JPH0716183Y2 - 電気式操縦レバ−装置 - Google Patents
電気式操縦レバ−装置Info
- Publication number
- JPH0716183Y2 JPH0716183Y2 JP1987129256U JP12925687U JPH0716183Y2 JP H0716183 Y2 JPH0716183 Y2 JP H0716183Y2 JP 1987129256 U JP1987129256 U JP 1987129256U JP 12925687 U JP12925687 U JP 12925687U JP H0716183 Y2 JPH0716183 Y2 JP H0716183Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- neutral position
- operation lever
- rotation
- directions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電気式操縦レバー装置に関するものである。
上記電気式操縦レバー装置としては、レバーの動きや、
傾きをポテンショメータで検出し、その電気信号を演算
装置（cpu）で構成されたコントローラに入力し、ここ
での演算結果の出力信号にて電磁油圧切換弁の制御を行
なわせて油圧アクチェータの動作を行ない、被動装置の
機能作用を操縦操作する電気−油圧変換方式の操縦方法
が一般的に知られており、このような操縦方式を応用し
たレバー操縦装置の一例として実開昭60−135231号（履
帯式走行車両の前後進変速操縦レバー装置）がある。
傾きをポテンショメータで検出し、その電気信号を演算
装置（cpu）で構成されたコントローラに入力し、ここ
での演算結果の出力信号にて電磁油圧切換弁の制御を行
なわせて油圧アクチェータの動作を行ない、被動装置の
機能作用を操縦操作する電気−油圧変換方式の操縦方法
が一般的に知られており、このような操縦方式を応用し
たレバー操縦装置の一例として実開昭60−135231号（履
帯式走行車両の前後進変速操縦レバー装置）がある。
上記従来の技術のものは、装置が複雑で大がかりになっ
ていた。
ていた。
本考案は上記のことにかんがみなされたもので、操作レ
バーの動きを直接ポテンショメータに伝えることができ
て装置のコンパクト化と汎用化を図ることができ、また
軽い操作力にてレバーを操作でき、しかもこの操作レバ
ーを所定の位置に拘束停止することができ、さらに、こ
の操作レバーの少なくとも一方の回動方向両側の拘束を
１組のデテント機構にて行なうことができて、この操作
レバーを所定の位置に拘束する手段をコンパクトに構成
することができるようにした電気式操縦レバー装置を提
供しようとするものであり、この構成は、自在接手を介
してX,Y方向に回動自在に設けた操作レバーと、操作レ
バーのX,Y方向の回動方向において操作レバーを中立位
置に戻す方向に付勢する中立位置復帰手段と、操作レバ
ーのＸ方向びＹ方向へのそれぞれの回動軸心O1，O2と同
心位置に設けられたポテンショメータと、各ポテンショ
メータと操作レバーとを所定の回動方向に連結する伝達
リンク手段とからなり、上記操作レバーのX,Y方向の回
動方向における中立位置復帰手段を、自在接手３の周囲
で、かつ操作レバー23の各回動方向の両側に位置して操
作レバー23の回動によりばねに抗して摺動する押しロッ
ド12a,12b,13a,13bにて構成し、この中立位置復帰手段
のうちの、少なくとも一方向側の中立位置復帰手段の両
側の押しロッドの先端を、回動可能にしたカム部材の回
動支点の両側に対向させて当接し、これの一方の押しロ
ッドにこれの摺動を拘束するデテント機構を係合した構
成となっており、操作レバーのX,Y方向の回動は押しロ
ッド12a,12b,13a,13bにて常時中立方向に戻されると共
に、その一方の回動作動は、所定の回動姿勢において、
中立位置復帰手段の一方の押しロッドに係合するデテン
ト機構により保持される。また上記操作レバーの回動は
直接伝達リンク手段にてポテンショメータに伝えられ
る。
バーの動きを直接ポテンショメータに伝えることができ
て装置のコンパクト化と汎用化を図ることができ、また
軽い操作力にてレバーを操作でき、しかもこの操作レバ
ーを所定の位置に拘束停止することができ、さらに、こ
の操作レバーの少なくとも一方の回動方向両側の拘束を
