JPH07155004A - ロータリ作業機の延長均平板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタの後部に３点リンク機構を介して昇
降可能に装着され、ロータリ作業部の後方に均平板を設
け、該均平板の左右両側端部に延長均平板を使用位置と
収納位置とに起倒可能に枢着したロータリ作業機を提供
する。 【構成】 トラクタの後部に３点リンク機構を介して昇
降可能に装着され、トラクタのＰＴＯ軸から作業機のギ
ヤボックスに動力を伝達するようにし、ロータリ作業部
の後方に均平板を設けると共に、均平板の左右両側端部
に延長均平板を起倒可能に枢着し、この延長均平板は、
均平板に対して、枢軸を介して使用位置から収納位置ま
で１８０度回動可能に枢着され、上記枢軸と同軸に延長
均平板を回動させるリンク体を枢支し、このリンク体に
シリンダ機構のピストンを連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの後部に３点
リンク機構を介して昇降可能に装着され、ロータリ作業
部の後方に均平板を設け、該均平板の左右両側端部に延
長均平板を使用位置と収納位置とに起倒可能に枢着した
ロータリ作業機の延長均平板に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタの後部に３点リンク機構
を介して昇降可能に装着され、トラクタのＰＴＯ軸から
作業機のギヤボックスに動力を伝達するようにし、ロー
タリ作業部の後方に均平板を設けると共に、均平板の左
右両側端部に延長均平板を使用位置と収納位置とに起倒
可能に枢着したロータリ作業機が知られている。そし
て、この従来のロータリ作業機の延長均平板において
は、トラクタを操縦するオペレータが、トラクタに搭乗
した状態で延長均平板の起倒操作が遠隔操作できるよ
う、延長均平板からトラクタまで操作ワイヤを延長させ
ている。また、均平板と延長均平板との間にシリンダ機
構を介装して、延長均平板を起倒操作するようにしたも
のもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記ロータリ
作業機の延長均平板では、操作ワイヤを介してトラクタ
に搭乗したオペレータが遠隔操作する場合には、延長均
平板とトラクタの間に長い操作ワイヤを張設しなければ
ならず、ワイヤで操作するので延長均平板の起倒操作が
不確実であった。また、均平板と延長均平板との間にシ
リンダ機構を介装して、延長均平板を直接起倒操作する
場合には、延長均平板をほぼ９０度程度しか回動するこ
とができず、延長均平板を収納位置に起立させた状態で
移動させ、あるいは倉庫等に収納すると、起立した延長
均平板に他のものが接触して損傷することがある、とい
う問題点があった。本発明は上記の問題点を解決するこ
とを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、トラクタの後部に３点リンク機構を介し
て昇降可能に装着され、トラクタのＰＴＯ軸から作業機
のギヤボックスに動力を伝達するようにし、ロータリ作
業部の後方に均平板を設けると共に、均平板の左右両側
端部に延長均平板を起倒可能に枢着したロータリ作業機
において、上記延長均平板は、均平板に対して、枢軸を
介して使用位置から収納位置まで１８０度回動可能に枢
着され、上記枢軸と同軸に延長均平板を回動させるリン
ク体を枢支し、このリンク体にシリンダ機構のピストン
を連結したことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】上記の構成により本発明のロータリ作業機の延
長均平板は、枢軸を中心に使用位置から収納位置まで１
８０度回動するので、収納位置ではほぼ水平状態となっ
て他のものと接触しにくくなり、損傷を受けない。ま
た、延長均平板はリンク体を介してシリンダ機構により
間接的に回動するので、使用位置から収納位置まで確実
に回動でき、しかも使用位置では土の反力による逃げ作
用が行われる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図４ないし図６において、符号
１は左右方向の長さが長く砕土・代掻機能を持つロータ
リ作業機で、その前部に、図示しないトラクタのトップ
リンクとロアーリンクとからなる周知の３点リンク機構
に連結されるトラクタへの連結部２を設け、トラクタの
後部に昇降可能に装着される。また、トラクタのＰＴＯ
軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介
して、ロータリ作業機１のギヤボックス３に、図示しな
い入力軸を介して動力が伝達される。

