JPH0715983A - 振動波モータ駆動回路 - Google Patents
振動波モータ駆動回路Info
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- JPH0715983A JPH0715983A JP5153365A JP15336593A JPH0715983A JP H0715983 A JPH0715983 A JP H0715983A JP 5153365 A JP5153365 A JP 5153365A JP 15336593 A JP15336593 A JP 15336593A JP H0715983 A JPH0715983 A JP H0715983A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、簡単な回路構成で高精度に
共振状態を検出できるようにした駆動回路を提供するこ
とである。 【構成】 トランス駆動式の駆動回路では、振動波モー
タの固有静電容量と該トランスの２次巻線のインダクタ
ンスとが並列ＬＣ回路を構成するので、該モータの振動
体が機械的共振状態になった時には該ＬＣ並列回路も電
気的共振状態となり、該回路のインピーダンスが最小と
なり、従って該トランスの２次巻線の出力電圧も顕著に
低下する。本発明では、トランス６の２次巻線に並列に
抵抗Ｒ２およびＲ３からなる分圧回路を接続して該振動
波モータの振動体（励振素子１が示されている）が共振
状態になったことを検出するようにした。なお、９は整
流器、１０はＡ／Ｄ変換器、１１はマイクロコンピュー
タ、２は可変周波数発振器、３は移相器、４及び５はパ
ルス発生のためのスイッチング回路、１ａ及び１ｂは該
モータの駆動電極、である。
共振状態を検出できるようにした駆動回路を提供するこ
とである。 【構成】 トランス駆動式の駆動回路では、振動波モー
タの固有静電容量と該トランスの２次巻線のインダクタ
ンスとが並列ＬＣ回路を構成するので、該モータの振動
体が機械的共振状態になった時には該ＬＣ並列回路も電
気的共振状態となり、該回路のインピーダンスが最小と
なり、従って該トランスの２次巻線の出力電圧も顕著に
低下する。本発明では、トランス６の２次巻線に並列に
抵抗Ｒ２およびＲ３からなる分圧回路を接続して該振動
波モータの振動体（励振素子１が示されている）が共振
状態になったことを検出するようにした。なお、９は整
流器、１０はＡ／Ｄ変換器、１１はマイクロコンピュー
タ、２は可変周波数発振器、３は移相器、４及び５はパ
ルス発生のためのスイッチング回路、１ａ及び１ｂは該
モータの駆動電極、である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は振動波モータの駆動回路
に関し、特に該モータの振動体（すなわちステータ）の
励振素子をトランスを介して駆動する形式の駆動回路に
関する。
に関し、特に該モータの振動体（すなわちステータ）の
励振素子をトランスを介して駆動する形式の駆動回路に
関する。
【０００２】
【従来の技術】振動波モータは各種の精密小型機器の駆
動源として実用化されて以来ほぼ１０年近くが経過し、
この間に該モータの駆動制御技術も徐々に確立されてき
た。
動源として実用化されて以来ほぼ１０年近くが経過し、
この間に該モータの駆動制御技術も徐々に確立されてき
た。
【０００３】従来、該モータの駆動制御技術として、た
とえば、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏ
ｐ）方式によりアナログ電圧で励振素子を駆動するもの
や、パルストランス方式によりパルス電圧で励振素子を
駆動するものが知られている。
とえば、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏ
ｐ）方式によりアナログ電圧で励振素子を駆動するもの
や、パルストランス方式によりパルス電圧で励振素子を
駆動するものが知られている。
【０００４】以下には本発明の先行技術としてのトラン
ス型パルス電圧駆動方式による振動波モータ駆動回路の
従来例について、図８及び９を参照しつゝ該回路の構成
と機能について説明する。
ス型パルス電圧駆動方式による振動波モータ駆動回路の
従来例について、図８及び９を参照しつゝ該回路の構成
