JPH0517811B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マツ
トから苗を一株づつ分割したのちこれを圃場面に
植付けるための回転式の苗植装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、この種の苗植装置は、例えば特公昭49−
27762号公報に記載されているように、先端に苗
の分割爪を有する苗植体の基端を、機体側に扇動
リンクを介して連結する一方、該苗植体の中途部
を、エンジンにて回動駆動される爪軸に固着した
クランクの先端を枢着し、該クランクの回転によ
り苗植体を、その分割爪の先端が、上下方向に長
い楕円状閉ループの軌跡を描くように上下揺動さ
せるようにクランク式に構成することによつて、
苗マツトからの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場
面に植えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の
植付け姿勢を安定化するようにしたものであつ
た。

しかし、このものは、その上下揺動のために振
動が大きく、しかも、植付け速度が遅い等の問題
があつた。

そこで、振動を低減すると共に、植付け速度を
向上するために、回転ケースの外周部に、分割爪
付き苗植体を装着して成るいわゆる回転式の苗植
装置が、例えば、特公昭49−17806号公報や特公
昭49−17807号公報等によつて提案されている。

すなわち、この回転式の苗植装置は、苗載台の
近くにおける機体に、動力源からの動力伝達にて
回転駆動される回転ケースを、略水平横向きの軸
線回りに回転するように配設し、該回転ケースの
外周部に、複数本の植付け軸を、前記軸線と平行
に軸支して、この各植付け軸に、分割爪を備えた
苗植ケースを、その分割爪が前記苗載台側に向か
う姿勢で装着する一方、前記回転ケース内に、当
該回転ケースの回転に伴つて前記各植付け軸に対
して不等速回転を伝えるようにした歯車列を設け
て、前記各苗植ケースを、当該苗植ケースにおけ
る分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループ
の軌跡を描くように首振り回動させるように構成
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、この回転式の苗植装置では、前記ク
ランク式の苗植装置に比べて、振動が少なく、且
つ、苗の植付け速度を大幅にアツプできる利点を
有する反面、各苗植ケースにおける分割爪先端の
週速度が早いために、一旦、圃場面に植付けた筈
の苗が、分割爪が圃場面から抜けるときにおい
て、分割爪と一緒に持ち上がることが多発し、苗
の植付けの確実性が、前記クランク式の苗植装置
よりも低いと言う問題があつた。

本発明は、回転式苗植装置において、前記の問
題を、構造の複雑化及び大型化を招来することな
く、確実に解消できるようにすることを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、苗載台の近
くにおける機体に、動力源からの動力伝達にて回
転駆動される回転ケースを、略水平横向きの軸線
回りに回転するように配設し、該回転ケースの外
周部に、複数本の植付け軸を、前記軸線と平行に
軸支して、この各植付け軸に、分割爪を備えた苗
植ケースを、その分割爪が前記苗載台側に向かう
姿勢で装着する一方、前記回転ケース内に、当該
回転ケースの回転に伴つて前記各植付け軸に対し
て不等速回転を伝えるようにした歯車列を設け
て、前記各苗植ケースを、当該苗植ケースにおけ
る分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループ
の軌跡を描くように首振り回動させるように構成
して成る苗植装置において、前記各苗植ケース
に、当該苗植ケースにおける分割爪にて分割した
苗を分割爪の先端に向かつて押し出し作動するよ
うにした押し出し具を設け、前記各苗植ケース内
に、当該苗植ケースにおける首振り回動に伴つて
前記押し出し具を作動する作動体を設け、更に、
前記各植付け軸を中空軸に形成して、その内部
に、前記作動体に対する駆動軸を挿入して、この
駆動軸を前記回転ケースに固着する一方、前記各
苗植ケースと、前記回転ケースとの間の部位に、
苗植ケースの植付け軸に対する着脱可能な取付け
部を設ける構成にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、歩行型の二条植田植
機に適用した場合の実施例の図面について説明す
る。

図において符号１は、前部にエンジン２を備え
後部に苗載台３とハンドル４とを備えた伝動ケー
ス兼用の機体５の下面に、圃場面Ｂを滑走するフ
ロート６を設け、且つ、前記機体５の左右両側に
車輪７をスイングケース８を介して装着した田植
機を示し、該田植機１の機体５には、前記苗載台
３の前方位置に、エンジン２からの動力にて回転
駆動される爪軸９が略水平横向きに軸支され、該
爪軸９の左右両端には、詳しくは後述する回転式
の苗植装置１０が装着されている。

