JPH0716209B2 - 通信制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は情報ネットワークの通信制御方式に関するもの
である。

従来の技術 従来、庭家用情報ネットワークを使用して信号を送受信
する通信制御システムは第５図に示す構成がよく用いら
れていた。

すなわち、第５図において、通信制御装置４に接続され
る機器６からインタフェース13を介して機器接続制御部
12へ制御情報が与えられると前記機器接続制御部12から
前記制御情報の内容が通信処理部10へ通知され該通信処
理部10が相手通信制御装置５へ伝達するコマンドを生成
または組み立てた後、通信制御部９へ該コマンドを与え
たのちトランシーバ８を介してコネクタ２から信号伝送
路１へ電気的信号として送信される。前記電気的信号は
コネクタ３より通信制御５へ伝達され機器７へ制御情報
を通知する。このとき、前記通信制御装置５は前記通信
制御装置４と同一構成より成り、前記伝達されたコマン
ドは通信制御装置５のトランシーバ8,通信制御部９を介
して通信処理部10にて受信処理され、さらに前記伝達さ
れるコマンドは第６図に示すオペコード（OPC）と該OPC
を修飾または補足するオペランド（OPR）より構成さ
れ、通信制御部９を介して予め定められた通信制御手順
に従って伝達が行なわれていた。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の通信制御システムでは、互いに同一構
成を持つ通信制御装置相互間で信号伝送路１を用いてコ
マンドの送受信を行なう場合、通信処理部10で使用可能
なコマンド定義域、すなわちOPCが一つの定義域に限定
されてしまうという欠点を有している。またOPCの拡張
を行なう場合の方法が示されていないという欠点をも有
していた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、容易なハー
ドウェア構成と簡単なコマンド拡張手続きを可能とする
通信制御システムを提供するものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するためにコマンド定義域中
の特定のコードをコマンド拡張用のコマンドとして設
け、さらに該コマンドの拡張種別を示す情報を備えると
ともに、通信処理部より読み出すことのできる予め定め
る識別名を記憶する通信識別情報記憶部、および該識別
名を用いて相互に通信可能であることを問合せ確認する
処理手続きを前記通信処理部に設け、前記通信制御装置
間において、拡張されたコマンドの定義域を別に設ける
ことによりコマンド拡張による通信処理を行なう通信制
御システムである。

作用 本発明は上記した構成によりコマンド拡張用のコマンド
と拡張種別を示す情報を用いてコマンドの拡張を行なう
場合に予め定める問合せ確認処理手続きを用いることに
より送信側の通信処理部が受信側の通信処理部に対して
送信側の識別名を相手通信処理部に送信し、通信処理部
が通信識別情報記憶部に記憶する識別名と照合を行なう
ことによりコマンド拡張による相互通信の可否を送信相
手に対して応答として通知することによりコマンド拡張
して通信処理を行なうことができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例における通信制御装置の構成
と通信形態を示す図であり、第２図は第１図に示す通信
制御装置が相互にコマンド拡張モードで通信処理を行な
う場合の拡張コマンドを用いた通信処理の可否を問合せ
確認する通信シーケンスを示す図である。第３図は第２
図の通信シーケンスにて使用されるコマンドの組み合せ
を示す図であり、第４図は第３図で用いられるコマンド
の定義域との関係を示す図である。

第１図において、従来例である第５図と共通する素子に
同一番号を付している。１は予め定められる電気条件に
従って信号を伝送する信号伝送路、２および３は信号伝
送路１から信号を取り込む、または信号伝送路１へ送出
するコネクタ、４および５はコネクタ2,3を介して信号
伝送路１へ接続される通信制御装置、６および７は通信
制御装置4,5に各々接続され信号伝送路１を介して通信
および制御を行なう／または制御される機器、８は信号
伝送路１へ信号を伝送するドライバと信号伝送路１から
信号を受信するレシーバより構成されるトランシーバ、
９はトランシーバ８を経由して信号伝送路１を介して他
の通信制御装置５との間で予め定めたCSMA/CDなどの通
信制御手順に従って信号フレームの送信処理および自己
宛送信信号フレームの受信処理を行なう通信制御部、10
は信号伝送路１に接続される通信制御装置相互間で送受
信する予め定められた定義域を持つコマンドの解釈処理
を行ない必要ならば機器接続制御部12を介して機器６へ
制御の指示を通知する通信処理部、11は予め定めたユー
ザ毎に割付ける識別名として英数字３文字以上の識別名
を記憶保持し前記通信処理部10にて容易に読出すことの
できる通信識別情報記憶部、12は前記通信処理部10から
の指示または制御情報の通知要求に従って機器６を制御
または制御情報を機器６へインタフェース13を介して送
信／または機器６からの指示または制御情報の通知要求
に従って逆方向に前記通信処理部10に送信する制御を行
なう機器接続制御部、13は機器６と通信制御装置４を電
気的に接続するインタフェース。

