JPH0716003U - シリンダのスライダ案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリンダのスライダ案内装置に関し、特にメ
タルとシリンダブロックの間の隙間調整代を大きくする
ことを目的とする。 【構成】 シリンダ室１を有するシリンダブロック２の
一側面にシリンダ室１から独立した蟻溝状の案内溝13を
凹設し、この案内溝13に挿入されるスライダ18の基部21
に案内溝13の各側面14・15に摺接させる内メタル22・23
を支持させ、上記一側面16・17とスライダ18のヘッド部
26との間にくさび型の対をなす外メタル29・30を挿入
し、上記ヘッド部26にシリンダブロック２の幅方向に進
退可能に挿入された軸35の端部に外メタル29・30を互い
に接近する方向に締め込む調整ネジ36・37を螺合させ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シリンダのスライダ案内装置に係り、特にメタルとシリンダブロッ クの間の隙間調整代を大きくできるようにしたシリンダのスライダ案内装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、特開昭63−190908号公報に開示されている「ロッドレスシリンダ」のよ うに、内部にシリンダ室が形成されたシリンダブロックに負荷が連結されるスラ イダを摺動可能に支持させたシリンダがある。 この従来のシリンダのスライダを案内する装置は、図５の断面図に示すように 、シリンダブロック101 の上部の左右両側に上拡がりの１対の傾斜した案内面10 2 と、シリンダブロック101 の上面の左右両側に位置する１対の水平な案内面10 3 と、シリンダブロック101 の上部に跨がるスライダ104 に保持され、各案内面 102 ・103 に当接させるメタル105 ・106 とを備える。

【０００３】 スライダ104 の左右両側部と中央部との間にはスリット状の溝107 が形成され 、左右各側部に挿通され、中央部に螺合された調整ボルト108 を締め込み、案内 面102 に当接するメタル105 をシリンダブロック101 の中央側に引き寄せること により、案内面102 ・103 の間のシリンダブロック101 の部分のくさび作用によ ってスライダ104 が下方に引き付けられる。

【０００４】 また、メタル105 ・106 が磨耗して来ると、メタル105 と案内面102 との間の 隙間が大きくなり、スライダ104の案内精度が低下するので、上記調整ボルト108 をさらに締め込んで、メタル105 と案内面102 との間の隙間を無くすようにして いる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 ところで、この従来のシリンダでは、シリンダブロック101 にスリット109 が 設けられているので、調整ボルト108 を締め込み過ぎるとシリンダブロック101 が変形し、ピストン110 とシリンダブロック101 と圧着して作動不能になったり 、スリット109 をシールするシールバンド111 とシリンダブロック101 との間か ら油もれが生じることがあった。

【０００６】 このため、メタル105 と案内面102 との間の隙間の調整代を大きくすることが できず、調整作業が困難になるという問題がある。 また、メタル105 と案内面102 との間の隙間の調整代を大きくすることができ ないことから、メタル105 ・106 の磨耗許容量を大きくすることができず、耐用 性が低く制限され、また、メタル105 ・106 の交換頻度が高くなるという問題が 生じる。特に負荷の移動経路に精度を要求される場合には、直線ガイドを並列に 別構造として設ける必要があり、装置全体が複雑になるという問題も生じる。

【０００７】 本考案は、上記の事情を鑑みてなされたものであり，シリンダブロックに対す スライダの位置を容易に調整できるようにしたシリンダのスライダ案内装置を提 供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の目的を達成するため、シリンダ室を有するシリンダブロック の一端面にシリンダ室から独立した蟻溝状の案内溝を凹設し、この案内溝の内広 がりに傾斜する両側面と、上記一端面とを案内面とする一方、上記案内溝に挿入 されるスライダの基部に案内溝の各側面に摺接させる内メタルを支持させ、上記 一端面とスライダのヘッド部との間に中央側で薄くなるくさび型の対をなす外メ タルを挿入し、上記ヘッド部にシリンダブロックの幅方向に進退可能に挿入され た軸の一端部または両端部に両外メタルを互いに接近する方向に締め込むネジを 螺合させたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】 本考案においては、案内溝がシリンダ室から独立しているので、外メタルを締 め込んだ時にシリンダ室の一端側が開閉されるおそれがないので、調整代を大き く取ることができ、調整作業が容易になる。 また調整代が大きくなることから、内メタルや外メタルの磨耗許容量を大きく することができ、交換頻度を低くできるとともに、別構造の直進ガイドが不要に なる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を適用したケーブルシリンダのスライダ案内装置を図 １ないし図４に基づいて具体的に説明する。 このケーブルシリンダは、図２の側面図に示すように、シリンダ室１を有する シリンダブロック２の両端にそれぞれエンドブロック３・４を組付けて、シリン ダ室１の両端を閉じ、このシリンダ室１にピストン５が油密状に、かつ、シリン ダ室１の軸心方向（以下、単に軸心方向という）に摺動自在に挿入される。

