JPH0715A - 田植機における苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 簡単な機構によって、回転ケースの大型化及
び重量の増加を招来することなく、各苗植ケースの分割
爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描く
ようにする。 【構成】 回転ケース１１内に、当該回転ケースの回転
に伴って各植付け軸１８，１８に対して不等速回転を伝
えるようにした歯車列を設けて、苗植ケース２０，２０
を首振り回動し、且つ、この歯車列を、回転ケース１１
の中心に配設した非回転の太陽歯車１２を含む第１歯車
列と、植付け軸１８，１８上の歯車を含む第２歯車列と
で構成し、前記第２歯車列を、前記第１歯車列の左右両
側のうち機体とは反対側の部位に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機において、苗載
台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれを圃
場面に植付けるための回転式の苗植装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植装置は、例えば特公
昭４９−２７７６２号公報に記載されているように、先
端に苗の分割爪を有する苗植体の基端を、機体側に扇動
リンクを介して連結する一方、該苗植体の中途部を、エ
ンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクランクの先
端を枢着し、該クランクの回転により苗植体を、その分
割爪の先端が、上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を
描くように上下揺動させるように構成することによっ
て、苗マットからの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面
に植えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付け姿
勢を安定化するようにしたものであった。

【０００３】しかし、このクランク式の苗植装置は、そ
の上下揺動のために振動が大きく、しかも、植付け速度
が遅い等の問題があった。そこで、振動を低減すると共
に、植付け速度を向上するために、回転ケースの外周部
に、分割爪付き苗植ケースを装着して成るいわゆる回転
式の苗植装置が、例えば、特公昭４９−１７８０６号公
報や特公昭４９−１７８０７号公報等によって提案され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この回転式
苗植装置では、苗植ケースを、その分割爪の先端が上下
方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回
動するための機構が必要であって、従来は、この首振り
回動を、分割爪付き苗植ケースが取付く植付け軸と、当
該植付け軸に対する回転伝達機構との間に設けたクラン
ク機構にて行うように構成している。しかし、苗植ケー
スを首振り回動するための機構がクランク機構である
と、トルク変動が大きいために、圃場面に対する苗の植
付け姿勢が不安定であると共に、振動の低減を充分に達
成することができないのであり、しかも、耐久性が低い
と言う問題があった。

【０００５】本発明は、回転式苗植装置において、前記
した従来の問題を、回転ケースの大型化を招来すること
なく、解消することを技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「苗載台の近くにおける機体に、動力
源からの動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、略
水平横向きの軸線回りに回転するように配設し、該回転
ケースにおける前記軸線を中心とする円周上の複数箇所
に、前記軸線と平行にした植付け軸を回転自在に軸支し
て、この各植付け軸に、分割爪を備えた苗植ケースを、
その分割爪が前記苗載台側に向かう姿勢で装着して成る
苗植装置において、前記回転ケース内に、当該回転ケー
スの回転に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を
伝えるようにした歯車列を設けて、前記苗植ケースを、
当該苗植ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い
楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動させるよ
うに構成する一方、前記歯車列を、回転ケースの中心に
配設した非回転の太陽歯車を含む第１歯車列と、前記植
付け軸上の歯車を含む第２歯車列とで構成し、前記第２
歯車列を、前記第１歯車列の左右両側のうち前記機体と
は反対側の部位に配設する。」ことにした。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を、歩行型の二条植田
植機に適用した場合の実施例の図面について説明する。
図において符号１は、前部にエンジン２を備え後部に苗
載台３とハンドル４とを備えた伝動ケ−ス兼用の機体５
の下面に、圃場面Ｂを滑走するフロート６を設け、且
つ、前記機体５の左右両側に車輪７をスイングケース８
を介して装着した田植機を示し、該田植機１の機体５に
は、前記苗載台３の前方位置に、エンジン２からの動力
にて回転駆動される爪軸９が略水平横向きに軸支され、
該爪軸９の左右両端には、詳しくは後述する回転式の苗
植装置１０が装着されている。

【０００８】この回転式の苗植装置１０は、図３〜図５
に示すように、機体５に対して軸支した爪軸９の端部に
被嵌固着した小判型の回転ケース１１を備え、該回転ケ
ース１１は、前記爪軸９によって田植機１の側面視にお
いて矢印Ａで示すように、右方向に回転するもので、こ
の回転ケース１１内における爪軸９上には、太陽歯車１
２が回転自在に被嵌され、該太陽歯車１２は、前記機体
５に対して適宜の回転位相調節手段１３を介して回転不
能に係止されている。

