をＣＰＵ１に送出する。ＣＰ
Ｕ１はこれによりフォトセンサ１３からの検知信号の取
込みを行う。ＣＰＵ２は更に記録紙の搬送を行い、機外
排出タイミングでＣＰＵ１に所定パターン検知終了の信
号を送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像データに応じて記録
材上に画像を記録する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の記録装置の１つとして、
インク滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを
用いて画像データを記録するインクジェットプリンタが
知られている。近年ではこの様なインクジェットプリン
タをファクシミリ装置の記録部として用いるものも現わ
れているインクジェットプリンタをファクシミリ装置の
記録部として用いた場合、受信データの記録中にインク
がなくなり、データ欠落してしまう恐れがある。これを
解決するために１頁分の画像データの記録終了後記録紙
後端部の所定位置に所定パターン（例えば黒マーク）を
記録し、このパターンの濃度を光学的センサにより読取
り、読取り結果に応じてインクの有無を判断し、インク
が無ければメモリ代行受信に切換える様にしたものが提
案されている。

【０００３】しかしながら、この様な装置ではインクの
有無検知は相手側との通信及び記録部への画像データ及
びコマンドの転送制御を行う主制御部が司どり、この主
制御部は記録動作の制御を行う記録制御部とは独立に動
作していた。

【０００４】このため、インクの有無を検知するために
記録する所定のパターンの印字コマンドを送出しても実
際に記録される迄に遅延があるため、記録材上の所定パ
ターンとセンサの相対位置が、主制御部に分かりにくか
った。そのため所定の位置とずれた位置で、主制御部が
センサにより所定のパターンの検知を行う場合があり、
記録紙ジャムをインク無しと判断したり、インク無しを
記録紙ジャムと判断したりしたために、ユーザが適切な
エラー処理を行うことができない場合があった。

【０００５】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、１頁の画像記録後に記録材上
に記録される所定パターンを正確に検知し、適切な処理
を行うことが可能な記録装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による記録装置は、画像データに応じて記録
材に画像を記録する記録手段を、記録材を記録位置から
搬送する搬送手段と、１頁の画像記録後記録材上に所定
のパターンを記録するべく前記記録手段を制御する第１
制御手段と、前記所定のパターンを検知する検知手段
と、前記検知手段を制御する第２制御手段と、を有し、
前記第１制御手段は前記第２制御手段に対し前記検知手
段の検知タイミングに係る信号を出力し、前記第２制御
手段は前記信号に応じて前記検知手段の検知動作を実行
させることを特徴とする。

【０００７】

【作用】これにより、第２制御手段は第２検知手段から
の検知タイミングに係る信号に応じて所定パターンの検
知動作を実行する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。図１は本発明を適用したファクシミリ
装置を示す断面図である。図１において、Ａは原稿を光
学的に読み取る読取ユニット、Ｂはインクジェット記録
装置である記録ユニット、Ｃは記録紙カセットとこれに
積載されたカートリッジである記録紙を分離して記録ユ
ニットに供給する給紙ユニットである。

【０００９】本図において、まず記録紙の流れについて
の概略説明を行う。一連の記録紙搬送経路は矢印Ｇで示
されており、まず記録紙カセット５０に積載された記録
紙１２は、給紙ローラ５１および分離爪５２によってピ
ックアップされ、搬送ローラ５によって搬送されて記録
ユニットに送り込まれる。記録ユニットでは記録ヘッド
２１が紙面垂直方向に往復移動して主走査を行うことに
よって記録が行われ、装置内をある程度の距離だけ搬送
した後、排紙ローラ９によって排紙スタッカ５３に排出
積載される。排紙ローラ９の軸上には、フォトセンサ１
３が配置されており、このセンサにより記録ヘッドのイ
ンク無しと排紙ローラ付近の記録紙ジャムを検知する様
に構成されている。

【００１０】図２は、図１に示すファクシミリ装置の記
録部Ｂの概略構成を示す図である。図２において２１は
記録ヘッドであり、本実施例ではインクタンクを内蔵
し、インクが無くなったときに記録ヘッドごとに新品と
交換し得るカートリッジ式のインクジェット記録ヘッド
を搭載している。

【００１１】本実施例で用いる記録ヘッド２１は、イン
クジェット方式の記録ヘッドであり、解像度が３６０ｄ
ｐｉであり、副走査方向（矢印Ａ方向）に６４個のノズ
ル列を持ち、ノズル内に設けた電気熱交換素子の発熱に
よってインク中に生じた膜沸騰の圧力によってノズル先
端の吐出口よりインク滴を吐出するものである。