この回転式の苗植装置１０は、第３図〜第５図
に示すように、機体５に対して軸支した爪軸９の
端部に被嵌固着した小判型の回転ケース１１を備
え、該回転ケース１１は、前記爪軸９によつて田
植機１の側面視において矢印Ａで示すように、右
方向に回転するもので、この回転ケース１１内に
おける爪軸９上には、太陽歯車１２が回転自在に
被嵌され、該太陽歯車１２は、前記機体５に対し
て適宜の回転位相調節手段１３を介して回転不能
に係止されている。

前記回転ケース１１の外周部、つまり、左右両
端部には、前記爪軸９からの距離が等しい位置
に、押し出し具（後述する）用の駆動軸１４が前
記爪軸９と平行に軸支され、この両駆動軸１４は
回転ケース１１に対して回転不能に固着されると
共に、該両駆動軸１４上には、前記太陽歯車１２
と同歯数の遊星歯車１５が回転自在に被嵌されて
いる。また、前記回転ケース１１内には、爪軸９
と両駆動軸１４との中間位置に中間軸１６が軸支
され、該両中間軸１６上に、太陽歯車１２と遊星
歯車１５との両方に噛合する中間歯車１７を嵌着
して歯車列機構を構成する（この場合、遊星歯車
１５は太陽歯車１２に直接的に噛合するようにし
ても良い）。

一方、前記回転ケース１１内における両駆動軸
１４上には、中空状の植付け軸１８を回転自在に
被嵌して、該植付け軸１８の一端及び前記駆動軸
１４を、回転ケース１１外に突出して、この両植
付け軸１８の突出端には、先端に苗の分割爪１９
を備えた中空状の苗植ケース２０を、その分割爪
１９が苗載台３に向かう姿勢位置にして各々取付
けるにおいて、前記植付け軸１８における突出端
の外周に、第９図に示すように、雄ねじ部１８ａ
を設ける一方、前記苗植ケース２０における回転
ケース１１側の側面に、内周に雌ねじ部２０ｂを
有する取付け用ボス２０ａを一体的に造形して、
この取付け用ボス２０ａ内における雌ねじ部２０
ｂを、前記植付け軸１８における雄ねじ部１８ａ
に対して螺合すると共に、前記雄ねじ部１８ａに
予め螺合したロツクナツト１８ｂを締め付けるこ
とにより、前記各苗植ケース２０を、その各々の
植付け軸１８に対して、当該苗植ケース２０と回
転ケース１１との間の部位において取付けるよう
に構成する。すなわち、前記各苗植ケース２０と
回転ケース１１の間の部位に、苗植ケース２０の
植付け軸１８に対する取付け部を設ける。

そして、前記両駆動軸１４上における遊星歯車
１５には、植付け軸１８に向つて突出する爪２１
を、植付け軸１８には、遊星歯車１５に向つて突
出する爪２２を各々一体的に設け、該両爪２１，
２２を、遊星歯車１５が右回転するとき互いに接
当し、遊星歯車１５が左回転するとき互いに離れ
るように構成すると共に、両爪２１，２２間に
は、当該両爪２１，２２を互いに接当する方向に
付勢するリング状ばね体２３を設けて、このリン
グ状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転を植付
け軸１８に対して弾性的に伝達するように構成す
る。

一方、前記各苗植ケース２０には、その分割爪
１９と平行に延びる中空状のガイド軸２７が上下
動自在に設けられ、該中空状のガイド軸２７の下
端には、押し出し具２８が、内部には当該ガイド
軸２７を下向きに押圧付勢するばね２９が各々設
けられている。また、前記各苗植ケース２０内に
は、レバー型の作動体３０を配設し、その一端を
回転自在にピン３１にて枢着する一方、他端３２
を前記ガイド軸２７の上端に、回動自在に、摺動
不能に係合して、該作動体３０の上下回動により
押し出し具２８が上下動するように構成し、更
に、前記駆動軸１４を、苗植ケース２０内に挿入
し、苗植ケース２０内における駆動軸１４には、
カム３３を固着し、該カム３３の外周面に、前記
作動体３０の中途部を接当し、且つ、該カム３３
の外周面を、前記各苗植ケース２０がその下降下
限の近傍に来たときのみ、前記作動体３０が下向
き回動するような形状に構成して成るものであ
る。

