JPH07158341A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動パネル等の荷物を搬送する構造をコンパ
クトにする。 【構成】 左右一対の断面コ字型のガイドレール２６，
２６内にローラチェン２７を移動可能に挿通する。ガイ
ドレールの一端に連通する収納箱４２内には、ローラチ
ェン２７に係合するチェンスプロケット４５を設け、駆
動モータ４４の正逆回転により、ローラチェン２７を収
納箱４２から繰り出したり、引き込んだりする。これに
より、ローラチェン２７の先端部に取りけ荷物に係脱す
るフック体２９がガイドレール２６、２６間に形成され
た案内溝に沿って往復移動可能となるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大きな室空間を仕切る
ための吊懸式移動パネルや、荷物等をガイドレールに沿
って搬送するための装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、体育館、宴会室等の天井に設けた
主レールの端部に収納レールを接続して収納部を形成
し、主レールに沿って移動する吊懸式の多数の移動パネ
ルを、収納部内で、当該隣接する移動パネルの広幅面が
互いに対面するように、略平行状繰り入れ収納したり、
この収納状態から順次繰り出して移動パネルの広幅面が
主レールの長手方向に沿うように移動させるものが種々
発明されている。

【０００３】その一つの先行技術として、例えば、特公
平５−１８４７０号公報では、断面中空で下面側に移動
パネル上端の吊支体が通過する通路を備えた各収納レー
ル内に、無端ローラチェンにおける作用部を配置し、収
納レールの外側には前記無端ローラチェンの非作用部を
配置するように無端ローラチェンを駆動チェンスプロケ
ット及び従動チェンスプロケットに巻掛けして駆動モー
タにて回動させるようにし、無端ローラチェンに固着し
た係合部を、収納レール内における吊支体に係脱させる
構成が開示さている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成によれば、駆動側と従動側とに無端ローラチェンを巻
掛けするためのチェンスプロケットを設ける必要があ
り、且つ無端ローラチェンの非作用部が通過する空間を
作用部と並行状に必要とするから、無駄な空間を多くな
り、搬送装置全体としてコンパクトにできないという問
題があった。

【０００５】また、前記無端ローラチェンにおける非作
用部が通過する箇所が、他の部材と干渉したり、作業者
が接触しないようにカバー体を設ける必要がある等の配
慮が必要となるから、安全面でも空間を多く必要として
嵩張るという問題があった。このような問題は移動パネ
ルの搬送装置に限らず、種々の荷物を搬送するために無
端ローラチェンを使用すればかならず発生するものであ
った。

【０００６】本発明は、これらの問題を解決するために
なされたものであり、ローラチェンを使用しながら、コ
ンパクトな搬送装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の搬送装置は、ガイドレール内に挿通されて
移動可能なローラチェンと、前記ガイドレールの一端に
連通する収納箱内にて前記ローラチェンに係合するチェ
ンスプロケットと、該チェンスプロケットを正逆回転さ
せる駆動手段とから成り、前記ローラチェンの先端部に
取りけ荷物に係脱する係合手段が前記ガイドレールに形
成された案内溝に沿って往復移動可能としたことを特徴
とするものである。

【０００８】

【実施例】次に、本発明を具体化した移動パネルの搬送
装置の実施例について説明する。図１は収納部及びその
近傍の概略平面図、図２は収納部の天井部分の構成概略
斜視図である。収納部１における側壁２の一側には天井
から床面（共に図示せず）にまで延びる上下長手の出入
口３が開口されており、断面横向きＨ型の主レール４が
室の天井部に吊り下げられて前記出入口３から収納部１
内に延びている。なお、後述する案内レール１０及び一
対の収納レール１１ａ，１１ｂも主レール３と同じ断面
形状である。

【０００９】前記主レール４に吊支される移動パネル５
の上端には主レール４に沿って移動する前後方向に適宜
隔てて垂直の吊支軸６，６を立設し、該各吊支軸６に
は、前記主レール４の下水平板部に載置され転がる左右
対の車輪７（実施例では左右２つづつの車輪７である）
を備えた吊支体８が水平回転可能に装着されており、主
レール４に沿って移動可能に構成されている。