【００１２】記録ヘッド２１は不図示のキャリッジによ
り記録紙１２の搬送方向（副走査方向）とは直角方向、
即ち主走査方向（紙面垂直方向）に往復移動し、この往
動時及び復動時に記録走査を行う。

【００１３】２２は記録紙搬送ローラであり、記録紙の
給紙、排紙及び記録ヘッド２１で記録を実行するとき
に、副走査方向の位置を定めるために３６０ｄｐｉの精
度で記録紙を搬送する。２３は記録紙センサであり、本
センサの検知部に記録紙がある場合にはＯＮ状態にな
り、ない場合にはＯＦＦ状態になる。この記録紙センサ
２３により、記録紙の有無及び先端、後端を検知する。
１３は記録紙の記録面の画像密度を検知する反射型ホト
センサである。本実施例では１頁の画像記録後に記録紙
後端部に記録される所定パターン（黒マーク）の画像密
度をこのセンサにより検出し、検出結果に応じてインク
の有無、記録紙の搬送不良をチェックする。このホトセ
ンサはＬＥＤとホトトランジスタで構成され、画像が記
録されている部分のような黒率の高い部分ではＬＥＤの
反射光が少ないためにホトトランジスタはＯＦＦ状態と
なり、記録紙の地色のような反射率の高い部分ではＯＮ
状態となる。ＬＥＤ光源はインクの材質等により吸収す
る波長が異なるので、インクの材質により光源を選択す
る必要がある。本実施例では赤色の波長に対して吸収率
の高いインクを用いているので赤色のＬＥＤを用いてい
る。またホトセンサは機構上排出口の近くにあるので、
外光の影響を受けない位置に置くように注意する。排紙
ローラ９はゴム等の材質でできており、記録紙が排紙ロ
ーラ９上にない場合、フォトセンサ１３はオフ状態とな
る。

【００１４】図３は図１、図２に示すファクシミリ装置
の電気的な構成をデータの流れを中心に表わしたブロッ
ク図である。本実施例におけるファクシミリ装置はファ
クシミリ部１００及びプリンタ部２００から成り、ファ
クシミリ部１００からプリンタ部２００へのデータ転送
をセントロニクスインターフェースを介して行う。まず
ファクシミリ部１００について説明する。図中１０１は
電話回線を介して画像データの送受信を行うためのモデ
ム、１０２は受信されたデータを復号化する復号化器、
１０３は画像データを符号化する符号化器、１０４は画
像データを蓄積するための画像バッファ、１０５は画像
バッファ１０４に蓄積された画像データの解像度変換を
行う解像度変換回路、１０６は１ライン分のデータが全
て白データであることを検知するための全白検知回路、
１０７は解像度変換回路１０５により解像度変換された
ラインデータ４ライン分格納可能な４ラインバッファ
で、２ライン分は解像度変換前のデータ格納用に、残り
２ライン分は解像度変換後のデータ格納用として用いら
れる。１０８は種々のファンクションキー表示器等を備
えた操作部、１０９は送信時及びコピー時に原稿画像を
読取る読取部、１１０は４ラインバッファ１０７に格納
されたラインデータをプリンタ部２００に送出するため
のセントロニクス送信回路、１１１はファクシミリ部１
００の動作を制御するための制御部（ＣＰＵ１）であ
る。

【００１５】次にプリンタ部２００について説明する。
２０１はセントロニクス送信回路１１０から送信されて
くるデータを受信するためのセントロニクス受信回路、
２０２はセントロニクス受信回路２０１で受信されたデ
ータを一時的に格納するレシーブバッファ、２０３はレ
シーブバッファ２０２に格納されたデータをプログラム
処理によりデコードしデコード後のラインデータを格納
するラスタバッファ、２０４はラスタバッファ２０３に
格納されたラインデータを縦方向のデータに変換する横
／縦変換回路、２０５、２０６は横／縦変換回路２０４
から出力されるデータを格納するプリントバッファで、
各々記録ヘッドの１回の主走査により記録される領域に
対応したデータ記憶容量を持つ。

【００１６】又、２０７は通信管理レポート出力時にフ
ァクシミリ部１００より送出されるキャラクターコード
データを格納するテキストバッファ、２０８はテキスト
バッファ２０７内に格納されたキャラクターコードをド
ットイメージに変換した後プリントバッファ２０５又は
２０６に送出するためのキャラクタジェネレータ、２０
９はプリントバッファ２０５又は２０６から読出された
データをラッチするラッチ回路、２１０はラッチ回路２
０９にラッチされたデータに応じて駆動されることによ
りインク滴を吐出する記録ヘッド（図１、図２の記録ヘ
ッド２１に相当）である。