【０００７】ギヤボックス３から左右両側に延びる伝動
系４，４を含むロータリ作業部５，５は、ギヤボックス
３を含む中央部分６の左右両側部から、リンクアーム７
により連繋された状態で、人力によりヒンジ部８，８を
中心に前後（水平）方向に９０度回動し、左右方向に展
開した作業状態と、機体後方に向け折り畳まれる折り畳
み状態とに変位するようになっている。そして、機体前
部の中央部分６の左右両側部とロータリ作業部５，５と
の間に、ロータリ作業部５，５を作業状態に展開したと
き自動ロックし、ロータリ作業部５，５を折り畳むとき
に、人力によりロックを解除する作業状態ロック機構９
を設けている。

【０００８】作業状態ロック機構９は図７及び図８に示
すように、ロータリ作業部５，５側に取付けられたロッ
クピン１０，１１に対し、中央部分６側に軸１２，１３
を介して枢支された係合フック１４，１５を係合（ロッ
ク），係合解除（ロック解除）可能に設けている。係合
フック１４に操作レバー１６が、係合フック１４，１５
には同軸に連繋アーム１７，１８がそれぞれ固着され、
連繋アーム１７，１８間は連繋ロッド１９により連繋さ
れている。連繋ロッド１９は、中央部分６の縦フレーム
６ａ，６ａ間を横方向に連結したパイプフレーム６ｂ内
を貫通している。また、係合フック１４と中央部分６と
の間に捻りばねからなるトグルばね２０が架設され、係
合フック１５には自動復帰レバー２１が設けられてい
る。

【０００９】そして作業状態ロック機構９は、ロータリ
作業部５，５を作業状態に展開したとき（図４及び図
５）は、図７に示すように移動するロックピン１０ａ，
１１ａが係合フック１４，１５の傾斜面（カム面）１４
ａ，１５ａに沿って摺動して、係合フック１４をトグル
ばね２０の弾発力に抗して死点Ｏを越えない範囲で押し
上げ、同時に係合フック１５を押し下げるようにして回
動させて自動ロックする。また、ロータリ作業部５，５
を折り畳むときには、操作レバー１６を持って、トグル
ばね２０の弾発力に抗して図７の仮想線、即ち図８の状
態まで回動する。すると、係合フック１４、連繋アーム
１７の回動と共に連繋ロッド１９、連繋アーム１８を介
して係合フック１５が回動し、ロックピン１０，１１の
ロックが解除され、その途中でトグルばね２０は死点Ｏ
を越え、係合フック１４，１５をロック解除状態に保持
する。

【００１０】係合フック１４，１５をロック解除状態に
したとき、ロックピン１１は自動復帰レバー２１に係合
した状態となっており、この状態でロータリ作業部５，
５を折り畳むと、ロックピン１０，１１はそれぞれ矢印
方向に移動し、自動復帰レバー２１は押し上げられて係
合フック１５が回動し、連繋アーム１８、連繋ロッド１
９を回動させてトグルばね２０は死点Ｏを越え、作業状
態ロック機構９を図７の実線の状態、即ち、ロック状態
（ロック待機状態）に復帰させる。なおトグルばね２０
は、操作レバー１６が４５度回動するうち、３０度でロ
ック状態に弾持し、１５度でロック解除状態に弾持する
ように設定されている。

【００１１】ロータリ作業部５，５を折り畳むときの回
動動作により移動するリンクアーム７と対応させて、図
９ないし図１１に示すように、中央部分６と図６のによ
うに折り畳んだロータリ作業部５，５との間に、ロータ
リ作業部５，５を、展開状態から９０度折り畳んで折り
畳み状態に回動したときに自動ロックし、ロータリ作業
部５，５を図６の折り畳み状態から図４及び図５の作業
状態に展開するときに、人力によりロックを解除すると
共に、ロータリ作業部５，５を展開させる動作によりロ
ック状態に復帰させるようにした折り畳み状態ロック機
構２２を設けている。

