JPH07201436A - 多芯ケーブル布線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に芯線識別送出装置から多芯ケーブル
の芯線を１本づつ確実に取出し、かつ識別を行い、コネ
クタハウジングの所定の布線位置に自動的に布線する小
型、かつ安価で、作業性がよく、コネクタを多品種少量
生産できる装置を提供することにある。 【構成】 布線装置は、ハウジングホルダ６と、芯線を
１本づつ予定位置に保持する芯線保持手段５と、（プロ
ーブ５ａで兼用できる）と、ホルダ６の長手方向に駆動
され、かつこれと平行な回動軸回りに揺動可能なピック
アップアーム２と、該アーム２の先端に設けられ、芯線
をコネクタハウジング７の布線溝に押し込む芯線プッシ
ングバーおよび、その両側に配置された１対の芯線引掛
け部とを具備する。芯線識別送出装置を組合わせてもよ
い。作業者が芯線保持手段に芯線を装填するか、芯線識
別送出装置に芯線を整列保持させるかするだけで、ハウ
ジング７の所定の布線位置に自動的に布線でき、作業性
および生産性が向上し、コネクタの多品種少量化に対処
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多芯ケーブル布線装
置に関し、特に多芯ケーブルの芯線をコネクタハウジン
グに布線する際に、任意の芯線に対応するコネクタハウ
ジングの布線位置を識別および位置決めして、その後コ
ネクタハウジングの所定の位置に自動布線する多芯ケー
ブル布線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の多芯ケーブル布線装置では、作業
者が多芯ケーブルの一端部に予め取付けられたコネクタ
を、該多芯ケーブル布線装置に取付け、反対側の端部の
芯線を１本１本取り出してプローブに押し当て、該多芯
ケーブル布線装置に内蔵された芯線識別装置が介在した
ループを作り、該芯線識別装置で該芯線の識別を行い、
識別出力によって、布線位置決め用ガイドの先端をコネ
クタハウジングの所定の位置まで駆動させ、該位置決め
用ガイドの先端が、前述の所定の位置に達したならば、
作業者がその位置に多芯ケーブルの芯線を手作業で布線
するようにしている。このため、作業者は単調かつ煩雑
な作業を強いられ、生産性が悪いという問題があった。

【０００３】これを解決するために、芯線をプローブに
押し当て、該芯線の識別後、芯線掴み装置、例えばマジ
ックハンドのような装置が該芯線を掴み、コネクタハウ
ジングの所定の位置に自動的に布線するようにした大型
で複雑な機構の多芯ケーブル布線装置が開発された。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した多芯ケーブル
布線装置は、各コネクタメーカーの独自の装置であり、
自社コネクタのみに対応する装置である。このため、他
のコネクタメーカーのコネクタには、全く使用すること
ができず、汎用性がないという問題がある。また、コネ
クタの多品種少量化に対応し難いという問題がある。

【０００５】また、前記した芯線掴み装置を有する多芯
ケーブル布線装置は、大型で複雑な機構を有し、移動さ
せることが難しいという問題、信頼性が低く、価格が高
価で、作業性が悪いという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、前記した従来技術の問題
点を解決し、作業者が多芯ケーブルの芯線を芯線検出装
置に押し当てるだけで、コネクタハウジングの所定の布
線位置に自動的に布線するようにした小型で、安価で、
作業性がよい多芯ケーブル布線装置を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、さらに芯線送出装置と組合わ
せることにより、多芯ケーブルを芯線整列治具に整列保
持させるだけで、該芯線整列治具から該芯線を１本づつ
確実に取出し、かつ識別を行うことができるようにし、
簡単な構造で作業効率がよく、安価な芯線送出装置と組
合わされた多芯ケーブル布線装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、装置本体に対する予定の相対位置にコネ
クタハウジングを保持するハウジングホルダと、多芯ケ
ーブルを前記ハウジングホルダの付近に保持するケーブ
ルホルダと、ハウジングホルダの上方の芯線保持予定位
置に、芯線を１本ずつ保持する芯線保持手段と、該ハウ
ジングホルダの上方に配置され、該ハウジングホルダの
長手方向に駆動されると共に、これよりもハウジングホ
ルダ側（下側）に位置し、かつ該長手方向と平行な回動
軸の回りに揺動されることができるピックアップアーム
と、該ピックアップアームの前端部に固定され、該回動
軸と垂直な面内でハウジングホルダの方に向って突出さ
れた芯線プッシングバーと、同じくピックアップアーム
の前端部に固定され、前記垂直面内の、該芯線プッシン
グバーの先端よりも前記回動軸から離れた半径位置で、
芯線プッシングバーの両側に配置された１対の芯線引掛
け部と、前記ピックアップアーム、芯線プッシングバー
および芯線引掛け部を回動軸の方向に駆動して前記垂直
面を指定された布線溝にほぼ整列させる第１駆動手段
と、ピックアップアーム、芯線プッシングバーおよび芯
線引掛け部を前記回動軸の回りに揺動させる第２駆動手
段とを具備し、前記芯線プッシングバーおよび芯線引掛
け部が回動軸の回りに予定角度回動されたとき、前記芯
線引掛け部は引掛けていた芯線を前記コネクタハウジン
グの指定された布線溝に導入し、それ以上に回動される
のに伴なって、導入された芯線を芯線プッシングバーが
布線溝内に押込むことをことを特徴とする。