【００１０】前記収納部１内の天井側には、一対の平行
な収納レール１１ａ，１１ｂを配設し、該一対の収納レ
ール１１ａ，１１ｂの始端部と主レール４とに対して移
動パネル５を乗り継ぎさせるための乗り継ぎ部を形成す
る。該乗り継ぎ部は、移動パネルにおける一対の吊支体
の向きを変更するための水平回転駆動する一対の方向転
換装置１２，１２と、案内レール１０とからなり、一対
の収納レール１１ａ，１１ｂの始端部に接近させた一対
の方向転換装置１２，１２の間に収納レール１１ａ，１
１ｂと平面視で直角に案内レール１０を配置し、収納部
の出入口３側に近い箇所の方向転換装置１２に隣接して
収納部の出入口３から外に延びる前記主レール４を前記
案内レール１０と同軸線状に配置する。なお、符号１３
は収納部１内の出入口３から遠い側の方向転換装置１２
に隣接して案内レール１０と同軸状に配置した端レール
である。

【００１１】前記収納部１の出入口３近傍には、主レー
ル４に沿って収納部１方向（矢印Ａ方向）に接近する移
動パネル５の前進を阻止するための停止装置１４を設け
る。この停止装置１４は、図３及び図４に示すように、
天井から吊下フレーム１５を介して支持された支持フレ
ーム１６に固定したガイド体１７と、該ガイド体１７に
沿って摺動自在に支持された移動体１８と、該移動体１
８の先端に設けて矢印Ｂ方向に突出し、吊支体１２の移
動方向前面に衝突すると適宜寸法だけ後退可能な緩衝体
１９と、前記移動体１８の後部に連結するラック杆２０
と該ラック杆２０を進退動させるピニオン（図示せず）
を正逆回転駆動させる減速機構付の駆動モータ２１とか
ら成り、支持フレーム１６のブラケット２２に設けた一
対の光センサ等の検出器２３，２４により、前記緩衝体
１９が吊支体１２に接当可能な位置（ラック杆２０の前
進位置、図３の実線状態参照）と、干渉解除された位置
（ラック杆２０の後退位置、図３の二点鎖線状態参照）
とを検出できるように構成されている。

【００１２】前記乗り継ぎ部と主レール４との間へ移動
パネル５を搬送するための搬送装置９は、前記収納部１
内にて、前記案内レール１０を挟んで収納レール１１
ａ，１１ｂと反対側であって案内レール１０の側方位置
に連結体２５を介して装着された断面コ字型の一対のガ
イドレール２６，２６と、該両ガイドレール２６，２６
内に沿って移動可能なローラチェン２７と、そのローラ
チェン２７を繰り出し及び引き込みするための駆動手段
２８と、ローラチェン２７の先端部に設けられた係合手
段としての第１フック体２９とからなる。この第１フッ
ク体２９はその係止溝２９ａにて、前記主レール４上で
停止した移動パネル５における前記出入口３に近い側の
吊支体８の下方に設けた支持板３０上の第１係止部材３
１に対して係脱するものである。

【００１３】前記一対のガイドレール２６，２６は、収
納部の出入口３側に近い箇所の主レール４の側方にまで
延び、このガイドレール２６の始端部（収納部の出入口
３側に近い箇所）側方には、前記第１フック体２９を上
向き回動するように案内する傾斜状の案内部３２が設け
られている（図４、図７参照）。図５及び図６はローラ
チェン２７と第１フック体２９との連結部の構造を示
し、第１フック体２９の基端部は下向き開放溝３３を有
する取付けブロック３４に横ピン３５を介して上向き回
動可能で、水平姿勢保持可能に枢支されている。第１フ
ック体２９の中途部側面に突出するガイドピン３６が前
記案内部３２に乗り上げると、第１フック体２９の先端
の係止溝２９ａが第１係止部材３１から外れるように上
向き回動するものである。取付けブロック３４はローラ
チェン２７始端のリンクプレート３７，３７が嵌まる溝
３８を介してピン３９連結されており、このピン３９等
には両ガイドレール２６，２６の案内溝２６ａに沿って
転がるコロ４０が取付けられている。このコロ４０やロ
ーラチェン２７の中途部におけるコロの直径が両ガイド
レール２６における案内溝２６ａの上下高さ寸法に略等
しくして転がり可能にしておけば、ローラチェン２７を
収納箱４２から繰り出すとき（ローラチェン２７に圧縮
方向の外力が作用するとき）にもローラチェン２７がガ
イドレール２６内でつかえることがない。