【００１７】又、２１１は記録ヘッドの記録位置手前で
記録紙を検知する記録紙センサ（図１、図２における記
録紙センサ２３に相当）、２１２は搬送ローラ５、２
２、排紙ローラ９等の駆動力を発生するパルスモータ等
から成る記録紙搬送部、２１３はキャリッジを記録紙に
対して往復移動させるための駆動力を発生するパルスモ
ータ等から成るキャリッジ駆動部、２１４は記録紙の後
端部に記録される黒マークを検出するためのフォトセン
サ（図１、図２のフォトセンサ１３に相当）、２１５は
プリンタ部２００のデータ転送処理及び負荷の動作を制
御する制御部（ＣＰＵ２）である。

【００１８】ファクシミリ部１００からプリンタ部２０
０へのデータ転送は、セントロニクス送信回路１１０と
セントロニクス受信回路２０１間の信号線ＰＤ₀ 〜ＰＤ
₇ により、信号線ＰＳＴ_B に発生するパルス信号に同期
したタイミングで行われる。又このデータ転送は信号部
ＢＵＳＹがオフの場合に可能となる。又プリンタ部２０
０のＣＰＵ２からファクシミリ部１００のＣＰＵ１に対
して後述の記録紙の位置に応じた信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔ
ｓ１、Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ２が出力される。又、フォト
センサ２１４の出力はファクシミリ部１００のＣＰＵ１
に入力される。

【００１９】次に動作説明する。受信されたデータは、
モデム１０１によって、復調された後、復号化器１０２
で復号化してドットイメージデータに展開した後、通信
エラーのチェックが行われる。その後このドットイメー
ジデータは復号化器１０３で再び符号化されて、画像バ
ッファ１０４に格納される。そしてこの画像バッファ１
０４に格納した符号化データを順次再度読出し、ＣＰＵ
１（１１１）のプログラム処理により復号化して１ライ
ンのドットイメージデータに展開し、４ラインバッファ
１０７に格納する。このドットイメージデータを解像度
変換回路１０５に送出し、解像度変換を行った後、４ラ
インバッファ１０７の残りの２ライン分に格納する。こ
こで、全白検知回路１０６が動作し、格納した１ライン
分のデータの全てが白データであるかどうかチェックす
る。全て白データの場合、ＣＰＵ１（１１１）に対して
全白データであることを通知し、ＣＰＵ１はセントロニ
クス送信回路１１０に１ライン分のデータの全てが白デ
ータであることを示すコマンドを送出し、その後４ライ
ンバッファ１０７内の前述の１ライン分のデータを消去
し、次のデータを格納できるようにする。そうでない場
合、４ラインバッファ１０７の解像度変換された画像デ
ータをそのまま送出する。

【００２０】４ライン・バッファ１０７に少なくとも１
ライン分のデータが格納されると、ＣＰＵ１はＢＵＳＹ
信号をチェックし、ＢＵＳＹ信号がオフであれば４ライ
ンバッファ１０７に格納された解像度変換後のデータを
セントロニクス送信回路１１０及びセントロニクス受信
回路２０１を介してレシーブ・バッファ２０２に送出す
る。このＢＵＳＹ信号はレシーブ・バッファ２０２に空
きがあればオフ状態になっている。したがって４ライン
・バッファ１０７からレシーブ・バッファ２０２へのデ
ータ転送はレシーブ・バッファ２０２に空きがあれば行
われる。又、画像バッファ１０４から４ライン・バッフ
ァ１０７への転送は、４ライン・バッファ１０７に少し
でも１ライン分の空きがあれば行われる。

【００２１】ここで解像度変換は、受信画像の解像度が
記録の解像度（３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ）と異なる
ため、画像データの解像度を記録・解像度に合わせるた
めに行われる。

【００２２】次にプリンタ部２００におけるデータの流
れについて説明する。前述の如くファクシミリ部１００
よりセントロニクスインターフェースを介して送られて
くるデータはＲＡＭにより構成されたレシーブバッファ
２０２に一時格納される。ここで、レシーブバッファ２
０２に格納されるデータは解像度変換回路１０５により
所望の解像度（３６０ｄｐｉ）に変換された１ラインの
ドットイメージデータ及びコマンドである。ＣＰＵ２
（２１５）はレシーブバッファ２０２の内容をチェック
する。画像データの場合はレシーブバッファ２０２から
読出され、ラスタバッファ２０３に転送される。又、コ
マンドの場合その内容を解釈する。コマンドが１ライン
のデータが全白であることを示すコマンドの場合、ラス
タバッファ２０３の該当する記憶領域にはデータを格納
せず、次のラインに次の画像データを格納する様にす
る。