次に上記の構成による処理動作を示す。第１図に示す機
器６から通信制御装置４のインタフェース13を介して機
器接続制御部13がコマンド拡張の開始要求を通信処理部
10に対して行なうと、通信処理部10は通信制御装置５の
通信処理部10に対してコマンド拡張を行なうことができ
るか否かの問合せ確認を第２図（ａ）に示す問合せ確認
手続きのシーケンスを用いて行なう。すなわち、相手通
信制御装置５の通信処理部10がコマンド拡張した第４図
に示す定義域で定義されるユーザ拡張コマンドを受信処
理できることを送信側の通信制御装置４が確認する。こ
の時、送信側通信制御装置４の通信処理部10は受信側通
信制御装置５の通信処理部10へユーザ拡張コマンドを送
信可能であると判断することによりコマンド拡張モード
中をセットし、以後ユーザ拡張コマンドが送信可能であ
ることとする。

一方、問合せ確認の第３図（ａ）に示す拡張要求のコマ
ンドを受信した通信制御装置５の通信処理部10は送信側
通信制御装置４の通信処理部10から送信されるユーザ拡
張コマンドを受信可能であることを第３図（ａ）に示す
拡張要求コマンドのオペランドとして送信され受信した
３文字以上の識別名と受信側である自己の第１図の通信
制御装置５の通信識別情報記憶部11に予め格納記憶して
いる３文字以上の識別名を照合した結果が一致すれば通
信制御装置４と５の各通信処理部10が同一のユーザ拡張
コマンド定義域を持っているとみなし受信側通信制御装
置５は第３図の（ｂ）に示す拡張応答として肯定応答を
返送しコマンド拡張モード中をセットし以後ユーザ拡張
コマンドが受信可能であることとする。前記照合結果が
不一致であれば第３図の（ｂ）に示す拡張応答として否
定応答を返送しコマンド拡張モードに入らずに以後送信
側から来るユーザ拡張コマンドを第１図の通信制御装置
５の通信制御部９が受信しても通信制御装置５の通信処
理部10はユーザ拡張コマンドを解釈処理せず無条件に廃
棄することで受信側通信処理部10の誤動作を防止する。

第３図（ａ）の拡張要求コマンドのオペランドで定義さ
れる識別名は第４図に示すユーザ拡張コマンドの定義域
と１対１に対応して予め割当てられるものである。すな
わち複数の識別名が存在する場合はその各々に１つのユ
ーザ拡張コマンドの定義域が対応して割当てられる。

なお、受信側の通信処理部においては、識別名を用いた
照合で一致しなければ以後その識別名を送信した通信処
理部から送信されてくるユーザ拡張コマンドを受信した
後に該ユーザ拡張コマンドを解釈処理せず廃棄すること
ができるため受信側通信処理部は自己の持つ識別名に対
応したユーザ拡張コマンド定義域中の任意のコマンドの
コード値と同じ値を持つ他の識別名に対応するユーザ拡
張コマンド定義域中のコマンドの受信による誤まった解
釈処理によって発生する誤動作を効率良く防止すること
ができる。

以下に、コマンド拡張の問合せ確認手続きを述べる。

（１）いま第１図の通信制御装置４の通信処理部10と通
信制御装置５の通信処理部10との間で送受信されるコマ
ンドは通常第４図に示される標準コマンドの定義域で定
義される標準コマンドが用いられる。該標準コマンドと
して予めコードが割当てられ定義される拡張要求，拡張
応答およびコマンド拡張の各コマンドは第３図の（ａ）
〜（ｆ）の形式により第２図の各シーケンスで使用され
る。以後、第２図（ａ）のユーザ拡張コマンド使用時の
拡張の場合における通信シーケンスを用いたコマンド拡
張モードの開始／終了動作について述べる。

（２）第１図の通信制御装置４の通信処理部10が通信制
御装置５の通信処理部10との間で使用するコマンドを標
準コマンドから標準拡張コマンドへコマンドの定義域を
切替える場合と、標準コマンドからユーザ毎に個別なコ
マンド定義域を持つことのできるユーザ拡張コマンドへ
コマンドの定義域を切替える場合がある。前者の場合
は、第４図に示すように標準コマンド定義域に予め定義
されるコマンド拡張のOPCに第４図に示すOPR、62H,63H,
……,74Hの標準拡張と定義されたOPRのいずれか、例え
ば62Hを指定すると該62HのOPRにつづくOPCが標準拡張コ
マンド定義域に定義された拡張コマンドとして受信側は
一意に解釈処理する。この時、通信処理部10相互間にて
送信される拡張コマンドは第３図の（ｆ）に示す形式を
とるとともに第２図の（ｂ）に示す通信シーケンスを用
いて行なう。