【００１４】また、取付けブロック３４の上面には、両
ガイドレール２６，２６に対して横振れ不能に案内する
水平案内コロ４１，４１が装着されている。駆動手段２
８は、前記端レール１３の近傍に配置されている。図８
に示すように、駆動手段２８におけるローラチェン２７
の収納箱４２の一側面上部には前記ガイドレール２６，
２６の端部が連通する連通口４３を開口し、正逆回転可
能なフック用駆動モータ４４から図示しない伝動歯車機
構を介してチェンスプロケット４５を回転駆動させる。
フック用駆動モータ４４を正回転するとき、このチェン
スプロケット４５に係合させたローラチェン２７を、前
記一対のガイドレール２６，２６内に繰り出して前記主
レール４の終端（出入口３）に近づくようにする。反対
に、フック用駆動モータ４４を逆回転させると、ローラ
チェン２７を収納箱４２内に引き込みする。これから理
解できるように、ローラチェン２７は（無端状）環状に
連結したものではない。

【００１５】次に、方向転換装置１２の構成について説
明する。なお、一対の方向転換装置１２，１２と略同じ
構成であるので、収納部１の奥側に位置する方向転換装
置１２（図９〜図１１を参照）について代表して説明す
る。天井からの吊支棒にて吊支固定された支持枠５０に
軸受け５８を介して縦軸５１を回転可能、脱落不能に軸
支し、縦軸５１の下面側には、案内レール１０と同断面
形状の回転レール５２を固着する。該回転レール５２の
端面は平面視円弧状に形成され、この円弧に沿うよう
に、主レール４の終端面、端レール１３の一端面、案内
レール１０の両端面、及び収納レール１１ａ，１１ｂの
始端面を円弧状に形成する。前記縦軸５１の上部にはチ
ェンスプロケット５３を固着し、支持枠５０に搭載した
回動用モータ５４の減速機構５５側の駆動チェンスプロ
ケット５６との間に無端ローラチェン５７を巻掛けし、
回動用モータ５４の作動にて平面視で回転レール５２が
９０度づつ回動して停止するものである。

【００１６】次に、収納部１における一対の収納レール
１１ａ，１１ｂに沿って移動パネル５を進退動させる収
納搬送装置について説明すると、この収納搬送装置は、
前記案内レール１０側に設けた搬送装置９と略同じ構成
であり、両収納レール１１ａ，１１ｂの側方には、前記
案内レール１０の側方に配置するのと同様の一対のガイ
ドレール２６′，２６′を配置し、その内部に沿ってロ
ーラチェン２７′が進退動するように配置されている。
ローラチェン２７′の先端には、図５及び図６と同構成
の支持ブロック３４′を取付け、これに第２フック体６
０を同じく水平姿勢と上向き回動姿勢とを取れるように
横ピン３５にて装着する。

【００１７】この第２フック体６０，６０はその先端の
下向き開放状の係止溝６０ａにて、各移動パネル５にお
ける一対の吊支体８，８下方の支持板３０に上向き突設
した第２係止部材６１，６１に対して係脱するものであ
る。従って、図１４に示す平面視で、水平状態に保持し
た第１フック体２９に対して第１係止部材３１が抜け可
能な方向（矢印Ｃ方向）と、同じく水平状態に保持した
第２フック体６０に対して第２係止部材６１が抜け可能
な方向（矢印Ｂ方向）とは互いに直交するものであるか
ら、主レール４に沿って移動して方向転換装置１２，１
２箇所で停止した移動パネル５において、第１係止部材
３１に対して第１フック体２９を上向き回動させること
なく、第２フック体６０にて第２係止部材６１に係止し
て移動パネル５を引き移動させることができる。