１組のデテント機構にて行なうことができて、この操作
レバーを所定の位置に拘束する手段をコンパクトに構成
することができるようにした電気式操縦レバー装置を提
供しようとするものであり、この構成は、自在接手を介
してX,Y方向に回動自在に設けた操作レバーと、操作レ
バーのX,Y方向の回動方向において操作レバーを中立位
置に戻す方向に付勢する中立位置復帰手段と、操作レバ
ーのＸ方向びＹ方向へのそれぞれの回動軸心O1，O2と同
心位置に設けられたポテンショメータと、各ポテンショ
メータと操作レバーとを所定の回動方向に連結する伝達
リンク手段とからなり、上記操作レバーのX,Y方向の回
動方向における中立位置復帰手段を、自在接手３の周囲
で、かつ操作レバー23の各回動方向の両側に位置して操
作レバー23の回動によりばねに抗して摺動する押しロッ
ド12a,12b,13a,13bにて構成し、この中立位置復帰手段
のうちの、少なくとも一方向側の中立位置復帰手段の両
側の押しロッドの先端を、回動可能にしたカム部材の回
動支点の両側に対向させて当接し、これの一方の押しロ
ッドにこれの摺動を拘束するデテント機構を係合した構
成となっており、操作レバーのX,Y方向の回動は押しロ
ッド12a,12b,13a,13bにて常時中立方向に戻されると共
に、その一方の回動作動は、所定の回動姿勢において、
中立位置復帰手段の一方の押しロッドに係合するデテン
ト機構により保持される。また上記操作レバーの回動は
直接伝達リンク手段にてポテンショメータに伝えられ
る。
本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
図中１は基盤、２はレバー接手であり、このレバー接手
２は上記基盤１に自在接手３を介してＸ方向とＹ方向に
回動自在に接続してある。上記自在接手３のＸ方向回動
軸心O1とＹ方向回動軸心O2とは同一平面内でＹ−Ｘ方向
に直交されている。レバー接手２の基部には、環状の平
坦面４を有する反力受け部材５が、上記平坦面４を基盤
１に対向して固着されている。
２は上記基盤１に自在接手３を介してＸ方向とＹ方向に
回動自在に接続してある。上記自在接手３のＸ方向回動
軸心O1とＹ方向回動軸心O2とは同一平面内でＹ−Ｘ方向
に直交されている。レバー接手２の基部には、環状の平
坦面４を有する反力受け部材５が、上記平坦面４を基盤
１に対向して固着されている。
上記自在接手３の直交する両回動軸心O1，O2方向のそれ
ぞれの軸方向両側部には、それぞれの回動角を検出する
ポテンショメータ6a,6b及び7a,7bが、それぞれブラケッ
ト8,9を介して基盤１に固説してる。そして各軸方向に
対するそれぞれのポテンショメータ6a,6b及び7a,7bのそ
れぞれのゲージ素子はブリッジ部材10,11にて連結して
ある。この両ブリッジ部材10,11はレバー接手２の軸心
で直交され、レバー接手２はこの両ブリッジ部材10,11
を貫通している。そしてＸ方向回動軸心O1側のブリッジ
部材10はレバー接手２にＸ方向に係合し、Ｙ方向に自由
移動するように貫通しており、またＹ方向回動軸心O2側
のブリッジ部材11はＹ方向に係合し、Ｘ方向に自由移動
するように貫通している。
ぞれの軸方向両側部には、それぞれの回動角を検出する
ポテンショメータ6a,6b及び7a,7bが、それぞれブラケッ
ト8,9を介して基盤１に固説してる。そして各軸方向に
対するそれぞれのポテンショメータ6a,6b及び7a,7bのそ
れぞれのゲージ素子はブリッジ部材10,11にて連結して
ある。この両ブリッジ部材10,11はレバー接手２の軸心
で直交され、レバー接手２はこの両ブリッジ部材10,11
を貫通している。そしてＸ方向回動軸心O1側のブリッジ
部材10はレバー接手２にＸ方向に係合し、Ｙ方向に自由
移動するように貫通しており、またＹ方向回動軸心O2側
のブリッジ部材11はＹ方向に係合し、Ｘ方向に自由移動
するように貫通している。
上記自在接手３のＸ方向回動軸心O1の両側対称位置で、
かつＹ方向回動軸心O2の軸心上に、２個のＸ方向用の押
しロッド12a,12bが、基盤１に対して上下方向に摺動自
在に設けてある。また自在接手３のＹ方向回動軸心O2の
両側対称位置で、かつＸ方向回動軸心O1の軸心上に、２
個のＹ方向用の押しロッド13a,13bが、基盤１に対して
上下方向に摺動自在に設けてある。
かつＹ方向回動軸心O2の軸心上に、２個のＸ方向用の押
