JPH07158312A - 箱形循環式立体格納庫のパレット昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スラットコンベヤ式乗降室リフトを用いた立
体格納庫において、パレットの受け渡しが確実に行え、
シンプルな構造のパレット昇降装置を提供する。 【構成】 ターンテーブルのパレット用開口８の両側方
においてそれぞれ前後に配置した４基のリフトユニット
11〜14を備えており、各リフトユニットは、ターンテー
ブル下面において上下に配置された上部スプロケット22
と下部スプロケット23、上部スプロケット22と下部スプ
ロケット23に掛け廻わされたチェーン27と、チェーン27
に取付けられたスラットビーム30とからなり、リフトユ
ニット11，12の駆動機構として、パレット用開口８の左
側方に設置した第１駆動モータ16と、右側方に配置した
第２駆動モータ18を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は箱形循環式立体格納庫の
パレット昇降装置に関する。さらに詳しくは、立体駐車
場あるいは立体倉庫等の立体格納庫であって、とくに箱
形循環式に用いられるパレット昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】箱形循環式立体格納庫の一種である箱形
循環式立体駐車場の一例を図12〜13に基づき説明する。
１〜５は格納層で、各格納層毎に複数の駐車室が設けら
れており、各駐車室にはパレットＰを横送りするパレッ
ト移送装置が設置されている。また、各格納層１〜５の
両端にはパレットＰを垂直に搬送するリフトＢ，Ｃが設
けられており、一方の乗降室リフトＢの上方には乗降室
６が設けられている。乗降室６内にはターンテーブルＴ
または乗降フレームなどの乗降用デッキが設けられてい
る。この箱形循環式立体駐車場では、リフトＢ，Ｃの昇
降と各格納層１〜５におけるパレットＰの横行を組合せ
てパレットを循環させ、自動車を入出庫させる。

【０００３】ところで、乗降室リフトＢにスラットコン
ベヤ式を用いた場合は、乗降室リフトＢの上端部を旋回
するターンテーブルＴのパレット用開口部内へ入れるこ
とはできないので、乗降室リフトＢとターンテーブルＴ
の間でパレットを受け渡しするパレット昇降装置Ａが必
要とされる。また、旋回しない乗降フレームを用いた場
合はパレット用開口内へリフトＢの上端部を入れること
はできるが、上端部のスプロケットの上半分はリフト運
動から外れるので、少なくともスプロケットの上半分が
乗り込みレベルより突出してしまい、自動車の進入退出
の邪魔になる。そこで、この場合もリフトＢの揚程上限
を乗降フレームの直下方に位置させて、リフトＢと乗降
フレームとの間をパレット昇降装置Ａでパレットの受け
渡しをすることが必要となる。そして、乗降室で自動車
を入出庫させる場合、その入出庫操作が安全に行えるこ
とは勿論であるが、そのためにもパレット昇降装置は乗
降室内においてコンパクトであって人が乗り降りするス
ペースが多くとれ、パレットの受け渡しを確実に行いう
ることが要求される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる事情に
鑑み、スラットコンベヤ式乗降室リフトを用いた箱形循
環式立体格納庫において、パレットの受け渡しが確実に
行え、安全性が高く、シンプルな構造のパレット昇降装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１発明のパレット昇降
装置は、乗降室の乗降用デッキに取付けられたパレット
昇降装置と、該パレット昇降装置の下方に設置されたス
ラットコンベヤ式の乗降室リフトとによって自動車積載
用パレットを立体格納庫の各格納層と乗降室の乗降用デ
ッキとの間で搬送するようにした箱形循環式立体格納庫
において、前記パレット昇降装置は、乗降用デッキのパ
レット用開口の両側方においてそれぞれ前後に配置した
４基のリフトユニットを備えており、各リフトユニット
は、乗降用デッキ下面において上下に配置された上部ス
プロケットと下部スプロケット、前記上部スプロケット
と下部スプロケットに掛け廻わされたチェーンと、該チ
ェーンに取付けられた前記パレットを下方から押上げる
ための押上具とからなり、前記リフトユニットのチェー
ン駆動機構として、パレット用開口部の一側方に設置し
た２基のリフトユニットからなる第１リフト機構を駆動
する第１駆動装置と、パレット用開口部の他側方に配置
した２基のリフトユニットからなる第２リフト機構を駆
動する第２駆動装置をそれぞれ乗降用デッキ上に設けた
ことを特徴とする。第２発明のパレット昇降装置は、第
１発明の駆動機構の代りに、前記チェーンに係合するス
プロケットを設け、同一側のスプロケットを軸で連結
し、第１リフト機構側の軸に取付けた同期用スプロケッ
トと第２リフト機構側の軸に取付けた同期用スプロケッ
トとの間に上部架構に取付けたガイド用スプロケットを
介して同期用チェーンを掛け廻わした機械的同調装置
と、第１リフト機構または第２リフト機構を駆動する１
台の駆動装置とからなる駆動機構を設けたことを特徴と
する。なお、本発明において乗降用デッキとは、ターン
テーブルと旋回しない乗降室フレームの両方を含む概念
である。また、立体格納庫とは、立体駐車場のほか、ボ
ートやヨットなどを格納する駐艇庫、各種物品を格納す
る自動倉庫などを含む概念である。