【０００８】また本発明は、芯線を一列に整列させて保
持する芯線整列溝、および該芯線整列溝内の先頭位置へ
前記芯線を押出す芯線押出し手段を含む芯線整列治具
と、芯線整列溝内の先頭の芯線を引掛けて受取り、前記
芯線保持予定位置まで搬送する搬送手段と、前記搬送手
段により、前記芯線が芯線整列溝内の先頭位置から前記
予定位置まで搬送される途中に配置され、前記芯線が接
触されている間に該芯線の芯線番号を検出する検出手段
とよりなり、芯線を１本ずつ、ハウジングホルダ上方の
芯線保持予定位置に保持する芯線保持手段をさらに具備
したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】ピックアップアームの先端に設けられた芯線引
掛け部は、前記アームの軸方向に駆動されると共に、こ
の軸の回りに一方向に回動されて芯線保持予定位置に保
持されている芯線を引掛ける。前記アームはさらに軸方
向に駆動され、その先端に設けられた芯線プッシングバ
ーおよび芯線引掛け部が指定された布線溝と整列する位
置で停止され、次に反対方向に回動されて、芯線を指定
された布線溝に導入し、前記アームがさらに回動される
と、芯線プッシングバーが前記芯線を布線溝の内部へ十
分深く押し込む。このようにして、１本の芯線が布線さ
れ、たの全ての芯線について同様の動作が繰返される。

【００１０】布線装置本体をピックアップアームの軸方
向と直角方向に駆動して複数位置に位置決めできるよう
にし、前記複数位置に対応してハウジングホルダを複数
個設けておけば、１つのハウジングホルダで多芯ケーブ
ルの芯線の識別布線動作が行われている間に、別のハウ
ジングホルダに多芯ケーブルを装填して布線準備をして
おくことができ、多芯ケーブル布線装置の稼動効率を向
上させることができる。

【００１１】また、芯線を予定位置まで１本ずつ順次に
送り出し、さらには送り出しの途中で芯線番号を識別す
るようにした芯線識別送り出し装置を組合わせれば、芯
線を芯線識別送出装置の整列保持治具に予め整列保持し
ておくだけで、自動的に識別布線することができる。

【００１２】

【実施例】以下に、図１〜図５を参照して、本発明の第
１実施例を詳細に説明する。多芯ケーブル布線装置１
は、任意に選択された多芯ケーブル２７の芯線２８を１
本づつ、１対のコネクタハウジング７ａ，７ｂのどちら
か一方の所定の布線溝３２に布線する装置である。芯線
センサ台５には、布線しようとする芯線２８ａを１本ず
つ保持するための手段として、既知の芯線検出装置の一
例であるプローブ５ａが設けられている。芯線保持手段
としての前記プローブ５ａは、前記多芯ケーブル布線装
置１の本体に対して着脱自在に設けられたハウジングホ
ルダ６に保持されている前記多芯ケーブル２７のほぼ真
上に位置するように設けられるのが望ましい。該芯線セ
ンサ台５は、多芯ケーブル２７の芯線２８の本数やハウ
ジングホルダの種別等の諸条件に応じて移動可能とする
こともできる。

【００１３】ピックアップアーム２はアームヘッド３、
該アームヘッドの両端に形成された一対の芯線引掛け部
８ａ，８ｂ、およびアームヘッド３からその回動中心に
向って突出した板状の芯線プッシングバー４により構成
され、アーム軸受け台１４に固着されている。ピックア
ップアーム２は、前記ハウジングホルダ６の上方に、こ
れと平行に配置され、前記ハウジングホルダの長手方向
に駆動されると共に、これよりもハウジングホルダ側に
位置し、かつ前記長手方向と平行な回動軸Ａ（図３）の
回りに揺動されることができる。芯線プッシングバー４
は、前記ピックアップアーム２の前端部に取付けられ、
前記回動軸と垂直な面内で前記ハウジングホルダの方に
向って（回動軸に向って内方に）突出している。１対の
芯線引掛け部８ａ、８ｂも前記垂直面内にあるが、前記
芯線プッシングバーの先端よりも前記回動軸Ａから離れ
た半径位置で、前記芯線プッシングバー４の両側に対称
的に配置される。

