JPH07157243A - エレベータの衝突防止装置 - Google Patents
エレベータの衝突防止装置Info
- Publication number
- JPH07157243A JPH07157243A JP30622293A JP30622293A JPH07157243A JP H07157243 A JPH07157243 A JP H07157243A JP 30622293 A JP30622293 A JP 30622293A JP 30622293 A JP30622293 A JP 30622293A JP H07157243 A JPH07157243 A JP H07157243A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- elevator
- collision
- permanent magnet
- cars
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/28—Buffer-stops for cars, cages, or skips
- B66B5/284—Buffer-stops for cars, cages, or skips mounted on cars or counterweights
- B66B5/286—Buffer-stops for cars, cages, or skips mounted on cars or counterweights between two cars or two counterweights
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】かごの外表面の中で、他のかごの外表面と接触
する可能性のある外表面に永久磁石を設け、永久磁石は
接触可能性のある他のかごの外表面の永久磁石と同一極
性が向き合う構成とする。 【効果】かご運行制御の異常等によって、かご同士が接
近しても、かご同士の永久磁石の反発力により、衝突が
回避される。また、万一停電しても、別途非常電源を用
いたり、バッテリを用いることなく、昇降路底部の永久
磁石とかごの永久磁石間の反発力により、かごの落下速
度がゆるやかに低減され、昇降路底部の衝突加速度が、
減じられるので、かご内の乗客の安全が確保される。
する可能性のある外表面に永久磁石を設け、永久磁石は
接触可能性のある他のかごの外表面の永久磁石と同一極
性が向き合う構成とする。 【効果】かご運行制御の異常等によって、かご同士が接
近しても、かご同士の永久磁石の反発力により、衝突が
回避される。また、万一停電しても、別途非常電源を用
いたり、バッテリを用いることなく、昇降路底部の永久
磁石とかごの永久磁石間の反発力により、かごの落下速
度がゆるやかに低減され、昇降路底部の衝突加速度が、
減じられるので、かご内の乗客の安全が確保される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は昇降路内に複数のかごを
運行するマルチカー方式エレベータに係り、かごの衝突
防止に関する。
運行するマルチカー方式エレベータに係り、かごの衝突
防止に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術では、マルチカー方式エレベ
ータのかご衝突防止のため、特開平5−51185 号公報に
示されるように昇降路内を走行する複数のかごが互いに
衝突しないような安全走行制御が開示されている。ま
た、ロープレスエレベータ構想、平成５年電気学会全国
大会論文集７に示されるように、ロープレス方式では、
停電時のかごの落下，衝突防止のために大容量蓄電シス
テム及び、速度センサと連動した緊急停止装置などの検
討が行われている。
ータのかご衝突防止のため、特開平5−51185 号公報に
示されるように昇降路内を走行する複数のかごが互いに
衝突しないような安全走行制御が開示されている。ま
た、ロープレスエレベータ構想、平成５年電気学会全国
大会論文集７に示されるように、ロープレス方式では、
停電時のかごの落下，衝突防止のために大容量蓄電シス
テム及び、速度センサと連動した緊急停止装置などの検
討が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では，
マルチカー方式エレベータの運行管理制御が故障した場
合に、かご同士が衝突するおそれがある。また、ロープ
レス方式では、停電時、落下防止機構が故障した場合、
かごの落下，かご同士の衝突などの危険がある。
マルチカー方式エレベータの運行管理制御が故障した場
合に、かご同士が衝突するおそれがある。また、ロープ
レス方式では、停電時、落下防止機構が故障した場合、
かごの落下，かご同士の衝突などの危険がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の従来技術の問題点
は、かごの外表面の中で、他のかごの外表面と接触する
可能性のある外表面に永久磁石を設け、前記永久磁石は
接触可能性のある他のかごの外表面の永久磁石と同一極
性が向き合うことにより解決される。