【００１２】折り畳み状態ロック機構２２は、軸２３に
より係合フック２４を中央部分６に枢支し、係合フック
２４をリンクアーム７に取付けられたロックピン２５に
対し係合（ロック），係合解除（ロック解除）可能に設
けている。係合フック２４には操作レバー２６が固着さ
れ、係合フック２４と中央部分６との間に捻りばねから
なるトグルばね２７が架設されている。また、係合フッ
ク２４に傾斜面（カム面）が形成されていると共に、自
動復帰レバー２８が取り付けられ、リンクアーム７には
当接ピン２９が設けられている。

【００１３】そして折り畳み状態ロック機構２２は、ロ
ータリ作業部５，５を作業状態に展開した状態（図４及
び図５）から折り畳んで折り畳み状態（図６）に９０度
回動すると、その回動動作によりリンクアーム７及びロ
ックピン２５が移動し、ロックピン２５が係合フック２
４の傾斜面（カム面）２４ａに沿って摺動して、係合フ
ック２４をトグルばね２７の弾発力に抗して死点Ｏを越
えない範囲で押し上げて自動ロックする（図９の状
態）。また、ロータリ作業部５，５を作業状態に展開す
るときには、操作レバー２６を持って、トグルばね２７
の弾発力に抗して図１１の状態まで回動する。すると、
係合フック２４とロックピン２５のロック状態が解除さ
れ、その途中でトグルばね２７は死点を越え、係合フッ
ク２４をロック解除状態に保持する。

【００１４】係合フック２４をロック解除状態にしたと
き、自動復帰レバー２８は当接ピン２９と当接してお
り、この状態でロータリ作業部５，５を作業状態に回動
させるとリンクアーム７及びロックピン２５が移動す
る。この移動により、自動復帰レバー２８は当接ピン２
９により順次押し上げられて係合フック２４が回動し、
トグルばね２７は死点を越えて、折り畳み状態ロック機
構２２を図９の状態、即ち、ロック状態（ロック待機状
態）に復帰させる。なおトグルばね２７は上記トグルば
ね２０と同様に、操作レバー２６が４５度回動するう
ち、３０度でロック状態に弾持し、１５度でロック解除
状態に弾持するように設定されている。

【００１５】ロータリ作業機１のロータリ作業部５，５
を図４及び図５の作業状態に展開した状態で、中央部分
６及びロータリ作業部５，５（ロータリ作業部）の後方
には、図４及び図１２に示すように、均平板３０が長さ
方向に２分割するようにして設けられ、この両均平板３
０には、その長さ方向の全域にわたって、前後方向に膨
らみを有する立体的な切欠き３１，３１…を、所定間隔
で多数形成している。なお、従来の均平板における水抜
き用切欠きは、平面的に切欠いたものであった。このた
め代掻作業時に、均平される水及び泥土が均平板の側方
にはみ出していた。

【００１６】上記のように均平板３０に立体的な切欠き
３１，３１…が形成されていると、ロータリ作業機１に
より代掻作業を行うとき、図１３に示すようにロータリ
作業部５，５内、特に均平板３０の前側に集まった水及
び泥土が、立体的な切欠き３１，３１…から後方に抜け
出すようにして圃場表面が均平される。従って、従来の
均平板のような水及び泥土が均平板の側方からはみ出し
て、何回も均平作業を行わなければならないといったこ
とがなく、均平性能が向上する。なお、均平板３０及び
立体的な切欠き３１，３１…は、本実施例のような折り
畳み式ロータリ作業機に限らず、折り畳まない形式のも
のにも同様に適用できるものである。

【００１７】上記左右の均平板３０，３０間には、図４
及び図５に示す中央均平板３０ａを設けている。この中
央均平板３０ａは、均平板３０，３０に固設された一対
のピンに、中央均平板３０ａに設けた長孔をスライド可
能に嵌挿して支持，装着されている。そして、ロータリ
作業部５，５がヒンジ部８，８を中心に前後（水平）方
向に９０度回動して作業状態と折り畳み状態に移動する
とき、均平板３０，３０はその回転中心を中心に回動
し、中央均平板３０ａは均平板３０，３０に装着された
まま、ピンが長孔中をスライドして前後に移動する。そ
して、均平板３０，３０が展開した作業状態のとき、中
央均平板３０ａも作業状態となって均平板３０，３０と
同様の均平作業を行う。

