JPH07160940A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 路上に突出することがないように薄く形成さ
れる構造の自動販売機を提供することを目的とする。 【構成】 滑り台１２に商品１０、１１を重積すると共
に傾斜可能に構成し、この滑り台１２をカム１３に従動
させて傾斜するように構成し、下部から２段目の商品１
１をコラム４内壁に押圧することができるレバー１６を
備えると共にカム１３に従動させ、このカム１３のプロ
セスを前記レバー１６の押圧動作について最も長くする
と共に前記滑り台１２の傾斜動作をこのレバー１６の動
作中に動作させるよう構成し、さらに滑り台１２が傾斜
した状態で一時停止させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、確実に商品が搬出でき
外形が薄くなる構造の自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】煙草など
の商品を販売する自動販売機は、商品を重積しておき、
その下部から１個毎押し出すなどして搬出し、指定され
た商品を販売するのが一般的である。この様な方法は、
商品を在庫するのに便利であり、また、在庫のために商
品を充填するのにも便利である。さらに、在庫商品の収
納効率が良く、複数種類の商品を販売し、それぞれ多数
の在庫を確保する場合に極めて合理的な構成といえる。
しかしながら、この様な構造の自動販売機にも、さら
に、合理的な構造にすることが望まれており、特に通路
や路上に設置する場合など、人の通行する部分に突出す
ることになるため、建物内部に収容するか、あるいは極
めて薄い構造にすることが望まれた。そこで、建物に収
容することが最も好ましい方法ではあるが、建物の構造
や自動販売機の外形寸法が一定でないことから容易に自
動販売機を収容することはできなかった。従って、自動
販売機自体をできる限り薄くすることが大きな課題であ
った。

【０００３】従来の自動販売機は、図７に示されるよう
に商品１０１がベース１０２上に多数重積されており、
コラム１０３によって重積状態が保持され在庫を保証し
ている。そして、ベース１０２上の商品１０１は、図中
の矢印の如く回転するベルト１０４の搬出レバー１０５
によってコラム１０３の下部に形成された開口１０６か
ら押し出されて搬出されるように構成されている。

【０００４】この様な構成では、コラム１０３によって
形成される商品１０１の在庫寸法の他、商品１０１が押
し出されるのに必要な空間寸法１０７が商品１０１と同
様の寸法で必要になり、商品１０１の押し出し方向に少
なくとも商品１０１の２倍の寸法が必要になった。この
ため、大きく路上に突出する構造の自動販売機になるこ
とは避けられなかった。また、この様な構造でも、でき
る限り押し出し方向に薄くするため、コラム１０３から
押し出される商品１０１を開口１０６付近で無理に下方
へ姿勢修正するなどして空間寸法１０７を小さくするこ
とが試みられている。しかしながら、これらの努力は、
商品を傷めることが避けられなく、搬出される商品１０
１が姿勢修正される部分でうまく搬出できずに詰まると
いった障害にもなった。

【０００５】本発明は、この様な事情に鑑みてなされた
ものであり、路上に突出することがないように薄く形成
される構造の自動販売機を構成するため、商品の押し出
し方向に薄くなるように構成すると共に確実に商品が搬
出販売できる構造の自動販売機を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、重積される商
品をコラムで囲うと共に滑り台に載置し、この滑り台の
下部で１回転するカムを備え、前記滑り台の他方側を軸
着して傾斜可能に構成し、この滑り台を前記カムに従動
させてカムの回転によって滑り台が傾斜するように構成
し、前記滑り台に載置される商品の下部から２個目をコ
ラム内壁に押圧することができるレバーを前記滑り台の
他方側に備え、このレバーの一端を前記カムに従動させ
て前記押圧動作を駆動するよう構成し、このカムのカム
作用のプロセスを、前記レバーの押圧動作時間を長くす
ると共に前記滑り台の傾斜動作をこのレバーの押圧動作
中に動作させるよう構成し、さらに、前記滑り台の傾斜
が最大になった状態で一時停止するようにカムのプロセ
スを構成したことによって課題を解決している。