【０００９】前記回転ケース１１の外周部、つまり、左
右両端部には、前記爪軸９からの距離が等しい位置に、
押し出し具（後述する）用の駆動軸１４が前記爪軸９と
平行に軸支され、この両駆動軸１４は回転ケース１１に
対して回転不能に固着されると共に、該両駆動軸１４上
には、前記太陽歯車１２と同歯数の遊星歯車１５が回転
自在に被嵌されている。また、前記回転ケース１１内に
は、爪軸９と両駆動軸１４との中間位置に中間軸１６が
軸支され、該両中間軸１６上に、太陽歯車１２と遊星歯
車１５との両方に噛合する中間歯車１７を嵌着すること
により、これら各歯車１２，１７，１５と、後述するカ
ム歯車２４ａ及び欠歯ストッパー歯車２５ａとで、前記
回転ケース１１の回転に伴って前記各駆動軸１４に被嵌
した植付け軸１８に対して不等速回転を伝えるようにし
た歯車列を構成する（この場合、遊星歯車１５は太陽歯
車１２に直接的に噛合するようにしても良い）。

【００１０】一方、前記回転ケース１１内における両駆
動軸１４上には、中空軸の植付け軸１８を回転自在に被
嵌して、該植付け軸１８の一端及び前記駆動軸１４を、
回転ケース１１外に突出して、この両植付け軸１８の突
出端には、先端に苗の分割爪１９を備えた中空状の苗植
ケース２０を、その分割爪１９が苗載台３に向かう姿勢
位置にして各々固着する。

【００１１】そして、前記両駆動軸１４上における遊星
歯車１５には、植付け軸１８に向って突出する爪２１
を、植付け軸１８には、遊星歯車１５に向って突出する
爪２２を各々一体的に設け、該両爪２１，２２を、遊星
歯車１５が右回転するとき互いに接当し、遊星歯車１５
が左回転するとき互いに離れるように構成すると共に、
両爪２１，２２間には、当該両爪２１，２２を互いに接
当する方向に付勢するリング状ばね体２３を設けて、こ
のリング状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転を植付
け軸１８に対して弾性的に伝達するように構成する。

【００１２】一方、前記各苗植ケース２０には、その分
割爪１９と平行に延びる中空状のガイド軸２７が上下動
自在に設けられ、該中空状のガイド軸２７の下端には、
押し出し具２８が、内部には当該ガイド軸２７を下向き
に押圧付勢するばね２９が各々設けられている。また、
前記各苗植ケース２０内には、レバー型の作動体３０を
配設し、その一端を回転自在にピン３１にて枢着する一
方、他端３２を前記ガイド軸２７の上端に、回動自在
に、摺動不能に係合して、該作動体３０の上下回動によ
り押し出し具２８が上下動するように構成し、更に、前
記駆動軸１４を、苗植ケース２０内に挿入し、苗植ケー
ス２０内における駆動軸１４には、カム３３を固着し、
該カム３３の外周面に、前記作動体３０の中途部を接当
し、且つ、該カム３３の外周面を、前記各苗植ケース２
０がその略下降下限の近傍に来たときのみ、前記作動体
３０が下向き回動するような形状に構成する。

【００１３】更に、回転ケース１１内における両中間軸
１６には、前記中間歯車１７における左右両側のうち機
体５とは反対側の部位に、円周における一部に円弧状外
周面２６ａと欠歯部２６ｂとを有するカム歯車２４ａ
（大径）を各々嵌着する一方、前記回転ケース１１内に
おける両植付け軸１８には、円周における一部の歯を切
欠いた欠歯型ストッパー歯車２５ａ（小径）を、当該欠
歯型ストッパー歯車２５ａが前記カム歯車２４ａに噛合
するように各々嵌着し、前記苗植ケース２０が、回転ケ
ース１１の矢印Ａ方向への回転に伴って前記苗載台３に
面する側において、苗載台３の下端に相当する高さ位置
（つまり、回転ケース１１が略水平となる位置）から下
降下限の若干手前の位置（つまり、分割爪１９が圃場面
Ｂに所定の深さまで侵入した位置）まで下降する区間に
おいて、中間軸１６のカム歯車２４ａにおける円弧状外
周面２６ａが、植付け軸１８の欠歯型ストッパー歯車２
５ａにおける欠歯部に接当することにより、前記の区間
において前記植付け軸１８の左回転が遅れるように構成
する。