【００１４】芯線ガイド９は１対の芯線ガイド支持アー
ム２９，３４よりなり、前記芯線引掛け部８および芯線
プッシングバー４の中立位置の両側に対称的に配置され
る。前記支持アーム２９，３４は、前記ピックアップア
ーム２と同様に、アーム軸受け台１４に支持され、それ
ぞれの先端に前部案内片２９Ｆおよび後部案内片３０Ｒ
を有する。案内片２９Ｆ、３０Ｒは前記垂直面を挟んで
互いに対向する壁面を有し、前記ピックアップアーム２
の回動時に、芯線引掛け部８に引掛けられた芯線２８ａ
および前記芯線プッシングバー４が通過できる芯線案内
溝３０を両者の間に（前記垂直面内に）形成すると共
に、前記ハウジングホルダ６に保持されるコネクタハウ
ジング７の上面に沿って、前記ピックアップア−ム２の
軸方向移動と同期して軸方向に移動される。芯線案内溝
３０の入口側には、芯線の導入を容易かつ確実にするた
めの拡張開口部３１を形成するのが望ましい。図２で
は、芯線ガイド支持アーム２９が支持アーム３４に覆い
被さるように構成配置された例を示したが、２つの芯線
ガイド支持アームを共通化し、その先端部に前記前部お
よび後部案内片２９Ｆ、３０Ｒを固着するようにしても
良い。

【００１５】回転駆動系は、回動用モータ２２、同モー
タ制御回路４６（図４参照）、アーム回動ギヤ１０、軸
方向に伸長された歯を有するスプラインギヤ１１、ギヤ
１２、プーリー２１、およびタイミングベルト２５等に
より構成されている。該回転駆動系は、図３に示すよう
に、アームヘッド３が１対の芯線ガイド支持アーム２
９、３４の間の空間を通過し、またプッシングバー４が
芯線案内溝３０に侵入するように、軸Ａを中心として前
記ピックアップアーム２を回動させる。図中のピックア
ップアーム２は、中立位置から角度θだけ回転した状態
で示されている。なお図３では図示を省略したが、プッ
シングバー４の中立位置における中心線Ｚに対する対称
位置にも、同じ芯線ガイド支持アーム２９、３４が配置
されている。

【００１６】軸方向駆動系は、軸方向駆動用モータ２
３、同モータ制御回路４７（図４参照）、プーリー１９
ａ，１９ｂ、タイミングベルト２４，２６、およびステ
ー１７等により構成されている。ステー１７はベルト２
６にアーム軸受け台１４を連結するもので、スライダ１
５の上に設けられたアーム軸受け台１４は、前記モータ
２３の駆動に応じて、スライドレール１６に沿って軸方
向に移動される。

【００１７】第１実施例の動作時には、最初に、作業者
がケーブルホルダ３３に多芯ケーブル２７を挟み、ハウ
ジングホルダ６の装着部６ａに挿入して識別布線動作を
開始する。該作業者は前記芯線２８の中から任意に１本
の芯線２８ａを摘み、図２に示すように、該芯線２８ａ
をプローブ５ａに保持させて導電接触させ、既知の方法
で芯線番号を検出する。なお、芯線番号の検出方法の１
例は、例えば特願平５−２９５９７号「多芯ケーブルの
芯線識別布線装置」の明細書に記載されている。

【００１８】検出された芯線２８ａの芯線番号は前記芯
線アドレスエンコーダ４２に導かれて該芯線番号に対応
した符号に変換され、中央処理装置４３（以下、ＣＰＵ
と略す）に入力される。前記ＣＰＵ４３では、これに基
づいて、前記芯線２８ａをコネクタハウジング７ａ，７
ｂの布線溝３２₁ 〜３２ｎのどの位置に布線すべきかが
演算される。演算の結果得られた布線位置データがパル
ス分配回路４５を介して、前記回動用モータ制御回路４
６および軸方向駆動用モータ制御回路４７に供給され、
前記回動用モータ２２および軸方向駆動用モータ２３が
それぞれ制御される。なお、該ＣＰＵ４３は多芯ケーブ
ル布線装置１のその他の部分の動作制御も行う。