と機能について説明する。
【０００５】図において、１は該モータの振動体に取付
けられている圧電素子もしくは電歪素子などの励振素
子、１ａ及び１ｂは該励振素子１に駆動電圧を印加する
ための駆動電極、２は制御用マイコン１１により制御さ
れる可変周波数発振器、３は該発振器２の出力に対して
９０°移相された出力を発生するようにマイコン１１に
制御される９０°移相器、４及び５は該発振器２及び移
相器３からの交番電圧を電源Ｖ１の電圧でスイッチング
するスイッチング回路、６及び７はスイッチング回路４
及び５でスイッチングされたパルス電圧を増幅する昇圧
トランス、である。
けられている圧電素子もしくは電歪素子などの励振素
子、１ａ及び１ｂは該励振素子１に駆動電圧を印加する
ための駆動電極、２は制御用マイコン１１により制御さ
れる可変周波数発振器、３は該発振器２の出力に対して
９０°移相された出力を発生するようにマイコン１１に
制御される９０°移相器、４及び５は該発振器２及び移
相器３からの交番電圧を電源Ｖ１の電圧でスイッチング
するスイッチング回路、６及び７はスイッチング回路４
及び５でスイッチングされたパルス電圧を増幅する昇圧
トランス、である。
【０００６】８は駆動電極１ａに対する印加電圧とトラ
ンス６の２次側電圧との差を検出するための差動増幅器
であり、該増幅器８の非反転人力端子はトランス６の２
次巻線に接続され、該増幅器８の反転入力端子は駆動電
極１ａに接続され、両入力端子の間にはトランス６の２
次巻線と駆動電極１ａとに直列接続された抵抗Ｒ１が接
続されている。すなわち、トランス６の出力電圧と駆動
電極１ａに対する印加電圧との差を抵抗Ｒ１に流れる電
流による電圧降下として差動増幅器８で検出し、マイコ
ン１１はこの検出値を参考データとして可変周波数発振
器２の発振周波数を制御するようになっている。９は差
動増幅器８の出力を整流する整流器、１０は該整流器９
により整流された脈流電圧をパルス信号に変換するＡ／
Ｄ変換器、である。
ンス６の２次側電圧との差を検出するための差動増幅器
であり、該増幅器８の非反転人力端子はトランス６の２
次巻線に接続され、該増幅器８の反転入力端子は駆動電
極１ａに接続され、両入力端子の間にはトランス６の２
次巻線と駆動電極１ａとに直列接続された抵抗Ｒ１が接
続されている。すなわち、トランス６の出力電圧と駆動
電極１ａに対する印加電圧との差を抵抗Ｒ１に流れる電
流による電圧降下として差動増幅器８で検出し、マイコ
ン１１はこの検出値を参考データとして可変周波数発振
器２の発振周波数を制御するようになっている。９は差
動増幅器８の出力を整流する整流器、１０は該整流器９
により整流された脈流電圧をパルス信号に変換するＡ／
Ｄ変換器、である。
【０００７】図９に周波数と整流器９から得られる電流
値ａおよび回転数ａ′との関係を示す。この図のｆｒが
振動波モータの共振周波数である。なお、トランス６及
び７の２次側インダクタンスは駆動電極と励振素子との
間の静電容量と該インダクタンスとの並列回路における
共振周波数がモータの駆動周波数と略一致するように設
定されている。
値ａおよび回転数ａ′との関係を示す。この図のｆｒが
振動波モータの共振周波数である。なお、トランス６及
び７の２次側インダクタンスは駆動電極と励振素子との
間の静電容量と該インダクタンスとの並列回路における
共振周波数がモータの駆動周波数と略一致するように設
定されている。
【０００８】制御用マイコン１１は振動波モータの共振
周波数よりやや高い周波数ｆ１の交番電圧を与えるよう
に発振器２に指令を与える。そして、そのときの電流の
大きさを整流器９及びＡ／Ｄ変換器１０より得る。この
値がある値より小さいとき制御用マイコン１１は周波数
を低い方へシフトするように指令する。そして、電流値
がある値より大きくなった周波数ｆ２で共振周波数だと
判断し、その周波数で駆動する。このようにして、振動
波モータの共振周波数で駆動するように制御する。
周波数よりやや高い周波数ｆ１の交番電圧を与えるよう
に発振器２に指令を与える。そして、そのときの電流の
大きさを整流器９及びＡ／Ｄ変換器１０より得る。この
値がある値より小さいとき制御用マイコン１１は周波数
を低い方へシフトするように指令する。そして、電流値
がある値より大きくなった周波数ｆ２で共振周波数だと