【００１４】この構成において、苗植装置１０における
回転ケース１１が爪軸９により矢印Ａ方向に公転回転す
るときに、その両端の駆動軸１４に被嵌した植付け軸１
８に取付く苗植ケース２０は、爪軸９を中心に公転する
が、該苗植ケース２０が取付く植付け軸１８は、遊星歯
車１５にばね体２３を介して弾性的に連結され、遊星歯
車１５は中間歯車１７を介して太陽歯車１２に噛合し、
且つ、太陽歯車１２と遊星歯車１５とは同じ歯数に構成
されていて、遊星歯車１５及びこれに連結の植付け軸１
８は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転回転に伴っ
て、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ方向
とは逆向きの方向に駆動軸１４を中心として自転するか
ら、両苗植ケース２０は、苗載台３の方向を向いた状態
で矢印Ａ方向に旋回運動することになり、この旋回運動
中において、苗載台３に面する側において上から下に下
降するとき、先端の分割爪１９にて苗載台３上の苗マッ
トから苗を一株だけ分割したのち、その下降下限の近傍
において分割爪１９の先端が圃場面Ｂ中に侵入し、その
後において圃場面Ｂより上昇するのである。

【００１５】この場合、回転ケース１１が略水平状態に
なったとき、苗載台３に面する側の苗植ケース２０で
は、中間軸１６のカム歯車２４ａにおける円弧状外周部
２６ａに、図５に示すように、植付け軸１８の欠歯型ス
トッパー歯車２５ａにおける歯部の一端が接当して、こ
の時点から苗植ケース２０の矢印Ａと逆方向への自転が
停止することにより、苗植ケース２０の矢印Ａと逆方向
への自転が、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に対
して遅れるから（但し、遊星歯車１５は矢印Ａと逆方向
に自転して、爪２１と２２とはばね体２３に抗して離
れ、ばね体２３には弾性力が蓄えられる）、苗植ケース
２０は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に伴っ
て、その分割爪１９が圃場面Ｂに対して略垂直状となる
ように姿勢変換されて圃場面Ｂに侵入する。

【００１６】そして、回転ケース１１の矢印Ａ方向への
公転に伴い、中間軸１６上の大径のカム歯車２４ａにお
ける歯部が、植付け軸１８上の小径の欠歯型ストッパー
歯車２５ａにおける歯部に噛合することにより、植付け
軸１８が、前記大径のカム歯車２４ａと小径の欠歯型ス
トッパー歯車２５ａとの直径比に基づいて、前記中間軸
１６よりも早い速度で回転するから、この植付け軸１８
に取付く苗植ケース２０は、矢印Ａと逆方向に駆動軸１
４を中心に戻し回転され、この戻し回転によって分割爪
１９は、圃場面Ｂへの苗の植付け後において田植機１の
進行方向とは逆方向つまり植付け後の苗から離れるよう
に動きつつ圃場面Ｂから抜けて上昇し、やがて苗植体２
０が元の姿勢に戻るのであり、このときの分割爪１９先
端の運動軌跡は、図７に二点鎖線で示すように、上下方
向に長手の楕円状の閉ループ曲線Ｄとなり、例えば、前
記特公昭４９−２７７６２号公報等に記載されているク
ランク式苗植装置の場合と同じ形状の閉ループ曲線が得
られることになる。

【００１７】つまり、ここにおける両苗植ケース２０
は、その分割爪１９が苗を持った状態で圃場面Ｂに向っ
て下降するとき垂直に姿勢変換して圃場面Ｂに侵入し、
植付け後圃場面Ｂから抜けるとき植付け後の苗から離れ
るように逃げつつ上昇するから、圃場面Ｂに対する苗の
植付けが正しい姿勢の状態のもとで確実にできるのであ
る。