【００１９】前記アーム軸受け台１４に支持されている
前記ピックアップアーム２および芯線ガイド９は、図５
に破線で示した芯線ガイド９´の位置（仮にこの位置を
原点位置とする）から、前記軸方向駆動系により、該ピ
ックアップアーム２の先端部の芯線引掛け部８ａ，８ｂ
が、芯線２８ａを受け取ることができる位置まで軸方向
に移動（前進）させられる。所定位置に達すると、該回
転駆動系は、左右１対のコネクタハウジング７ａ，７ｂ
のうち、該芯線２８ａが布線されるべき側とは反対側
に、前記ピックアップアーム２を一旦回転させる。例え
ば、芯線２８ａが左側のコネクタハウジング７ａに布線
されようとしている場合、ピックアップアーム２は時計
回り方向に、前記芯線引掛け部８ａが芯線２８ａを引っ
掛けるのに十分な角度だけ回転される。この時、軸方向
移動と時計回り方向回動を同時並行的に行なわせれば、
動作時間を短縮できる。

【００２０】前記芯線引掛け部８ａが、芯線２８ａを引
掛けられる角度だけ回動したならば、該ピックアップア
ーム２は反時計回り方向へ反転回動させられて該芯線２
８ａを該芯線引掛け部８ａに引掛けて保持する。つづい
てピックアップアーム２、芯線ガイド支持アーム２９，
３４は、前記芯線引掛け部８ａが芯線２８ａを引掛けて
保持した状態で、前記芯線案内溝３０およびプッシンブ
バー４がコネクタハウジング７ａの布線すべき布線溝３
２ｍ上に整列するように（図５参照）、軸方向駆動系に
よって移動され、位置決めされる。なるべくはこれと同
時に、前記回転駆動系は、該芯線２８ａが芯線案内溝３
０の溝の下端部付近に至る程度まで、反時計回り方向に
ピックアップアーム２を回動させておくのが望ましい。

【００２１】前記芯線プッシングバー４および案内溝３
０が前記布線溝３２ｍと整列する位置に到達したならば
（図５）、前記回転駆動系は該ピックアップアーム２お
よびプッシングバー４をさらに反時計回り方向へ回動さ
せる。これにより、前記芯線２８ａは前記プッシングバ
ー４の側面部４ａで、布線溝３２ｍ内に十分深く圧入さ
れ、図２に一点鎖線で示した芯線２８ａ´のように布線
される。この時のアームヘッド３の仮想位置を、図２に
符号３´で示している。それから該ピックアップアーム
２は、時計回り方向へ回動させられて元の中立位置に復
帰する。以上のようにして、１本の芯線の識別布線動作
が終了する。２本目以降の芯線についても、すべての芯
線の識別布線動作が完了するまで前記と同じ動作が繰返
される。

【００２２】図６は本発明の第２実施例の多芯ケーブル
布線装置の概要を示す斜視図である。図において、多芯
ケーブル布線装置１は移動装置３８の上面に載置され、
移動装置３８の下部にはスライダ３５が設けられてお
り、布線装置１はレール３６上を前記軸方向に対して直
角な方向に移動され、第１および第２停止位置に固定可
能である。前記第１および第２停止位置に対応する適正
位置には第１および第２のハウジングホルダ保持部３７
ａ，３７ｂが配置され、第１および第２のハウジングホ
ルダ６ａ，６ｂを着脱自在に保持する。該移動装置３８
は、例えば、その内部に駆動用モータが設けられ、歯車
およびラック、または車輪等を介して駆動される。

【００２３】第２実施例の動作について説明する。な
お、多芯ケーブル２７の芯線２８の識別布線動作は前記
第１実施例と全く同様であるので、その説明は省略す
る。動作時には、図６に示すように、布線装置１が第１
停止位置に設定され、前記第１実施例と同様に、第１の
ハウジングホルダ６ａに保持された第１の多芯ケーブル
の芯線の識別布線動作が行われる。その間に、作業者に
よって、第２の多芯ケーブルが第２のハウジンウホルダ
６ｂに装填される。前記第１の多芯ケーブルの芯線の識
別布線動作が終了したならば、前記多芯ケーブル布線装
置１は前記移動装置３８により、第２のハウジングホル
ダ６ｂに対応する第２停止位置へ移動させられ、続いて
第２の多芯ケーブルの芯線の識別布線動作が行われる。
その間に前記第１のハウジングホルダ６ａに保持されて
いる多芯ケーブルを別の新たなケーブルに取り替えて作
業を続ける。

