JPH07157007A - 自動倉庫のメンテナンス装置 - Google Patents
自動倉庫のメンテナンス装置Info
- Publication number
- JPH07157007A JPH07157007A JP30195893A JP30195893A JPH07157007A JP H07157007 A JPH07157007 A JP H07157007A JP 30195893 A JP30195893 A JP 30195893A JP 30195893 A JP30195893 A JP 30195893A JP H07157007 A JPH07157007 A JP H07157007A
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- Japan
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- maintenance
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- cage
- corridor
- automatic warehouse
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 241001503987 Clematis vitalba Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機体高さが高く上部に昇降モーターや給電装
置等が配設されている大型のスタッカクレーンにおい
て、スタッカクレーン上部のメンテナンス作業を容易に
できるようにする。 【構成】 入・出庫ステーションＣの上方または側方に
ステップＦ２を設けるとともに、スタッカクレーンＳ上
端よりも低い高さの位置にメンテナンス歩廊ＭＦを設
け、該メンテナンス歩廊ＭＦとステップＦ２の間で昇降
可能なメンテナンス用ケージ２２を設けた。
置等が配設されている大型のスタッカクレーンにおい
て、スタッカクレーン上部のメンテナンス作業を容易に
できるようにする。 【構成】 入・出庫ステーションＣの上方または側方に
ステップＦ２を設けるとともに、スタッカクレーンＳ上
端よりも低い高さの位置にメンテナンス歩廊ＭＦを設
け、該メンテナンス歩廊ＭＦとステップＦ２の間で昇降
可能なメンテナンス用ケージ２２を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫のメンテナン
ス、特に、機体高さの高い大型ノズルスタッカクレーン
の上部のメンテナンスを容易にするための技術に関す
る。
ス、特に、機体高さの高い大型ノズルスタッカクレーン
の上部のメンテナンスを容易にするための技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】機体高さの高い大型のスタッカクレーン
を使用した自動倉庫は、スタッカクレーンのマストやラ
ックの高さは数十（実際は２０〜３０）メートルにもな
る。このようなスタッカクレーンは図４に示すように、
前後一方のマスト１２（図４で左側）上部に昇降台１０
の昇降モーターＭ１が配設されて、昇降台１０をチェー
ン１１によって吊り、昇降モーターＭ１の駆動によって
昇降できるようにし、また、他方（右側）のマスト１２
には側面にメンテナンス用の梯子１３を付設し、この梯
子１３に沿ってメンテナンスケージ９を昇降可能に配設
していたのである。
を使用した自動倉庫は、スタッカクレーンのマストやラ
ックの高さは数十（実際は２０〜３０）メートルにもな
る。このようなスタッカクレーンは図４に示すように、
前後一方のマスト１２（図４で左側）上部に昇降台１０
の昇降モーターＭ１が配設されて、昇降台１０をチェー
ン１１によって吊り、昇降モーターＭ１の駆動によって
昇降できるようにし、また、他方（右側）のマスト１２
には側面にメンテナンス用の梯子１３を付設し、この梯
子１３に沿ってメンテナンスケージ９を昇降可能に配設
していたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにスタッカク
レーンのマスト１２にメンテナンスケージ９を設けてい
ると、スタッカクレーン稼働中に何らかの異常が発生し
たときに数十メートルの梯子１３を登るのは大変な労力
を必要とするために、作業者はメンテナンスケージ９に
乗って昇り労力の軽減を図り復旧作業を行うようにして
いたのであるが、スタッカクレーンの稼働中に異常が生
じることは稀であり、むしろ、マスト上部に配設された
昇降用モーターや給電装置等のメンテナンスのために定
期的に登るほうが多く、また、メンテナンスケージは昇
