JPH07161436A - 芯線送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 芯線整列治具に多芯ケーブルの芯線を整列保
持するようにし、該芯線整列治具から該芯線を１本づつ
確実に取出し、かつ識別を行うことができるようにし、
簡単な構造で作業効率がよく、安価な装置を提供するこ
とにある。 【構成】 芯線識別送り出し装置１において、該芯線２
１を一列に整列保持する芯線整列溝１０、および該芯線
２１を押出す芯線押出し手段１１を含む芯線整列治具２
と、押出された先頭の芯線２１を受取り、芯線布線装置
の芯線保持手段に該芯線２１を受渡す位置まで搬送する
搬送手段とを具備し、該芯線保持手段が芯線２１を１本
づつ確実に受取ることができるようにし、また着脱自在
の該芯線整列治具２を複数個用意することにより、１つ
目の芯線整列治具２の識別送り出しおよび自動布線作業
中に、別の芯線整列治具２に芯線を整列保持させる作業
を行うことができるため、芯線識別送り出し装置１の稼
動効率を上げることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、芯線識別送り出し装
置に関し、特に多芯ケーブル布線装置に設けられ、芯線
整列治具に多芯ケーブルの芯線を予め整列保持し、該芯
線を１本づつ取出し、かつ必要に応じて識別を行い、識
別結果を該多芯ケーブル布線装置に通知する芯線送り出
し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多芯ケーブルの芯線を識別する作
業は、作業者が該芯線を１本１本手作業で芯線識別装置
に設けられたプローブに押し当て導電接触させて、該芯
線識別装置内に記憶保持されている芯線の線番データと
照らし合わせて該芯線の識別を行っていた。この様な芯
線識別装置では、作業者が単調かつ煩雑な作業を強いら
れ、芯線の識別に時間がかかるという問題があり、これ
を解決するために、自動的に芯線の識別を行い、該芯線
をコネクタハウジングに布線する芯線識別布線装置が提
案されている。図６は従来の装置の部分斜視図、図７は
従来の芯線送り出し装置の一部分の部分斜視図である。
図において、芯線識別布線装置１０１は自動的に芯線１
０７の識別を行い、該芯線１０７をコネクタハウジング
１０９に布線する装置である。芯線摘み装置１０２は芯
線１０７を１本づつ摘む装置、例えばマジックハンドの
ような装置や、３軸（Ｘ−Ｙ−Ｚ軸）のハンドリング機
構などのマニピュレータである。芯線整列治具１１１は
矢印Ｅ方向が、該芯線識別布線装置１０１と対向するよ
うに設けられている。

【０００３】前記芯線識別布線装置１０１では、芯線保
持機構１１２に整列保持された多芯ケーブル１０６の芯
線１０７を、芯線押出し板１１３により１本分づつ矢印
Ｅ方向へ押出すと共に、該芯線１０７を前記芯線摘み装
置１０２で１本づつ摘み，該芯線識別布線装置１０１の
上部に設けられたプローブ１０４に導電接触させ、既知
の方法で芯線番号を検出して布線ガイド１０３に挿入す
る。この時、コネクタハウジング１０９を固定的に保持
しているハウジンホルダ１０５が、ホルダ駆動手段（図
示せず）により、該コネクタハウジング１０９の所定の
布線溝が該芯線１０７の検出された芯線番号に対応し
て、該布線ガイド１０３の下に来るように駆動され、該
芯線番号に対応した所定の位置に達したならば圧入機構
（図示せず）によって該芯線１０７を所定の布線溝に挿
入するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、前記
芯線押出し板によって、芯線が前記芯線保持機構内から
押出される時、芯線と芯線との間隔が詰まり、前記マニ
ピュレータでは芯線を１本づつ摘み出すことが困難であ
るという問題がある。

【０００５】また、前記芯線識別布線装置に芯線摘み装
置等を設けなくてはならず、構造が複雑かつ大きくなり
持ち運びが困難であるという問題、価格が高くなるとい
う問題がある。