【０００７】

【作用】商品を販売するためにカムが回転すると、レバ
ーが下部から２個目の商品をコラムの内壁に押して挟持
する。そして、滑り台がカムの回転に伴い傾斜して下部
より１個目の商品を傾斜方向へ落下させることになる。
そして、滑り台が最大傾斜状態で一時停止するため、こ
の間に商品は、確実に落下することができる。さらに、
カム作用のプロセスは、レバーの動作時間を長くして、
このレバーの動作中に滑り台が一度傾斜して復帰するよ
うにしたため、下部より２個目の商品は、滑り台が下部
より１個目の商品を搬出動作している間、継続して下部
より２個目の商品をコラムに押圧して支持することにな
る。このため、落下する下部より１個目の商品とその上
部に位置する下部より２個目の商品とは、分離されて１
個目の商品のみ搬出され、滑り台が水平の状態、すなわ
ち初期状態に復帰した時レバーが復帰し、コラムに押圧
して挟持していた２個目の商品の押圧を中止して水平の
状態に復帰した滑り台の上に２個目の商品を落下させ
る。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例を図面に示して説明すると、
図１は、本発明の一実施例による自動販売機の構造の概
要を示すための縦断面図である。図２は、搬出装置の要
部を示す縦断面図である。図３は、搬出装置の動作を示
す要部の縦断面図である。図４は、搬出装置の正面図で
ある。図５は、搬出装置の構造を説明するための要部を
分解して示した斜視図である。図６は、カムの回転によ
る搬出装置のプロセスを示すための図である。

【０００９】図１において、自動販売機は、外箱１と開
閉可能に構成される扉２と下部の設置台３とからなり、
内部に商品を収容在庫するコラム４が備えられ、このコ
ラム４の下部に搬出装置５が備えられている。そして、
搬出装置５の下部には、搬出装置５から搬出された商品
を取出口６へ導く空間７が形成されている。扉２側に
は、商品を陳列することができる陳列棚８および金銭を
投入することができる金銭処理機９が備えられている。

【００１０】図２において、自動販売機の搬出装置５
は、商品１０、１１を重積して収容在庫することができ
るコラム４を有しており、このコラム４の下部に搬出装
置５の動作部分が備えられている。

【００１１】搬出装置５の動作部分は、商品１０が載置
されるように水平の姿勢で待機する略Ｌ字状に形成され
た商品受け台となる滑り台１２が備えられ、この滑り台
１２は下部のカム１３の回転によってリンク１４を介し
て一方側が下方へおよそ４５度程度傾斜するように、他
方側で軸着されて設けられている。この滑り台１２の傾
斜は、カム１３が一回転する間に、滑り台１２に連結さ
れるリンク１４の連結作用点１５を介してカム１３の回
転に従動して滑り台１２を傾斜させるもので、最大傾斜
角度がおよそ４５度程度になっている。この傾斜は、カ
ム１３の１回転によって一往復するように水平の状態か
ら４５度程度の傾斜を行い、再び水平の姿勢に復帰する
ように動作するよう構成されている。

【００１２】さらに、滑り台１２の軸着部に滑り台１２
とは別に枢動するレバー１６が設けられ、カム１３の回
転によって前記レバー１６が駆動されるようになってい
る。このレバー１６の駆動は、カム１３の外周に形成さ
れるカム面に従動する作用部１７を介して行われ、レバ
ー１６の先端部分に取り付けられた押圧部１８によって
下部から２個目の商品１１をコラム４の内壁に押圧して
挟持するように動作するよう構成されている。

【００１３】この様なカム１３は、カム面が滑り台１２
およびレバー１６を動作させるために作用部分を形成し
ており、レバー１６を動作させるためにカム１３の外周
の一部に突起１９が形成されており、この突起１９によ
ってレバー１６の作用部１７が一時的に商品１１の押圧
動作を中止するように構成されている。すなわちこの突
起１９以外部分でレバー１６の押圧動作が行なわれるも
ので、この突起１９の範囲を小さくするほど押圧動作時
間が長くなる。また、滑り台１２は、リンク１４によっ
て滑り台１２の作用点１５に連結されており、カム１３
の回転に伴い滑り台１２を一度傾斜させて再び水平の状
態に復帰するように構成されている。