しロッド12a,12bが、基盤１に対して上下方向に摺動自
在に設けてある。また自在接手３のＹ方向回動軸心O2の
両側対称位置で、かつＸ方向回動軸心O1の軸心上に、２
個のＹ方向用の押しロッド13a,13bが、基盤１に対して
上下方向に摺動自在に設けてある。
上記４本の押しロッド12a,12b,13a,13bの基盤１より突
出した先端部は球面状になっていて、それぞれが反力受
け部材５の平坦面４に対向されている。
出した先端部は球面状になっていて、それぞれが反力受
け部材５の平坦面４に対向されている。
上記両方向に設けた押しロッド12a,12b,13a,13bのう
ち、Ｘ方向回動軸心O1の両側に配設された両押しロッド
12a,12bはそれぞればね受け14に支持されたばね15a,15b
にて基盤１より突出する方向に付勢されている。ばね受
け14は基盤１の下側に固着されている。
ち、Ｘ方向回動軸心O1の両側に配設された両押しロッド
12a,12bはそれぞればね受け14に支持されたばね15a,15b
にて基盤１より突出する方向に付勢されている。ばね受
け14は基盤１の下側に固着されている。
一方Ｙ方向回動軸心O2の両側に配設された両押しロッド
13a,13bもばね受け14に支持されたばね15c,15dにて基盤
より突出する方向に付勢されている。そしてその基端は
カム部材16に当接されている。
13a,13bもばね受け14に支持されたばね15c,15dにて基盤
より突出する方向に付勢されている。そしてその基端は
カム部材16に当接されている。
上記カム部材16は、自在接手３の取付軸心O3上に位置
し、かつ上記Ｙ方向回動軸心O2と平行にブラケット17に
設けられた支軸18に回動自在に支持されている。そして
このカム部材16の自在接手３側には上記押しロッド13a,
13bの基端が当接する当接面19が設けてある。
し、かつ上記Ｙ方向回動軸心O2と平行にブラケット17に
設けられた支軸18に回動自在に支持されている。そして
このカム部材16の自在接手３側には上記押しロッド13a,
13bの基端が当接する当接面19が設けてある。
上記自在接手３のＹ方向回動軸O2の両側に設けられた押
しロッド13a,13bの一方の押しロッド13aの中間部の側面
にデテントノッチ20が設けてある。またばね受け14には
上記押しロッド13aのデテントノッチ20に係合するデテ
ントボール21が係合方向にばね付勢して設けられてい
る。このデテントノッチ20とデテントボール21との位置
関係は、レバー接手２の回動姿勢が特定の位置のときに
係合してこれを保持するようになっている。
しロッド13a,13bの一方の押しロッド13aの中間部の側面
にデテントノッチ20が設けてある。またばね受け14には
上記押しロッド13aのデテントノッチ20に係合するデテ
ントボール21が係合方向にばね付勢して設けられてい
る。このデテントノッチ20とデテントボール21との位置
関係は、レバー接手２の回動姿勢が特定の位置のときに
係合してこれを保持するようになっている。
上記構成において、各ポテンショメータのうち、Ｘ方向
回動軸心O1方向に設けたポテンショメータ6a,6bが前後
進方向の操作選別信号を発生するようにしておき、また
Ｙ方向回動軸O2方向に設けたポテンショメータ7a,7bが
速度段選別信号を発生するようにした場合における作用
を説明する。
回動軸心O1方向に設けたポテンショメータ6a,6bが前後
進方向の操作選別信号を発生するようにしておき、また
Ｙ方向回動軸O2方向に設けたポテンショメータ7a,7bが
速度段選別信号を発生するようにした場合における作用
を説明する。
接手レバー22を介して連結された操作レバー23をＸ方向
に回動すると、Ｘ方向回動軸心O1側のブリッジ部材10が
操作レバー23と共に、Ｘ方向に回動され、これにより、
Ｘ方向回動軸心O1の軸方向両側のポテンショメータ6a,6
bから上記操作レバー23の回動方向に従って前、後進信
号が発信されて図示しない前、後進操作装置が前、後操
作される。
に回動すると、Ｘ方向回動軸心O1側のブリッジ部材10が
操作レバー23と共に、Ｘ方向に回動され、これにより、
Ｘ方向回動軸心O1の軸方向両側のポテンショメータ6a,6
bから上記操作レバー23の回動方向に従って前、後進信
号が発信されて図示しない前、後進操作装置が前、後操
作される。
このとき、操作レバー23の回動に従って反力受け部材５
がレバー接手１と共にＸ方向に回動し、Ｘ方向用の押し