【００１８】また、前記回転ケース１１の矢印Ａ方向へ
の公転中に各苗植ケース２０は、植付け軸１４に対して
矢印Ａと逆方向に自転することにより、各苗植ケース２
０において植付け軸１４上のカム３３に接当するレバー
３３は、苗植ケース２０がその分割爪１９の先端が圃場
面Ｂ中に侵入する下降下限に来たとき、前記カム３３の
形状に基づいて下向き方向に回動するから、この回動に
てガイド軸２７下端の押し出し具２８が、図８に二点鎖
線で示すように、分割爪１９の先端に向って下降して、
苗を圃場面Ｂ中に押し込むようにして植付けを行い、こ
の押し込み植付けが終わると、分割爪１９が圃場面Ｂか
ら抜けると略同時に、押し出し具２８は分割爪１９の先
端から後退した元の位置（図８に実線で示す位置）に復
帰するのである。

【００１９】なお、本発明は、一つの回転ケース１１に
二つの苗植ケース２０を装着したものに限らず、三つ以
上の苗植ケースを装着した場合にも適用できることは勿
論である。

【００２０】

【発明の作用・効果】本発明は、以上のように、回転ケ
ース内に、当該回転ケースの回転に伴って各植付け軸に
対して不等速回転を伝えるようにした歯車列を設けて、
分割爪付き苗植ケースを、当該苗植ケースにおける分割
爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描く
ように首振り回動させるものであるから、前記従来の回
転式苗植装置のように、苗植ケースをクランク機構を介
して首振り回動するものに比べて、苗植ケースを首振り
回動する場合のトルク変動が小さくて、圃場面に対する
苗の植付け姿勢の安定化を図ることができると共に、振
動を大幅に低減でき、且つ、耐久性を向上できる効果を
有する。

【００２１】ところで、前記歯車列を、回転ケースの中
心に配設した非回転の太陽歯車を含む第１歯車列と、前
記植付け軸上の歯車を含む第２歯車列とで構成するにお
いて、第２歯車列を、第１歯車列における左右両側面の
うち機体側の部分に配設すると、当該第２歯車列におけ
る一つの歯車が、前記太陽歯車の支持部に対して干渉す
ることを避けるために、回転ケースの回転中心から植付
け軸までの距離を大きくしなければならず、従って、回
転ケースの大型化及び重量の増大を招来することにな
る。

【００２２】これに対して、本発明は、植付け軸上の歯
車を含む第２歯車列を、太陽歯車を含む第１歯車列の左
右両側面のうち機体と反対側の部位に配設したもので、
これにより、前記第２歯車列における一つの歯車が、太
陽歯車の支持部に対して干渉することを回避でき、この
分だけ、回転ケースの中心から植付け軸までの距離を短
縮できるから、回転ケースの小型化及び軽量化を達成で
きる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】田植機の平面図である。

【図３】苗植装置の断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ視断面図である。

【図６】図５の作用状態を示す図である。

【図７】苗植体の運動軌跡を示す図である。

【図８】図３のVIII−VIII視拡大断面図である。

【図９】図８のIX−IX視断面図である。

【符号の説明】

１ 田植機 ３ 苗載台 ９ 爪軸 １０ 回転式苗植装置 １１ 回転ケース １２ 太陽歯車 １４ 駆動軸 １５ 遊星歯車 １６ 中間軸 １７ 中間歯車 １８ 植付け軸 １９ 分割爪 ２０ 苗植ケース ２１，２２ 爪 ２３ ばね体 ２４ａ カム歯車 ２５ａ 欠歯型ストッパー歯車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗載台の近くにおける機体に、動力源から
   の動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、略水平横
   向きの軸線回りに回転するように配設し、該回転ケース
   における前記軸線を中心とする円周上の複数箇所に、前
   記軸線と平行にした植付け軸を回転自在に軸支して、こ
   の各植付け軸に、分割爪を備えた苗植ケースを、その分
   割爪が前記苗載台側に向かう姿勢で装着して成る苗植装
   置において、前記回転ケース内に、当該回転ケースの回
   転に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を伝える
   ようにした歯車列を設けて、前記苗植ケースを、当該苗
   植ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い楕円状
   閉ループの軌跡を描くように首振り回動させるように構
   成する一方、前記歯車列を、回転ケースの中心に配設し
   た非回転の太陽歯車を含む第１歯車列と、前記植付け軸
   上の歯車を含む第２歯車列とで構成し、前記第２歯車列
   を、前記第１歯車列の左右両側のうち前記機体とは反対
   側の部位に配設したことを特徴とする田植機における苗
   植装置。