JPH09215418A - 田植機における苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ケース１１の左右両端に、分割爪１９を
備えた苗植ケース２０を植付け軸１８にて装着して、こ
の両苗植ケースを、前記回転ケースの公転により上下方
向に旋回することにより、その分割爪の先端に上下方向
に長い楕円状の運動軌跡Ｄを描くように構成した回転式
苗植装置において、耐久性の向上と、苗植付けの安定性
の向上とを図る。 【手段】 前記両苗植ケース２０に、その分割爪１９が
圃場に侵入したとき苗を分割爪の先端の方向に押し出し
ようにした押し出し具２８を設けると共に、この押し出
し具を作動する駆動軸１４を、前記植付け軸１８にその
軸線方向に貫通して軸支する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機において、苗載
台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれを圃
場面に植付けるための回転式の苗植装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植装置は、例えば特公
昭４９−２７７６２号公報に記載されているように、先
端に苗の分割爪を有する苗植ケースの基端を、機体側に
扇動リンクを介して連結する一方、該苗植ケースの中途
部を、エンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクラ
ンクの先端を枢着し、該クランクの回転により苗植ケー
スを、その分割爪の先端が、上下方向に長い楕円状閉ル
ープの軌跡を描くように上下揺動させるように構成する
ことによって、苗マットからの苗分割時に苗を傷めず、
苗を圃場面に植えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗
の植付け姿勢を安定化するようにしたものであったが、
このクランク式の苗植装置は、その上下揺動のために振
動が著しく大きく、しかも、植付け速度が遅い等と言う
問題があった。

【０００３】そこで、振動を低減すると共に、植付け速
度を向上するために、例えば、特公昭４９−１７８０６
号公報や特公昭４９−１７８０７号公報等に記載されて
いるように、苗載台の近くにおける機体に、動力源から
の動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、略水平横
向きの軸線回りに回転するように配設し、該回転ケース
の外周部に、複数本の植付け軸を、前記軸線と平行に各
々軸支して、この各植付け軸に、分割爪を備えた苗植ケ
ースを、その分割爪が前記苗載台側に向かう姿勢で各々
装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの
回転に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を伝え
るようにした機構を設けて、前記各苗植ケースを、当該
苗植ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い楕円
状閉ループの軌跡を描くように首振り回動させるように
構成して成る回転式の苗植装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この回転式
苗植装置では、前記クランク式の苗植装置に比べて、苗
植ケースにおける分割爪先端の周速度が大幅に早いため
に、一旦、圃場面に植付けた筈の苗が、分割爪が圃場面
から抜けるときにおいて、分割爪と一緒に持ち上がるこ
とが多発するから、苗の植付けの確実性が、前記クラン
ク式の苗植装置よりも低いと言う問題があった。

【０００５】本発明は、回転式苗植装置において、前記
の従来のものが有する問題を、耐久性の低下を招来する
ことなく、解消することを技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「苗載台の近くにおける機体に、動力
源からの動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、略
水平横向きの軸線回りに回転するように配設し、該回転
ケースの左右両端部に植付け軸を、前記軸線と平行に各
々軸支して、この両植付け軸に、分割爪を備えた苗植ケ
ースを、その分割爪が前記苗載台側に向かう姿勢で各々
装着する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの
回転に伴って前記両植付け軸に対して不等速回転を伝え
るようにした機構を設けて、前記両苗植ケースを、当該
苗植ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い楕円
状閉ループの軌跡を描くように首振り回動させるように
構成して成る苗植装置において、前記両苗植ケースに、
当該苗植ケースにおける分割爪にて分割した苗を分割爪
の先端に向かって押し出すようにした押し出し具を設け
る一方、前記両苗植ケース内に、一端を前記押し出し具
に係合した揺動レバーを回動自在に枢着すると共に、前
記押し出し具を押し出し方向に押圧付勢するばねを設け
る一方、前記揺動レバーを、前記植付け軸をその軸線方
向に貫通して前記回転ケースに回転不能に固着した駆動
軸上のカムに対して、前記両苗植ケースにおける分割爪
が圃場に深く侵入した位相において前記苗植ケースの首
振り回動に伴って前記押し出し具が前記ばねの押圧付勢
にて前進作動し、その後において前記苗植ケースの首振
り回動に伴って前記押し出し具が前記ばねに抗して後退
作動するように接当し、更に、前記駆動軸の他端にて前
記苗植ケース左右両側のうち回転ケースとは反対側の部
分を軸支する。」と言う構成にした。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、歩行型
の二条植田植機に適用した場合の実施例の図面について
説明する。図において符号１は、前部にエンジン２を備
え後部に苗載台３とハンドル４とを備えた伝動ケ−ス兼
用の機体５の下面に、圃場面Ｂを滑走するフロート６を
設け、且つ、前記機体５の左右両側に車輪７をスイング
ケース８を介して装着した田植機を示し、該田植機１の
機体５には、前記苗載台３の前方位置に、エンジン２か
らの動力にて回転駆動される爪駆動軸９が略水平横向き
に軸支され、該爪駆動軸９の左右両端には、詳しくは後
述する回転式の苗植装置１０が装着されている。