降モーターと反対側のマストに設けられているので、そ
の都度反対側へ移動しなければならず危険であり、ま
た、スタッカクレーン通路部に作業者が入ってからメン
テナンスケージに乗り込まなければならないので危険が
伴い、また、複数のスタッカクレーンを並列に配置し
て、多数の荷物の格納・搬出を行う自動倉庫が一般的に
多く、スタッカクレーンのそれぞれにメンテナンスケー
ジを設けていたので、殆ど使用しないメンテナンスケー
ジを乗せたままスタッカクレーンは走行することにな
り、無駄なスペースとエネルギーを消費していたのであ
る。そこで、本発明はスタッカクレーンによって荷物の
格納・搬出作業を行う自動倉庫において、スタッカクレ
ーン以外の場所にメンテナンスケージを設けて、メンテ
ナンス作業者の安全を図り、メンテナンスを容易にでき
るようにしようとする。
レーンのマスト１２にメンテナンスケージ９を設けてい
ると、スタッカクレーン稼働中に何らかの異常が発生し
たときに数十メートルの梯子１３を登るのは大変な労力
を必要とするために、作業者はメンテナンスケージ９に
乗って昇り労力の軽減を図り復旧作業を行うようにして
いたのであるが、スタッカクレーンの稼働中に異常が生
じることは稀であり、むしろ、マスト上部に配設された
昇降用モーターや給電装置等のメンテナンスのために定
期的に登るほうが多く、また、メンテナンスケージは昇
降モーターと反対側のマストに設けられているので、そ
の都度反対側へ移動しなければならず危険であり、ま
た、スタッカクレーン通路部に作業者が入ってからメン
テナンスケージに乗り込まなければならないので危険が
伴い、また、複数のスタッカクレーンを並列に配置し
て、多数の荷物の格納・搬出を行う自動倉庫が一般的に
多く、スタッカクレーンのそれぞれにメンテナンスケー
ジを設けていたので、殆ど使用しないメンテナンスケー
ジを乗せたままスタッカクレーンは走行することにな
り、無駄なスペースとエネルギーを消費していたのであ
る。そこで、本発明はスタッカクレーンによって荷物の
格納・搬出作業を行う自動倉庫において、スタッカクレ
ーン以外の場所にメンテナンスケージを設けて、メンテ
ナンス作業者の安全を図り、メンテナンスを容易にでき
るようにしようとする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような課
題を解決するために次のように構成したものである。即
ち、入・出庫ステーション側のマスト上部に昇降モータ
ーや給電装置等を配置した大型のスタッカクレーンを用
いた自動倉庫において、入・出庫ステーションの上方ま
たは側方にステップを設け、スタッカクレーン上端より
も低い高さの位置にメンテナンス歩廊を設け、該メンテ
ナンス歩廊とステップの間で昇降可能なメンテナンス用
ケージを設けたものである。
題を解決するために次のように構成したものである。即
ち、入・出庫ステーション側のマスト上部に昇降モータ
ーや給電装置等を配置した大型のスタッカクレーンを用
いた自動倉庫において、入・出庫ステーションの上方ま
たは側方にステップを設け、スタッカクレーン上端より
も低い高さの位置にメンテナンス歩廊を設け、該メンテ
ナンス歩廊とステップの間で昇降可能なメンテナンス用
ケージを設けたものである。
【０００５】
【作用】このような手段を用いることによって、メンテ
ナンス作業者はステップ上からメンテナンス用ケージに
乗ってメンテナンス歩廊まで昇ることができ、このメン
テナンス歩廊でスタッカクレーンの上部に配設されてい
る昇降モーターや給電装置等のメンテナンスを行う。ま
た、複数のスタッカクレーンが並列に設けられている場
合には同じメンテナンス歩廊でそれぞれのスタッカクレ
ーンのメンテナンスを行える。
ナンス作業者はステップ上からメンテナンス用ケージに
乗ってメンテナンス歩廊まで昇ることができ、このメン
テナンス歩廊でスタッカクレーンの上部に配設されてい
る昇降モーターや給電装置等のメンテナンスを行う。ま
た、複数のスタッカクレーンが並列に設けられている場
合には同じメンテナンス歩廊でそれぞれのスタッカクレ
ーンのメンテナンスを行える。
【０００６】
【実施例】本発明の解決しようとする課題及び解決手段
は以上の如くであり、添付した図面に従い実施例の構成
を説明する。図１は本発明のメンテナンス装置を装備し
た自動倉庫の平面図、図２は同じく一部側面図、図３は
メンテナンスケージの側面図である。
は以上の如くであり、添付した図面に従い実施例の構成
を説明する。図１は本発明のメンテナンス装置を装備し
た自動倉庫の平面図、図２は同じく一部側面図、図３は
メンテナンスケージの側面図である。
【０００７】図１、図２において自動倉庫には複数の並
列に配置したスタッカクレーンＳ・Ｓ・・・と、そのス