【００１１】 このピストン５は、軸心方向に２分割した各ハーフ５ａ・５ｂと、両ハーフ５ ａ・５ｂに挿通され、両端部にネジが形成されたセンターボルト５ｃとを備え、 このセンターボルト５ｃの両端に１対のケーブルホルダ６・７を螺締することに より一体化される。 両ケーブルホルダ６・７にはそれぞれケーブル８・９の一端が保持され、各ケ ーブル８・９をシリンダ室１外で各エンドブロック３・４に回転自在に支持させ たプーリ10・11に巻き掛けることにより、シリンダ室１の上方に向かって反転さ せてある。

【００１２】 図１の断面図に示すように、上記シリンダブロック２の上端面12には、シリン ダ室１から独立した蟻溝状の案内溝13が凹設され、この案内溝13の両側面14・15 と案内溝13の両外側の上面16・17がスライダ18の案内面とされる。 なお、案内溝13の口縁部19・20は両側面14・15の内方向に張り出させて案内溝 13内にゴミ等の異物が侵入し難くなるようにしている。

【００１３】 上記スライダ18の基部21には案内溝13の各側面14・15に面接触させる内メタル 22・23が保持させてある。スライダ18の基部21は各内メタル22・23を固定支持す るように構成してもよいが、この実施例では、内メタル22・23をスライダ18の基 部21にスライダ18の軸心方向に平行な軸心の回りに回転可能に保持させて、自然 に内メタル22・23の摺接面を案内溝13の両側面14・15に倣わせて、内メタル22・ 23の偏磨耗を防止するようにしている。

【００１４】 内メタル22・23をスライダ18の基部21にスライダ18の軸心方向に平行な軸心の 回りに回転可能に保持させる方法としては、内メタル22・23を基部21に軸を介し て支持する方法もあるが、この実施例では、構成を簡単にするとともに、部品点 数を削減するために、内メタル22・23の断面形状を弦月形に形成するとともに、 内メタル22・23の部分円筒周面を基部21の両側面に形成した凹溝24・25に周方向 に摺動可能に受け止めさせている。

【００１５】 基部21の両側面に形成される凹溝24・25はＶ字形に形成してもよいが、この実 施例では、凹溝24・25を内メタル22・23の部分円筒周面に倣う部分円筒周面に形 成して、内メタル22・23と凹溝24・25との間で作用する面圧をできるだけ広い面 積にわたって分散させ、内メタル22・23および凹溝24・25が磨耗し難くなるよう にしている。

【００１６】 上記スライダ18のヘッド部26は、シリンダブロック２の上面を覆うように形成 され、その両側部の下面27・28は、水平に形成してもよいが、シリンダブロック ２の中心に向かうに連れて下降傾斜する傾斜面に形成されている。 このヘッド部26の両側部の下面27・28とシリンダブロック２の両側部の上面16 ・17との間には、それぞれシリダブロック２の中心に向かうに連れて薄くなるく さび形の外メタル29・30が挿入される。