判断し、その周波数で駆動する。このようにして、振動
波モータの共振周波数で駆動するように制御する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述の如き従来の駆動
回路では該モータの振動体が共振状態にあるか否かを高
感度で検出できないという欠点があった。すなわち、差
動増幅器８の二つの入力端子間に接続された抵抗Ｒ１は
駆動用トランス６の２次巻線と駆動電極１ａとの間に直
列に接続されているため、増幅器８への入力を大きくし
て検出感度を上げようとすれば抵抗Ｒ１の抵抗値も大き
くしなければならないが、抵抗Ｒ１の値を大きくすれば
該抵抗における電力消費が大きくなるばかりでなく該抵
抗における発熱も無視できなくなり、また、駆動電極１
ａに供給されるべき電気エネルギーが無駄に消費されて
しまう。従って、従来の駆動回路では、抵抗Ｒ１の値は
なるべく小さく設定されていたので差動増幅器８の出力
電圧は微弱であり、高精度の差動増幅器が必要である
上、検出精度はあまりよくなかった。
回路では該モータの振動体が共振状態にあるか否かを高
感度で検出できないという欠点があった。すなわち、差
動増幅器８の二つの入力端子間に接続された抵抗Ｒ１は
駆動用トランス６の２次巻線と駆動電極１ａとの間に直
列に接続されているため、増幅器８への入力を大きくし
て検出感度を上げようとすれば抵抗Ｒ１の抵抗値も大き
くしなければならないが、抵抗Ｒ１の値を大きくすれば
該抵抗における電力消費が大きくなるばかりでなく該抵
抗における発熱も無視できなくなり、また、駆動電極１
ａに供給されるべき電気エネルギーが無駄に消費されて
しまう。従って、従来の駆動回路では、抵抗Ｒ１の値は
なるべく小さく設定されていたので差動増幅器８の出力
電圧は微弱であり、高精度の差動増幅器が必要である
上、検出精度はあまりよくなかった。
【００１０】しかもトランス２次側電圧は高い電圧であ
るためアイソレーションアンプを使うか、一度抵抗で分
圧してから汎用の差動増幅器を使うかしなければならず
回路が複雑でしかも高価なものになってしまうという問
題点がある。
るためアイソレーションアンプを使うか、一度抵抗で分
圧してから汎用の差動増幅器を使うかしなければならず
回路が複雑でしかも高価なものになってしまうという問
題点がある。
【００１１】本発明の目的は、前記従来技術に内在する
問題点を解決し、該モータの振動体の共振状態を従来回
路よりも高精度に検出することができるとともに駆動電
極に供給すべき電気エネルギーを無駄に消費することの
ない、改良された振動波モータ駆動回路を提供すること
である。
問題点を解決し、該モータの振動体の共振状態を従来回
路よりも高精度に検出することができるとともに駆動電
極に供給すべき電気エネルギーを無駄に消費することの
ない、改良された振動波モータ駆動回路を提供すること
である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】振動体が共振状態になっ
た時の機械的振動エネルギーを滑らかな連続的機械運動
にして取出す共振エネルギー利用形式の振動波モータに
おいては、該モータの駆動制御にとって必要な検出出力
は該モータの振動体が共振状態にあるか否かだけである
と言っても過言ではない。従って、該モータの駆動回路
には該振動体の共振状態を高精度に検出できる検出手段
が必要であるが、共振状態以外の状態まで高精度に検出
する能力はなくてもよい。
た時の機械的振動エネルギーを滑らかな連続的機械運動
にして取出す共振エネルギー利用形式の振動波モータに
おいては、該モータの駆動制御にとって必要な検出出力
は該モータの振動体が共振状態にあるか否かだけである
と言っても過言ではない。従って、該モータの駆動回路
には該振動体の共振状態を高精度に検出できる検出手段
が必要であるが、共振状態以外の状態まで高精度に検出
する能力はなくてもよい。
【００１３】ところで、前述のようなトランス駆動式駆
動回路で制御される振動波モータにおいては、該振動体
が機械的共振状態になると、該モータの固有静電容量
（駆動電極と励振素子との間の静電容量）と該トランス
の２次巻線のインダクタンスとで構成されるＬＣ並列回
路も電気的共振状態となるため該並列回路のインピーダ
ンスが最小となり、その結果、トランス６の端子電圧は