タッカクレーンＳ・Ｓ・・・の走行レール１４・１４・
・・両側にラックＲ・Ｒ・・・が配設され、該スタッカ
クレーンＳ及びラックＲは数１０メートルの高さを有す
る大型の自動倉庫であって、該スタッカクレーンＳは走
行レール１４上に載置される走行体１６の前後にマスト
１２・１２を立設し、該マスト１２・１２上端に上部フ
レーム１７を固設して枠組し、走行体１６前部上には操
作ボックス４を載置してオペレーターが機上で操作可能
とし、走行体１６後部上には駆動ボックス３を配置して
走行用のモーターを内装して走行レール１４上を前後に
走行可能とし、前側のマスト１２の前部（図２における
右側）に梯子１３が設けられて異常が生じた時に登って
処理できるようにしている。
列に配置したスタッカクレーンＳ・Ｓ・・・と、そのス
タッカクレーンＳ・Ｓ・・・の走行レール１４・１４・
・・両側にラックＲ・Ｒ・・・が配設され、該スタッカ
クレーンＳ及びラックＲは数１０メートルの高さを有す
る大型の自動倉庫であって、該スタッカクレーンＳは走
行レール１４上に載置される走行体１６の前後にマスト
１２・１２を立設し、該マスト１２・１２上端に上部フ
レーム１７を固設して枠組し、走行体１６前部上には操
作ボックス４を載置してオペレーターが機上で操作可能
とし、走行体１６後部上には駆動ボックス３を配置して
走行用のモーターを内装して走行レール１４上を前後に
走行可能とし、前側のマスト１２の前部（図２における
右側）に梯子１３が設けられて異常が生じた時に登って
処理できるようにしている。
【０００８】また、前記梯子１３の上部に昇降モーター
Ｍ１、上部フレーム１７近傍に給電装置が配設されて、
マスト１２・１２の間に昇降台１０を配置してチェーン
を介して前記昇降モーターＭ１によって昇降可能とし、
該昇降台１０の中央上にはスライドフォーク２を横設し
て荷物Ｗを載置してスライドして荷物の受渡しができる
ようにしている。そして、前記給電装置を介して後述す
る給電盤２１から送られる電力を昇降モーターＭ１や昇
降台１０上のスライドモーターに供給できるようにして
いる。
Ｍ１、上部フレーム１７近傍に給電装置が配設されて、
マスト１２・１２の間に昇降台１０を配置してチェーン
を介して前記昇降モーターＭ１によって昇降可能とし、
該昇降台１０の中央上にはスライドフォーク２を横設し
て荷物Ｗを載置してスライドして荷物の受渡しができる
ようにしている。そして、前記給電装置を介して後述す
る給電盤２１から送られる電力を昇降モーターＭ１や昇
降台１０上のスライドモーターに供給できるようにして
いる。
【０００９】そして、前記ラックＲ前側（図２における
右側）のフロアＦ１上には入・出庫ステーションＣが設
定されて、該入・出庫ステーションＣのそれぞれにコン
ベア５・５・・・が配設されて、荷物Ｗの搬入・搬出が
行われる。この入・出庫ステーションＣ近傍にはステッ
プＦ２が設けられる。但し、本実施例では上方であるが
入・出庫ステーションＣで入・出庫作業に邪魔にならな
い位置であれば側方であってもよい。このステップＦ２
には階段又は梯子２０によって登ることができ、さら
に、スタッカクレーンＳが入・出庫ステーションＣに位
置しているときに、昇降モーターＭ１を点検できる高さ
の位置（天井近くのスタッカクレーンＳ上部位置）に、
メンテナンス歩廊ＭＦがフロアＦ１と平行に設けられ、
該メンテナンス歩廊ＭＦは併設されたスタッカクレーン
Ｓ・Ｓ・・・の周囲まで延設されて、全ての昇降モータ
ーＭ１・Ｍ１・・・や給電装置を点検できるようにして
おり、該メンテナンス歩廊ＭＦ上または天井部にスタッ
カクレーンＳへ電力を供給するための給電盤２１・２１
・・・が配設されている。但し、メンテナンス歩廊ＭＦ
には安全にメンテナンス作業ができるように図示しない
安全柵等が設けられている。
右側）のフロアＦ１上には入・出庫ステーションＣが設
定されて、該入・出庫ステーションＣのそれぞれにコン
ベア５・５・・・が配設されて、荷物Ｗの搬入・搬出が
行われる。この入・出庫ステーションＣ近傍にはステッ
プＦ２が設けられる。但し、本実施例では上方であるが
入・出庫ステーションＣで入・出庫作業に邪魔にならな
い位置であれば側方であってもよい。このステップＦ２
には階段又は梯子２０によって登ることができ、さら
に、スタッカクレーンＳが入・出庫ステーションＣに位
置しているときに、昇降モーターＭ１を点検できる高さ
の位置（天井近くのスタッカクレーンＳ上部位置）に、
メンテナンス歩廊ＭＦがフロアＦ１と平行に設けられ、
該メンテナンス歩廊ＭＦは併設されたスタッカクレーン
Ｓ・Ｓ・・・の周囲まで延設されて、全ての昇降モータ
ーＭ１・Ｍ１・・・や給電装置を点検できるようにして
おり、該メンテナンス歩廊ＭＦ上または天井部にスタッ