【００１８】前記両収納レール１１ａ，１１ｂの側方に
配置したローラチェン２７′，２７′は、ガイドレール
２６′，２６′の終端に配置した収納箱６２，６２に引
き入れられ、及び繰り出されるものであり、各収納箱６
２，６２内でローラチェン２７′，２７′に係合するチ
ェンスプロケット（図示せず）は１つの収納用駆動モー
タ６３（正逆回転可能）と、図示しない減速機構と、伝
動軸６４とにより回転駆動させられ（図１参照）、一対
のローラチェン２７′，２７′ひいては第２フック体６
０，６０が同期して矢印Ｄ，Ｃ方向に進退動する。

【００１９】そして、各第２フック体６０を第２係止部
材６１に対して係止解除するため、ガイドレール２６′
の側方に、水平状態で昇降し、収納レールの長さに略等
しい長さの昇降ガイドレール６５が、昇降案内軸６６に
て支持され、該昇降案内軸６６は、ガイドレール２６′
等に固定したガイド筒６７に上下動自在、且つ脱落不能
に支持されている。また、昇降ガイドレール６５に上向
き突設したラック杆６８は、昇降駆動モータ６９と図示
しないピニオンとにて昇降駆動させられる。

【００２０】従って、両昇降ガイドレール６５，６５が
下降位置にあるときには、その上面に対して各第２フッ
ク体６０の側方に突出したガイドピン３６′は接当せ
ず、両第２フック体６０，６０は対の吊支体８，８下方
の第２係止部材６１，６１に係止した状態を保持する。
反対に、両昇降ガイドレール６５，６５が上昇位置にあ
るときには、ガイドピン３６′を持ち上げて、第２フッ
ク体６０の先端側を上向き回動させて第２係止部材６１
との係止を解除するものである。

【００２１】これらの構成により、停止装置１４の箇所
で一旦停止させた移動パネル５に対して、案内レール１
０に沿ったローラチェン２７を矢印Ｂ方向に前進させ
て、第１フック体２９を第１係止部材３１に係止し、次
いで停止装置１４の解除動作の後、ローラチェン２７を
矢印Ａ方向に後退させ、移動パネル５における一対の吊
支体８，８が方向転換装置１２，１２の箇所に来ると、
その移動を停止させる。この状態で、収納用駆動モータ
６３を作動させて、対の収納レール１１ａ，１１ｂに沿
わせて、ローラチェン２７′，２７′を矢印Ｄ方向に前
進させ、第２係止部材６１，６１に第２フック体６０，
６０を係止させる。

【００２２】次いで、対の方向転換装置１２，１２を９
０度旋回させると、吊支体８，８が回転レール５２，５
２に乗ったまま、９０度水平回動し、収納レール１１
ａ，１１ｂの始端側に乗り移り可能となる。そこで、ロ
ーラチェン２７′，２７′を矢印Ｃ方向に後退させて第
２フック体６０，６０にて移動パネル５を平面視で両収
納レール１１ａ，１１ｂと直角の状態で矢印Ｃ方向に移
動させることができる。このとき、前述したように、前
記第１フック体２９と第１係止部材３１との係止は自然
に解除される。

【００２３】そして、移動パネル５を矢印Ｃ方向に移動
（後退動）させて所定位置で停止し、両昇降ガイドレー
ル６５，６５を上昇させると、各第２フック体６０が第
２係止部材６１に対して係止解除するので、それより後
は両昇降ガイドレール６５，６５を下降させた状態と
し、次の移動パネル５を両収納レール１１ａ，１１ｂに
引き入れるため、ローラチェン２７′，２７′を矢印Ｄ
方向に前進させる。