更に、回転ケース１１内における両中間軸１６
には、扇型のカム２４を各々固着する一方、回転
ケース１１内における両植付け軸１８には、スト
ツパーアーム２５を各々一体的に設け、前記苗植
ケース２０が、回転ケース１１の矢印Ａ方向への
回転に伴つて前記苗載台３に面する側において、
苗載台３の下端に相当する高さ位置（つまり、回
転ケース１１が略水平となる位置）から下降下限
の若干手前の位置（つまり、分割爪１９が圃場面
Ｂに所定の深さまで侵入した位置）まで下降する
区間においてのみ、植付け軸１８におけるストツ
パーアーム２５が、中間軸１６上のカム２４にお
ける円弧状外周面２６に接当することにより、前
記の区間においてのみ植付け軸１８の左回転が遅
れるように構成する。

この構成において、苗植装置１０における回転
ケース１１が爪軸９により矢印Ａ方向に公転回転
するときに、その両端の駆動軸１４に被嵌した植
付け軸１８に取付く苗植ケース２０は、爪軸９を
中心に公転するが、該苗植ケース２０が取付く植
付け軸１８は、遊星歯車１５にばね体２３を介し
て弾性的に連結され、遊星歯車１５は中間歯車１
７を介して太陽歯車１２に噛合して、太陽歯車１
２との間で歯車列機構が構成され、且つ、太陽歯
車１２と遊星歯車１５とは同じ歯数に構成されい
て、遊星歯車１５及びこれに連結の植付け軸１８
は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転回転に
伴つて、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ
矢印Ａ方向とは逆向きの方向に駆動軸１４を中心
として自転するから、両苗植ケース２０は、苗載
台３の方向を向いた状態で矢印Ａ方向に旋回運動
することになり、この旋回運動中において、苗載
台３に面する側において上から下に下降すると
き、先端の分割爪１９にて苗載台３上の苗マツト
から苗を一株だけ分割したのち、その下降下限の
近傍において分割爪１９の先端が圃場面Ｂ中に侵
入し、その後において圃場面Ｂより上昇するので
ある。

この場合、回転ケース１１が略水平状態になつ
たとき、苗載台３に面する側の苗植ケース２０で
は、その植付け軸１８のストツパーアーム２５が
第５図に示すように、中間軸１６上のカム２４に
おける円弧状外周面２６に接当して、この時点か
ら苗植ケース２０の矢印Ａと逆方向への自転が停
止することにより、苗植ケース２０の矢印Ａと逆
方向への自転が、回転ケース１１の矢印Ａ方向へ
の公転に対して遅れるから（但し、遊星歯車１５
は矢印Ａと逆方向に自転して、爪２１と２２とは
ばね体２３に抗して離れ、ばね体２３には弾性力
が蓄えられる）、苗植ケース２０は、回転ケース
１１の矢印Ａ方向への公転に伴つて、その分割爪
１９が圃場面Ｂに対して略垂直状となるように姿
勢変換されて圃場面Ｂに侵入する。

そして、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転
に伴いストツパーアーム２５がカム２４における
円弧状外周面２６から外れると、苗植ケース２０
はばね体２３の弾性力によつて矢印Ａと逆方向に
植付け軸１４を中心に戻し回転され、この戻し回
転によつて分割爪１９は、圃場面Ｂへの苗の植付
け後において田植機１の進行方向とは逆方向つま
り植付け後の苗から離れるように動きつつ圃場面
Ｂから抜けて上昇し、やがて苗植体２０が元の姿
勢に戻るから、このときの分割爪１９先端の運動
軌跡は、第７図に二点鎖線で示すように、上下方
向に長手の楕円状の閉ループ曲線Ｄとなり、例え
ば、前記特公昭49−27762号公報等に記載されて
いるクランク式苗植装置の場合と同じ形状の閉ル
ープ曲線が得られることになる。

また、前記回転ケース１１の矢印Ａ方向への公
転中に各苗植ケース２０は、駆動軸１４に対して
矢印Ａと逆方向に自転することにより、各苗植ケ
ース２０において駆動軸１４上のカム３３に接当
するレバー３３は、苗植ケース２０がその分割爪
１９の先端が圃場面Ｂ中に侵入する下降下限に来
たとき、前記カム３３の形状に基づいて下向き方
向に回動するから、この回動にてガイド軸２７下
端の押し出し具２８が、第８図に二点鎖線で示す
ように、分割爪１９の先端に向つて下降して、苗
を圃場面Ｂ中に押し込むようにして植付けを行
い、この押し込み植付けが終わると、分割爪１９
が圃場面Ｂから抜けると略同時に、押し出し具２
８は分割爪１９の先端から後退した元の位置（第
８図に実線で示す位置）に復帰するのである。