【００２３】ここで、ラスタバッファ２０３は８ライン
分の容量（８×３６４０ビット）を持つメモリである。
このラスタバッファ２０３に８ライン分のデータが格納
されると、ラスタバッファ２０３の左端のデータから順
番に横／縦変換回路２０４に送り、横縦変換を行い、プ
リントバッファ１（２０５）又はプリントバッファ２
（２０６）の一方に転送する。プリントバッファ１、２
は共に記録ヘッド２１の１回の走査により記録されるデ
ータ量に応じた記憶容量（６４×３６４０ビット）を持
ったメモリであり、一方がデータの読みだし（記録）に
用いられる間、他方は次走査のためのデータの格納に用
いられる。

【００２４】ＣＰＵ２は８ライン分のデータの横縦変換
の回数をカウントし、８回カウントを行うと即ち、６４
ライン分のデータの横縦変換が終了すると、１主走査分
のデータが揃ったと判断して印字スタート信号を出力
し、キャリッジの移動を開始して、プリントバッファ１
（２０５）又はプリントバッファ２（２０６）に格納さ
れたデータに基づく記録動作を開始する。そして６４ド
ットごとにデータをラッチ回路２０９に送り、ラッチ回
路２０９にラッチされたデータに応じて記録ヘッド２１
０の吐出ヒータが駆動されて記録が行われる。この間、
他方のプリントバッファには次の主走査データが格納さ
れる。

【００２５】ＣＰＵ２はプリントバッファ内の黒データ
がどのアドレスからどのアドレス迄格納されているか予
め検知し、その最後のアドレスまでデータが転送される
とその走査を終了し、プリントバッファを切り換え、デ
ータ格納に用いられたプリントバッファを記録用に、記
録に用いられていたプリントバッファをデータ格納用に
する。

【００２６】次に、実際の記録動作及びレシーブバッフ
ァ２０２からプリントバッファ２０５又は２０６へのデ
ータの転送タイミングについて説明する。まず、ファク
シミリ部１００から画像データが転送され、そのデータ
がレシーブバッファ２０２に格納される。ＲＡＭ２１６
のワークエリアにはラスタバッファ２０３に格納された
ライン数をカウントするカウンタ１が設定されており、
ＣＰＵ２はラスタバッファ２０３に１ラインのデータを
格納するごとに、カウンタ１をインクリメントした後、
カウンタ１のカウンタ値が８に達したか否かを判断す
る。カウンタ１のカウント値が８に達する迄はレシーブ
バッファ２０２からラスタバッファ２０３へのデータ転
送を続行する。そしてカウンタ１のカウント値が８に達
すると、レシーブバッファ２０２からラスタバッファ２
０３へのデータ転送を中断し、更にラスタバッファ２０
３内のデータを左端から順番に横縦変換を行った後、そ
のデータをプリントバッファ１（２０５）に格納する。
ＲＡＭのワークエリアには又、この横縦変換の実行回数
をカウントするカウンタ２を持ち、ＣＰＵ２は８ライン
分のデータの横縦変換を実行する毎にインクリメントし
た後、カウンタ２のカウント値が８に達したか否かを判
断する。カウンタ２のカウント値が８に達するまで、即
ち６４ライン分のデータの格納が終了するまでは、前述
のレシーブバッファ２０２からラスタバッファ２０３へ
の８ライン分のデータ転送、及びラスタバッファ２０３
からプリントバッファ１（２０５）へのデータ転送を繰
り返し実行する。ここでカウンタ２は、たかだか８回分
のカウント値をカウントすればよいので、１主走査分デ
ータ数（６４×３６４０）をカウントするよりもはるか
に簡単である。

【００２７】カウンタ２のカウント値が８に達すると、
ＣＰＵ２はプリントバッファ１に格納された１走査目の
データの記録を行うための記録スタート信号を発生す
る。ここでＣＰＵ２記録に先立ちプリントバッファ１
（２０５）に格納されたデータのうち黒データがどのア
ドレスからどれだけの幅存在するか（図３ａｒｅａｌ参
照）を予め検知しＲＡＭ２１６の所定領域に記憶してお
く、ここでプリントバッファ１、２は、そのアドレスが
記録ヘッド２０により行われる走査領域上の位置と１対
１の対応関係にあるものである。又、記録ヘッド２１０
の位置は不図示のホームポジションを基準として、キャ
リッジ駆動部２１３のキャリッジ駆動用パルスモータに
供給されたパルス数をカウントするカウンタ４のカウン
ト値に応じて判断される。即ちホームポジションから離
れる方向に移動を行う場合は、キャリッジ駆動用パルス
モータに供給されたパルス数をカウントするカウンタ４
のカウント値をインクリメントし、ホームポジションに
戻る方向に移動を行う場合は、キャリッジ駆動用パルス
モータに供給されるパルス数に応じてカウンタ４のカウ
ント値をデクリメントする。なお、このカウンタ４もＲ
ＡＭ２１６の所定領域に設定されているものである。こ
のカウント値により記録ヘッド２１０の現在位置を検知
することができる。