【０００８】この回転式の苗植装置１０は、図３〜図５
に示すように、機体５に対して軸支した爪駆動軸９の端
部に被嵌固着した小判型の回転ケース１１を備え、該回
転ケース１１は、前記爪駆動軸９によって田植機１の側
面視において矢印Ａで示すように、右方向に回転するも
ので、この回転ケース１１内における爪駆動軸９上に
は、太陽歯車１２が回転自在に被嵌され、該太陽歯車１
２は、前記機体５に対して適宜の回転位相調節手段１３
を介して回転不能に係止されている。

【０００９】前記回転ケース１１の外周部、つまり、左
右両端部には、前記爪駆動軸９からの距離が等しい位置
に、押し出し具（後述する）用の駆動軸１４が前記爪駆
動軸９と平行に軸支され、この両駆動軸１４は回転ケー
ス１１に対して回転不能に固着されると共に、該両駆動
軸１４上には、前記太陽歯車１２と同歯数の遊星歯車１
５が回転自在に被嵌されている。また、前記回転ケース
１１内には、爪駆動軸９と両駆動軸１４との中間位置に
中間軸１６が軸支され、該両中間軸１６上に、太陽歯車
１２と遊星歯車１５との両方に噛合する中間歯車１７を
嵌着して歯車列機構を構成する（この場合、遊星歯車１
５は太陽歯車１２に直接的に噛合するようにしても良
い）。

【００１０】一方、前記回転ケース１１内における両駆
動軸１４上には、回転ケース１１に対してこれに設けた
軸受け部１１ａにて回転自在に軸支した中空状の植付け
軸１８を回転自在に被嵌して、該植付け軸１８の一端及
び前記駆動軸１４を、回転ケース１１外に突出して、こ
の両植付け軸１８の突出端には、先端に苗の分割爪１９
を備えた中空状の苗植ケース２０を、その分割爪１９が
苗載台３に向かう姿勢位置にして各々固着する一方、こ
の苗植ケース２０の左右両側のうち回転ケース１１と反
対側に設けた軸受け部２０ａを、前記駆動軸１４の他端
にて軸支と言う構成にする。

【００１１】そして、前記両駆動軸１４上における遊星
歯車１５には、植付け軸１８に向って突出する爪２１
を、植付け軸１８には、遊星歯車１５に向って突出する
爪２２を各々一体的に設け、該両爪２１，２２を、遊星
歯車１５が右回転するとき互いに接当し、遊星歯車１５
が左回転するとき互いに離れるように構成すると共に、
両爪２１，２２間には、当該両爪２１，２２を互いに接
当する方向に付勢するリング状ばね体２３を設けて、こ
のリング状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転を植付
け軸１８に対して弾性的に伝達するように構成する。

【００１２】一方、前記各苗植ケース２０には、その分
割爪１９と平行に延びる中空状のガイド軸２７が上下動
自在に設けられ、該中空状のガイド軸２７の下端には、
押し出し具２８が、内部には当該ガイド軸２７を下向き
に押圧付勢するばね２９が各々設けられている。つま
り、このばね２９は、当該ばね２９における軸線が前記
押し出し具２８における作動方向の軸線と略一直線とな
る部位に設けられている。