【００２４】以上のように、第１および第２のハウジン
グホルダ６ａ，６ｂに保持された多芯ケーブルの芯線の
識別布線動作、および各ハウジングホルダへのコネクタ
ハンジング、多芯ケーブルの取付けが交互に行われるの
で、第２実施例によれば、多芯ケーブル布線装置１の待
機時間が短縮され、その稼動効率を大幅に向上すること
ができる。また布線装置１の停止設定箇所を３以上と
し、これに応じた複数のハウジングホルダを設け、該ハ
ウジングホルダに保持されている同種または異種の多芯
ケーブルの芯線識別布線動作を順々に行うようにしても
よい。

【００２５】上記各実施例では、作業者が１本づつ芯線
２８をプローブ５ａに導電接触状態で保持することによ
り、芯線番号の識別および自動布線が行われているが、
１本目の芯線の芯線番号を識別して自動布線している間
に、２本目の芯線の芯線番号をプローブ５ａで識別させ
ることにより、自動布線動作の高速化を図るようにして
もよい。この時は、１本目の芯線の自動布線が終了する
まで、２本目の識別結果（芯線番号など）を一旦メモリ
等の記憶装置に記憶させるのがよい。

【００２６】以上では、手作業で芯線を１本ずつ、芯線
保持手段であるプローブへ送出す例に付いて述べたが、
この芯線送出作業を自動化することもできる。図７およ
び８を参照して、その具体例を詳細に説明する。図にお
いて、芯線識別送出装置５１はリンク機構、該リンク機
構の駆動部、および芯線番号の検出手段などから構成さ
れている。芯線整列治具５２は、芯線２８を一列に整列
保持する芯線整列溝６０、駆動リンク６２を介して駆動
ばね６３の駆動力によって矢印Ａ方向に駆動され、該芯
線２８を押出す芯線押出板６１、および布線装置のホル
ダ７２の突起部７２ａと係合しながら多芯ケーブル２７
を保持する装着部６４とにより構成されている。なお、
前記芯線押出板６１は、前記芯線整列溝６０の中に位置
し、図示されない脱落防止および移動方向規制手段によ
って、該芯線整列溝６０から外れずに、矢印Ａ方向に移
動可能となっている。また、該芯線整列溝６０は前記芯
線２８の太さに応じて、図示されない芯線整列溝幅調節
手段によって、その幅を調節することができる。さら
に、芯線整列治具５２には、後述する爪付きリンク５６
およびストッパー５９が通過することができる程度の横
溝が設けられている。

【００２７】前述のリンク機構は、ウォームホイール５
７とそれに回動可能に連結された爪付きリンク５６によ
って構成され、該リンク機構は駆動軸５４とウォームギ
ヤ５５とを介して駆動モータ５３によって駆動される。
前記リンク機構は、先頭位置にある芯線２８を芯線整列
治具５２の芯線整列溝６０の出口部から予定の芯線保持
位置まで搬送させる。すなわち、爪付きリンク５６は、
図８の実線で描かれた位置から破線で描かれた位置５６
´まで回動し、そこに芯線２８を保持して待機する。そ
の位置で、ピックアップアーム２が、第１実施例に関し
て説明したようにして、前記芯線２８を１本ずつ引掛け
て受取り、コネクタハウジング（図示せず）の指定され
た溝に布線する。

【００２８】芯線ストッパー５９は、前記ウォームホイ
ール５７が反時計回りに回転した時に、その回転軸５７
ａに設けられた芯線ストッパー駆動用ピン５７ｂによ
り、該芯線ストッパー５９の後端５９ａが押されて矢印
Ｂ方向に押出され、整列させられた先頭の芯線２８ａ
（図８参照）と次の芯線２８ｂとの間に挿入される。な
お、前記芯線送出装置５１とホルダ７２は芯線布線装置
本体１に取付けられてもよく、また図６のハウジングホ
ルダ６ａ、６ｂに各別に取付けられても良い。

【００２９】動作時には、多芯ケーブル２７の芯線２８
を予め一列に整列保持させた芯線整列治具５２がホルダ
７２に装着され、コネクタハウジングがハウジングホル
ダ（いずれも図示せず）に装着されたならば、芯線２８
の識別送出作業が可能となる。なお該芯線２８は、ウォ
ームホイール５７の上面に配置されている前記爪付きリ
ンク５６で引掛けることができる長さを有していれば、
その長さに多少のバラツキがあっても構わない。また、
前記芯線整列治具５２に芯線２８を一列に整列保持させ
るには、芯線整列溝６０の出口から該芯線２８を１本づ
つ挿入するか、クリップまたはわにぐちクリップ等で該
芯線２８を一列に整列して挟んでおき、それを端から順
に挿入するかすればよい。