【０００６】

【作用】第１発明において、第１駆動装置により第１リ
フト機構の２基のリフトユニットを駆動し、第２駆動装
置により第２リフト機構の２基のリフトユニットを駆動
すると、それぞれのリフトユニットのチェーンに取付け
られた押上具がパレットを下面から支持して押上げた
り、下降させることができ、乗降室リフトの揚程上限と
乗降用デッキのパレット用開口との間でパレットを昇降
させる。これにより乗降用デッキと乗降室リフトとの間
でパレットの受け渡しが確実に行える。

【０００７】この第１発明では、パレットの一側を支持
する第１リフト機構と他側を支持する第２リフト機構
が、それぞれ別個の駆動装置をもっているので、上部架
構を必要としないシンプルな構造とすることができる。
また、車の上方および側方にスペース空間ができるの
で、駐車室の高さを低くすることができると共に、乗降
の際のドライバーに不安感を少なくすることができる。
第２発明においては、１個の駆動装置により、第１リフ
ト機構と第２リフト機構を同期運転用チェーンを介して
運転するが、これによりパレットの受け渡しを第１発明
と同様に安全かつ確実に行いうる。そして、上記第１、
第２発明において、押上具としてスラットビームを用い
た場合は、パレットの長辺側のほぼ全長を載置できるの
で、昇降動作中のパレットが安定し、安全性が高くな
る。

【０００８】

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。 （第１実施例）本実施例は第１発明（請求項１記載の発
明）の実施例であり、図１はその平面図、図２は図１の
II−II線矢視図である。図１〜２において、Ｔはターン
テーブルで、乗降室６に形成したピット７上に設置され
ている。なおターンテーブルＴの旋回装置は図示を省略
しているが、ターンテーブルＴの下面とピット７の間に
設置され旋回可能となっており、ターンテーブルＴの上
面は乗降室６の床面と面一である。そして、ターンテー
ブルＴの中央にはパレットＰが入るパレット用開口８が
形成されている。

【０００９】前記パレット用開口８の図中左側（特許請
求の範囲にいう一側）には、前方（パレットＰの長手方
向における図中上端側）と後方（パレットＰの長手方向
における図中下端側）に、それぞれリフトユニット11，
12が取付けられ、図中右側（特許請求の範囲にいう他
側）には前方と後方にそれぞれリフトユニット13，14が
取付けられている。また、リフトユニット11，12からな
る第１リフト機構15の駆動源として第１駆動モータ16が
パレット用開口８の左側のターンテーブルＴ上面に設置
され、リフトユニット13，14からなる第２リフト機構17
の駆動源として第２駆動モータ18がパレット用開口８の
右側ターンテーブルＴ上面に設置されている。なお、乗
降室リフトＢの前方側支柱50ａ、上部スプロケット51
ａ、パレットＰを搬送するためのフック52ａ上部スプロ
ケット51ａ、パレットＰを搬送するためのフック52ａ
は、ターンテーブルＴの開口８の前方側の下面に位置し
ており、後方側支柱50ｂ、上部スプロケット51ｂ，フッ
ク52ｂはターンテーブルＴの開口８の後方下面に位置し
ている。

