JPH0715717B2 - カップ式自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
自動販売機に関するものである。

従来の技術 カップ式自動販売機は第８図に示すように構成されてい
る。販売動作は、商品取出口に臨む位置に設けられたカ
ップステーション１へ最初にカップディスペンサ２がカ
ップ３を払い出し、次に原料槽4A〜4Cからミキシングボ
ール５へ一回分の原料A1〜A3が投入され、同じミキシン
グボール５へ給湯器の温水タンク６から一回分の温水Ｂ
が注がれる、ミキシングボール５の中で原料A1〜A3を温
水Ｂで溶かして、溶けた液体Ｃをカップステーション１
のカップ３に注いで、注ぎ終わることによって一回の販
売動作を終了している。より具体的には、コーヒの自動
販売機ではA1がコーヒの粉末、A2がクリームの粉末、A3
が砂糖である。

このような構成では、原料を温水で溶かすためにミキシ
ングボール５ならびにミキシングボール５からカップ３
への配管７が必須の構成要件であり、衛生の点で好まし
くない。つまり、長期にわたって使用しているとミキシ
ングボール５の内側、配管７の内側に汚れが付着し、ミ
キシングボール５からカップ３へ流れる液体Ｃがこの汚
れで汚染される。

このため、一部には第９図に示すように構成されたもの
がある。調理の工程は、先ず第９図（ａ）に示すように
カップ３に原料８を投入し、次に第９図（ｂ）に示すよ
うに、原料８の投入済のカップ３に温水Ｃを注ぐ。この
とき温水は温水タンク６から流下している。さらに第９
図（ｃ）に示すようにカップ３の中の混合液９にスクリ
ュー10を差し込んで攪拌して原料８を十分に溶かす。そ
して差し込んだスクリュー10を抜きだして第９図（ｄ）
に示すように原料８が温水Ｃに溶け込んだ商品とする。
この場合にはカップ３の中でスクリュー10が攪拌するた
め、ミキシングボール５と配管７が必要でない。

発明が解決しようとする課題 第９図に示す調理を実行する自動販売機では、ミキシン
グボール５と配管７が必要でないため、第８図に示した
自動販売機の場合よりも衛生的であるが、カップ３に注
がれた温水Ｃと原料８の混合液９の中にスクリュー10を
差し込み、同じスクリュー10を繰り返し使用しているた
め、不衛生となる要因が残されている。

本発明は温水と原料の混合液の中に器具を差し入れるこ
となく十分に攪拌することができるカップ式自動販売機
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明のカップ式自動販売機は、カップハンドリング装
置でカップを掴んで、原料槽から払い出された原料が投
入される第１の位置と前記原料を溶く液体が注がれる第
２の位置とに所定の順序で移動して調理するように構成
し、かつ第２の位置における液体注入時に、掴んでいる
カップを揺動させるように前記カップハンドリング装置
を運転する制御部を設けたことを特徴とする。

作用 この構成によると、カップへの液体の注入時には、掴ん
でいるカップを揺動させるように制御部がカップハンド
リング装置を運転する。したがって、液体が一定の方向
に放出されていても、液体を受ける側のカップが揺動し
て、例えばカップの底部に注がれる状態とカップの側壁
に沿って注がれる状態とを繰り返し作り出すことができ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第８図、第９図と同様の作
用をなすものには同一の符号を付けて説明する。

第１図は本発明のカップ式自動販売機を示す。これは原
料を温水で溶いで払い出す簡易な調理を行う部分の他
に、原料と温水との混合液をフィルタで濾過して抽出液
を払出す調理を行う抽出濾過装置11が設けられている。

抽出濾過装置11は第２図と第３図に示すように構成され
ている。ここではコーヒ粉を温水で調理する場合を例に
挙げて説明する。抽出室本体12の下方には濾過液受け13
が昇降自在に取付けられており、抽出室本体12と濾過液
受け13の間には、巻装体14から引き出された帯状フィル
タ15が掛張されている。