【００１４】この様なレバー１６と滑り台１２の動作
は、レバー１６が長い時間商品１１を押圧するように動
作し、その間に、レバー１６の動作時間より短い時間で
滑り台１２が動作するように構成されている。そして、
カム１３に作用するマイクロスイッチ２０が備えられて
おり、このマイクロスイッチ２０は、カム１３の外周面
に形成された切欠部分２１によって動作するように構成
されている。

【００１５】また、レバー１６は、カム１３に従動して
商品１１を押圧するように動作するが、カム１３の外周
に沿って滑るように従動させるためにスプリング２２に
よって押されている。

【００１６】図３において、搬出装置５は、円筒状のカ
ム１３が図示されない電動機などによって回転するよう
に構成されており、カム１３の回転によってレバー１６
が商品１１をコラム４に押圧するように動作しており、
その間、滑り台１２が傾斜し、商品１０を図中の矢印の
示す通り滑らせて搬出するように構成されている。滑り
台１２の他方側は滑り台１２をＬ字状に曲げて構成さ
れ、この滑り台１２はこの他方側でピン２５によって軸
着され、傾斜自在に構成されている。

【００１７】図４において、搬出装置５の正面は、コラ
ム４の内部に商品１０、１１が重積されており、この商
品１０、１１を囲み重積の姿勢が変化しないように在庫
をすることができるように構成している。そして、カム
１３は、ドラム状に形成されており、電動機２６によっ
て１回転させられるように構成されている。

【００１８】図５において、搬出装置５は、滑り台１２
は、鋼板を折り曲げたもので構成されおり、レバー１６
は、樹脂の成型品で構成されている。そして、カム１３
は、樹脂の成型品で構成されており、図示されない電動
機によってゆっくりと１回転するように構成され、さら
に前記滑り台１２の傾斜が最大になった状態で電動機制
御等の手段で一時停止するように構成されている。

【００１９】図６において、カム１３の一回転する時間
ｔを展開して示しており、カム１３を回転させる信号２
７と滑り台１２の傾斜動作２８とレバー１６の押圧動作
２９が示されている。

【００２０】この様な構成において、自動販売機は、コ
ラム４に商品１０、１１が収容されて在庫されている状
態で販売動作を行う時、図示されない制御装置によって
金銭処理機９などの処理信号によって販売の指令がでる
と、カム１３が電動機２６によって１回転して図６に示
されるようなプロセスで商品１０の搬出動作を行う。そ
して、このプロセスは、カム１３の１回転によって、最
初にレバー１６が動作して下部より２段目の商品１１を
押してコラム４の内壁との間で挟持するようになり、次
に滑り台１２が一方へ傾斜して載置されている商品１０
を図３に示されるように一方へ滑らせて搬出する。

【００２１】この様な搬出装置５の動作は、カム１３に
従動するリンク１４とレバー１６とによってカム１３の
回転によるプロセスで行われ、コラム４内部の商品１
０、１１を１個毎確実に搬出することができるものであ
る。そして、この様に１個毎確実に搬出できる駆動源が
カム１３を介した電動機２６によってなされるため、電
気的に制御が容易であり、特にステッピングモータなど
の回転数の制御が確実で容易に電動機２６を用いること
により、搬出の容易正確な制御が望めることになる。

【００２２】そして、滑り台１２から商品１０が滑り落
ちる場合、滑り台１２が最大傾斜した際、一時停止し、
その間に商品１０が滑り出し、滑り台１２から落下する
ことになる。この一時停止する時間は、１秒程度で十分
であるが、５秒程度の長い時間停止させても何等販売に
支障を来すものではない。すなわち、滑り台１２から商
品１０が滑り落ちれば、販売のための商品１０の搬出を
終了するため、次の販売間での間、十分時間があればこ
の一時停止する時間は、機能上重要なものにはならな
い。

【００２３】そして、滑り台１２は、ほぼ４５度程度傾
斜して一時停止し、その後カム１３の回動によって再び
水平の初期状態に復帰することができ、この時、レバー
１６についても滑り台１２とカム１３によって初期状態
に復帰するため、コラム４に対する商品１１の押圧を解
除する。従って、レバー１６とコラム４との間に挟持さ
れていた商品１１は、水平に復帰した滑り台１２の上へ
落下して待機状態になる。この様に下部より１個毎商品
１０、１１をコラム４から搬出して販売することができ
る。