【００１０】前記リフトユニット11〜14はいずれも同一
構成であるので、リフトユニット11で代表させて、その
構成を図３に基づき説明する。ターンテーブルＴの下面
に固定されたブラケット21には、上部スプロケット22と
下部スプロケット23が、それぞれ回転自在に軸着されて
いる。またターンテーブルＴの上面には、ブラケット24
で駆動軸25が支持されており、その駆動軸25には駆動ス
プロケット26が固定されている。そして、前記上部スプ
ロケット22、下部スプロケット23および駆動スプロケッ
ト26にチェーン27がエンドレスに掛け廻わされている。
なお、28はガイドスプロケットである。前記チェーン27
には押上具である第１のスラットビーム30が取付金具31
により連結されている。前記ブラケット21の下端部には
円弧状のガイド板32，33が取付けられており、ガイド板
32は取付金具31のピン34をガイドし、ガイド板33はスラ
ットビーム30をガイドする。またブラケット21の前面に
は板状のガイド35が取付けられており、昇降動作中の取
付金具31をガイドし、スラットビーム30の昇降を安定化
するようにしている。

【００１１】図１に示すように、駆動スプロケット26を
軸支した駆動軸25にはチェーン等を巻き掛けた巻掛け伝
動機構36を介して前記第１駆動モータ16の回転駆動力を
伝達しているようにしている。また、前記スラットビー
ム30はパレットＰの長辺側の全長とほぼ同じ長さの長尺
部材であり、前後のリフトユニット11，12のそれぞれの
チェーン27に、両端部が取付けられている。なお、図１
における右側のリフトユニット13，14についても、同様
の構成で、第２駆動モータ18が連結され、第２のスラッ
トビーム30が取付けられている。これらのスラットビー
ム30はパレットＰの両側の長辺を全長にわたって載置す
るので、パレットＰを安定して支持しうるという利点が
ある。前記第１駆動モータ16で回転させる駆動軸25の軸
端にはロータリーエンコーダ37が取付けられ、第２駆動
モータ18で回転される駆動軸25の軸端にもロータリーエ
ンコーダ38が取付けられている。そして、２台のロータ
リーエンコーダ37，38の出力を取り込み第１駆動モータ
16と第２駆動モータ18を同期して回転させる公知の電気
的同期制御装置によって、２台の駆動モータ16，18は同
期運転されるようになっている。

【００１２】図４は本実施例における安全装置40を示し
ている。41はシリンダで、油圧により係合ピン42を伸長
収縮させるものであり、ブラケット43によりターンテー
ブル下の下面に取付けられている。一方、スラットビー
ム30の対向する壁面には係合孔44が穿孔されており、ス
ラットビーム30が上昇位置に達したとき、その係合孔
44に係合ピン42が進入しうるようになっている。このシ
リンダ41の動作は、リフトユニット11〜14の動きと連動
させて、スラットビーム30が上昇位置に来たとき伸長さ
せて係合ピンで係合支持し、スラットビーム30を下降さ
せるときは、退避させるよう自動制御するのが好まし
い。なお、この安全装置40は図１に示すように開口８の
左右両側に取付けられる。このようにスラットビーム30
を上昇位置において機械的に支持するようにしているの
で、リフトユニット11〜14に不測の事故が生じても、パ
レットが落下するような事故は防止される。また、スラ
ットビーム30の上昇位置より少し上方にはストッパー
45を取付け、駆動モータ16，18の停止タイミング等に誤
動作があったとしても、機械的に上限より以上には上昇
しないようにしている。