濾過工程は、濾過液受け13を上昇させて抽出室本体12の
下面開口16に帯状フィルタ15を押し当て、次いで隔壁17
で区切られた前記抽出室本体12の上室18と下室19のうち
の上室18にコーヒ粉と温水Ｃを投入する。ここで、上室
18と下室19とを連通する連通孔20は、圧縮ばね21で下方
に向けて付勢された弁体22で閉塞されており、コーヒ粉
と温水Ｃの混合液23は上室18に保持されている。この状
態で弁体22を開いて混合液23を下室19に流下させて、今
後は弁体22から加圧空気が漏れないように規制した状態
で空気供給口24から大気温度の加圧空気を吹込んで加圧
する。第３図の状態において下室19の混合液23はフィル
タ15の抽出室側と濾過液受け側との圧力差によって強制
濾過され、混合液23中のコーヒエキスの溶け込んだ湯成
分がフィルタ15を通過して流下通路25に流れてカップ３
へ払出される。

第１図において、抽出濾過装置11へは温水Ｃが第１の電
磁弁26を介して温水タンク６から流下し、加圧空気は第
２の電磁弁27を介してエアーポンプ28から送られる。

抽出濾過装置11を使用せずに原料８を温水Ｃで溶ぐ簡単
な調理を実行する場合には、後述のカップハンドリング
装置によって保持されるとともに原料８の投入済のカッ
プ３へ、次のようにして温水Ｃが注入される。加圧タン
ク29の上方開口部30には弁体31が設けられており、下方
開口部32は逆止弁33を介してカップ３へ延ばされた給湯
管34に接続されている。上方開口部30の弁体31を開いて
加圧タンク29の中へは、第３の電磁弁35を介して温水タ
ンク６から、１回の調理に使用する量の温水Ｃが流下
し、その後に弁体31が閉塞状態に保持される。そして、
加圧タンク29の開口36には第４の電磁弁37を介してエア
ーポンプ28から加圧空気が送り込まれている。なお、開
口36の直前にはエアーフィルタ〔図示せず〕が介装され
る。ここでは加圧タンク29の下方開口32と給湯管34の間
に逆止弁33が取り付けられているため、開口36から加圧
空気が送り込まれると、加圧タンク29の内圧が上昇す
る。この内圧が逆止弁33によって決まる規定値に上昇す
るまでは、給湯管34からカップ３への温水Ｃの注入は行
われない。加圧タンク29の内圧が前記規定値を越える
と、加圧された温水Ｃが給湯管34からカップ３へ勢いよ
く注入されて、カップ３内の原料８と注入された温水Ｃ
とで混合液９ができるとともに、混合液９が注入される
温水Ｃの勢いによって攪拌され、原料８が温水Ｃに溶け
込む。

第４図と第５図は加圧タンク29を使用する簡易な調理の
場合に、カップＣに原料８などを投入するための構成を
示す。自動販売機の外装ケース38の内部には、カップデ
ィスペンサ39A,39B,39Cが並べられたカップストッカテ
ーブル40と、原料槽4A〜4Cと、温水タンク６などの他
に、カップハンドリング装置としてのＸテーブル41Aと
Ｙテーブル41Bならびにカップを掴むロボットハンド41C
が設けられている。

ここではカップディスペンサ39Aには７オンスの小カッ
プ、カップディスペンサ39B,39Cには９オンスと12オン
スの中カップ、大カップが積み重ねてセットされてい
る。

販売実行指示を制御部43が検出すると、そのときに与え
られている調理データに基づいてカップディスペンサ39
A〜39Cのうちの何れのカップを使用するかを判定してX,
Yテーブル41A,41Bを駆動するパルスモータM1,M2に駆動
パルスを印加して待機位置にあるロボットハンド41Cを
目的位置へ移動させる。

ここで使用するカップが７オンスカップであるとする
と、ロボットハンド41Cが第４図と第５図に示すように
カップディスペンサ39Aの下方位置に移動し、払い出さ
れたカップ３をロボットハンド41Cが受け取る。次に、
原料槽4Aから払い出された原料A1を受ける位置へ移動さ
せるに必要な駆動パルスをパルスモータM1,M2に印加す
る。この駆動パルスの印加が終了すると、原料槽4Aの払
い出しモータを規定時間だけ運転して、ロボットハンド
41Cで保持されているカップ３に原料A1を投入する。原
料A1の払い出し運転が終了すると、調理データに基づい
て、クリーム、砂糖などの原料A2,A3が調理に必要な場
合には、原料槽4Bの払い出し原料を受ける位置、原料槽
4Cの払い出し原料を受ける位置へロボットハンド41Cを
移動させ、ロボットハンド41Cが原料槽4Bの下方位置に
到着すると原料槽4Bの払い出しモータを運転し、原料槽
4Cの下方位置に到着すると原料槽4Cの払い出しモータを
運転する。ここでは原料槽4A〜4Cの各原料A1〜A3を用い
て調理する場合を例に挙げて説明しているが、原料槽4A
〜4Cの１つあるいは２つの原料投入位置を通過する場合
もある。