カクレーンＳへ電力を供給するための給電盤２１・２１
・・・が配設されている。但し、メンテナンス歩廊ＭＦ
には安全にメンテナンス作業ができるように図示しない
安全柵等が設けられている。
【００１０】また、前記メンテナンス歩廊ＭＦに登るた
めに、メンテナンス歩廊ＭＦの一箇所とステップＦ２の
間にメンテナンス用ケージ２２が昇降可能に配設され
て、メンテナンス作業者がメンテナンス用ケージ２２に
乗ってメンテナンス歩廊ＭＦとステップＦ２の間で昇降
できるようにしており、該メンテナンス用ケージ２２は
図３に示すように、作業者が乗り込める大きさのボック
スであって、該メンテナンス用ケージ２２を昇降するた
めに、側壁２３（又はラックＲ）にレール２４が上下方
向に付設され、該レール２４上方の天井（又は側壁又は
ラックＲ）に昇降モーターＭ２と巻上機２５が配設され
て、昇降モーターＭ２の駆動軸よりスプロケット、チェ
ーン２６を介して巻上機２５が駆動されて、該巻上機２
５に巻き付けたワイヤー２７の先端をメンテナンス用ケ
ージ２２に連結され、該メンテナンス用ケージ２２の側
面には前記レール２４に嵌合して外れないようにガイド
部２２ａが設けられている。
めに、メンテナンス歩廊ＭＦの一箇所とステップＦ２の
間にメンテナンス用ケージ２２が昇降可能に配設され
て、メンテナンス作業者がメンテナンス用ケージ２２に
乗ってメンテナンス歩廊ＭＦとステップＦ２の間で昇降
できるようにしており、該メンテナンス用ケージ２２は
図３に示すように、作業者が乗り込める大きさのボック
スであって、該メンテナンス用ケージ２２を昇降するた
めに、側壁２３（又はラックＲ）にレール２４が上下方
向に付設され、該レール２４上方の天井（又は側壁又は
ラックＲ）に昇降モーターＭ２と巻上機２５が配設され
て、昇降モーターＭ２の駆動軸よりスプロケット、チェ
ーン２６を介して巻上機２５が駆動されて、該巻上機２
５に巻き付けたワイヤー２７の先端をメンテナンス用ケ
ージ２２に連結され、該メンテナンス用ケージ２２の側
面には前記レール２４に嵌合して外れないようにガイド
部２２ａが設けられている。
【００１１】このような構成において、メンテナンス作
業を行うときには、スタッカクレーンＳを入・出庫ステ
ーションＣに位置させて、作業者はメンテナンス用ケー
ジ２２に乗り込んで、メンテナンス用ケージ２２内また
はレール２４の上下近傍または別の操作ボックスより操
作して、前記昇降モーターＭ２を駆動して、巻上機２５
の作動によりメンテナンス歩廊ＭＦまで昇り、このメン
テナンス歩廊ＭＦを移動してスタッカクレーンＳの昇降
モーターＭ１や給電装置や、給電盤２１等のメンテナン
スを行うのである。
業を行うときには、スタッカクレーンＳを入・出庫ステ
ーションＣに位置させて、作業者はメンテナンス用ケー
ジ２２に乗り込んで、メンテナンス用ケージ２２内また
はレール２４の上下近傍または別の操作ボックスより操
作して、前記昇降モーターＭ２を駆動して、巻上機２５
の作動によりメンテナンス歩廊ＭＦまで昇り、このメン
テナンス歩廊ＭＦを移動してスタッカクレーンＳの昇降
モーターＭ１や給電装置や、給電盤２１等のメンテナン
スを行うのである。
【００１２】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので次の
ような効果を奏するものである。即ち、メンテナンス作
業者はメンテナンスケージに乗ってメンテナンス歩廊ま
で昇ることができるので、登る労力が軽減され、メンテ
ナンス歩廊上では足場が安定して作業空間が従来よりも
広くなり、安全にメンテナンス作業ができるようにな
る。そして特に、複数のスタッカクレーンを有する自動
倉庫においては、メンテナンス歩廊は全てのスタッカク
レーンまで延設できるので、メンテナンスケージは自動
倉庫に一つだけあればよくコスト低減化が図れるととも
に、いちいちそれぞれのスタッカクレーンに付設したメ
ンテナンスケージに乗り換えて昇降する必要がなく、ま
た、上部のメンテナンス歩廊に作業者が到達するまでス
タッカクレーンを停止させる必要はないので、自動倉庫
の搬入・搬出動作を中断させることもなく、効率良く作
業ができるのである。
ような効果を奏するものである。即ち、メンテナンス作
業者はメンテナンスケージに乗ってメンテナンス歩廊ま
で昇ることができるので、登る労力が軽減され、メンテ
ナンス歩廊上では足場が安定して作業空間が従来よりも
広くなり、安全にメンテナンス作業ができるようにな
る。そして特に、複数のスタッカクレーンを有する自動
倉庫においては、メンテナンス歩廊は全てのスタッカク
レーンまで延設できるので、メンテナンスケージは自動
倉庫に一つだけあればよくコスト低減化が図れるととも