【００３０】モータ５３が起動されると、駆動軸５４お
よびウォームギヤ５５を介して、ウォームホイール５７
および、これに回動可能に連結されている爪付きリング
５６が駆動される。これと同時に前記芯線ストッパー５
９も駆動され、該爪付きリンク５６が芯線２８ａを引掛
ける前に、先頭の芯線２８ａと後続の芯線２８ｂとの間
にその先端部が挿入され、該芯線２８ａと２８ｂとが分
別される。

【００３１】駆動された爪付きリンク５６は、その側面
に設けられた芯線引掛用の爪で、前記のように分別され
た芯線２８ａを１本だけ引掛け、芯線番号検出手段であ
る刃付きプローブ５８の位置まで搬送する。該刃付きプ
ローブ５８に芯線２８ａが導電接触すると、既知の方法
で芯線番号が検出される。芯線２８ａはさらに芯線保持
位置２８ａ´まで搬送され、前記ピックアップアーム２
が受取りに来るまで待機する。前記ピックアップアーム
２は、前述のようにして芯線２８ａを引掛けて受取り、
指定された布線溝に押し込んで布線を完了する。

【００３２】前記爪付きリンク５６が、図８に破線で描
かれた位置５６´から、実線で描かれた元の位置まで戻
される間に、前記芯線ストッパー５９も次の芯線２８ｂ
が芯線整列溝６０の先頭の位置、すなわち前記芯線２８
ａがあった位置まで出られるように後退し、芯線押出板
６１によって該芯線２８ｂが押出され、次の識別送出作
業の準備が行われる。

【００３３】図９は、図７、８のリンク機構部を回転円
板機構部に置換えた他の例の要部斜視図であり、図７、
８と同一の符号は同一または同等部分を表わす。１対の
溝付き回転円板７５はその円周部に１個または複数個の
芯線取り出し溝７６を有し、ウォームホイール７と同軸
に固定されている。該芯線取り出し溝７６は、その深さ
が該芯線２８の直径とほぼ同じで、芯線２８を１本だけ
取り出すことができる程度である。

【００３４】動作時には、モータ３によって溝付き回転
円板７５が回転され、芯線整列溝６０の先頭位置にある
芯線２８ａを１本だけ引掛けて取り出し、刃付きプロー
ブ５８の位置まで回転して搬送し、前述の場合と同様に
芯線番号を検出した後、予定の芯線保持位置までさらに
搬送する。該芯線２８ａが該芯線保持位置まで搬送され
るのとほぼ同時に、次の芯線取り出し溝７６が次の芯線
２８ｂを１本だけ引掛けて取り出し、刃付きプローブ８
の位置まで搬送する。このような動作を、多芯ケーブル
のすべての芯線の処理が終わるまで繰り返す。

【００３５】なお、前記の各芯線送出装置において、前
記爪付きリンク５６および溝付き回転円板７５が刃付き
プローブ５８を間に挟むように上下に２個配置されるの
は、前記芯線２８を搬送する途中で、該芯線２８が斜め
に搬送されて前記刃付きプローブ８に導電接触させる際
に、該芯線２８が刃付きプローブ８の刃に強く当たり過
ぎて切断されてしまったり、また反対に接触せずに動作
不良を起こしたりすることを防ぐと共に、ピックアップ
アーム２の芯線引掛け部８による引っ掛け動作をより確
実にするためである。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、下記のような効果を得
ることができる。 （１）作業者が多芯ケーブルの芯線を芯線検出装置に押
し当てて予定位置に保持するだけで、芯線引掛け部やプ
ッシングバーなどにより、コネクタハウジングの指定さ
れた布線位置に自動的に布線することができるので、従
来装置に比べて作業性を向上させ、布線能率を高めるこ
とができる。

【００３７】（２）ピックアップアームすなわち芯線引
掛け部やプッシングバーなどの軸方向移動と軸を中心と
した回動とを、並列的に同時に行わせれば、識別布線動
作の能率をさらに向上させることができる。

【００３８】（３）芯線引掛け部やプッシングバーなど
を１つの軸の回りに回動可能にすると共に、同じ軸の方
向に移動可能にしたので、構成が簡単になり、小型で安
価な装置を提供することができる。

【００３９】（４）多芯ケーブル布線装置本体をピック
アップアーム等の軸方向と垂直方向に移動可能にして、
複数の停止位置を設定しておき、各停止位置に対応し
て、ハウジングホルダを複数個設けておけば、１つのハ
ウジングホルダで多芯ケーブルの芯線の識別布線動作を
行っている合間に、別のハウジングホルダに多芯ケーブ
ルをセットすることができるため、多芯ケーブル布線装
置本体の待機時間が短くなり、装置の稼動率が向上し、
生産性も向上する。