は、かごの外表面の中で、他のかごの外表面と接触する
可能性のある外表面に永久磁石を設け、前記永久磁石は
接触可能性のある他のかごの外表面の永久磁石と同一極
性が向き合うことにより解決される。
【０００５】
【作用】本発明によれば、かご運行制御の異常等によっ
て、かご同士が接近しても、かご同士の永久磁石の反発
力により、衝突が回避される。また、万一停電しても、
別途非常電源を用いたり、バッテリを用いることなく、
昇降路底部の永久磁石とかごの永久磁石間の反発力によ
り、かごの落下速度がゆるやかに低減され、昇降路底部
の衝突加速度が、減じられるので、かご内の乗客の安全
が確保される。
て、かご同士が接近しても、かご同士の永久磁石の反発
力により、衝突が回避される。また、万一停電しても、
別途非常電源を用いたり、バッテリを用いることなく、
昇降路底部の永久磁石とかごの永久磁石間の反発力によ
り、かごの落下速度がゆるやかに低減され、昇降路底部
の衝突加速度が、減じられるので、かご内の乗客の安全
が確保される。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明を図を用いて説明する。
【０００７】図１は本発明の実施例の永久磁石を利用し
た説明図である。図１において、エレベータは昇降路
１，かご２Ａ，かご２Ｂ，永久磁石Ｎ極３Ａ，永久磁石
Ｓ極３Ｂ（以下かご用磁石と略），永久磁石Ｎ極４Ａ，
永久磁石Ｓ極４Ｂ（以下昇降路底用磁石と略）から構成
される。
た説明図である。図１において、エレベータは昇降路
１，かご２Ａ，かご２Ｂ，永久磁石Ｎ極３Ａ，永久磁石
Ｓ極３Ｂ（以下かご用磁石と略），永久磁石Ｎ極４Ａ，
永久磁石Ｓ極４Ｂ（以下昇降路底用磁石と略）から構成
される。
【０００８】一つのかごの上下部にかごに対して内側方
向にＳ極３Ｂ，外側方向にＮ極３Ａとなるように永久磁
石を貼設する。また、昇降路底部に外側方向にＮ極４Ａ
となるように永久磁石を貼設する。
向にＳ極３Ｂ，外側方向にＮ極３Ａとなるように永久磁
石を貼設する。また、昇降路底部に外側方向にＮ極４Ａ
となるように永久磁石を貼設する。
【０００９】エレベータのかご運行制御の故障により、
かご２Ａとかご２Ｂが接近した場合、かご用永久磁石の
反発力がかごの駆動力よりも大きければ、衝突は防止さ
れる。また、かごの駆動力の方が永久磁石の反発力より
大きい場合でも、両方のかご用磁石の反発力は、距離の
二乗に反比例するので、かごが接近するほど徐々に反発
力が働き、かごの速度は徐々に減速されて、衝突の際の
衝撃は小さくできる。停電時、かごを安全に止めること
ができず、落下した場合でも、かご同士は複数のかご用
磁石により、接近するほど徐々に反発力が働き、かごの
速度は徐々に減速されて、衝突の際の衝撃は小さくでき
る。
かご２Ａとかご２Ｂが接近した場合、かご用永久磁石の
反発力がかごの駆動力よりも大きければ、衝突は防止さ
れる。また、かごの駆動力の方が永久磁石の反発力より
大きい場合でも、両方のかご用磁石の反発力は、距離の
二乗に反比例するので、かごが接近するほど徐々に反発
力が働き、かごの速度は徐々に減速されて、衝突の際の
衝撃は小さくできる。停電時、かごを安全に止めること
ができず、落下した場合でも、かご同士は複数のかご用
磁石により、接近するほど徐々に反発力が働き、かごの
速度は徐々に減速されて、衝突の際の衝撃は小さくでき
る。
【００１０】また、昇降路底用永久磁石とかご用磁石に
より、かごが昇降路底に接近するほど徐々に反発力が働
き、かごの速度は徐々に減速されて、衝突の際の衝撃は
小さくできる。
より、かごが昇降路底に接近するほど徐々に反発力が働
き、かごの速度は徐々に減速されて、衝突の際の衝撃は
小さくできる。
【００１１】本実施例では、かごの上下部に永久磁石を
設置しているが、かごの左右部，前後部も用途に応じて
同様にかご用磁石を取り付けることができる。
設置しているが、かごの左右部，前後部も用途に応じて
同様にかご用磁石を取り付けることができる。
【００１２】このように、本実施例は、電源無供給で、
かご同士の衝突防止，かごが落下しても衝撃が低減する
という効果がある。
かご同士の衝突防止，かごが落下しても衝撃が低減する
という効果がある。
【００１３】図２は本発明の他の実施例の電磁石を利用
した構成である。図２において、かご５，電磁石６，コ
イル７から構成される。
した構成である。図２において、かご５，電磁石６，コ
イル７から構成される。
【００１４】全てのかご５の上部，下部に対して、電磁
石６を設け、コイル７に電流を流した時に電磁石６に生
じる磁極が、上部は外側がＮ極、下部は、外側がＮ極と
なるように設定する。エレベータのかご運行制御が故障
したら、すべての電磁石６のコイル７に電流を流す。か
ご２Ａとかご２Ｂが接近した場合、両方のかご用電磁石
の反発力は、永久磁石の場合と同様に距離の二乗に反比
例するので、かごが接近するほど徐々に反発力が働き、
かごの速度は徐々に減速されて、衝突の際の衝撃は小さ
くできる。本実施例では、電磁石のみと用いたが、永久
磁石と併用することも可能である。その場合、電磁石の
通電電流は小さくできる。また、かご同士または、かご