【０００６】前記芯線整列治具が芯線識別送り出し装置
に対して固着されているので、芯線の整列治具への整列
装填作業がし難く、また芯線の整列装填に時間を要する
ために該芯線識別送り出し装置や布線装置の稼動効率が
上がらず、生産性が悪いという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、前記した従来の技術の問
題点を解決し、芯線整列治具に多芯ケーブルの芯線を整
列保持するようにし、該芯線整列治具から該芯線を１本
づつ確実に取出し、かつ識別を行うことができるように
し、簡単な構造で作業効率がよく、安価な芯線識別送り
出し装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成させ
るために、本発明は、前記芯線を一列に整列させて保持
する芯線整列溝、および該芯線整列溝内の先頭の位置へ
前記芯線を押出す芯線押出し手段を含む芯線整列治具
と、芯線整列溝内の先頭の芯線を引掛けて受取り、芯線
布線装置の芯線保持手段に該芯線を受渡す位置まで搬送
する搬送手段とを具備したことを特徴とする。

【０００９】また本発明は、芯線の搬送途中で芯線番号
を検出する手段を具備したことを特徴とする。さらに本
発明は前記芯線整列治具が前記芯線布線装置に対して着
脱自在に構成されたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、芯線識別送り出し装置は、多
芯ケーブルの芯線を一列に整列保持させる芯線整列治具
と、該芯線整列治具の芯線整列溝内の先頭の位置にある
芯線を引掛けて受取り、芯線布線装置の芯線保持手段に
該芯線を受渡す位置まで搬送する搬送手段とにより、該
芯線保持手段である予定軸を中心に回動可能なピックア
ップアームや、マニピュレータ等に、該芯線を１本づつ
確実に受渡すことができる。

【００１１】また、本発明の芯線識別送り出し装置の芯
線整列治具が取り外し可能であるため、該芯線整列治具
を複数個用意しておけば、１つの芯線整列治具に整列保
持された多芯ケーブルの芯線の識別送り出し作業および
自動布線を行っている間に、別の芯線整列治具に芯線を
整列保持させる作業を行うことができる。このため、芯
線識別送り出し装置を無駄なく使用でき、稼動効率を大
幅に上げることができる。

【００１２】また、芯線番号の検出手段を多芯ケーブル
の芯線が芯線整列溝内の先端位置から芯線受渡し位置ま
での搬送経路の途中に設けたことにより、該芯線を搬送
しながら芯線番号を検出することができる。

【００１３】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の第１実施
例を詳細に説明する。図１は、リンク方式の芯線識別送
り出し装置の部分破断斜視図、図２はリンク機構部の上
面図、図３は芯線整列治具の斜視図である。図におい
て、芯線識別送り出し装置１は、リンク機構、該リンク
機構の駆動部、および芯線番号の検出手段などから構成
されている。芯線整列治具２は、芯線２１を一列に整列
保持する芯線整列溝１０、駆動リンク１２を介して駆動
ばね１３の駆動力によって矢印Ａ方向に駆動され、該芯
線２１を押出す芯線押出し板１１、および布線装置のホ
ルダ２２の突起部２２ａと係合しながら多芯ケーブル２
０を保持する装着部１４とにより構成されている。な
お、前記芯線押出し板１１は、前記芯線整列溝１０の中
に位置し、図示されていない脱落防止および移動方向規
制手段によって、該芯線整列溝１０から外れずに、かつ
矢印Ａ方向に移動可能となっている。また、該芯線整列
溝１０は前記芯線２１の太さに応じて、図示されていな
い芯線整列溝幅調節手段によって、その幅を調節するこ
とができる。なお、芯線整列治具２には、後述する爪付
きリンク６およびストッパー９が通過することができる
程度の横溝１５が設けられている。

【００１４】前述のリンク機構は、ウォームホイール７
とそれに回動可能に連結された爪付きリンク６によって
構成され、該リンク機構は駆動軸４とウォームギヤ５と
を介して駆動モータ３によって駆動される。前記リンク
機構は、先頭位置にある芯線２１を芯線整列治具２の芯
線整列溝１０から芯線受渡し位置まで搬送させる。すな
わち、爪付きリンク６は図２の実線で描かれた位置から
破線で描かれた爪付きリンク６´の位置まで芯線２１を
搬送させる。その位置で芯線保持手段であるピックアッ
プアーム２３または芯線摘み装置１０２（図６，７参
照）が、前記芯線２１を１本ずつ受取ってコネクタハウ
ジング（図示せず）に布線する。以下、本実施例では該
ピックアップアーム２３を用いた場合について説明す
る。