【００４０】（５）芯線を１本ずつ分別して芯線番号を
識別し、芯線保持予定位置まで搬送して保持する芯線識
別送出装置と組合わせれば、芯線を該芯線識別送出装置
の整列保持治具に整列保持させる作業とコネクタハウジ
ングの着脱作業以外は、全て自動化でき、識別布線動作
をより一層確実に、効率的に行うことができる。

【００４１】（６）ハウジングホルダを着脱自在に構成
すれば、異種のコネクタに対応したものに必要に応じて
交換することにより、製品の多品種少量化に容易に対応
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の多芯ケーブル布線装置の
部分破断斜視図である。

【図２】図１の要部の部分斜視図である

【図３】図２の布線案内溝を通る垂直面でみた部分断面
図である。

【図４】多芯ケーブル布線装置の機能ブロック図であ
る。

【図５】第１実施例の布線の動作を示す説明図である。

【図６】本発明の第２実施例の多芯ケーブル布線装置の
要部斜視図である。

【図７】本発明に用いるのに好適な芯線送出装置の部分
破断斜視図である。

【図８】図７のリンク機構部の上面図である。

【図９】本発明に用いるのに好適な芯線送出装置の他の
例の要部斜視図である。

【符号の説明】

１…多芯ケーブル布線装置、２…ピックアップアーム、
３…アームヘッド、４…芯線プッシングバー、５…芯線
センサ台、５ａ…プローブ、６…ハウジングホルダ、７
ａ，７ｂ…コネクタハウジング、８…芯線引掛け部、９
…布線ガイド、１０…アーム回動ギヤ、１１…スプライ
ンギヤ、１２…ギヤ、１３…軸受けステー、１４…アー
ム軸受け台、１５，３５…スライダ、１６，３６…スラ
イドレール、１７…ステー、１８，１９ａ，ｂ，２１…
プーリー、２２…回動用モータ、２３…軸方向駆動用モ
ータ、２４〜２６…タイミングベルト、２７…多芯ケー
ブル、２８…芯線、２９…芯線ガイド支持アーム、３０
…芯線案内溝、３１…案内溝開口部、３２，３２₁ 〜３
２ｎ…布線溝、３３…ケーブルホルダ、３４…芯線ガイ
ド支持アーム、３７ａ，３７ｂ…ハウジングホルダ保持
部、３８…移動装置、４１…操作部、４２…芯線アドレ
スエンコーダ、４３…中央処理装置（ＣＰＵ）、４４…
表示部、４５…パルス分配回路、４６…回動用モータ制
御回路、４７…軸方向駆動用モータ制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜野 正三 佐賀県神埼郡三田川町大字立野字立野700 ニシム電子工業株式会社佐賀工場内 (72)発明者 川崎 正義 佐賀県神埼郡三田川町大字立野字立野700 ニシム電子工業株式会社佐賀工場内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多芯ケーブルの各芯線の一端を、コネクタ
   ハウジングの各指定された布線溝に自動的に布線する多
   芯ケーブル布線装置において、 前記コネクタハウジングを、装置本体に対して予定の相
   対位置に保持するハウジングホルダと、 前記多芯ケーブルを前記ハウジングホルダの付近に保持
   するケーブルホルダと、 ハウジングホルダの上方の予定位置に配置され、芯線を
   １本ずつ保持する芯線保持手段と、 前記ハウジングホルダの上方に配置され、前記ハウジン
   グホルダの長手方向に駆動されると共に、これよりもハ
   ウジングホルダ側に位置し、かつ前記長手方向と平行な
   回動軸の回りに揺動されることができるピックアップア
   ームと、 前記ピックアップアームの前端部に取付けられ、前記回
   動軸と垂直な面内で前記ハウジングホルダの方に向って
   突出された芯線プッシングバーと、 前記ピックアップアームの前端部に取付けられ、前記垂
   直面内の、前記芯線プッシングバーの先端よりも前記回
   動軸から離れた半径位置で、前記芯線プッシングバーの
   両側に配置された１対の芯線引掛け部と、 前記ピックアップアーム、芯線プッシングバーおよび芯
   線引掛け部を回動軸の方向に駆動して前記垂直面を指定
   された布線溝にほぼ整列させる第１駆動手段と、 前記ピックアップアーム、芯線プッシングバーおよび芯
   線引掛け部を前記回動軸の回りに揺動させる第２駆動手
   段とを具備し、 前記芯線プッシングバーおよび芯線引掛け部が回動軸の
   回りに予定角度回動されたとき、前記芯線引掛け部は引
   掛けていた芯線を前記コネクタハウジングの指定された
   布線溝に導入し、それ以上に回動されるのに伴なって、