大きく低下する。トランスを用いる形式の駆動回路で
は、このような特性があるため、本発明では、このよう
なトランス式駆動回路の特性を利用して、該振動体の共
振状態のみを高精度に検出することにより該モータの駆
動制御を従来よりも高精度に行なうことができる駆動回
路を提供する。
動回路で制御される振動波モータにおいては、該振動体
が機械的共振状態になると、該モータの固有静電容量
（駆動電極と励振素子との間の静電容量）と該トランス
の２次巻線のインダクタンスとで構成されるＬＣ並列回
路も電気的共振状態となるため該並列回路のインピーダ
ンスが最小となり、その結果、トランス６の端子電圧は
大きく低下する。トランスを用いる形式の駆動回路で
は、このような特性があるため、本発明では、このよう
なトランス式駆動回路の特性を利用して、該振動体の共
振状態のみを高精度に検出することにより該モータの駆
動制御を従来よりも高精度に行なうことができる駆動回
路を提供する。
【００１４】本発明による駆動回路では、該モータの振
動体が機械的共振状態になった時の該トランスの端子電
圧の低下を検出する検出手段を該トランスの２次巻線も
しくは１次巻線に対して並列に（すなわち、該モータの
駆動電極に対しても並列に）設け、該駆動電極へ流れる
電流を大きく減少させないようにした。該検出手段とし
ては、例えば、トランスの２次巻線及び該駆動電極に対
して並列に接続された直列抵抗回路であってもよいが、
該トランスの１次巻線側に共振状態検出手段を設ける場
合には、該検出手段は抵抗回路でなくてもよく、汎用の
差動増幅器であってもよい。
動体が機械的共振状態になった時の該トランスの端子電
圧の低下を検出する検出手段を該トランスの２次巻線も
しくは１次巻線に対して並列に（すなわち、該モータの
駆動電極に対しても並列に）設け、該駆動電極へ流れる
電流を大きく減少させないようにした。該検出手段とし
ては、例えば、トランスの２次巻線及び該駆動電極に対
して並列に接続された直列抵抗回路であってもよいが、
該トランスの１次巻線側に共振状態検出手段を設ける場
合には、該検出手段は抵抗回路でなくてもよく、汎用の
差動増幅器であってもよい。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。
【００１６】＜実施例１＞図１に本発明の第１の実施例
の回路のブロック図を示し、図２に図１の中のトランス
の２次側電圧の大きさａとモータの回転数ａ′の周波数
特性を示す。図中、従来例と同じ部分には同じ番号がふ
られている。
の回路のブロック図を示し、図２に図１の中のトランス
の２次側電圧の大きさａとモータの回転数ａ′の周波数
特性を示す。図中、従来例と同じ部分には同じ番号がふ
られている。
【００１７】従来例では電流検出のため抵抗Ｒ１が付い
ていたが本実施例では電圧を検出するための抵抗Ｒ２及
びＲ３からなる分圧抵抗回路がトランス６の２次側に並
列に接続され、該抵抗Ｒ２及びＲ３によりトランス２次
側電圧の大きさを分圧して検出している。
ていたが本実施例では電圧を検出するための抵抗Ｒ２及
びＲ３からなる分圧抵抗回路がトランス６の２次側に並
列に接続され、該抵抗Ｒ２及びＲ３によりトランス２次
側電圧の大きさを分圧して検出している。
【００１８】整流器９はトランス２次側信号を平滑化し
直流成分にしてＡ／Ｄ変換器１０で大きさを検知する。
直流成分にしてＡ／Ｄ変換器１０で大きさを検知する。
【００１９】図１の回路ブロック図の動作を、図２を基
に説明する。制御用マイコン１１は振動波モータの共振
周波数よりやや高い周波数ｆ１の交番電圧を与えるよう
に発振器２に指令を与える。そして、そのときの２次側
電圧の大きさを整流器９およびＡ／Ｄ変換器１０により
得る。この周波数のときはトランス２次側の電圧降下は
発生していないので１次側電圧の巻線比で決まる電圧値
になる。すると、制御用マイコン１１は、まだ共振周波
数になっていないと判断し周波数を低い方へシフトする
ように指令する。そのようにして共振周波数に近ずいて
いき、共振周波数に近ずいた周波数ｆ２でトランス２次
側の電圧が降下する。これを整流器９及びＡ／Ｄ変換器
１０で検出し、制御用マイコン１１は共振周波数だと判
断し、その周波数もしくはその周波数より高い周波数で
駆動する。このようにして、振動波モータの共振周波数