なお、上記実施例は、中間軸１６のカム２４
と、植付け軸１８のストツパーアーム２５とで、
苗植体２０の遊星歯車１５による自転を、回転ケ
ース１１の公転に対して遅らせることによつて、
植付け軸１８に不等速回転を伝える場合を示した
が、この方式に変えて、第１１図及び第１２図に
示すように、中間軸１６上には、円周の一部に円
弧状外周面２６ａと欠歯部２６ｂとを有するカム
歯車２４ａを固着する一方、植付け軸１８上に
は、円周の一部の歯を切欠いた欠歯型ストツパー
歯車２５ａを設け、これらによつて、前記と同様
の作用を行うように、つまり、回転ケース１１の
回転に伴つて植付け軸１８に不等速回転を伝える
ことによつて、苗植ケース２０を首振り回動する
ように構成しても良いのであり、また、本発明
は、一つの回転ケース１１に二つの苗植ケース２
０を装着したものに限らず、三つ以上の苗植ケー
スを装着した場合にも適用できることは勿論であ
る。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、以上のように、回転式苗植装置にお
いて、その各苗植ケースに、当該苗植ケースにお
ける分割爪にて分割した苗を、苗植ケースの首振
り回動によつて分割爪の先端に向かつて押し出し
作動するようにした押し出し具を設けたことによ
り、一旦、圃場面に対して植付けた苗が周速度の
早い分割爪と一緒に持ち上げることを防止できる
から、苗の植付けの確実性を確実に向上できるの
である。

しかも、苗植ケースを取付けるための植付け軸
を中空軸に形成して、その内部に、前記押し出し
具の作動体に対する駆動軸を挿入する構成にした
ことにより、回転ケースに、前記植付け軸と駆動
軸とを、別々の位置に設ける場合に比べて、構造
を簡単化できると共に、大型化を回避できるので
ある。

その上、前記の構成（苗植ケースを取付けるた
めの植付け軸を中空軸に形成して、その内部に、
前記押し出し具の作動体に対する駆動軸を挿入す
る）に加えて、各苗植ケースの植付け軸に対する
着脱可能な取付け部を、当該苗植ケースと、回転
ケースとの間の部位に設けたことにより、前記植
付け軸の長さを、前記駆動軸の長さよりも短くす
ることができるから、当該植付け軸の小径化と、
軽量化とを図ることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は田植機の平面図、第３図は苗
植装置の断面図、第４図は第３図の−視断面
図、第５図は第３図の−視断面図、第６図は
第５図の作用状態を示す図、第７図は苗植体の運
動軌跡を示す図、第８図は第３図の−視拡大
断面図、第９図は第８図の−視断面図、第１
０図は第８図の−視断面図、第１１図は苗植
装置の別の実施例を示す図、第１２図は第１１図
の作用状態を示す図である。 １……田植機、９……爪軸、１０……回転式苗
植装置、１１……回転ケース、１２……太陽歯
車、１４……駆動軸、１５……遊星歯車、１６…
…中間軸、１７……中間歯車、１８……植付け
軸、１９……分割爪、２０……苗植ケース、２
１，２２……爪、２３……ばね体、２４……カ
ム、２５……ストツパーアーム、２４ａ……カム
歯車、２５ａ……ストツパー歯車、２７……ガイ
ド軸、２８……押し出し具、２９……ばね、３０
……作動体、３３……カム、１８ａ……雄ねじ
部、２０ａ……取付け用ボス、２０ｂ……雌ねじ
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗載台の近くにおける機体に、動力源からの
   動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、略水
   平横向きの軸線回りに回転するように配設し、該
   回転ケースの外周部に、複数本の植付け軸を、前
   記軸線と平行に軸支して、この各植付け軸に、分
   割爪を備えた苗植ケースを、その分割爪が前記苗
   載台側に向かう姿勢で装着する一方、前記回転ケ
   ース内に、当該回転ケースの回転に伴つて前記各
   植付け軸に対して不等速回転を伝えるようにした
   歯車列を設けて、前記各苗植ケースを、当該苗植
   ケースにおける分割爪の先端が上下方向に長い楕
   円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動させ
   るように構成して成る苗植装置において、前記各
   苗植ケースに、当該苗植ケースにおける分割爪に
   て分割した苗を分割爪の先端に向かつて押し出し
   作動するようにした押し出し具を設け、前記各苗
   植ケース内に、当該苗植ケースにおける首振り回
   動に伴つて前記押し出し具を作動する作動体を設
   け、更に、前記各植付け軸を中空軸に形成して、
   その内部に、前記作動体に対する駆動軸を挿入し
   て、この駆動軸を前記回転ケースに固着する一
   方、前記各苗植ケースと、前記回転ケースとの間
   の部位に、苗植ケースの植付け軸に対する着脱可
   能な取付け部を設けたことを特徴とする田植機に
   おける苗植装置。