ロッド12a,12bがばね15a,15bに抗して下方へ押される。
従って上記操作レバー23は上記ばね15a,15bによる付勢
力に抗して作動され、かつ両ばね15a,15bにより中立位
置に戻る方向に付勢されている。
がレバー接手１と共にＸ方向に回動し、Ｘ方向用の押し
ロッド12a,12bがばね15a,15bに抗して下方へ押される。
従って上記操作レバー23は上記ばね15a,15bによる付勢
力に抗して作動され、かつ両ばね15a,15bにより中立位
置に戻る方向に付勢されている。
操作レバー23をＹ方向に回動すると、Ｙ方向回動軸心O2
側のブリッジ部材11が操作レバー27と共にＹ方向に回動
され、これにより、Ｙ方向回動軸心O2の軸方向両側のポ
テンショメータ7a,7bから上記操作レバー23の回動方向
に従って速度段選別信号が発信されて図示しない速度段
選別装置が変速操作される。
側のブリッジ部材11が操作レバー27と共にＹ方向に回動
され、これにより、Ｙ方向回動軸心O2の軸方向両側のポ
テンショメータ7a,7bから上記操作レバー23の回動方向
に従って速度段選別信号が発信されて図示しない速度段
選別装置が変速操作される。
このとき、操作レバー23の回動に従って反力受け部５が
レバー接手１と共にＹ方向に回動し、Ｙ方向用の押しロ
ッド13a,13bがばね15c,15dに抗して下方にへ押され、カ
ム部材16が回動される。そしてこのとき、操作レバー23
はばね15c,15dにより中立位置に戻されるように付勢さ
れるが、操作レバー23が所定の位置まで回動した状態の
ときに押しロッド13aのデテントノッチ20とデテントボ
ール21が係合してこの押しロッド13aがその位置に保持
され、従ってこの状態で操作レバー23から手を離しても
この操作レバー23は中立位置に戻らず、ポテンショメー
タ6a,6bからの信号が一定に保持されて特定のコントロ
ールが保たれる。
レバー接手１と共にＹ方向に回動し、Ｙ方向用の押しロ
ッド13a,13bがばね15c,15dに抗して下方にへ押され、カ
ム部材16が回動される。そしてこのとき、操作レバー23
はばね15c,15dにより中立位置に戻されるように付勢さ
れるが、操作レバー23が所定の位置まで回動した状態の
ときに押しロッド13aのデテントノッチ20とデテントボ
ール21が係合してこの押しロッド13aがその位置に保持
され、従ってこの状態で操作レバー23から手を離しても
この操作レバー23は中立位置に戻らず、ポテンショメー
タ6a,6bからの信号が一定に保持されて特定のコントロ
ールが保たれる。
デテントボール21とデテントノッチ20a,20bとの係合力
より大きい力で操作レバー23を回動することにより上記
係合がはずれ、操作レバー23は中立位置に自動的に復帰
する。そしてこのとき、このデテント機構を有する方の
両押しロッド13a,13bは、カム部材16を介して連動され
ており、このデテント機構の係合及び解除の作動が両押
しロッド13a,13bの協動により行なわれる。
より大きい力で操作レバー23を回動することにより上記
係合がはずれ、操作レバー23は中立位置に自動的に復帰
する。そしてこのとき、このデテント機構を有する方の
両押しロッド13a,13bは、カム部材16を介して連動され
ており、このデテント機構の係合及び解除の作動が両押
しロッド13a,13bの協動により行なわれる。
本考案によれば、操作レバー23の動きが直接ポテンショ
メータ6a,6b,7a,7bに伝えるられて装置のコンパクト化
に汎用化を図ることができる。また軽い操作力にてレバ
ーを操作でき、しかもこの操作レバーを所定の位置に拘
束停止することができる。さらに上記操作レバーの少な
くとも一方の回動方向両側の拘束を１組のデテント機構
にて行なうことができると共に、このデテント機構を１
本の押しロッドに対向して設けたことにより、この操作
レバーを所定の位置に拘束停止するための機構をコンパ
クト化に構成することができる。また上記中立位置復帰
手段が操作レバー23の周囲にバランスよく配置され、操
作レバー23と中立位置復帰手段との相互の力の伝達がス
ムーズに行なうことができる。
メータ6a,6b,7a,7bに伝えるられて装置のコンパクト化
に汎用化を図ることができる。また軽い操作力にてレバ
ーを操作でき、しかもこの操作レバーを所定の位置に拘
束停止することができる。さらに上記操作レバーの少な
くとも一方の回動方向両側の拘束を１組のデテント機構