調理に必要な原料のすべての投入が完了すると、カップ
３はそのときのロボットハンド41Cの位置から、カップ
ステーション１へ搬送されて、原料投入済のカップ３が
カップステーション１に渡される。給湯管34による温水
Ｃの前記注入は、ロボットハンド41Cがカップ３をカッ
プステーション１へ受け渡す前に実施されており、カッ
プステーション１の位置あるいはその手前位置の所定位
置〔例えば、第５図に仮想線42で示す位置〕に到着した
ことを制御部43が検出すると、制御部43はパルスモータ
M1,M2を制御して、第６図に示すようにロボットハンド4
1Cで掴んでいるカップ３を矢印D,E方向に揺動させる。
温水Ｃの注入時にこのようにカップ３を揺動させると、
給湯管34が一定の方向を向いていても、カップ底部3Aか
らカップ側壁3Bに沿って上昇して混合液９を攪拌する第
１の流れＩと、カップ側壁3Bに沿って回転しながら混合
液９を攪拌する第２の流れIIとが得られ、原料８は第1,
第２の流れI,IIによって充分に攪拌されながら溶け込
む。

なお、第１の流れＩだけでも原料８を充分に溶かすこと
ができるが、この場合には混合液９の泡立ちが目立つ。
一方、第２の流れIIだけの場合には上記のような泡立ち
がない点で良好であるが、カップ底部3Aの中央に原料８
が溶けずに残留しやすい。本実施例では、給湯管34が一
定方向に固定されているにも係わらず、第1,第２の流れ
I,IIを得ることができ、泡立ちが無くてしかも底部の中
央の原料８も完全に攪拌された良好な調理状態が得られ
た。

このようにカップ３の混合液９にスクリュー10などの攪
拌器具を差し込むことなく、温水Ｃの注入の圧送エネル
ギで攪拌することができるため、衛生的である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、原料を溶く液体の注入時
には、カップを揺動させるように制御部がカップハンド
リング装置を運転制御するため、一定方向に液体を注い
だ状態でも充分に原料を攪拌して溶くことができ、良好
な調理状態が得られる。しかも、カップの混合液の中に
攪拌器具を差し入れなくても充分に攪拌できるため、非
常に衛生的である。

さらに、実開昭62−199884号公報に見られるようにチャ
ッキングアームで保持したカップを撹拌機構が設けられ
たテーブルに移し替えてカップを揺動させる技術では、
自動販売機の庫内の狭いスペースに“撹拌機構が設けら
れたテーブル”を設置しなければならないが、本発明で
はカップハンドリング装置がカップを保持している状態
でカップを揺動させるようにカップハンドリング装置を
運転するので、このような“撹拌機構が設けられたテー
ブル”を一切必要とせず、自動販売機の庫内の狭いスペ
ースを有効に利用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカップ式自動販売機の一実施例の要部
構成図、第２図と第３図は同装置における抽出濾過装置
の調理過程の説明図、第４図と第５図はカップへ原料を
投入する装置の説明図、第６図は液体注入時のカップの
揺動状態を示す平面図、第７図は同装置における液体注
入状態の説明図、第８図は従来のカップ式自動販売機の
正面図、第９図は従来例の調理工程の説明図である。 ３……カップ、６……温水タンク、８……原料、28……
エアーポンプ、29……加圧タンク、34……給湯管、41A
……Ｘテーブル、41B……Ｙテーブル、41C……ロボット
ハンド、43……制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カップハンドリング装置でカップを掴ん
   で、原料槽から払い出された原料が投入される第１の位
   置と前記原料を溶く液体が注がれる第２の位置とに所定
   の順序で移動して調理するように構成し、かつ第２の位
   置における液体注入時に、掴んでいるカップを揺動させ
   るように前記カップハンドリング装置を運転する制御部
   を設けたカップ式自動販売機。