付近で駆動制御される。
に説明する。制御用マイコン１１は振動波モータの共振
周波数よりやや高い周波数ｆ１の交番電圧を与えるよう
に発振器２に指令を与える。そして、そのときの２次側
電圧の大きさを整流器９およびＡ／Ｄ変換器１０により
得る。この周波数のときはトランス２次側の電圧降下は
発生していないので１次側電圧の巻線比で決まる電圧値
になる。すると、制御用マイコン１１は、まだ共振周波
数になっていないと判断し周波数を低い方へシフトする
ように指令する。そのようにして共振周波数に近ずいて
いき、共振周波数に近ずいた周波数ｆ２でトランス２次
側の電圧が降下する。これを整流器９及びＡ／Ｄ変換器
１０で検出し、制御用マイコン１１は共振周波数だと判
断し、その周波数もしくはその周波数より高い周波数で
駆動する。このようにして、振動波モータの共振周波数
付近で駆動制御される。
【００２０】＜実施例２＞図３は本発明の第２の実施例
の回路ブロック図である。図１と同じ部分には同じ番号
がついている。図３では、トランス１次側に印加してい
る電源の電圧と２次側電圧の分圧した電圧をコンパレー
タ回路１２により比較している。図４は第２の実施例の
動作を説明する図で、トランスの２次側電圧の大きさと
モータの回転数の周波数特性を示す。
の回路ブロック図である。図１と同じ部分には同じ番号
がついている。図３では、トランス１次側に印加してい
る電源の電圧と２次側電圧の分圧した電圧をコンパレー
タ回路１２により比較している。図４は第２の実施例の
動作を説明する図で、トランスの２次側電圧の大きさと
モータの回転数の周波数特性を示す。
【００２１】スイッチング回路４及び５の電源は電池の
ような変動する電源を用いている。トランスの巻き線比
が１：２０で電源の電圧が５Ｖのときトランス２次側電
圧は図４のａのように共振周波数よりずれた周波数では
２０倍の１００Ｖであるが共振周波数付近では８０Ｖ以
下に下がる。よって、９０Ｖに下がったときに共振周波
数だと判断するようにすると良い。すなわち、コンパレ
ータ回路１２の片側に電源の５Ｖ、もう片方を９０Ｖの
１／１８になるように抵抗Ｒ２、Ｒ３を設定すればトラ
ンス２次側電圧が下がったことを検知することができ
る。
ような変動する電源を用いている。トランスの巻き線比
が１：２０で電源の電圧が５Ｖのときトランス２次側電
圧は図４のａのように共振周波数よりずれた周波数では
２０倍の１００Ｖであるが共振周波数付近では８０Ｖ以
下に下がる。よって、９０Ｖに下がったときに共振周波
数だと判断するようにすると良い。すなわち、コンパレ
ータ回路１２の片側に電源の５Ｖ、もう片方を９０Ｖの
１／１８になるように抵抗Ｒ２、Ｒ３を設定すればトラ
ンス２次側電圧が下がったことを検知することができ
る。
【００２２】電源の電圧が３Ｖのときにはトランス２次
側電圧は図４のｂのように共振周波数よりずれた周波数
では２０倍の６０Ｖであるが共振周波数付近で４８Ｖ以
下に下がっている。このときコンパレータ回路１２の片
側には電源の３Ｖが入力されており、もう片方はトラン
ス２次側電圧の１／１８の電圧が入力されている。すな
わち、３×１８＝５４Ｖよりトランス２次側電圧が下が
ったときに共振周波数であるとマイコン１１が判定すれ
ばよい。この場合でも共振周波数を正確に検出すること
ができる。このときの回転数特性はａ′，ｂ′となる。
側電圧は図４のｂのように共振周波数よりずれた周波数
では２０倍の６０Ｖであるが共振周波数付近で４８Ｖ以
下に下がっている。このときコンパレータ回路１２の片
側には電源の３Ｖが入力されており、もう片方はトラン
ス２次側電圧の１／１８の電圧が入力されている。すな
わち、３×１８＝５４Ｖよりトランス２次側電圧が下が
ったときに共振周波数であるとマイコン１１が判定すれ
ばよい。この場合でも共振周波数を正確に検出すること
ができる。このときの回転数特性はａ′，ｂ′となる。
【００２３】よって、実施例２のようトランスの電源電
圧が変化する場合でも共振周波数を検出することができ
る。
圧が変化する場合でも共振周波数を検出することができ
る。
【００２４】＜実施例３＞図５は本発明の第３実施例の
回路ブロック図である。トランス６′，７′の１次側
は、センタータップが付いている。１３は１８０°移相
器であり、発振器２および９０°移相器３からの信号を