   前記のように導入された芯線を芯線プッシングバーが布
   線溝内に押込むことをことを特徴とする多芯ケーブル布
   線装置。
2. 【請求項２】１対のハウジングホルダが前記回動軸を含
   む面の両側に対称的に平行に配置され、第２駆動手段
   は、指定されている布線溝を含むハウジングが取付けら
   れた側とは反対方向へ、芯線プッシングバーおよび芯線
   引掛け部を一旦回動させた後、逆方向へ回動させること
   によって、指定されている布線溝を含むハウジングが取
   付けられた側の芯線引掛け部で芯線を引掛けることを特
   徴とする前記請求項１記載の多芯ケーブル布線装置。
3. 【請求項３】前記ハウジングホルダが装置本体に対して
   着脱自在であることを特徴とする前記請求項１または２
   に記載の多芯ケーブル布線装置。
4. 【請求項４】前記ハウジングホルダに保持されるコネク
   タハウジングの上面に沿って、前記ピックアップア−ム
   の軸方向移動と同期して軸方向に移動され、芯線引掛け
   部に引掛けられた芯線および前記芯線プッシングバーが
   通過できる芯線案内溝を、前記垂直な面内に形成するよ
   うに、前記垂直面を挟んで互いに対向配置された前部お
   よび後部案内片をさらに具備したことを特徴とする前記
   請求項１〜３のいずれかに記載の多芯ケーブル布線装
   置。
5. 【請求項５】芯線保持手段は、保持された芯線が布線さ
   れるべき布線溝を決定するための芯線検出装置を兼ねる
   ことを特徴とする前記請求項１〜４のいずれかに記載の
   多芯ケーブル布線装置。
6. 【請求項６】前記多芯ケーブル布線装置を前記回転軸方
   向と直角方向に平行移動させると共に、複数の停止位置
   を設定する移動手段をさらに具備し、布線装置本体に対
   する予定の相対位置に前記コネクタハウジングを保持す
   る前記ハウジングホルダが、前記複数の停止位置に対応
   して複数個配置されたことを特徴とする前記請求項１〜
   ５のいずれかに記載の多芯ケーブル布線装置。
7. 【請求項７】芯線を１本ずつ、ハウジングホルダの上方
   の予定位置に保持する前記芯線保持手段は、 前記芯線を一列に整列させて保持する芯線整列溝、およ
   び該芯線整列溝内の先頭の位置へ前記芯線を押出す芯線
   押出し手段を含む芯線整列治具と、 芯線整列溝内の先頭の芯線を引掛けて受取り、前記芯線
   保持予定位置まで搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により、前記芯線が芯線整列溝内の先端位
   置から前記予定位置まで搬送される途中に配置され、前
   記芯線が接触されている間に、該芯線の芯線番号を検出
   する検出手段とを具備したことを特徴とする請求項１〜
   ５のいずれかに記載の多芯ケーブル布線装置。
8. 【請求項８】前記搬送手段は、前記芯線整列溝内の先頭
   の芯線にほぼ垂直な面内で駆動され、前記先頭の芯線を
   １本だけ引掛けて搬送の間保持するための爪を有する爪
   付きリンクであることを特徴とする前記請求項７に記載
   の多芯ケーブル布線装置。
9. 【請求項９】前記爪は、円形軌跡の少なくとも一部を描
   くように駆動されることを特徴とする請求項７または８
   に記載の多芯ケーブル布線装置。
10. 【請求項１０】前記搬送手段は、前記芯線整列溝内の先
    頭の芯線にほぼ垂直な面内で駆動され、前記先頭の芯線
    を１本だけ引掛けて搬送の間保持するための、少なくと
    も１つの溝を周縁に有する溝付き回転円板であることを
    特徴とする請求項７に記載の多芯ケーブル布線装置。
11. 【請求項１１】前記搬送手段が上下に対をなして配置さ
    れ、該対の搬送手段により一本の芯線を上下２箇所で引
    掛け、前記芯線保持予定位置まで平行移動によって搬送
    することを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載
    の多芯ケーブル布線装置。
12. 【請求項１２】前記芯線整列治具は前記多芯ケーブル布
    線装置に対して着脱自在に構成されたことを特徴とする
    請求項７〜１１のいずれかに記載の多芯ケーブル布線装
    置。
13. 【請求項１３】前記芯線整列治具は複数の前記ハウジン
    グホルダに対応して複数組配置されたことを特徴とする
    請求項６に記載の多芯ケーブル布線装置。