に、いちいちそれぞれのスタッカクレーンに付設したメ
ンテナンスケージに乗り換えて昇降する必要がなく、ま
た、上部のメンテナンス歩廊に作業者が到達するまでス
タッカクレーンを停止させる必要はないので、自動倉庫
の搬入・搬出動作を中断させることもなく、効率良く作
業ができるのである。
【図１】本発明のメンテナンス装置を装備した自動倉庫
の平面図である。
の平面図である。
【図２】同じく一部側面図である。
【図３】メンテナンスケージの側面図である。
【図４】従来の大型スタッカクレーンの側面図である。
Ｓ スタッカクレーン Ｍ１ 昇降モーター ＭＦ メンテナンス歩廊 Ｆ２ ステップ Ｃ 入・出庫ステーション １２ マスト ２２ メンテナンス用ケージ
Claims (1)
- 【請求項１】 マスト上部に昇降モーターや給電装置等
を配置した大型のスタッカクレーンを用いた自動倉庫に
おいて、入・出庫ステーションの上方または側方にステ
ップを設けるとともに、スタッカクレーン上端よりも低
い高さの位置にメンテナンス歩廊を設け、該メンテナン
ス歩廊とステップの間で昇降可能なメンテナンス用ケー
ジを設けたことを特徴とする自動倉庫のメンテナンス装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30195893A JPH07157007A (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | 自動倉庫のメンテナンス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30195893A JPH07157007A (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | 自動倉庫のメンテナンス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157007A true JPH07157007A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=17903172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30195893A Pending JPH07157007A (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | 自動倉庫のメンテナンス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07157007A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103171842A (zh) * | 2011-12-21 | 2013-06-26 | 株式会社大福 | 物品保管设备以及物品保管设备中的维修方法 |
| JP2024179977A (ja) * | 2023-06-16 | 2024-12-26 | 株式会社ダイフク | 自動倉庫 |
| JP2024179978A (ja) * | 2023-06-16 | 2024-12-26 | 株式会社ダイフク | 自動倉庫 |
-
1993
- 1993-12-01 JP JP30195893A patent/JPH07157007A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103171842A (zh) * | 2011-12-21 | 2013-06-26 | 株式会社大福 | 物品保管设备以及物品保管设备中的维修方法 |
| JP2013129502A (ja) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Daifuku Co Ltd | 物品保管設備及び物品保管設備におけるメンテナンス方法 |
| TWI558632B (zh) * | 2011-12-21 | 2016-11-21 | 大福股份有限公司 | 物品保管設備及物品保管設備之維修方法 |
| CN103171842B (zh) * | 2011-12-21 | 2016-12-28 | 株式会社大福 | 物品保管设备以及物品保管设备中的维修方法 |
| JP2024179977A (ja) * | 2023-06-16 | 2024-12-26 | 株式会社ダイフク | 自動倉庫 |
| JP2024179978A (ja) * | 2023-06-16 | 2024-12-26 | 株式会社ダイフク | 自動倉庫 |
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