にて行なうことができると共に、このデテント機構を１
本の押しロッドに対向して設けたことにより、この操作
レバーを所定の位置に拘束停止するための機構をコンパ
クト化に構成することができる。また上記中立位置復帰
手段が操作レバー23の周囲にバランスよく配置され、操
作レバー23と中立位置復帰手段との相互の力の伝達がス
ムーズに行なうことができる。
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はＸ方向へ
の回動面に沿う断面図、第２図はＹ方向への回動面沿う
断面図である。 ２は接手レバー、３は自在接手、12a,12b,13a,13bはポ
テンショメータ、23は操作レバー。
の回動面に沿う断面図、第２図はＹ方向への回動面沿う
断面図である。 ２は接手レバー、３は自在接手、12a,12b,13a,13bはポ
テンショメータ、23は操作レバー。
Claims (1)
- 【請求項１】自在接手を介してX,Y方向に回動自在に設
けた操作レバー23と、操作レバー23のX,Y方向の回動方
向において操作レバー23を中立位置に戻す方向に付勢す
る中立位置復帰手段と、操作レバー23のＸ方向及びＹ方
向へのそれぞれの回動軸心O1，O2と同心位置に設けられ
たポテンショメータ6a,6b,7a,7bと、各ポテンショメー
タと操作レバー23とを所定の回動方向に連結する伝達リ
ンク手段とからなり、上記操作レバーのX,Y方向の回動
方向における中立位置復帰手段を、自在接手３の周囲
で、かつ操作レバー23の各回動方向の両側に位置して操
作レバー23の回動によりばねに抗して摺動する押しロッ
ド12a,12b,13a,13bにて構成し、この中立位置復帰手段
のうちの、少なくとも一方向側の中立位置復帰手段の両
側の押しロッドの先端を、回動可能にしたカム部材の回
動支点の両側に対向させて当接し、これの一方の押しロ
ッドにこれの摺動を拘束するデテント機構を係合したこ
とを特徴とする電気式操縦レバー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987129256U JPH0716183Y2 (ja) | 1987-08-27 | 1987-08-27 | 電気式操縦レバ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987129256U JPH0716183Y2 (ja) | 1987-08-27 | 1987-08-27 | 電気式操縦レバ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6434379U JPS6434379U (ja) | 1989-03-02 |
| JPH0716183Y2 true JPH0716183Y2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=31383365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987129256U Expired - Lifetime JPH0716183Y2 (ja) | 1987-08-27 | 1987-08-27 | 電気式操縦レバ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716183Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59179720U (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-01 | 三菱自動車工業株式会社 | 変速指令信号発生ユニツトの節度感発生ケ−シング |
| JPS6076842U (ja) * | 1983-11-01 | 1985-05-29 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械の操作レバ− |
-
1987
- 1987-08-27 JP JP1987129256U patent/JPH0716183Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6434379U (ja) | 1989-03-02 |
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