【００２４】両収納レール１１ａ，１１ｂに吊支された
移動パネル５を主レール４側に搬出するときは、前記の
動作と逆であり、両収納レール１１ａ，１１ｂに一致し
た回転レール５２，５２に吊支体８，８を乗り移らせた
後、最後退位置の第１フック体２９を前進させ、第１係
止部材３１に係止した状態にて、回転レール５２，５２
が案内レール１０と一致するように方向転換装置１２，
１２を作動し、次いで、フック用駆動モータ４４の作動
にて第１フック体２９を矢印Ｂ方向に移動させる。この
ときには、前述したように、第２フック体６０に対して
第２係止部材６１が自然に抜け出る。第１フック体２９
におけるガイドピン３６が、出入口３近傍における傾斜
状の案内部３２に乗り上げると、第１フック体２９と第
１係止部材３１との係止が解除されるので、自然に移動
パネル５は停止する。ここからは作業者の手作業にて主
レール４に沿って移動パネル５を所定の間仕切箇所に移
動させる。移動パネル５が在席スイッチ箇所（図示せ
ず）を通過すると、停止装置１４の移動体１８が前進
し、後続する移動パネル５が先進位置の移動パネル５と
接近しないように出庫規制している。

【００２５】図１５は、第１フック体と第１係止部材と
の係脱関係及び第２フック体に対して第２係止部材関係
の他の実施例を示し、第１係止部材７０及び第２係止部
材７３は移動パネル５の上端に上向きに突出した丸棒状
等の部材であり、第１フック体７１及び第２フック体７
２は横向きに回動するものであり、各フック体７１，７
２の各鉤部が前記対応する係止部材７０，７３に係脱す
る。この実施例でも、矢印Ｂ方向（矢印Ａ方向）に移動
する第１フック体７０が第１係止部材７１に係止した状
態で移動パネル５を引き移動（押し移動）させることが
できる。

【００２６】そして、対の方向転換装置１２箇所で停止
した移動パネル５における第２係止部材７３，７３に対
して第２フック体７２，７２を回動係止させた後、回転
レール５２の向きを収納レール１１ａ，１１ｂに一致さ
せその方向（矢印Ｃ方向）に移動パネル５を引くと、第
１係止部材７１が第１フック体７０に対して自然に抜け
出して係止解除できる。

【００２７】同様に、第２フック体７２，７２を移動パ
ネル５における第２係止部材７３，７３に対して係止し
た状態で収納レール１１ａ，１１ｂに沿って移動させ、
方向転換装置１２，１２箇所に来た移動パネル５におけ
る第１係止部材７０に対して第１フック体７１を回動さ
せて係止し、回転レール５２を案内レール１０に一致さ
せた後、第１フック体７１を矢印Ｂ方向に押すと、第２
係止部材７３が第２フック体７２に対して自然に抜け出
して係止解除できるのである。

【００２８】なお、前記実施例では、案内レール１０に
沿うガイドレール２６，２６の位置は収納レール１１
ａ，１１ｂの始端と反対側に配置したが、収納レール１
１ａ，１１ｂに沿うガイドレール２６′と前記ガイドレ
ール２６とが上下に高さ位置を食い違わせ、且つ第１フ
ック体２９（７１）と第２フック体６０（７２）との高
さ位置を食い違わせると、前記ガイドレール２６，２６
を収納レール１１ａ，１１ｂの始端に近い側にて案内レ
ール１０に沿って配置する事が可能である。また、水平
回動する第１フック体７１と第２フック体７２との設置
高さ位置を上下に食い違わせておけば、前記の丸棒状の
係止部材７０と７３とを一つのもので共用させることも
できる。

【００２９】前記実施例では、ガイドレール２６，２
６′は断面コ字型に形成されたものを左右一対として使
用したが、略矩形筒状のレール部材の下辺部左右中央部
に長手方向に沿って開口溝を有するものを使用しても良
い。本発明は、前記実施例の移動パネルる搬送ばかりで
なく、他の荷物を搬送するために適用することができ
る。例えば、係合手段としてのフック体にて荷物を吊支
した状態で搬送するタイプであれば、ガイドレールは水
平状にも上下傾斜状、または上下湾曲状にも配置でき
る。さらに、フック体に下向きの荷重が作用せず、ガイ
ドレールの側方にて荷物を押し引きするタイプであれ
ば、ガイドレールの一側に案内溝を形成し、その案内溝
に沿ってフック体が移動できるようにすることもできる
ものである。