【００１３】また、前記各苗植ケース２０内には、揺動
レバー３０を配設し、その基端を、前記駆動軸１４を挟
んで前記ガイド軸２７とは反対側の部位において回転自
在にピン３１にて枢着する一方、この揺動レバー３０の
他端３２を前記ガイド軸２７の上端に、回動自在に且つ
摺動不能に係合して、該揺動レバー３０の上下回動によ
り押し出し具２８が上下動するように構成し、更に、前
記駆動軸１４を、苗植ケース２０内に挿入し、苗植ケー
ス２０内における駆動軸１４には、カム３３を固着し、
該カム３３の外周面に、前記揺動レバー３０を接当し、
且つ、該カム３３の外周面を、前記各苗植ケース２０が
回転ケース１１の回転に伴ってその下降下限の近傍に来
たとき、前記揺動レバー３０が前記ばね２９の押圧付勢
によって下向きに回動し、各苗植ケース２０が回転ケー
ス１１の回転に伴って圃場面Ｂから離れるように上昇す
るとき、前記揺動レバー３０が前記ばね２９に抗して上
向きに回動するような形状に構成する。

【００１４】更に、回転ケース１１内における両中間軸
１６には、扇型のカム２４を各々固着する一方、回転ケ
ース１１内における両スリーブ状の植付け軸１８には、
ストッパーアーム２５を各々一体的に設け、前記苗植ケ
ース２０が、回転ケース１１の矢印Ａ方向への回転に伴
って前記苗載台３に面する側において、苗載台３の下端
に相当する高さ位置（つまり、回転ケース１１が略水平
となる位置）から下降下限の若干手前の位置（つまり、
分割爪１９が圃場面Ｂに所定の深さまで侵入した位置）
まで下降する区間においてのみ、スリーブ状の植付け軸
１８におけるストッパーアーム２５が、中間軸１６上の
カム２４における円弧状外周面２６に接当することによ
り、前記の区間においてのみ植付け軸１８の左回転が遅
れるように構成する。

【００１５】この構成において、苗植装置１０における
回転ケース１１が爪駆動軸９により矢印Ａ方向に公転回
転するときに、その両端の駆動軸１４に被嵌した植付け
軸１８に取付く苗植ケース２０は、爪駆動軸９を中心に
公転するが、該苗植ケース２０が取付く植付け軸１８
は、遊星歯車１５にばね体２３を介して弾性的に連結さ
れ、遊星歯車１５は中間歯車１７を介して太陽歯車１２
に噛合して、太陽歯車１２との間で歯車列機構が構成さ
れ、且つ、太陽歯車１２と遊星歯車１５とは同じ歯数に
構成されていて、遊星歯車１５及びこれに連結の植付け
軸１８は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転回転に
伴って、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ａ
方向とは逆向きの方向に駆動軸１４を中心として自転す
るから、両苗植ケース２０は、苗載台３の方向を向いた
状態で矢印Ａ方向に旋回運動することになり、この旋回
運動中において、苗載台３に面する側において上から下
に下降するとき、先端の分割爪１９にて苗載台３上の苗
マットから苗を一株だけ分割したのち、その下降下限の
近傍において分割爪１９の先端が圃場面Ｂ中に侵入し、
その後において圃場面Ｂより上昇するのである。

【００１６】この場合、回転ケース１１が略水平状態に
なったとき、苗載台３に面する側の苗植ケース２０で
は、その植付け軸１８のストッパーアーム２５が、図５
に示すように、中間軸１６上のカム２４における円弧状
外周面２６に接当して、この時点から苗植ケース２０の
矢印Ａと逆方向への自転が停止することにより、苗植ケ
ース２０の矢印Ａと逆方向への自転が、回転ケース１１
の矢印Ａ方向への公転に対して遅れるから（但し、遊星
歯車１５は矢印Ａと逆方向に自転して、爪２１と２２と
はばね体２３に抗して離れ、ばね体２３には弾性力が蓄
えられる）、苗植ケース２０は、回転ケース１１の矢印
Ａ方向への公転に伴って、その分割爪１９が圃場面Ｂに
対して略垂直状となるように姿勢変換されて圃場面Ｂに
侵入する。