【００１７】 各外メタル29・30の各外側部の上面には凹溝31・32が形成され、各凹溝31・32 には、ヘッド部26に両外側面に対向して配置されるバランサ板33・34の下縁部が 挿入される。 図１および図３の半断面平面図に示すように、スライダ18の軸心方向の中央部 には、六角軸35がスライダ18の軸心方向と直角な方向（以下、幅方向という）に 進退可能に挿入され、上記各バランサ板33・34の軸心方向の中央部に挿通した各 調整ネジ36・37が上記六角軸35の各端部に螺合され、何れか一方の調整ネジ36・ 37を締め込むことにより、両バランサ板33・34を介して両外メタル29・30が互い に接近する方向に引き寄せられるようにしている。

【００１８】 なお、上記六角軸35は、何れか一方の調整ネジ36・37を回転操作により六角軸 35に対して螺進退できるようにするため、その軸心回りに回転不能にスライダ18 に保持させる必要がある。 このためには、六角軸35に対応する六角孔をスライダ18に形成する方法もある が、六角軸35を挿通する孔の形状を単純にしてコストダウンを図るため、この実 施例では、図１および図４の断面図に示すように、スライダ18に六角軸35が内接 する円孔38を形成し、スライダ18の上面から螺挿された回止めネジ39を六角軸35 の外周面に締め込むことにより六角軸35の軸心回りの回転を阻止している。

【００１９】 図３に示すように、上記スライダ18の軸心方向両側部には、それぞれ調整ネジ 36・37および六角軸35の軸心に関して対称な位置にバネ保持穴40〜43が凹設され 、各バランサ板33・34を各バネ保持穴40〜43に挿入された均等な各押さえバネ44 〜47で互いに離隔する方向に付勢している。 したがって、何れかの調整ネジ36・37を締め込み方向に回転操作すれば、両側 のバランサ板33・34および外メタル29・30が互いに均等に接近する方向に平行移 動し、何れかの調整ネジ36・37を緩め方向に両側のバランサ板33・34および外メ タル29・30が互いに均等に離隔する方向に平行移動することになる。

【００２０】 外メタル29・30が互いに接近すると、ヘッド部26はシリンダブロック２の上面 16・17から高く持ち上げられ、内メタル22・23が案内溝13の両側面14・15に押し 付けられ、磨耗によって内メタル22・23と両側面14・15との間に生じた隙間が解 消され、スライダ18が高精度に案内されることになる。 しかも、案内溝13がシリンダ室１から独立しているため、内メタル22・23から 案内溝13の両側面14・15にこれらを押し広げる力が作用しても、シリンダ室１の 周壁が変形するおそれがないので、調整代を例えば従来のスリットを有するシリ ンダの６倍程度以上に大きく取ることができ、調整作業が容易になる。

【００２１】 また、調整代を大きく取れることから、内メタル22・23および外メタル29・30 の磨耗許容量を大きくとることができ、これら内メタル22・23および外メタル29 ・30の交換頻度を低くして、メンテナンス費用を削減できる。 さらに、上記のようにスライダ18が高精度に案内されるので、特に高精度を要 求される場合でも別構造の直線ガイドを設ける必要がなくなり、設備費用を節約 できるとともに、設置容積を小さくできる。

【００２２】 上記の一実施例では、ヘッド部26の両側部分の下面27・28を傾斜面にしている が、これを水平面とすることが可能である。しかしながら、このヘッド部26の両 側部分の下面27・28を外メタル29・30に倣う傾斜面に形成することは、外メタル 29・30とヘッド部26の下面27・28との接触面積が広くなり、偏磨耗を防止するこ とができるので有利である。

【００２３】 また、シリンダブロック２の上面16・17を両外側に向かって次第に下降する傾 斜面に形成してもよく、この場合には外メタル29・30の下面をシリンダブロック ２の上面16・17に倣う傾斜面に形成することが好ましい。

【００２４】

【考案の効果】

以上に説明したように、本考案のシリンダのスライダ案内装置は、シリンダ室 を有するシリンダブロックの一端面にシリンダ室から独立した蟻溝状の案内溝を 凹設し、この案内溝の内広がりに傾斜する両側面と、上記一端面とを案内面とす る。そして、上記案内溝に挿入されるスライダの基部に案内溝の各側面に摺接さ せる内メタルを支持させ、上記一端面とスライダのヘッド部との間に中央側で薄 くなるくさび型の対をなす外メタルを挿入し、上記ヘッドにシリンダブロックの 幅方向に進退可能に挿入された軸の一端部又は両端部に両外メタルを互いに接近 する方向に締め込む調整ネジを螺合させている。