【００１３】図５〜６はパレットＰの落下防止装置であ
り、パレットＰの長辺側の側壁において、前部と後部に
Ｌ字形の係止金具46ａ，46ｂが取付けられており、スラ
ットビーム30の上面における前部と後部にはＵ字形の受
金具47ａ，47ｂが取付けられている。係止金具46ａ，46
ｂは互いに向きが反対であり、受金具47ａ，47ｂも互い
に向きが反対であって、係止金具46ａは受金具47ａに嵌
まり、係止金具46ｂは受金具47ｂに嵌るようになってい
る。このため、スラットビーム30に支持されてパレット
Ｐが昇降するとき、パレットＰが長手方向や幅方向に動
いて、スラットビーム30から落下することはない。

【００１４】つぎに、本実施例によるリフト作用を説明
する。図３において、符号で示す位置はスラットビー
ム30の退避位置である。この状態では乗降室リフトＢに
よるパレットＰとスラットビーム30は干渉しないので、
乗降室リフトＢによるパレットＰの昇降を自由に行いう
る。そして、チェーン27を矢印Ｕ方向に移動させると、
スラットビーム30はブラケット21の前面へ移動し、位
置を経て、位置まで上昇する。反対に矢印Ｄ方向にチ
ェーン27を移動させると位置から位置を経て位置
まで下降する。符号で示す位置は、乗降室リフトＢに
よって揚程上限まで上昇させられたパレットＰをスラッ
トビーム30が下から支えた状態である。この状態で、図
５〜６で示した係止金具46ａ，46ｂが受金具47ａ，47ｂ
で受け止められる。位置から、さらにチェーン27を矢
印Ｕ方向に動かすと、スラットビーム30はパレットＰを
乗降室リフトＢから受け取って上昇させる。位置まで
スラットビーム30が上昇すると、パレットＰはターンテ
ーブルＴの開口８内に入り、自動車の乗込みレベルに達
する。ここで自動車がパレットＰに進入したり、退出す
る。なお、パレットＰが位置に達した段階で、図４に
示すシリンダ41の係合ピン42が伸長して、スラットビー
ム30の係合孔44に入り、スラットビーム30を支持する。
このため、リフトユニット11〜14に不測の事故が生じて
も、パレットＰは落下しない。

【００１５】パレットＰを降下させるときは、上記と反
対にチェーン27を矢印Ｄ方向に動かせると、スラットビ
ーム30を位置から位置へ下降させ、そして位置へ
退避させる。したがって、この降下操作により、乗込み
レベルにあるパレットＰを降下させ、位置で乗降室リ
フトＢのフック52（図13参照）にパレットＰを乗せ換
え、さらに退避位置まで移動させると、乗降室リフト
ＢによってパレットＰを各格納室まで降下させることが
できる。以上のごとく本実施例によれば、乗降室リフト
ＢとターンテーブルＴとの間でパレットＰを確実かつ迅
速に受け渡しすることができる。

【００１６】（第２実施例）前記実施例において、リフ
ト機構の駆動源としてモータを用いたが、これに限るこ
となくチェーン27を循環させ、あるいは往復させうる動
力源であるならば、どのような駆動源でも利用すること
ができる。図７〜８はそのような駆動源の一例として油
圧シリンダ60を用いた例である。油圧シリンダ60をトラ
ニオン61で支持し、そのピストンロッド62に連結ビーム
63を結合している。連結ビーム63はスラットビーム30と
ほぼ同じ全長を有しており、その両端部でチェーン27を
連結している。そして、チェーン27は上部スプロケット
22および下部スプロケット23に掛け廻わされて、他端が
ターンテーブル上の適所のブラケット64に固定されてい
る。