【００３０】

【発明の作用・効果】以上に説明したよう、本発明の搬
送装置は、ガイドレール内に挿通されて移動可能なロー
ラチェンと、前記ガイドレールの一端に連通する収納箱
内にて前記ローラチェンに係合するチェンスプロケット
と、該チェンスプロケットを正逆回転させる駆動手段と
から成り、前記ローラチェンの先端部に取りけ荷物に係
脱する係合手段が前記ガイドレールに形成された案内溝
に沿って往復移動可能となるように構成したものであ
る。

【００３１】この構成によれば、駆動手段の正回転に伴
ってチェンスプロケットにより収納箱から繰り出された
ローラチェンはガイドレール内に挿通され、このローラ
チェンの先端部に取付く係合手段にて荷物を押し出し搬
送でき、反対に駆動手段を逆回転させると、ガイドレー
ル内のローラチェンは収納箱内に溜まるように引き込ま
れ、そのローラチェン先端の係合手段にて荷物を引き込
み搬送することができる。

【００３２】従って、ローラチェンはガイドレール内に
挿通された箇所だけに存在するから、ガイドレールがロ
ーラチェンの案内部とカバー体との２つの役割を同時に
果たす。また、従来の無端ローラチェンのように非作用
部を通過させる通路（空間）が不要であり、従動側のチ
ェンスプロケットも不要であるから、搬送装置としてき
わめてコンパクトにできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】収納部の概略平面図である。

【図２】要部斜視図である。

【図３】図４の III−III 矢視で示す停止装置の要部平
面図である。

【図４】図１のIV−IV線矢視で示す停止装置の正面図で
ある。

【図５】フック体及び支持ブロックの部品斜視図であ
る。

【図６】ガイドレールに装着状態のフック体の背面図で
ある。

【図７】主レール上の移動パネルとフック体の係脱関係
を示す側面図である。

【図８】搬送装置の要部側面図である。

【図９】方向転換装置の平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視側断面図である。

【図１１】図９のXI−XI線矢視側断面図である。

【図１２】図９のXII −XII 線矢視側面図である。

【図１３】図１２のＸIII −ＸIII 線矢視側面図であ
る。

【図１４】第１の実施例におけるフック体と係止部材と
の抜け出し可能方向を示す概略平面図である。

【図１５】第２の実施例におけるフック体と係止部材と
の抜け出し可能方向を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１ 収納部 ３ 出入口 ４ 主レール ５ 移動パネル ６ 吊支軸 ８ 吊支体 ９ 搬送装置 １０ 案内レール １１ａ，１１ｂ 収納レール １２ 方向転換装置 １４ 停止装置 １８ 移動体 １９ 緩衝体 ２１ 駆動モータ ２６，２６′ ガイドレール ２６ａ 案内溝 ２７，２７′ ローラチェン ２９，７０ 第１フック体 ３１，７１ 第１係止部材 ３２ 案内部 ３６ ガイドピン ４２ 収納箱 ４４ フック用駆動モータ ４５，５３ チェンスプロケット ５４ 回動用モータ ６０，７２ 第２フック体 ６１，７３ 第２係止部材 ６５ 昇降ガイドレール ６９ 昇降駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨永 重十史 東京都大田区大森東５−13−３ 有限会社 カドウシステム 内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレール内に挿通されて移動可能な
   ローラチェンと、前記ガイドレールの一端に連通する収
   納箱内にて前記ローラチェンに係合するチェンスプロケ
   ットと、該チェンスプロケットを正逆回転させる駆動手
   段とから成り、前記ローラチェンの先端部に取りけ荷物
   に係脱する係合手段が前記ガイドレールに形成された案
   内溝に沿って往復移動可能となるように構成したことを
   特徴とする搬送装置。