【００２８】記録スタート信号の発生後記録ヘッド２１
０がホームポジションから移動し、黒データの存在する
最初のカラム位置に応じた位置に到達したことを検知す
ると、プリントバッファ１に格納されたデータは、この
位置から６４ドットずつ順番に読みだされ、ラッチ回路
２０９にラッチされ、ラッチデータに応じて記録ヘッド
２１０のインク吐出ヒータが駆動されて第１走査の記録
が行われていく、ＲＡＭ２１６の所定領域には黒データ
の幅に応じたカラム数がセット可能なカウンタ３が設定
されており、黒データの存在する最初のカラム位置から
データが読みだされ、記録が行われる毎にデクリメント
されていく、このカウント動作もキャリッジ駆動用パル
スモータに供給されるパルスに応じたパルス信号をカウ
ントすることにより行われる。そしてこのカウンタ３の
カウント値が０になると第１走査は終了と判断し記録ヘ
ッドはその位置に停止する。そして第１走査終了に応じ
て記録紙搬送部２１２が駆動され、記録ヘッド２１０の
記録幅に応じた距離の紙送り（副走査）が行われる。

【００２９】尚、第１走査目のデータの記録中に第２走
査目のデータは第１走査目のデータ転送と同様にしてレ
シーブバッファ２０２からプリントバッファ２（２０
６）に転送され、格納される。従って、第１走査の終了
前に第２走査目のデータプリントバッファ２（２０６）
に格納完了していれば、第１走査の終了時点でプリント
バッファ２（２０６）をデータ読みだし用に、プリント
バッファ１（２０５）をデータ格納用に切り換え、第１
走査の場合と同様にプリントバッファ２（２０６）から
データが読みだされて第２走査目の記録が行われ、プリ
ントバッファ１（２０５）に第３走査目のデータ格納が
行われる。

【００３０】又、第１走査の終了時点で第２走査目のデ
ータがプリントバッファ２（２０６）に格納されていな
い場合は、記録ヘッド２１０は第１走査の印字終了位置
で第２走査目のデータがプリントバッファ２に揃うまで
待機する。又、待機中所定時間（例えば２秒）経過する
と記録ヘッド２１０は一旦ホームポジションに戻る。そ
して第２走査目のデータが揃うと、プリントバッファ２
（２０６）をデータ読み出し用に、プリントバッファ１
（２０５）をデータ格納用に切り換え、プリントバッフ
ァ２（２０６）からデータが読みだされて第２走査目の
記録が行われる。又、この第２走査の記録の間、第３走
査目のデータがプリントバッファ１（２０５）に格納さ
れていく。そして第２走査終了に応じて記録ヘッド２１
０の記録幅に応じた紙送りが行われる。

【００３１】この様に、プリントバッファ１、２を交互
にデータ読みだし（記録）用、データ格納用に切り換え
て前述した動作を以降繰り返すことにより１頁の画像の
記録を行う。

【００３２】前述のように本実施例におけるファクシミ
リ装置は、プリントバッファ１（２０５）又は２（２０
６）に格納されたデータのうち黒データがどの位置から
どれだけの幅存在するかを予め検知しＲＡＭに記憶して
いる。

【００３３】従って、主走査終了後、次の主走査を開始
する際、現走査の記録終了位置と次走査の黒データの存
在範囲を参照することによって、終了位置からキャリッ
ジの移動距離が短い方を次の主走査の印字開始位置とし
て記録を行う。このためムダなキャリッジの移動がない
高速の印字が実現できる。

【００３４】ただし、データが例えばケイ線のように連
続する２つの主走査にまたがる線が存在する場合、印字
方向を各々の主走査で逆にするとケイ線ズレをおこすの
で、記録終了位置、次の主走査の印字範囲にかかわらず
同一方向に印字されるよう制御されている。