【００１７】そして、回転ケース１１の矢印Ａ方向への
公転に伴いストッパーアーム２５がカム２４における円
弧状外周面２６から外れると、苗植ケース２０はばね体
２３の弾性力によって矢印Ａと逆方向に植付け軸１４を
中心に戻し回転され、この戻し回転によって分割爪１９
は、圃場面Ｂへの苗の植付け後において田植機１の進行
方向とは逆方向つまり植付け後の苗から離れるように動
きつつ圃場面Ｂから抜けて上昇し、やがて苗植ケース２
０が元の姿勢に戻るから、このときの分割爪１９先端の
運動軌跡は、図７に二点鎖線で示すように、上下方向に
長手の楕円状の閉ループ曲線Ｄとなり、例えば、前記特
公昭４９−２７７６２号公報等に記載されているクラン
ク式苗植装置の場合と同じ形状の上下方向に長い楕円状
の閉ループ曲線が得られることになる。

【００１８】つまり、ここにおける両苗植ケース２０
は、その分割爪１９が苗を持った状態で圃場面Ｂに向っ
て下降するとき垂直に姿勢変換して圃場面Ｂに侵入し、
植付け後圃場面Ｂから抜けるとき植付け後の苗から離れ
るように逃げつつ上昇するから、圃場面Ｂに対する苗の
植付けが正しい姿勢の状態のもとで確実にできるのであ
る。

【００１９】また、前記回転ケース１１の矢印Ａ方向へ
の公転中に各苗植ケース２０は、駆動軸１４に対して矢
印Ａと逆方向に自転することにより、各苗植ケース２０
において駆動軸１４上のカム３３に接当する揺動レバー
３０は、苗植ケース２０がその分割爪１９の先端が圃場
面Ｂ中に侵入する下降下限に来たとき、ばね２９の押圧
付勢により前記カム３３の形状に基づいて下向き方向に
回動するから、この回動にてガイド軸２７下端の押し出
し具２８が、図８に二点鎖線で示すように、分割爪１９
の先端に向って前進作動して、苗を圃場面Ｂ中に押し込
むようにして植付けを行い、この押し込み植付けが終わ
ると、分割爪１９が圃場面Ｂから抜けると略同時に、押
し出し具２８は、前記カム３３の形状に基づいて前記ば
ね２９に抗して分割爪１９の先端から後退作動して、元
の位置（図８に実線で示す位置）に復帰するのである。

【００２０】なお、上記実施例は、中間軸１６のカム２
４と、植付け軸１８のストッパーアーム２５とで、苗植
ケース２０の遊星歯車１５による自転を、回転ケース１
１の公転に対して遅らせることによって、植付け軸１８
に不等速回転を伝える場合を示したが、この方式に変え
て、図１０及び図１１に示すように、中間軸１６上に
は、円周の一部に円弧状外周面２６ａと欠歯部２６ｂと
を有するカム歯車２４ａを固着する一方、植付け軸１８
上には、円周の一部の歯を切欠いた欠歯型ストッパー歯
車２５ａを設け、これらによって、前記と同様の作用を
行うように、つまり、回転ケース１１の回転に伴って植
付け軸１８に不等速回転を伝えるように構成しても良い
のであり、また、本発明は、一つの回転ケース１１に二
つの苗植ケース２０を装着したものに限らず、三つ以上
の苗植ケースを装着した場合にも適用できることは勿論
である。

【００２１】

【発明の作用・効果】本発明は、以上のように、圃場面
に対する苗の植付け速度の早い回転式苗植装置におい
て、各苗植ケースにおける分割爪に、苗植ケースに首振
り回動によって作動する押し出し具を設けたことによ
り、一旦、圃場面に植付けた苗が、周速度の早い分割爪
と一緒に持ち上がることを、前記押し出し具にて防止で
きるから、圃場面に対する苗植付けの確実性を大幅に向
上できるのである。