１８０°ずらす。このようにトランス１次側にセンター
タップを付け、その両端をスイッチング素子４−ａ、４
−ｂ、５−ａ、５−ｂで１８０°位相をずらしてスイッ
チングすることにより同じ巻き線比のトランスの２倍昇
圧することができ、２次側電圧の変動も２倍になり検出
精度が向上する。
回路ブロック図である。トランス６′，７′の１次側
は、センタータップが付いている。１３は１８０°移相
器であり、発振器２および９０°移相器３からの信号を
１８０°ずらす。このようにトランス１次側にセンター
タップを付け、その両端をスイッチング素子４−ａ、４
−ｂ、５−ａ、５−ｂで１８０°位相をずらしてスイッ
チングすることにより同じ巻き線比のトランスの２倍昇
圧することができ、２次側電圧の変動も２倍になり検出
精度が向上する。
【００２５】＜実施例４＞図６は本発明の第４の実施例
の回路ブロック図である。１４は差動増幅器であり、ト
ランス６′の１次側の印加電圧の大きさをモニタできる
ようになっている。トランスの２次側電圧が降下する原
因としてトランス１次側の巻き線抵抗および、スイッチ
ング素子４−ａ、４−ｂ、５−ａ、５−ｄの持つ抵抗値
が影響していると考えられ、後者の場合トランスの１次
側電圧も共振周波数付近で降下する。１次側電圧は低い
ので抵抗分圧したりすることなしに実施例１〜３同様に
共振周波数を検出することができる。
の回路ブロック図である。１４は差動増幅器であり、ト
ランス６′の１次側の印加電圧の大きさをモニタできる
ようになっている。トランスの２次側電圧が降下する原
因としてトランス１次側の巻き線抵抗および、スイッチ
ング素子４−ａ、４−ｂ、５−ａ、５−ｄの持つ抵抗値
が影響していると考えられ、後者の場合トランスの１次
側電圧も共振周波数付近で降下する。１次側電圧は低い
ので抵抗分圧したりすることなしに実施例１〜３同様に
共振周波数を検出することができる。
【００２６】＜実施例５＞図７は本発明の第５の実施例
の回路ブロック図である。実施例５ではスイッチング素
子であるトランジスタ４−ａのコレクタ電圧の大きさを
検出する構成になっている。この部分の電圧は共振周波
数付近でトランス１次側電圧が下がるため上昇する。よ
って、この電圧を検出することで差動増幅器を用いるこ
となしに共振周波数を検出することができる。
の回路ブロック図である。実施例５ではスイッチング素
子であるトランジスタ４−ａのコレクタ電圧の大きさを
検出する構成になっている。この部分の電圧は共振周波
数付近でトランス１次側電圧が下がるため上昇する。よ
って、この電圧を検出することで差動増幅器を用いるこ
となしに共振周波数を検出することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば簡
単な回路構成でしかも正確にモータの共振状態の検出で
きる。
単な回路構成でしかも正確にモータの共振状態の検出で
きる。
【図１】本発明の第１の実施例の回路のブロック図。
【図２】トランスの２次側電圧の大きさとモータの回転
数の周波数特性を示す図。
数の周波数特性を示す図。
【図３】本発明の第２の実施例の回路のブロック図。
【図４】本発明の第２の実施例のトランスの２次側電圧
の大きさとモータの回転数の周波数特性を示す図。
の大きさとモータの回転数の周波数特性を示す図。
【図５】本発明の第３の実施例の回路のブロック図。
【図６】第４の実施例の回路のブロック図。
【図７】第５の実施例の回路のブロック図。
【図８】従来例の回路のブロック図。
【図９】従来例のトランスに流れる電流の大きさとモー
タの回転数の周波数特性を示す図。
タの回転数の周波数特性を示す図。
１ａ，１ｂ…駆動用電極 ２…発振器 ３…移相器 ４，５…スイッチ
ング回路 ６，７…昇圧トランス ８…差動増幅器 ９…整流器 １０…Ａ／Ｄ変換
器 １１…制御用マイコン １２…コンパレー
タ回路 １３…１８０°移相器 １４…差動増幅器
ング回路 ６，７…昇圧トランス ８…差動増幅器 ９…整流器 １０…Ａ／Ｄ変換
器 １１…制御用マイコン １２…コンパレー
タ回路 １３…１８０°移相器 １４…差動増幅器
Claims (8)
- 【請求項１】 振動波モータの励振素子に駆動電圧を印
加するためのトランスを有している振動波モータ駆動回
路において、該振動波モータの振動体が共振状態になっ