【００１８】上記ロータリ作業部５，５がヒンジ部８，
８を中心に前後方向に９０度回動して作業状態と折り畳
み状態になるとき、ギヤボックス３から左右両側に延び
る伝動系４，４にはドッグクラッチ３２，３３が設けら
れていて、ロータリ作業部５，５の回動によりクラッチ
の接・断操作が自動的に行われる。このとき、図６のよ
うに折り畳んだ状態であると、トラクタにより圃場中を
移動する場合に、トラクタのタイヤによりはね上げられ
る泥土がドッグクラッチ３３内に入ってしまう不都合が
ある。そこで、ロータリ作業部５，５の回動動作と連動
して、折り畳み状態のときにはドッグクラッチ３３をカ
バーし、作業状態のときにはカバーを外すようにしたカ
バー３４，３４を設けている。

【００１９】このカバー３４は、図１４ないし図１６に
示すように、変心支持アーム３５に固着されて支持筒３
６に回動可能に支持され、変心支持アーム３５の先端に
回動当接ピン３７を設け、この回動当接ピン３７をヒン
ジ部８に形成した当接部３８に当接させるようにしてい
る。また、カバー３４は、図１６のように変心支持アー
ム３５の変心により、カバー３４自体の重量で下降した
状態のときドッグクラッチ３３をカバーし、回動当接ピ
ン３７が当接部３８により押されて変心支持アーム３５
が回動したときカバーを解除するようにしている。

【００２０】そして、ロータリ作業部５，５がヒンジ部
８，８を中心に前後方向に回動して図４の作業状態にな
っているときには、カバー３４は、回動当接ピン３７が
当接部３８により押されていて、変心支持アーム３５が
カバー３４を持ち上げるようにして回動し、ドッグクラ
ッチ３３をカバーしていない。また、ロータリ作業部
５，５が図６のように折り畳み状態になっているとき
は、回動当接ピン３７が当接部３８により押されておら
ず、カバー３４はその自重で下降した状態に回動してド
ッグクラッチ３３をカバーしている。このため、ドッグ
クラッチ３３に泥土が侵入するのが防止される。３９は
ロータリ作業部５，５を図６のように折り畳み状態にし
たとき後端部を安定よく連結する連結ロープである。

【００２１】上記左右の均平板３０，３０の外側端に
は、図１ないし図３に詳細に示すように、延長均平板４
０がその支持アーム４０ａを、均平板３０の端部に立設
された支持ブラケット４１の上端部に枢軸４２を介して
使用位置（図１）から収納位置（図２）まで１８０度回
動可能に枢着されている。上記枢軸４２と同軸にく字状
に屈曲し、支持アーム４０ａに設けたピン４４と当接す
る当接面４３ａ，４３ｂを有するリンク体４３を枢支
し、このリンク体４３にシリンダ機構４５のピストン４
５ａを連結している。また、支持ブラケット４１の下部
と延長均平板４０の状面に設けたバネブラケット４６と
の間にはトグルバネ４７が懸架されている。