【００１７】この実施例では、チェーン27は循環せず往
復動するだけであるので、シリンダ60が伸長した場合の
チェーン27のたるみを吸収する必要がある。そのため図
７の例では、下部スプロケット23をスライダ65に軸支さ
せ、スライダ65を上下に延びるスライドガイド66内で摺
動するようにし、下部スプロケット23を自重およびスラ
イダ65の重量で降下させ、チェーン27のたるみを吸収す
るようにしている。なお、チェーン27のたるみ吸収構造
も上記の例に限ることなく、任意の吸収構造を採用する
ことができ、たとえば図９に示すように、下部スプロケ
ット23の支軸を固定し、チェーン27をガイドスプロケッ
ト67で案内して、その下端にウェイト67を吊下げるよう
にしてもよい。さらに上記実施例では往復型アクチュエ
ータとして油圧シリンダ60を用いたが、その代りに空圧
シリンダ，電動シリンダ，ネジジャッキなど任意の往復
型アクチュエータを用いてもよい。

【００１８】（第３実施例）前記実施例では押上具とし
て、スラットビーム30を用いたが、この代りに図10に示
すようなフック71あるいは係止爪を用いてもよい。この
場合、４個のリフトユニット11〜14の各チェーン27に個
別にフック71あるいは係止爪を取付けることになるの
で、パレットＰは４点支持することになる。この実施例
では、スラットビーム30を設けた前記実施例に比べ、軽
量化が図れるという利点がある。

【００１９】（第４実施例）本実施例は第２発明（請求
項２記載の発明）の実施例であり、図11はその正面図で
ある。この実施例は１台の駆動モータ80で第１リフト機
構15と第２リフト機構17を駆動するようにしたもので、
第１リフト機構15の駆動軸にのみ駆動モータ16を巻掛け
伝動機構36で連結している。そして、各リフト機構15，
17の駆動スプロケット26と同軸に同期スプロケット81を
取付けている。一方、ターンテーブルＴ上に支柱82と横
ビーム83からなる上部架構84が取付けられており、上部
架構84の左右両端にはガイド用スプロケット85，86，8
7，88が軸着されている。そして、第１リフト機構15の
同期用スプロケット81と第２リフト機構17の同期用スプ
ロケット81との間に、前記ガイド用スプロケット85〜88
を介して同期用チェーン89が巻掛けられて、機械的同調
装置が構成されている。この同期用チェーン89によっ
て、第１リフト機構15を駆動モータ80で駆動させると、
その駆動力が第２リフト機構17に伝達されると共に、第
１リフト機構15の駆動軸と第２リフト機構17の駆動軸が
同期して回転し、パレットＰを水平に保って昇降させる
ことができる。この実施例では、駆動モータ80が１台で
足りるので、部品点数が少なくなりメンテナンスが容易
であるという利点がある。また、第１第２リフト機構1
5，17を機械的に同期させているので、電気的同期制御
装置が不要である。

【００２０】（第５実施例）前記実施例において、リフ
ト機構の駆動源としてモータを用いた例を示したが、チ
ェーン27を往復動させる油圧シリンダ60等を用いたリフ
ト機構にも適用することができる。この場合、それぞれ
のチェーン27の途中に、図１で示すような駆動スプロケ
ット26と同等のスプロケットを介在させ、それぞれのス
プロケットを軸で連結し、その軸の途中に同期用スプロ
ケット81を取付けるとよい。

【００２１】（他の実施例）前記第４実施例において
も、スラットビーム30を用いる代りにフック71や係止爪
を用いてもよい。また、前記各実施例において、ターン
テーブルＴの代りに旋回しない乗降フレームを用いたも
のも本発明に含まれる。前記全ての実施例では、リフト
の駆動源を乗降用デッキ上面に設置した例を示したが、
乗降用デッキ下面に設置してもよい。下面に駆動源を設
置した場合は、駆動源のメンテナンスが悪いが上面がシ
ンプルになるのでドライバーが乗降しやすくなる。さら
に、前記各実施例は、いずれも立体駐車場であったが、
実質的に同一の構成で立体艇庫や自動倉庫とすることも
できる。