後者の場合は下記（３）の処理を行なう。

（３）第４図の標準コマンド定義域に予め定義されるコ
マンド拡張のOPCに第４図に示すOPR、すなわちユーザ拡
張として定義されるOPR＝61Hを指定すると該61HのOPRに
つづくOPCがユーザ拡張コマンド定義域に定義された拡
張コマンドとして受信側は解釈を行なう。この場合、ユ
ーザ拡張コマンド定義域はユーザ毎に個別に定義可能で
あるため受信側はユーザ拡張コマンド定義域と１対１で
割付けられる３文字以上の識別名を与えられることによ
り該ユーザ拡張コマンドを一意に解釈処理することがで
きる。この通信処理部10相互間で送受信される拡張コマ
ンドは第３図の（ｃ），（ｄ）の形式をとるとともに第
２図の（ａ）に示す通信シーケンスを用いて行なう。す
なわち下記（４）の手続きに従って通信処理を行なう。

（４）通信制御装置４の通信処理部10が通信制御装置５
の通信処理部10へユーザ拡張コマンドの送信を行なう場
合、第２図（ａ）に示すようにまず通信制御装置４が標
準コマンドとして予め定義される拡張要求のOPCにOPRと
して前記ユーザ拡張コマンドの定義域と対応した識別名
を第１図の通信識別情報記憶部11から通信処理部が読み
出し設定して第３図（ａ）のコマンド形式で通信制御装
置５の通信処理部10へ送信する。

（５）通信制御装置５の通信処理部10は前記拡張要求OP
CのOPRとして受信した送信側の識別名と受信側通信制御
装置５の通信識別情報記憶部11に受信処理可能なユーザ
拡張コマンド定義域に対応した識別名として予め記憶格
納されている識別名とをサーチ，照合し、その結果一致
する識別名があれば受信側の通信処理部10は送信側へ第
３図（ｂ）の拡張応答OPCに肯定のOPRを付加して返送す
る。受信側通信制御装置５の通信処理部10は前記肯定の
OPRを持つ拡張応答のコマンドを返送した後、前記通信
処理部10の内部にコマンド拡張モード中であることを識
別する情報をセットし以後、前記通信制御装置５側の通
信処理部10が第３図の（ｃ）または／および（ｄ）で示
される形式のユーザ拡張コマンドを受信処理可能となり
次の（６）の処理を行なう。前記識別名のサーチと照合
の結果一致する識別名がない場合は受信側の通信処理10
は送信側へ第３図（ｂ）の拡張応答OPCに否定のOPRを付
加して返送する。受信側通信制御装置５の通信処理部10
は前記否定のOPRを持つ拡張応答のコマンドを返送した
後、下記（９）の処理を行なう。

（６）拡張要求のOPCに識別名をOPRを付して通信制御装
置４の通信処理部10から通信制御装置５の通信処理部10
宛に送信した後、前記通信制御装置４の通信処理部10が
前記通信制御装置５の通信処理部10から返送される応答
として次の拡張応答コマンドのいずれか一方を受信す
る。すなわちOPCが拡張応答でOPRが肯定を示すコマンド
受信の場合とOPCが拡張応答でOPRが否定を示すコマンド
受信の場合である。前者の場合、前記通信制御装置４の
通信処理部10の内部にコマンド拡張モード中であること
を識別する情報をセットし以後、前記通信制御装置４の
通信処理部10が第３図の（ｃ）または／および（ｄ）で
示される形式のユーザ拡張コマンドを送信処理可能とな
り次の（７）の処理を行なう。

一方、後者の場合、前記通信制御装置４の通信処理部10
は拡張要求のコマンドを用いた拡張の問合せ確認手続き
が相手側にて受付けられなかったとみなし以後の拡張要
求の処理手続きを中断し、下記（８）の処理を行なう。

（７）通信制御装置４の通信処理部10と通信制御装置５
の通信処理部10は相互に予め問合せに使用した識別名に
対応するユーザ拡張コマンドを用いて送受信処理するこ
とができる。この時、第３図の（ｃ）または／および
（ｄ）の形式のコマンドが使用される。ただし受信側の
通信処理部10は内部のコマンド拡張モード中の識別情報
がセットされていれば正常に受信処理を行なうがリセッ
トされていれば受信されたユーザ拡張コマンドは処理さ
れず廃棄する。以後、通信制御装置４の通信処理部10に
て送信すべきユーザ拡張コマンドが無くなったか、また
は機器６からの制御情報によるコマンド拡張モード終了
要求によりユーザ拡張コマンドの送信中断した後、下記
（８）の処理を行なう。