【００２２】そして、上記延長均平板４０は、ロータリ
作業部５，５を作業状態にして砕土作業あるいは代掻作
業を行い、均平板３０，３０により均平作業を行うと
き、図１のようにシリンダ機構４５のピストン４５ａを
伸張させて使用状態にして、均平板３０，３０の外側部
分の均平作業を行う。このとき延長均平板４０は、トグ
ルバネ４７のバネ作用で支持アーム４０ａに設けたピン
４４がリンク体４３の当接面４３ｂと当接していて、当
接面４３ａと当接するまで回動が可能であり、延長均平
板４０に大きな土の反力が働いたときには上方に回避で
きる。延長均平板４０を収納するときは、シリンダ機構
４５のピストン４５ａを収縮させて、図２のように収納
位置に回動させる。このときピン４４はリンク体４３の
当接面４３ａと当接していて、トグルバネ４７は支点越
えしてから延長均平板４０を収納位置に弾持する。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のロータリ作
業機の延長均平板によれば、延長均平板を、均平板に対
して、枢軸を介して使用位置から収納位置まで１８０度
回動可能に枢着し、上記枢軸と同軸に延長均平板を回動
させるリンク体を枢支し、このリンク体にシリンダ機構
のピストンを連結したので、シリンダ機構のピストンの
伸縮作動により、延長均平板を使用位置から収納位置ま
で１８０度スムーズに回転させることができ、収納位置
ではほぼ水平状態となって他のものと接触しにくくな
り、損傷を受けることがない。また、延長均平板はリン
ク体を介してシリンダ機構により間接的に回動すること
になり、使用位置では土の反力による逃げ作用を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による延長均平板部分の側面図である。

【図２】同収納位置に折り畳んだ状態の側面図である。

【図３】リンク体の平面図である。

【図４】ロータリ作業機のロータリ作業部を作業状態に
展開した状態の平面図である。

【図５】同背面図である。

【図６】同ロータリ作業部を折り畳んだ状態の平面図で
ある。

【図７】ロータリ作業部を作業状態にロックする作業状
態ロック機構のロック状態の平面図である。

【図８】作業状態ロック機構のロックを解除した状態の
平面図である。

【図９】ロータリ作業部を折り畳んだ状態にロックする
折り畳みロック機構のロック状態の側面図である。

【図１０】同部分底面図である。

【図１１】同折り畳みロック機構のロックを解除した状
態の側面図である。

【図１２】均平板の部分斜視図である。

【図１３】同作用説明図である。

【図１４】動力伝達部カバー装置のカバー状態の平面図
である。

【図１５】同動作説明図である。

【図１６】動力伝達部カバー装置のカバー状態の正面図
である。

【符号の説明】

１ ロータリ作業機 ２ トラクタへの連結部 ３ ギヤボックス ４ 伝動系 ５ ロータリ作業部 ６ 中央部分 ６ａ 縦フレーム ６ｂ フレームパイ
プ ７ リンクアーム ８ ヒンジ部 ９ 作業状態ロック機構 １０，１１ ロックピン １０ａ，１１ａ 移動するロ
ックピン １２，１３，２３ 軸 １４，１５，２４ 係合フック １４ａ，１５ａ，２４
ａ 傾斜面（カム面） １６，２６ 操作レバー １７，１８ 連繋アーム １９ 連繋ロッド ２０，２７ トグルばね ２１，２９ 自動復帰レバー ２２ 折り畳み状態ロック機構 ３０ 均平板 ３０ａ 中央均平板 ３１ 立体的な切欠き ３２，３３ ドッグクラッチ ３４ クラッチカバー ３５ 変心支持アーム ３６ 支持筒 ３７ 回動当接ピン ３８ 当接部 ３９ 連結ロープ ４０ 延長均平板 ４０ａ 支持アーム ４１ 支持ブラケット ４２ 枢軸 ４３ リンク体 ４３ａ，４３ｂ 当接面 ４４ ピン ４５ シリンダ機構 ４５ａ ピストン ４６ バネブラケット ４７ トグルバネ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの後部に３点リンク機構を介し
   て昇降可能に装着され、トラクタのＰＴＯ軸から作業機
   のギヤボックスに動力を伝達するようにし、ロータリ作
   業部の後方に均平板を設けると共に、均平板の左右両側
   端部に延長均平板を使用位置と収納位置とに起倒可能に
   枢着したロータリ作業機において、 上記延長均平板は、均平板に対して、枢軸を介して使用
   位置から収納位置まで１８０度回動可能に枢着され、上
   記枢軸と同軸に延長均平板を回動させるリンク体を枢支
   し、このリンク体にシリンダ機構のピストンを連結した
   ことを特徴とするロータリ作業機の延長均平板。