JPH07155019A - 管理作業機の水平制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗用管理機の後部に装着する管理作業機の作
業体のみ正確に水平制御できるようにする。 【構成】 走行機体Ａ後部に作業機装着装置Ｂを介して
装着され管理作業機Ｓの本体と、それに付設される作業
体である噴霧ノズルＮとを下部中央に設けたローリング
軸７にて回動可能に連結するとともに、該ローリング軸
７から離れた位置に水平状態に保つ水平制御アクチュエ
ータ９を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用管理機の後部に作
業機を装着し、この作業機の後部に装着される作業体の
水平制御装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクターの後部に三点リンク式
の作業機装着装置を介して作業機を装着し、該作業機を
三点リンク式の作業機装着装置の左右一側のリフトロッ
ドに油圧シリンダーを介装して、該シリンダーを伸縮さ
せることによって作業機の水平制御を行う技術は公知と
なっている。また、前記作業機として防除機を装着し、
該防除機を水平制御しながら防除作業を行った場合に、
防除機から延設したブームが圃場面等に当接して破損し
ないように、前記作業機装着装置による水平制御に連動
して防除機のブームを上下調節する技術も公知となって
いる。例えば、実公平５−４３６０８号公報に記載の技
術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、従来の乗用管
理機、例えば田植機においては、作業機装着装置に水平
制御装置を設けることができないので、植付作業機に配
設されている。ところが、この田植機の本体を利用し
て、植付作業機を取り外し、それに代えて防除機等の他
の作業機を装着した場合、付け替えた作業機に水平制御
装置が設けられていないので、防除等の作業時には水平
制御を行うことができなかった。また、従来の防除機の
ブームを作業機装着装置による水平制御に連動させて上
下調節する構成は、ブームを上下調節する為のアクチュ
エータが別に必要であり、構造が複雑となっていた。そ
こで、本発明は、乗用管理機の作業機の後部に、水平制
御装置を配置し、構造が簡単でしかも精度の高い水平制
御ができるようにしようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段として、本発明は走行機体後部に作業機装着装
置を介して管理作業機の本体を付設し、該管理作業機の
本体後部に傾斜センターを付設した作業体をローリング
軸を介して回動可能に付設し、該ローリング軸より離れ
た位置に左右傾斜を是正するアクチュエータを設け、前
記作業体を水平に維持すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】このように構成したことによって、管理作業機
が左右に傾斜しても、水平制御アクチュエータを駆動さ
せて、ローリング軸を支点として作業体を回動させ、該
作業体を左右の傾斜を是正し、水平状態に保つことがで
きる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。図１は、
本発明の実施例を示す側面図、図２は、同じく平面図、
図３は、同じく後面図である。

【０００７】図１・図２・図３において、乗用管理機Ａ
は、例えば、作業機装着装置の後部に植付作業機を装着
すると田植機となり、この植付作業機を外せば防除機等
の管理作業機を装着することができ、汎用機として使用
可能である。前記乗用管理機Ａの走行機体の構成は前後
左右側には前輪２１・２１及び後輪２２・２２が配設さ
れ、前部の機体フレーム３６上にはエンジンＥが載置さ
れ、走行機体中央には運転座席２３及びハンドル２４が
配設され、前記乗用管理機Ａの前輪２１・２１は、直進
走行時に後輪２２・２２が接地していく軌跡の幅内に位
置され、直進走行時の車輪の軌跡を後輪２２・２２の接
地軌跡のみとし、水田等における車輪の通過幅を最小限
にし、生育中の作物の株部分を踏む恐れが極力少なくな
るように構成されており、前記前輪２１・２１の上部外
周は、それぞれ側面視台形で平面視六角形のフレーム２
９・２９に覆われ、該フレーム２９・２９の前方部には
走行時に車輪の幅外に作物を誘導する側面視平行四辺形
で平面視Ｖ字形の板材からなる分草体３０・３０が設け
られている。

【０００８】また、前記乗用管理機Ａの運転座席２３の
側面近傍には、主変速レバー３１、昇降兼作動クラッチ
レバー３２、独立昇降レバー３３及び油圧感度レバー３
４が配設されており、前記昇降兼作動クラッチレバー３
２は、油圧シリンダ２５を駆動させ、作業機装着装置Ｂ
を介して管理作業機Ｓを昇降操作するとともに、ＰＴＯ
軸４からの動力の取り出しの入切を操作することができ
るように構成され、前記独立昇降レバー３３は、昇降兼
作動クラッチレバー３２とは別に独立してセンサワイヤ
ー３５を介して油圧シリンダ２５を駆動させ、作業機装
着装置Ｂを介して管理作業機Ａを任意の位置に昇降操作
することができるように構成されている。該作業機装着
装置Ｂは油圧シリンダ２５にて上下回動可能なトップリ
ンク２６、ロワーリンク２７・２７及び門型支柱２８か
ら構成されている。尚、管理作業機Ｓとして防除機が装
着されている。

【０００９】前記管理作業機Ｓは、前記作業機装着装置
Ｂの門型支柱２８に着脱自在に構成された本体支持台１
が装着され、該本体支持台１の上部前方にはタンク支持
部２が突設されて薬液タンクＴが載置され、本体支持台
１の上下中途部にポンプ支持部３が付設されて噴霧ポン
プＰが載置され、最下部中央には乗用管理機Ａのミッシ
ョンケースＭより突設されているＰＴＯ軸４に連動連結
する入力軸５が前後方向に軸支されている。該入力軸５
の後端にはプーリー１８が固設されており、ベルト１
９、プーリー２０を介して噴霧ポンプＰにＰＴ０軸４か
らの動力を伝達して駆動するように構成されている。