【００１５】芯線ストッパー９は、前記ウォームホイー
ル７の軸部７ａが反時計回りに回転した時に、該軸７ａ
に設けられた芯線ストッパー駆動用のピン７ｂにより、
該芯線ストッパー９の後端９ａが押されて矢印Ｂ方向に
押出され、整列させられた先頭の芯線２１ａ（図２参
照）と次の芯線２１ｂとの間に挿入される。

【００１６】なお、前記芯線識別送り出し装置１とホル
ダ２２は同一芯線布線装置に取り付けられ、前記ピック
アップアーム２３は矢印Ｃ方向に往復回動可能なように
該芯線布線装置に取り付けられている。

【００１７】第１実施例のリンク方式の芯線識別送り出
し装置の動作について説明する。最初に、多芯ケーブル
２０の芯線２１が予め一列に整列保持されている芯線整
列治具２が、芯線識別送り出し装置１に装着され、図示
されていないコネクタハウジングがホルダ２２に装着さ
れたならば、芯線２１の識別送り出し作業が開始可能と
なる。なお該芯線２１は、ウォームホイール７の上側に
配置されている前記爪付きリンク６で引掛けることがで
きる長さを有していれば、多少その長さに長短のバラツ
キがあっても構わない。また、前記芯線整列治具２に芯
線２１を一列に整列保持させるには、芯線整列溝１０の
出口から該芯線２１を１本づつ挿入させるか、クリップ
またはわにぐちクリップ等のようなもので該芯線２１を
一列になるように挟んでおき、それを端から順に挿入さ
せるようにしてもよい。

【００１８】起動スイッチ（図示せず）がオンされる
と、モータ３が起動され、その駆動力が駆動軸４および
ウォームギヤ５を介して、ウォームホイール７に伝達さ
れる。続いて、該ウォームホイール７は回動可能に連結
されている爪付きリング６を駆動する。これと同時に前
記芯線ストッパー９も駆動され、該爪付きリンク６が芯
線２１ａを引掛ける前に芯線２１ａと芯線２１ｂとの間
にその先端部が挿入され、該芯線２１ａと芯線２１ｂと
が分別される。

【００１９】駆動された爪付きリング６は、その側面に
設けられた芯線引掛け用の爪で、前記のように分別され
た芯線２１ａを１本だけ引掛け、芯線番号の検出手段で
ある刃付きプローブ８の位置まで該芯線２１ａを搬送
し、該刃付きプローブ８に芯線２１ａを導電接触させな
がら既知の方法で芯線番号を検出し、さらに前記芯線受
渡し位置まで搬送する。ここで、前記ピックアップアー
ム２３が、該芯線２１ａを布線するために芯線受渡し位
置に来るまで、該爪付きリンク６は芯線２１ａを保持し
たまま待機する。

【００２０】前記ピックアップアーム２３の引掛け部２
３ａが、布線すべきコネクタハウジングが装着されてい
る側の反対側に、芯線２１ａを引掛けることができる程
度まで一旦回転し、その後前述の布線すべきコネクタハ
ウジングが装着されている側に回転して、前記爪付きリ
ンク６で保持されている芯線２１ａを引掛けて受取る。
続いて、前記爪付きリンク６は破線で描かれた爪付きリ
ンク６´の位置から、実線で描かれた元の位置まで戻さ
れると、前記芯線ストッパー９も芯線２１ｂが芯線整列
溝１０の先頭の位置、すなわち前記芯線２１ａがあった
位置まで出られるように後退し、芯線押出し板１１によ
って該芯線２１ｂが押出され、次の識別送り出し作業の
準備が行われる。なお、爪付きリンク６´の位置からの
戻り方は、そのまま反時計回りに回転させてもよいし、
また時計回りに回転させてもよい。また、上記のような
ストッパ―９の前進、後退運動は、ウォ―ムホイ―ル７
の回動に同期したカムや電磁ソレノイドなどによって実
現できる。