【００３５】又、通信終了後又はユーザにより操作部１
０８から通信管理レポートの出力が指示された時ＣＰＵ
１は通信管理情報をキャラクタデータでセントロニクス
インターフェースを介してプリンタ部２００に送る。こ
の場合、受信データの記録時とは異なり、画像バッファ
１０４、４ラインバッファ１０７は用いられない。プリ
ンタ部２００例では、受信されたキャラクタデータがレ
シーブバッファ２０２に格納される。レシーブバッファ
２０２に格納されたデータは順次流出され、解析された
後テキストバッファ２０７に格納される。テキストバッ
ファ２０７に格納されたデータキャラクタはキャラクタ
ジェネレータによりドットイメージに展開されてプリン
トバッファ１（２０５）又は２（２０６）に格納され
る。

【００３６】以後の記録動作は受信画像記録時と同様で
ある。

【００３７】又、プリンタ部２００のＣＰＵ２はファク
シミリ部１００のＣＰＵ１から送られる制御コマンドの
指示に従い、記録ヘッド２１、記録紙搬送部２２、記録
紙センサ２３を制御する。

【００３８】次に本実施例における黒マーク検出タイミ
ング制御について説明する。前述の如く本実施例におけ
るファクシミリ装置においては、１頁分の画像データの
記録終了後、その記録紙の後端部で後端より所定の余白
を設けた位置に所定パターン（黒マーク）を記録し、こ
のパターンの画像密度をフォトセンサ１３により検出
し、検出結果に応じてインクの有無及び記録紙の搬送不
良のチェックを行う。インク無しを検知した場合はメモ
リ代行受信に移り、画像バッファ１０４に現頁以上の受
信データを保存する。又搬送不良を検知した場合は操作
部１０８にてジャム表示を行う。

【００３９】図４は記録紙センサ２３とホトセンサ１３
の位置関係を示したもので、２７は黒マーク及びその記
録位置である。ここでセンサ２３、１３及びマーク２７
は記録紙搬送方向（Ａ方向、即ち副走査方向）に一直線
上に並ぶように配置している。また、これらは記録ヘッ
ド２１の記録紙２６に対する記録可能範囲の最も後端に
位置している。

【００４０】このフォトセンサ１３の出力はＣＰＵ１に
入力している。この所定パターンは、ＣＰＵ１から印字
コマンドをプリンタ部２０７のＣＰＵ２に送出すること
により記録されるのであるが、この印字コマンドを送出
後実際に記録される迄に遅延があるため、ＣＰＵ１には
所定パターンとフォトセンサ１３との相対位置がわかり
ずらい。そこで本実施例ではプリンタ部２００のＣＰＵ
２からＣＰＵ１に対し、記録紙の搬送位置に応じた信号
を出力し、所定パターンを正確なタイミングで検知でき
る様にしている。

【００４１】図５はプリンタ部２００のＣＰＵ２の記録
動作制御を示すフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ１で先に説明したようにＣＰＵ２はセントロニクス送
信回路１１０より送られたデータを記録する。この画像
データの最後には、図４に示す黒マーク２７のイメージ
データがＣＰＵ２に転送され、画像データと同様に記録
紙の後端部に記録される。そして、ステップＳ２でＣＰ
Ｕ２はセントロニクス送信回路１１０より記録紙排紙コ
マンドが送られるのを待つ、記録紙排紙コマンドが送ら
れると、ステップＳ３でこのときの記録紙センサ２３の
状態を調べる。ここで記録紙センサ２３がＯＮ状態（記
録紙有りの状態）であれば、記録紙の搬送不良等が発生
し、正常に画像の記録が行われていないので、ＣＰＵ１
への信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ２をＨとする。ステップＳ
３で記録紙センサ２３がＯＦＦ状態（記録紙無し状態）
であれば、黒マーク２７は正規の位置に記録されたと判
断して信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１はＬのままステップＳ
５に進む。ステップＳ５では、排紙動作Ａを実行する。
排紙動作Ａでは記録した黒マーク２７がホトセンサ１３
の約１０ｍｍ手前に来るようにＣＰＵ２は記録紙の搬送
を実行する。排紙動作Ａが終了したならば、ステップＳ
６でＣＰＵ１への信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１をＨとし
て、ＣＰＵ１に黒マークの検知の開始を促す。そしてこ
のＣＰＵ１への信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１をＨとしたま
まステップＳ７に進み、排紙動作Ｂを行う。排紙動作Ｂ
では記録紙が機外に排出されるように更に排紙動作を行
う。そしてこの排紙動作Ｂが終了したならば、ステップ
Ｓ８に進み、Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１，Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔ
ｓ２をＬとして、ＣＰＵ１へ排紙動作の終了を知らせ
る。