【００２２】しかも、本発明は、前記のように、各苗植
ケースに、苗植付けの確実性を向上するための押し出し
具を設けるに際して、この押し出し具の押し出し作動
を、ばねの押圧付勢にて行うように構成したことによ
り、前記押し出し具における押し出し作動を迅速に行わ
せることができるものでありながら、前記ばねが、押し
出し具がその押し出し作動に際して圃場面における小石
等に衝突したときの衝撃を緩衝することにより、当該押
し出し具、及び、これを作動するための揺動レバー、カ
ム及び駆動軸の破損を防止できるから、これらの耐久性
を向上できるのである。

【００２３】その上、本発明は、前記押し出し具を作動
するためのカムが取付く駆動軸を、回転ケースに軸支し
た植付け軸にその軸線方向に貫通して回転ケースに固着
する一方、この駆動軸の他端にて前記苗植ケース左右両
側のうち回転ケースとは反対側の部分を軸支したことに
より、前記苗植ケースを取付けた植付け軸を、当該植付
け軸の回転ケースに対する軸受け部と、前記駆動軸の両
方で支持することができる一方、前記駆動軸を、前記回
転ケースと植付け軸との両方に支持することができ、こ
れに加えて、苗植ケースを、前記植付け軸と駆動軸との
両方にて支持することができるから、これらの支持部う
強固に構成することができて、耐久性の向上と、苗植付
けの安定性の向上とを確実に達成できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】田植機の平面図である。

【図３】苗植装置の断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ視断面図である。

【図６】図５の作用状態を示す図である。

【図７】苗植ケースの運動軌跡を示す図である。

【図８】図３のVIII−VIII視拡大断面図である。

【図９】図８のIX−IX視断面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ視断面図である。

【図１１】苗植装置の別の実施形態を示す図である。

【図１２】図１１の作用状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 田植機 ９ 爪駆動軸 １０ 回転式苗植装置 １１ 回転ケース １２ 太陽歯車 １４ 駆動軸 １５ 遊星歯車 １６ 中間軸 １７ 中間歯車 １８ 植付け軸 １９ 分割爪 ２０ 苗植ケース ２１，２２ 爪 ２３ コイルばね ２４ カム ２５ ストッパーアーム ２４ａ カム歯車 ２５ａ ストッパー歯車 ２７ ガイド軸 ２８ 押し出し具 ２９ ばね ３０ 揺動レバー ３３ カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗載台の近くにおける機体に、動力源から
   の動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、略水平横
   向きの軸線回りに回転するように配設し、該回転ケース
   の左右両端部に植付け軸を、前記軸線と平行に各々軸支
   して、この両植付け軸に、分割爪を備えた苗植ケース
   を、その分割爪が前記苗載台側に向かう姿勢で各々装着
   する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの回転
   に伴って前記両植付け軸に対して不等速回転を伝えるよ
   うにした機構を設けて、前記両苗植ケースを、当該苗植
   ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉
   ループの軌跡を描くように首振り回動させるように構成
   して成る苗植装置において、 前記両苗植ケースに、当該苗植ケースにおける分割爪に
   て分割した苗を分割爪の先端に向かって押し出すように
   した押し出し具を設ける一方、前記両苗植ケース内に、
   一端を前記押し出し具に係合した揺動レバーを回動自在
   に枢着すると共に、前記押し出し具を押し出し方向に押
   圧付勢するばねを設ける一方、前記揺動レバーを、前記
   植付け軸をその軸線方向に貫通して前記回転ケースに回
   転不能に固着した駆動軸上のカムに対して、前記両苗植
   ケースにおける分割爪が圃場に深く侵入した位相におい
   て前記苗植ケースの首振り回動に伴って前記押し出し具
   が前記ばねの押圧付勢にて前進作動し、その後において
   前記苗植ケースの首振り回動に伴って前記押し出し具が
   前記ばねに抗して後退作動するように接当し、更に、前
   記駆動軸の他端にて前記苗植ケース左右両側のうち回転
   ケースとは反対側の部分を軸支したことを特徴とする田
   植機における苗植装置。