【００２１】前記芯線２１ａの芯線番号に対応した所定
の位置まで布線ガイド（図示せず）を移動させ、さらに
該布線ガイドの位置まで該ピックアップアーム２３を移
動させ、その後布線すべきコネクタハウジングが装着さ
れている側に回転させて布線ガイドの溝に該芯線２１ａ
を挿入させる。芯線２１ａが布線ガイドの溝に挿入され
たならば、芯線挿入板２４も布線ガイドの溝に入り、該
芯線２１ａをコネクタハウジングの布線溝に押し込む。
以上のような動作を、多芯ケーブル２０のすべての芯線
２１の処理が終わるまで繰り返す。

【００２２】次に、図面を参照して、第２実施例を詳細
に説明する。本実施例は、前記第１実施例のリンク機構
部を以下に示す回転円板機構部に置き換えたものであ
る。図４は、回転円板方式の芯線送り出し装置の回転円
板機構部の一部分の斜視図、図５は回転円板機構部の上
面図である。なお、図中の前記図１〜図３の符号と同符
号は、同等または同等物を示す。図において、溝付き回
転円板２５はその円周部に１個または複数個の芯線取り
出し溝２６を有し、ウォームホイール７と同軸に固定さ
れている。該芯線取り出し溝２６は、その深さが該芯線
２１の直径とほぼ同じで、芯線２１を１本だけ取り出す
ことができる程度である。

【００２３】動作時に起動スイッチ（図示せず）がオン
されると、前記モータ３が起動され、その駆動力が駆動
軸４およびウォームギヤ５を介してウォームホイール７
および溝付き回転円板２５に伝達される。該溝付き回転
円板２５は、芯線取り出し溝２６ａで、先頭位置にある
芯線２１ａを１本だけ引掛けて取り出し、それを引掛け
たまま刃付きプローブ８の位置まで矢印Ｄ方向へ回転し
て搬送し、前記第１実施例と同様に芯線番号を検出した
後、芯線受渡し位置までさらに搬送する。該芯線２１ａ
が該芯線受渡し位置まで搬送されるのとほぼ同時に、芯
線取り出し溝２６ｂはその次の芯線２１ｂを１本だけ引
掛けて取り出し、刃付きプローブ８の位置まで搬送す
る。

【００２４】続いて、前記ピックアップアーム２３（図
１参照）が、該芯線２１ａを布線するために芯線受渡し
位置に来るまで、該溝付き回転円板２５は芯線取り出し
溝２６ａで芯線２１ａを保持したまま待機する。次に、
前記第１実施例と同様の方法で、前記ピックアップアー
ム２３が芯線２１ａを引掛けて受渡し、布線すべき布線
溝に布線する。前記ピックアップアーム２３が芯線２１
ａを受け取ったならば、前記溝付き回転円板２５はさら
に回転し、前記芯線２１ｂが芯線受渡し位置まで搬送さ
れ、ほぼ同時に、芯線取り出し溝２６ｃはその次の芯線
２１ｃを１本だけ引掛けて取り出し、刃付きプローブ８
の位置まで搬送する。このような動作を、多芯ケーブル
２０のすべての芯線２１の処理が終わるまで繰り返す。

【００２５】前記第１実施例において、一組のリンク装
置の駆動手段において、ウォームギヤ５とウォームホイ
ール７を２組設けたのは以下の理由による。すなわち、
該ウォームギヤ５によって爪付きリンク６の一端が連結
された一方のウォームホイール７だけを駆動した場合、
該ウォームホイール７が例えば右方向に９０度回転した
時に、該爪付きリンク６の他端が連結され、かつ駆動さ
れていない他方のウォームホイール７側が、前述のウォ
ームホイール７と同じように右回転するとは限らず、左
回転することもあるためである。しかしながら、駆動さ
れない側のウォームホイール７に、駆動されるウォーム
ホイール７と同じ方向に回るように逆回転防止装置を取
り付ければ、一方のウォームホイール７のみを駆動する
だけでもよい。