【００２５】 したがって、調整ネジを回転操作することにより、内メタルと案内溝の側面と の間に形成される隙間の大きさを調整することができるが、シリンダから独立し て蟻溝状の案内溝を形成しているので、メタルとシリンダブロックの案内面との 隙間を調整する時にシリンダ室が拡大されたり、縮小されたりするおそれが全く なくなるので、調整代を大きくとることができる。その結果、容易に大幅な隙間 調整ができると共に、耐用性を長くすることができる。

【００２６】 また、内メタルや外メタルの磨耗許容量を大きく設定することにより、内メタ ルや外メタルの交換頻度を低くして、メンテナンス費用を削減できる。 さらに、メタルとシリンダブロックの案内面との隙間を容易に調整できるので 、特にスライダの移動経路が高精度であることを要求される場合でも、別構造の 直進ガイドを設ける必要がなくなり、装置全体として小型化を図れるとともに、 設備費用を削減することができる。

【００２７】 本考案において、特に上記軸の軸心回りの回転を阻止する回止め手段を設ける 場合には、調整ネジの回転操作による隙間調整作業が効率よく行えるので有利で ある。 また、本考案において、特に外メタルをシリンダブロックの幅方向外側に付勢 するバネをスライダのヘッド部に支持させる場合には、調整ネジによる調整作業 時の調整ネジのバックラッシュによる調整誤差が発生することを防止することが できるので有利である。

【００２８】 さらに、本考案において、上記内メタルがスライダの摺動方向に平行な軸心の 回りに回転可能に支持される場合には、常に内メタルを案内溝の側面に倣わすこ とができ、内メタルの偏磨耗を防止することができると共に、内メタルと案内溝 の側面との接触面積を大きくして内メタルの磨耗速度を遅くすることができ、耐 用性を高められるととにも、内メタルの交換頻度を一層低くして、メンテナンス 費用を一層安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例が適用されたケーブルシリン
ダの断面図である。

【図２】本考案の一実施例が適用されたケーブルシリン
ダの側面図である。

【図３】本考案の一実施例が適用されたケーブルシリン
ダの要部の平面図である。

【図４】本考案の一実施例が適用されたケーブルシリン
ダの要部の断面図である。

【図５】従来例が適用されたロッドレスシリンダの断面
図である。

【符号の説明】

１…シリンダ室 ２…シリンダブロック 16・17…上面 13…案内溝 14・15…側面 18…スライダ 21…基部 22・23…内メタル 26…ヘッド部 29・30…外メタル 35…軸 36・37…調整ネジ 39…回止め手段 44・47…押さえバネ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ室を有するシリンダブロックの
   一端面にシリンダ室から独立した蟻溝状の案内溝を凹設
   し、この案内溝の内広がりに傾斜する両側面と、上記一
   端面とを案内面とする一方、上記案内溝に挿入されるス
   ライダの基部に案内溝の各側面に摺接させる内メタルを
   支持させ、上記一端面とスライダのヘッド部との間に中
   央側で薄くなるくさび型の対をなす外メタルを挿入し、
   上記ヘッド部にシリンダブロックの幅方向に進退可能に
   挿入された軸の一端部または両端部に両外メタルを互い
   に接近する方向に締め込む調整ネジを螺合させたことを
   特徴とするシリンダのスライダ案内装置。
2. 【請求項２】 上記軸の軸心回りの回転を阻止する回止
   め手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のケー
   ブルシリンダのスライダ案内装置。
3. 【請求項３】 外メタルをシリンダブロックの幅方向外
   側に付勢する押さえバネをスライダのヘッド部に支持さ
   せたことを特徴とする請求項１または２に記載のシリン
   ダのスライダ案内装置。
4. 【請求項４】 上記内メタルがスライダの摺動方向に平
   行な軸心の回りに回転可能に支持されることを特徴とす
   る請求項１、２または４に記載のシリンダのスライダ案
   内装置。