【００４２】図６はＣＰＵ２が記録紙の排紙動作制御を
行っているときのファクシミリ部１００のＣＰＵ１の動
作を示すフローチャートである。

【００４３】まずステップＳ１０でセントロニクス送信
回路１１０を介してプリンタ部２００のＣＰＵ２に対し
て排紙コマンドを送出する。同時にホトセンサ１３のＬ
ＥＤをＯＮとする。ここで排紙コマンドは黒マーク２７
のイメージデータ送出後にＣＰＵ１から送出されるもの
である。そしてステップＳ１１でＣＰＵ２からの黒マー
ク検知開始信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１がＨとなるのを待
つ。この黒マーク検知開始信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１が
ＨとなったならばステップＳ１２に進みＣＰＵ２からの
信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ２の状態を調べる。ここでＰａ
ｐｅｒ＿Ｓｔｓ２がＨとなっていれば、ＣＰＵ２が記録
紙の搬送不良と判断しているのでＣＰＵ１は黒マークの
検知を行わずにＳ１３に進み、記録紙のジャム処理を行
う。この記録紙ジャム処理は、具体的には記録紙ジャム
の表示か表音を行って、ユーザに記録紙ジャムが起こっ
たことを通知する処理である。ステップＳ１２でＰａｐ
ｅｒ＿Ｓｔｓ２がＬならば、ステップＳ１４に進み、黒
マークの検知を開始する。ここでは図５のステップＳ７
での排紙動作により記録紙は排出されながらホトセンサ
１３で記録紙の黒マーク２７の位置の濃度を検出するこ
とにより黒マークを検知する。この黒マークの検知の詳
細は図７を用いて後述する。このホトセンサ１３による
検出はステップＳ１５で信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１がＬ
となるまで、即ち、図３で示したようにＣＰＵ２が記録
紙の排紙動作を終了するまで検出を続ける。ＣＰＵ２が
排紙動作を終了したときにステップＳ１６でホトセンサ
１３の状態を調べる。ここでホトセンサ１３がＯＮ状態
（記録紙有り状態）であるときは、ＣＰＵ２が排紙動作
を終了しているにもかかわらず、記録紙が排紙しきれて
いないのでステップＳ１４での黒マークの検知の結果に
かかわらず、ステップＳ１３に進み、記録紙のジャム処
理を行う。ステップＳ１６でホトセンサ１３の出力がＬ
となっていればステップＳ１７に進み、ステップＳ１４
で行った黒マークの検知が正常に行われたかを判断す
る。ここで黒マークが正常に検知できていれば、そのま
まステップＳ１９に進み、ホトセンサ２４のＬＥＤをＯ
ＦＦとして終了する。ステップＳ１７で黒マークが検知
できなかった場合は、インクが無くなり記録がおこなわ
れなかった恐れがあるので、ステップＳ１８に進み、ユ
ーザに記録ヘッドの交換を促す処理を行う。そしてステ
ップＳ１９に進み、ホトセンサ１３のＬＥＤをＯＦＦに
し、記録動作を終了する。

【００４４】次に図７は黒マーク検知時のタイミングを
示した図である。

【００４５】図５のステップＳ２で排紙コマンドを受け
たとき（Ｘ点）、ＣＰＵ２は排紙動作Ａを行う。（Ｙ−
Ｘ）分記録紙をフィードした時点でＰａｐｅｒ＿Ｓｔｓ
１をＨとしてＣＰＵ１に黒マーク２７の検知の開始を指
示する。このとき図６において黒マーク２７はホトセン
サ１３の約１０ｍｍ手前にきている。Ｙ点で黒マークの
検知の開始を指示した後、ＣＰＵ２は更に排紙動作Ｂを
行う。この（Ｚ−Ｙ）の間で黒マーク２７はホトセンサ
２４を通過していくが、ここで正常に黒マーク２７が記
録されていれば、この排紙Ｂの区間でホトセンサ１３は
黒マーク２７の手前の白紙部を検知している時はＬを出
力し、黒マーク２７を検知している時間はＨを出力し、
黒マーク２７の後の記録紙の後端余白を検知している時
間はＬを出力する。そして記録紙がホトセンサ１３の下
を通過した後は排紙ローラ９の黒を検知するためにホト
センサ１３はＨを出力する。この一連の動作において、
ＣＰＵ１はＰａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１がＨとなっている間に
ホトセンサ１３出力のＨ→Ｌへの変化点（α点）とＬ→
Ｈへの変化点（β点）を検知し、Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１
がＬになった時点（Ｚ点）でホトセンサ１３がＨ信号を
出力していることを確認する。これらが検知できれば記
録は正常に行われ、かつ記録紙ジャムも発生していない
と判断する。もしＬ→Ｈへの変化点（β点）しか検知で
きない場合にはインクが無いと判断し、もしＨ→Ｌへの
変化点（α点）しか検知できない場合には排紙終了時
（Ｚ点）も記録紙の後端余白を検知しているので記録紙
ジャムと判断する。またこの排紙Ｂの区間でホトセンサ
１３出力がずっとＨとなっていれば記録紙が排紙ローラ
９に到達せず、ホトセンサ１３は排紙ローラ９を検知し
続けていると判断し、記録紙ジャムとする。またこの排
紙Ｂの区間でＰａｐｅｒ＿Ｓｔｓ２がＨとなっていれば
図５で説明したように記録紙ジャムと判断する。