【００２６】前記第１実施例では、芯線押出し板の駆動
力源として、リンクを介してつる巻ばねの力を利用して
いたが、該つる巻ばねの代わりにコイルばねや板ばね等
を利用してもよい。また、リンクを介さずに直接該芯線
押出し板を前述したようなばね等で押すようにしてもよ
い。前記第２実施例では、前記第１実施例のような芯線
ストッパーを設けていないが、同様の芯線ストッパーを
設けてもよい。本実施例では、溝付き回転円板２５は円
形をしていたが、芯線取り出し溝２６が同心円上で、か
つ芯線２１を引掛けることができる位置が、同一半径上
にあればどのような形状でもかまわない。

【００２７】なお、前記した各実施例において、前記爪
付きリンク６および溝付き回転円板２５が刃付きプロー
ブ８を間にして上下に２個あるのは、前記芯線２１を搬
送する途中で、該芯線２１が斜めになって搬送されたり
して前記刃付きプローブ８に導電接触させる際に、該芯
線２１が刃付きプローブ８の刃に強く当たり過ぎて切断
されてしまったり、また反対に接触せずに動作不良を起
こしたりすることを防ぐためである。

【００２８】前記各実施例において、ピックアップアー
ム２３によって、芯線受渡し位置から芯線を受取り、布
線作業を行っているが、前記した芯線摘み装置１０２
（図６，図７参照）を用いてもよいし、その他従来から
使用されている装置と組み合わせてもよい。

【００２９】前記各実施例では、ウォームホイール７は
ウォームギヤ５を介してモータ３で駆動されているが、
単なる歯車、あるいはプーリーや、タイミングベルト等
を介して駆動するようにしてもよい。

【００３０】前記第１実施例の爪付きリンク６の爪のわ
りに、前記第２実施例の芯線取り出し溝２６を用いても
よい。またその反対に該芯線取り出し溝２６の代わりに
該爪付きリンク６の爪を用いてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、以下に示すような効果がある。 （１）芯線識別送り出し装置により、芯線を１本づつ分
離して送り出すことができるため、予定軸を中心に回動
可能なピックアップアームや、マニピュレータ等に該芯
線を１本づつ確実に受渡すことができる。

【００３２】（２）芯線整列治具が取り外し可能なの
で、該芯線整列治具を複数個用意しておき、多芯ケーブ
ルの芯線が整列保持された１つ目の芯線整列治具の識別
送り出し作業および自動布線を行っている間に、別の芯
線整列治具に多芯ケーブルの芯線を整列保持させておけ
ば、１つ目の芯線整列治具の識別送り出し作業および自
動布線の終了後、直ちに前記した別の芯線整列治具に取
り替えて作業を行えば、時間を無駄にすることなく芯線
の識別送り出し作業および自動布線を効率よく行うこと
ができる。

【００３３】（３）芯線番号の検出手段が、多芯ケーブ
ルの芯線が芯線整列溝内の先端位置から芯線受渡し位置
までの搬送経路の途中に設けられているため、該芯線を
芯線受渡し位置まで搬送しながら芯線番号を検出するこ
とができる。

【００３４】（４）溝付き回転円板の芯線取り出し溝を
増やすことにより、芯線の識別および搬送作業におい
て、芯線を搬送する間隔が短くなり、ロスがさらに少な
くなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例のリンク方式の芯線送り出し装置
の部分破断斜視図である。

【図２】 第１実施例のリンク機構部の上面図である。

【図３】 第１実施例の芯線整列治具の斜視図である。

【図４】 第２実施例の回転円板方式の芯線送り出し装
置の回転円板機構部の一部分の斜視図である。

【図５】 第２実施例の回転円板機構部の上面図であ
る。

【図６】 従来の装置の部分斜視図である。

【図７】 従来の芯線送り出し装置の一部分の部分斜視
図である。

【符号の説明】

１…芯線識別送り出し装置、２…芯線整列治具、３…駆
動モータ、４…駆動軸、５…ウォームギヤ、６…爪付き
リンク、７…ウォームホイール、８…刃付きプローブ、
９…芯線ストッパー、１０…芯線整列溝、１１…芯線押
出し板、１２…駆動リンク、１３…駆動バネ、１４…装
着部、２０…多芯ケーブル、２１…芯線、２２…ホル
ダ、２３…ピックアップアーム、２４…芯線挿入板、２
５…溝付き回転円板、２６…芯線取り出し溝。