【００１０】そして、前記管理作業機Ｓの後部に作業体
である噴霧ノズルＮが左右回動可能に付設されており、
該噴霧ノズルＮは折り畳み自在な竿型で左右側が上方
（または斜め前方）に収納可能であり、作業時は水平に
伸ばされ、中央部分がノズル支持フレーム６の下フレー
ム６ｂに支持されており、該ノズル支持フレーム６は上
下フレーム６ａ・６ｂと該上下フレームの左右両端を連
結する縦フレーム６ｃ・６ｃによって後面視方形に形成
されている。前記下フレーム６ｂの中央部と前記本体支
持台１の後下部の中央部分とがローリング軸７を介して
前記噴霧ノズルＮが回動可能に連結され、前記ローリン
グ軸７近傍の下フレーム６ｂ上面には、傾斜センサー１
０が設けられている。なお、前記ローリング軸７は、本
体部が本体支持台１に固設され、軸部がノズル支持フレ
ーム６に固設されている。

【００１１】前記本体支持台１の後上部には、後方に突
設した取付アーム８・８を介して水平制御アクチュエー
タ９が設けられており、その位置は前記ローリング軸７
上方の離れた位置に位置しており、前記水平制御アクチ
ュエータ９は、モーター１１にて回動される送りネジ１
２と、その回動に伴い送りネジ１２上を摺動する摺動体
１３とにより構成され、該摺動体１３は前記ノズル支持
フレーム６の上フレーム６ａの中央部に突設されている
係止体１４と連結されている。

【００１２】前記本体支持台１とノズル支持フレーム６
との間には、ガススプリング１５が介設されており、図
３に示すように、該ガススプリング１５の基部は本体支
持台１の後方一側面部に突設されているアーム１６の先
端に軸支され、他方の先端部はノズル支持フレーム６の
下フレーム６ｂに固設されている支持部１７に軸支され
て、噴霧ノズルＮの左右傾倒が急激に回動した時に緩衝
作用をするようにしている。

【００１３】そして、前記傾斜センサー１０と水平制御
アクチュエータ９は制御回路と接続されて、傾斜センサ
ー１０により噴霧ノズルＮの傾斜角を感知し、該傾斜角
をもとにモーター１１にて送りネジ１２を回動させ、摺
動体１３を左右に摺動させて噴霧ノズルＮが常に水平と
なるように制御するように構成されている。このとき、
噴霧ノズルＮの両側とローリング軸７との距離は長くな
るので、少しの傾倒でも噴霧ノズルＮは大きく傾倒して
しまうので、ローリング軸７から離れた位置に水平制御
アクチュエータ９を設けて、左右傾倒に対して微小角で
も水平になるように制御しているのである。

【００１４】以上のように構成することにより、水田等
における生育中の作物に薬液を散布する場合には、昇降
兼作動クラッチレバー３２を操作し、ＰＴＯ軸４を
「入」の状態にして噴霧ポンプＰを駆動させ、薬液タン
クＴ内の薬液を吸入し吐出して噴霧ノズルＮから散布可
能な状態とし、その状態で独立昇降レバー３３を操作し
て生育中の作物の頭上に防除機からなる管理作業機Ｓを
位置させる。

【００１５】そして、乗用管理機Ａを走行させながら管
理作業機Ｓにて薬液の散布作業を行って、乗用管理機Ａ
が水田等の泥地の凹凸に影響されて左右に傾斜し、それ
に伴い管理作業機Ｓが左右に傾斜しても、ノズル支持フ
レーム６の係止体１４を介してガススプリング１５を伸
縮させて噴霧ノズルＮの左右の急激な傾斜を緩和し、傾
斜センサー１０にて傾斜角を感知し、該傾斜角をもとに
モーター１１にて送りネジ１２を回動させて摺動体１３
を左右に摺動させ、水平状態に保ち、薬液の散布ムラを
防ぎ、均一な散布作業ができるようにしている。

【００１６】なお、本実施例における管理作業機Ｓは、
本体が噴霧ポンプＰ及び薬液タンクＴにて構成され、そ
の作業体として噴霧ノズルＮが設けられ、薬液の散布作
業を行う防除機が用いられているが、他に、粒剤や肥料
等の散布作業を行う管理作業機にも適用することができ
る。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、管理作業機の本体
と作業体とを連結するローリング軸と水平制御アクチュ
エータが離れた位置に設けられているので、作業体の微
小角制御を容易に行うことができ、作業能率の向上と精
度の向上を図ることができる。

【図面の詳細な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく後面図である。

【符号の説明】

１ 本体支持台 ６ ノズル支持フレーム ７ ローリング軸 ９ 水平制御アクチュエータ １０ 傾斜センサー Ｎ 噴霧ノズル Ｐ 噴霧ポンプ Ｔ 薬液タンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体後部に作業機装着装置を介して
   管理作業機の本体を付設し、該管理作業機の本体後部に
   傾斜センターを付設した作業体をローリング軸を介して
   回動可能に付設し、該ローリング軸より離れた位置に左
   右傾斜を是正するアクチュエータを設け、前記作業体を
   水平に維持すべく構成したことを特徴とする管理作業機
   の水平制御装置。