【００２２】

【発明の効果】第１、第２発明によれば、いずれも乗降
用デッキと乗降室リフトとの間で、パレットを確実かつ
迅速に受け渡しすることができる。そして、第１発明に
よれば上部架構のない乗降用デッキ上面のスペースを広
くとれるパレット昇降装置を提供できる。また、第２発
明によれば、駆動源を１台にして機械的に同期運転がで
き、保守点検の容易なパレット昇降装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わるパレット昇降装置
の正面図である。

【図２】図１のII−II線矢視図である。

【図３】リフトユニットの拡大図である。

【図４】安全装置40の説明図である。

【図５】落下防止装置の平面図である。

【図６】落下防止装置の一部正面図である。

【図７】駆動源の他の例の側面図である。

【図８】駆動源の他の例の平面図である。

【図９】駆動源のさらに他の例の側面図である。

【図10】押上具の他の例の説明図である。

【図11】本発明の第４実施例に係わるパレット昇降装置
の正面図である。

【図12】本発明が適用される箱形循環式立体駐車場の縦
断正面図である。

【図13】図12に示す乗降室リフトＢとパレット昇降装置
Ａの縦断側面図である。

【符号の説明】

11 リフトユニット 12 リフトユニット 13
リフトユニット 14 リフトユニット 15 第１リフト機構 16
第１駆動モータ 17 第２リフト機構 18 第２駆動モータ 22
上部スプロケット 23 下部スプロケット 25 駆動軸 26
駆動スプロケット 27 チェーン 30 スラットビーム 40
安全装置 60 油圧シリンダ 71 フック 80
駆動モータ 81 同期用スプロケット 84 上部架構 89
同期用チェーン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗降室の乗降用デッキに取付けられたパレ
   ット昇降装置と、該パレット昇降装置の下方に設置され
   たスラットコンベヤ式の乗降室リフトとによって自動車
   積載用パレットを立体格納庫の各格納層と乗降室の乗降
   用デッキとの間で搬送するようにした箱形循環式立体格
   納庫において、前記パレット昇降装置は、乗降用デッキ
   のパレット用開口の両側方においてそれぞれ前後に配置
   した４基のリフトユニットを備えており、各リフトユニ
   ットは、乗降用デッキ下面において上下に配置された上
   部スプロケットと下部スプロケット、前記上部スプロケ
   ットと下部スプロケットに掛け廻わされたチェーンと、
   該チェーンに取付けられた前記パレットを下方から押上
   げるための押上具とからなり、前記リフトユニットのチ
   ェーン駆動機構として、パレット用開口部の一側方に設
   置した２基のリフトユニットからなる第１リフト機構を
   駆動する第１駆動装置と、パレット用開口部の他側方に
   配置した２基のリフトユニットからなる第２リフト機構
   を駆動する第２駆動装置をそれぞれ乗降用デッキ上に設
   けたことを特徴とする箱形循環式立体格納庫のパレット
   昇降装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の駆動機構の代りに、前記チ
   ェーンに係合するスプロケットを設け、同一側のスプロ
   ケットを軸で連結し、第１リフト機構側の軸に取付けた
   同期用スプロケットと第２リフト機構側の軸に取付けた
   同期用スプロケットとの間に上部架構に取付けたガイド
   用スプロケットを介して同期用チェーンを掛け廻わした
   機械的同調装置と、第１リフト機構または第２リフト機
   構を駆動する１台の駆動装置とからなる駆動機構を設け
   たことを特徴とする箱形循環式立体格納庫のパレット昇
   降装置。
3. 【請求項３】前記押上具が、第１リフト機構の２基のリ
   フトユニットのチェーンによって両端部を支持された長
   尺の第１のスラットビームと、第２リフト機構の２基の
   リフトユニットのチェーンによってその両端部を支持さ
   れた長尺の第２スラットビームとからなることを特徴と
   する請求項１または２記載のパレット昇降装置。
4. 【請求項４】前記押上具が、４基のリフトユニットの各
   チェーンにそれぞれ取付けられた４個のフックまたは係
   止爪からなることを特徴とする請求項１または２記載の
   パレット昇降装置。