【００２４】カム１３の一時停止を含む回転の制御は、
マイクロスイッチ２０によってカム１３の位置を検出し
て制御することができるほか、電動機２６を回転数の制
御容易なステッピングモータなどで構成し、減速機を介
した場合でも、回転数からカム１３の回転位置を演算し
て制御してもよい。自動販売機は、一般に販売の制御を
行うため、マイクロコンピユータを内装しているため、
この様な制御は困難なことはなく、容易に実施できるこ
とである。

【００２５】特に、カム１３を回転させる電動機２６を
停止させて滑り台１２を一時停止させるように構成する
ことのほか、カム１３を回転させながら、滑り台１２の
み一時停止するように滑り台１２の下死点でリンク１４
を遊嵌状態にすることでも実施でき、また、レバー１６
の動作と同じように２６カム１３の外周に作用面を形成
しておき、滑り台１２を傾斜させるように作用させれ
ば、カム１３から直接一時停止のプロセスが得られる。
この様なカム１３は、滑り台１２の下部に備えられて回
転するため、カム１３の外周面に作用面を形成すること
により、各種のプロセスを持つ動作が容易に形成でき
る。

【００２６】この様な動作は、滑り台１２に載置されて
いた最下部の商品１０が搬出方向へ押し出される従来の
自動販売機とは異なり、滑り台１２の傾斜よってコラム
４の下部へ落下するように滑り台２から搬出されるた
め、商品１０の搬出方向に搬出のための大きな空間が不
要になる。

【００２７】このため、搬出方向への寸法が小さくで
き、この方向における自動販売機の寸法を小さくするこ
とができる。従って、路上から飛び出すなどの従来の自
動販売機に比較して薄い形状の自動販売機を構成するこ
とができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、滑り台によって重積さ
れた商品を搬出することにより、搬出方向に必要な空間
寸法を極めて小さくすることができ、自動販売機の商品
の搬出方向、すなわち、路上へ突出することのない薄い
形状の自動販売機を得ることができるものである。また
滑り台が最大傾斜状態で一時停止させるようにしたこと
で、確実に商品をコラムから１個毎引き出して搬出する
ことができる自動販売機を構成することができ、その効
果は薄い形状の自動販売機を構成する上で極めて大きい
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例による自動販売機の
構造の概要を示すための縦断面図である。

【図２】図２は、搬出装置の要部を示す縦断面図であ
る。

【図３】図３は、搬出装置の動作を示す要部の縦断面図
である。

【図４】図４は、搬出装置の正面図である。

【図５】図５は、搬出装置の構造を説明するための要部
を分解して示した斜視図である。

【図６】図６は、カムの回転による搬出装置のプロセス
を示すための図である。

【図７】図７は、従来の自動販売機の搬出装置を示す要
部の縦断面図である。

【符号の説明】

１０、１１……商品 １２……滑り台 １３……カム １４……リンク １６……レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】重積された商品を下部から一個毎引き出し
   て販売する自動販売機において、 重積される商品をコラムで囲うと共に滑り台に載置し、
   この滑り台の下部で１回転するカムを備え、前記滑り台
   の他方側を軸着して傾斜可能に構成し、この滑り台を前
   記カムに従動させてカムの回転によって滑り台が傾斜す
   るように構成し、前記滑り台に載置される商品の下部か
   ら２個目をコラム内壁に押圧することができるレバーを
   前記滑り台の他方側に備え、このレバーの一端を前記カ
   ムに従動させて前記押圧動作を駆動するよう構成し、こ
   のカムのカム作用のプロセスを、前記レバーの押圧動作
   時間を長くすると共に前記滑り台の傾斜動作をこのレバ
   ーの押圧動作中に動作させるよう構成し、さらに、前記
   滑り台の傾斜が最大になった状態で一時停止するように
   カムのプロセスを構成したことを特徴とする自動販売
   機。