と昇降路底部との反発力で、かごの上下振動が生じる可
能性がある。電磁石の反発力を制御することによりこの
振動を抑制することも可能である。
石６を設け、コイル７に電流を流した時に電磁石６に生
じる磁極が、上部は外側がＮ極、下部は、外側がＮ極と
なるように設定する。エレベータのかご運行制御が故障
したら、すべての電磁石６のコイル７に電流を流す。か
ご２Ａとかご２Ｂが接近した場合、両方のかご用電磁石
の反発力は、永久磁石の場合と同様に距離の二乗に反比
例するので、かごが接近するほど徐々に反発力が働き、
かごの速度は徐々に減速されて、衝突の際の衝撃は小さ
くできる。本実施例では、電磁石のみと用いたが、永久
磁石と併用することも可能である。その場合、電磁石の
通電電流は小さくできる。また、かご同士または、かご
と昇降路底部との反発力で、かごの上下振動が生じる可
能性がある。電磁石の反発力を制御することによりこの
振動を抑制することも可能である。
【００１５】図３は本発明の他の実施例のリニアモータ
の可動子として多極性永久磁石を用いた構成である。図
３において、かご１０，モータの固定子１１，永久磁石
12A,永久磁石１２Ｂから構成される。
の可動子として多極性永久磁石を用いた構成である。図
３において、かご１０，モータの固定子１１，永久磁石
12A,永久磁石１２Ｂから構成される。
【００１６】昇降路内の壁面にリニアモータの固定子１
１を設け、かごに貼設した多極性永久磁石を可動子とす
る。かごの上部，底部に貼設した永久磁石は横移動に対
応したリニアモータの可動子とする。かごの左右部，前
後部に貼設した永久磁石は縦横移動に対応したリニアモ
ータの可動子とする。
１を設け、かごに貼設した多極性永久磁石を可動子とす
る。かごの上部，底部に貼設した永久磁石は横移動に対
応したリニアモータの可動子とする。かごの左右部，前
後部に貼設した永久磁石は縦横移動に対応したリニアモ
ータの可動子とする。
【００１７】永久磁石には、ネオジウム系の希土類材料
を用いたいわゆる希土類磁石等の高エネルギ積のものを
用いてもよい。小量で大きな反発力が得られるのでかご
重量の増加が小さく済む。
を用いたいわゆる希土類磁石等の高エネルギ積のものを
用いてもよい。小量で大きな反発力が得られるのでかご
重量の増加が小さく済む。
【００１８】本実施例では永久磁石を用いたが、超電導
磁石を用いても同様な効果が得られる。
磁石を用いても同様な効果が得られる。
【００１９】図４は本発明の他の実施例のばねを利用し
た構成である。図４において、エレベータは昇降路２
０，かご２１Ａ，かご２１Ｂ，ばね２２，板２３（以下
かご用ばねと略），ばね２４，板２５（以下昇降路底用
ばねと略）から構成される。
た構成である。図４において、エレベータは昇降路２
０，かご２１Ａ，かご２１Ｂ，ばね２２，板２３（以下
かご用ばねと略），ばね２４，板２５（以下昇降路底用
ばねと略）から構成される。
【００２０】一つのかごの上下部にかごにばね２２と板
２３を設ける。また、昇降路底部にばね２４と板２５を
設ける。
２３を設ける。また、昇降路底部にばね２４と板２５を
設ける。
【００２１】エレベータのかご運行制御の故障により、
かご２１Ａとかご２１Ｂが接近した場合、両方のかご用
ばね２２の反発力が働き、かごの速度は徐々に減速され
て、衝突の際の衝撃は小さくできる。
かご２１Ａとかご２１Ｂが接近した場合、両方のかご用
ばね２２の反発力が働き、かごの速度は徐々に減速され
て、衝突の際の衝撃は小さくできる。
【００２２】停電時、かごを安全に止めることができ
ず、落下した場合でも、かご同士は複数のかご用ばね２
２により、反発力が働き、かごの速度は徐々に減速され
て、衝突の際の衝撃は小さくできる。
ず、落下した場合でも、かご同士は複数のかご用ばね２
２により、反発力が働き、かごの速度は徐々に減速され
て、衝突の際の衝撃は小さくできる。
【００２３】また、かごが昇降路底に衝突すると、昇降
路底用ばね２４とかご用ばね２２により、ばねの反発力
が働き、かごの速度は徐々に減速されて、衝突の際の衝
撃は小さくできる。
路底用ばね２４とかご用ばね２２により、ばねの反発力
が働き、かごの速度は徐々に減速されて、衝突の際の衝
撃は小さくできる。
【００２４】ばねは金属等の適度な弾性を有する材料を
加工したつるまきばねや、空気等を密閉した可変長容器
に封入した空気ばね等、種々の方法で作成したものを用
いることができる。
加工したつるまきばねや、空気等を密閉した可変長容器
に封入した空気ばね等、種々の方法で作成したものを用
いることができる。
【００２５】本実施例では、乗用のかごの衝突防止につ
いて記したが、本発明は乗用以外にも適用できる。例え
ば、物流用や駐車場用などにも適用できる。
いて記したが、本発明は乗用以外にも適用できる。例え
ば、物流用や駐車場用などにも適用できる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、かご運行制御の異常等
によって、かご同士が接近しても、かご同士の永久磁石
の反発力により、衝突が回避される。また、万一停電し
ても、別途非常電源を用いたり、バッテリを用いること
なく、昇降路底部の永久磁石とかごの永久磁石間の反発