【００４６】この実施例において、入力された記録デー
タをそのまま印字する通常モードの他に、ドラフトモー
ドと呼ばれる印字データをある一定の法則（周期）に従
って間引いて印字するモードを持っている場合がある。
これは、例えばドット毎の市松に間引くことにより、イ
ンクの消費量を節約したり、隣接ドットが連続して吐出
しないので記録周期を短縮し、高速印字を可能にするも
のである。

【００４７】このドラフトモードを持っている場合に
は、画像記録の印字モードにかかわらず黒マークのみ、
ドラフトモードで印字しても良い。また、逆にフッタマ
ーク検出の精度を高めたい場合には、ドラフトモードで
画像記録を行うように設定されているときでも黒マーク
のみ通常モードで印字してマークの印字濃度を高めるよ
うにすることも可能である。

【００４８】以上説明したように、記録制御側がインク
残量検知のための黒マークの位置を把握していて、検知
開始信号を知らせることにより、より正確なインク残量
検知や記録紙のジャム検知が可能になる。

【００４９】尚、上記実施例では、特にインクジェット
記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を
形成し、記録を行うインクジェット方式を例にとり説明
した。

【００５０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許４７２３１２９号明細書、同第４７４０７
９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行
うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００５１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００５２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。

【００５３】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としてもよい。

【００５４】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００５５】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【００５６】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効
である。

【００５７】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置としてもよい。

【００５８】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【００５９】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクとしてもよい。このような場合
インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開
昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質
シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持
された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形
態としてもよい。本発明においては、上述した各インク
に対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行
するものである。

【００６０】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなファクシミリの形態を採るも
のの他、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として一体または別体に設けられる
ものや、リーダ等と組み合わせた複写装置の形態を採る
ものであっても良い。

【００６１】また、熱エネルギーを用いてインク滴を吐
出するものに限らず、ピエゾ素子等を用いてインク滴を
吐出するものであってもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、正確なタイ
ミングで記録材上に記録された所定パターンを検知する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したファクシミリの概略構成を示
す断面図である。

【図２】図１に示すファクシミリ装置の記録部の構成を
示す図である。

【図３】図１に示すファクシミリ装置の電気的構成を示
すブロック図である。

【図４】記録紙センサとホトセンサの位置関係を示す図
である。

【図５】プリンタ部の制御部による記録紙の排紙動作制
御を説明するフローチャートである。

【図６】ファクシミリ部の制御部による黒マーク検知動
作制御を説明するフローチャートである。

【図７】黒マーク検出時のタイミングチャートである。

【符号の説明】

９排紙ローラ１３フォトセンサ２１記録ヘッド２２記録紙搬送部２３記録紙検知センサ２７黒マーク１１１ＣＰＵ２１５ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者品田康之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者小林誠東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データに応じて記録材に画像を記録
する記録手段と、記録材を記録位置から搬送する搬送手段と、１頁の画像記録後記録材上に所定のパターンを記録する
べく前記記録手段を制御する第１制御手段と、前記所定のパターンを検知する検知手段と、前記検知手段を制御する第２制御手段と、を有し、前記第１制御手段は前記第２制御手段に対し、
前記検知手段の検知タイミングに係る信号を出力し、前
記第２制御手段は前記信号に応じて前記検知手段の検知
動作を実行させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記搬送手段による記録材の搬送方向に
関し、前記記録手段の記録位置の上流側で記録材を検知
する記録材検知手段を更に有し、前記第１制御手段は前
記記録材検知手段の出力に応じて前記検知タイミングに
係る信号を前記第２制御手段に対し出力することを特徴
とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記記録手段は画像データに応じてイン
ク滴を吐出することにより画像を記録することを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記第２制御手段は前記検知手段の検知
結果に応じてインクの有無を判別することを特徴とする
請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】前記第２制御手段は、更に前記検知手段
の検知結果に応じて記録紙の搬送不良を判別することを
特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】前記記録手段は熱エネルギーを用いてイ
ンクに状態変化を生起させることによりインク滴を吐出
することを請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装
置。