た時に該トランスの電圧低下を検出することにより共振
状態を検出するための共振状態検出手段を該トランスの
巻線に対して並列に接続したことを特徴とする振動波モ
ータ駆動回路。 - 【請求項２】 該共振状態検出手段が該トランスの２次
巻線に対して並列に接続されていることを特徴とする請
求項１の振動波モータ駆動回路。 - 【請求項３】 該共振状態検出手段が該トランスの１次
巻線に対して並列に接続されていることを特徴とする請
求項１の振動波モータ駆動回路。 - 【請求項４】 該共振状態検出手段が少なくとも２個の
抵抗体から成る分圧抵抗回路を有するものであることを
特徴とする請求項１の振動波モータ駆動回路。 - 【請求項５】 該共振状態検出手段は、該トランスの２
次巻線に対して並列に接続された分圧抵抗回路と、該ト
ランスの１次巻線の人力電圧と該分圧抵抗回路の出力と
の比較を行なう比較回路と、を有していることを特徴と
する請求項１の振動波モータ駆動回路。 - 【請求項６】 該トランスは１次側巻線にタップを有
し、該共振状態検出手段は該トランスの２次巻線に対し
て並列に接続された分圧抵抗回路と、該１次巻線の該タ
ップの電圧と該分圧抵抗回路の出力電圧との比較を行な
う比較回路と、を有していることを特徴とする請求項１
の振動波モータ駆動回路。 - 【請求項７】 該トランスは１次巻線にタップを有して
おり、該共振状態検出手段は該１次巻線の電圧と該タッ
プの電圧との差を増幅する差動増幅器と、該タップの電
圧と該差動増幅器の出力とを比較する比較器と、を有し
ていることを特徴とする請求項１の振動波モータ駆動回
路。 - 【請求項８】 該トランスの２次側インダクタンスは該
振動波モータの静電容量と該トランスの２次側のインダ
クタンスとの並列共振周波数が該振動波モータの駆動周
波数とほぼ一致するように設定されていることを特徴と
する請求項１の振動波モータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5153365A JPH0715983A (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | 振動波モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5153365A JPH0715983A (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | 振動波モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715983A true JPH0715983A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15560865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5153365A Pending JPH0715983A (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | 振動波モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715983A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015508635A (ja) * | 2012-01-05 | 2015-03-19 | オプト ジェネリック デバイセズ, インコーポレイテッドOpto Generic Devices, Inc. | 電力装置における制御された共振 |
-
1993
- 1993-06-24 JP JP5153365A patent/JPH0715983A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015508635A (ja) * | 2012-01-05 | 2015-03-19 | オプト ジェネリック デバイセズ, インコーポレイテッドOpto Generic Devices, Inc. | 電力装置における制御された共振 |
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