力により、かごの落下速度がゆるやかに低減され、昇降
路底部の衝突加速度が、減じられるので、かご内の乗客
の安全が確保される。
によって、かご同士が接近しても、かご同士の永久磁石
の反発力により、衝突が回避される。また、万一停電し
ても、別途非常電源を用いたり、バッテリを用いること
なく、昇降路底部の永久磁石とかごの永久磁石間の反発
力により、かごの落下速度がゆるやかに低減され、昇降
路底部の衝突加速度が、減じられるので、かご内の乗客
の安全が確保される。
【図１】本発明の実施例の永久磁石を利用した説明図。
【図２】本発明の他の実施例の電磁石を利用した説明
図。
図。
【図３】本発明の他の実施例のリニアモータの可動子と
して多極性永久磁石を用いた説明図。
して多極性永久磁石を用いた説明図。
【図４】本発明の他の実施例のばねを利用した説明図。
１，２０…昇降路、２Ａ，２Ｂ，５，１０，２１Ａ，２
１Ｂ…かご、３Ａ，４Ａ，１２Ａ…永久磁石Ｎ極、３
Ｂ，４Ｂ，１２Ｂ…永久磁石Ｓ極、６…電磁石、７…コ
イル、１１…モータの固定子、２２，２４…ばね、２
３，２５…板。
１Ｂ…かご、３Ａ，４Ａ，１２Ａ…永久磁石Ｎ極、３
Ｂ，４Ｂ，１２Ｂ…永久磁石Ｓ極、６…電磁石、７…コ
イル、１１…モータの固定子、２２，２４…ばね、２
３，２５…板。
Claims (7)
- 【請求項１】昇降路内に複数のかごを有するマルチカー
方式エレベータにおいて、前記かごに衝突時の衝撃緩和
機能、あるいは衝突防止機能の両者もしくはいずれかを
有することを特徴とするエレベータの衝突防止装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記かご同士の衝突防
止、または衝突時の衝撃緩和のために、磁気的な反発力
を利用したエレベータの衝突防止装置。 - 【請求項３】昇降路内に複数のかごを有するマルチカー
方式エレベータにおいて、前記かごの外表面の中で、他
のかごの外表面と接触する可能性のある外表面に永久磁
石を設け、前記永久磁石は接触可能性のある他のかごの
外表面の永久磁石と同一極性が向き合うことを特徴とす
るエレベータの衝突防止装置。 - 【請求項４】昇降路の底部と、かごの下面に永久磁石を
設け、前記永久磁石は、同一極性が向き合うことを特徴
とするエレベータの衝突防止装置。 - 【請求項５】昇降路内に複数のかごを有するマルチカー
方式エレベータにおいて、前記かごの外表面の中で他の
中で他のかごの外表面と接触する可能性のある外表面に
電磁石を設け、前記電磁石は、接触する可能性のある他
の外表面の電磁石と同一極性が向き合うことを特徴とす
るエレベータの衝突防止装置。 - 【請求項６】請求項１，２，３，４または５において、
前記昇降路内の壁面にリニアモータの固定子を有し、か
ごに設けた永久磁石を可動子とするエレベータの衝突防
止装置。 - 【請求項７】請求項１において、前記かごにばねを設け
たエレベータの衝突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30622293A JPH07157243A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | エレベータの衝突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30622293A JPH07157243A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | エレベータの衝突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157243A true JPH07157243A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=17954469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30622293A Pending JPH07157243A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | エレベータの衝突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07157243A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US8292038B2 (en) | 2007-12-05 | 2012-10-23 | Otis Elevator Company | Control device for operating two elevator cars in a single hoistway |
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-
1993
- 1993-12-07 JP JP30622293A patent/JPH07157243A/ja active Pending
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