フロントページの続き (72)発明者 浜野 正三 佐賀県神埼郡三田川町大字立野字立野700 ニシム電子工業株式会社佐賀工場内 (72)発明者 川崎 正義 佐賀県神埼郡三田川町大字立野字立野700 ニシム電子工業株式会社佐賀工場内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多芯ケーブルの芯線を１本づつ取り出
   し、該芯線を芯線布線装置の芯線保持手段へ受け渡す芯
   線送り出し装置において、 前記芯線を一列に整列させて保持する芯線整列溝、およ
   び該芯線整列溝内の先頭の位置へ前記芯線を押出す芯線
   押出し手段を含む芯線整列治具と、 芯線整列溝内の先頭の芯線を引掛けて受取り、芯線布線
   装置の芯線保持手段に該芯線を受渡す位置まで搬送する
   搬送手段とを具備したことを特徴とする芯線送り出し装
   置。
2. 【請求項２】 前記芯線保持手段は、マニピュレータで
   あることを特徴とする前記請求項１記載の芯線送り出し
   装置。
3. 【請求項３】 前記芯線保持手段は、予定軸を中心に回
   動可能なピックアップアームであることを特徴とする前
   記請求項１記載の芯線送り出し装置。
4. 【請求項４】 前記搬送手段は、前記芯線整列溝内の先
   頭の芯線にほぼ垂直な面内で駆動され、前記先頭の芯線
   を１本だけ引掛けて搬送の間保持するための爪を有する
   爪付きリンクであることを特徴とする前記請求項１〜３
   のいずれかに記載の芯線送り出し装置。
5. 【請求項５】 前記爪は、円形軌跡の少なくとも一部を
   描くように駆動されることを特徴とする前記請求項１〜
   ４のいずれかに記載の芯線送り出し装置。
6. 【請求項６】 前記搬送手段は、前記芯線整列溝内の先
   頭の芯線にほぼ垂直な面内で駆動され、前記先頭の芯線
   を１本だけ引掛けて搬送の間保持するための溝を有する
   溝付き回転円板であることを特徴とする前記請求項１〜
   ３のいずれかに記載の芯線送り出し装置。
7. 【請求項７】 前記芯線を１本だけ引掛けて搬送の間保
   持するための溝が同一円周上に複数個設けられたことを
   特徴とする前記請求項６記載の芯線送り出し装置。
8. 【請求項８】 前記搬送手段が上下に対をなして配置さ
   れ、該対の搬送手段により一本の芯線を上下２箇所で引
   掛け、前記芯線受渡し位置まで平行移動によって搬送す
   ることを特徴とする前記請求項４〜７のいずれかに記載
   の芯線送り出し装置。
9. 【請求項９】 前記芯線整列溝内の先頭の芯線と次に位
   置する芯線とを同時に前記搬送手段が引掛けないよう
   に、遅くとも該搬送手段が先頭の芯線を引掛ける直前
   に、前記先頭の芯線と次の芯線との間に挿入されるスト
   ッパーをさらに具備したことを特徴とする前記請求項１
   〜８のいずれかに記載の芯線送り出し装置。
10. 【請求項１０】 前記芯線整列治具は前記芯線布線装置
    に対して着脱自在に構成されたことを特徴とする前記請
    求項１〜９のいずれかに記載の芯線送り出し装置。
11. 【請求項１１】 前記搬送手段により、前記芯線が芯線
    整列溝内の先端位置から芯線受渡し位置まで搬送される
    途中に配置され、前記芯線が接触されている間に、該芯
    線の芯線番号を検出する検出手段をさらに具備したこと
    を特徴とする前記請求項１〜１０のいずれかに記載の芯
    線送り出し装置。