（８）送信側の前記通信制御装置４の通信処理部10は相
手側通信制御装置５の通信処理部10に対して第３図
（ｅ）の形式のコマンド、すなわちOPCがコマンド拡張
でOPRが拡張終了を示すコマンドを送信する。この時、
前記通信制御装置４の通信処理部10は前記送信が完了し
た後、該通信処理部10の内部にセットとして保持されて
いるコマンド拡張モード中であることを識別する情報を
リセットする。

また、前記コマンド拡張のOPCと拡張終了のOPRで示され
るコマンドを前記通信制御装置５の通信処理部10が受信
すると受信した該通信処理部10は内部にセットとして保
持されているコマンド拡張モード中であることを識別す
る情報をリセットする。

上記コマンド拡張モード中の識別情報を送信側および受
信側の各通信処理部10においてリセットした後、通信処
理部10はユーザ拡張コマンドの受信処理可能なモードか
ら受信処理不可能なモードに移行する。すなわち、標準
コマンドまたは／および標準拡張コマンドのみが送受信
処理できる通常モードとなる。

（９）通信制御装置５の通信処理部10は標準コマンドま
たは／および標準拡張コマンドのみが送受信できる通常
モードを保つ。

以上によりコマンド拡張のOPCと拡張の種別のOPRを設
け、さらに設けた通信識別情報記憶部に記憶される３文
字以上の識別名を用いて相互にユーザ拡張コマンドによ
る通信処理を行なうことを容易に実現することができ
る。

発明の効果 （１）信号伝送路に接続される複数の通信制御装置内部
の通信処理部相互間で送受信するのに用いることのでき
るコマンド定義域が一つの定義域に限定されることなく
拡張された複数のコマンド定義域まで使用可能とするこ
とができる。

（２）コマンド拡張の拡張種別として標準拡張コマンド
の定義域への拡張と、ユーザ毎に設け定義することので
きるユーザ拡張コマンドの定義域への拡張の２種類の柔
軟な使用目的に応じたコマンド拡張による相互通信処理
を簡単な拡張手続きを用いることにより行なうことがで
きる。

（３）ユーザ拡張コマンド定義域へのコマンド拡張の場
合にユーザ拡張コマンド定義域と対応した識別名を送信
側通信制御装置の通信処理部から相手受信側通信制御装
置の通信処理部へ問合せ確認することにより各通信処理
部が相互に同じユーザ拡張コマンド定義域を用いること
ができるか否かが容易に判別できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の通信制御システムの構成
図、第２図は第１図におけるコマンド拡張の通信シーケ
ンスの説明図、第３図は通信処理部相互間で送受信され
るコマンド形式の説明図、第４図はコマンド拡張定義域
のオペランドとの関係図、第５図は従来例の通信制御シ
ステムの構成図、第６図は従来例のコマンド定義域を示
す図である。 １……信号伝送路、2,3……コネクタ、4,5……通信制御
装置、6,7……機器、８……トランシーバ、９……通信
制御部、10……通信処理部、11……通信識別情報記憶
部、12……機器接続制御部、13……インタフェース。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】共通の信号伝送路に接続された少なくとも
   ２台以上の通信制御装置と、前記通信制御装置の各々に
   接続された機器を有し、前記通信制御装置は予め定めら
   れた信号形式と通信制御手順に従って前記通信制御手順
   を実行する通信制御部と、前記通信制御手順を用いて前
   記通信制御装置間で伝達される予め定められた複数の定
   義域を持つコマンドを処理する通信処理部と、前記通信
   処理部と前記機器との間で制御情報を送受信する機器接
   続制御部と、前記通信制御装置間で前記コマンド処理を
   開始する前に前記コマンドの定められる定義域の処理が
   相互に実行可能か否かを少なくとも３文字以上の識別名
   を用いて問合わせ確認するとともに前記問合せ確認にて
   用いる少なくとも３文字以上の識別名を記憶保持する通
   信識別情報記憶部を具備することを特徴とする通信制御
   システム。
2. 【請求項２】少なくとも２台以上の通信制御装置の通信
   処理部が、予め定められるコマンド定義域と異なるとと
   もに予め定める識別名と対応して個別に定められる拡張
   コマンド定義域に定義される拡張コマンドを用いたコマ
   ンド処理を相互に実行可能か否かを問合わせ確認するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の通信制御シ
   ステム。
3. 【請求項３】少なくとも２台以上の通信制御装置の通信
   処理部が予め識別名と対応して個別に定められる拡張コ
   マンド定義域に定義される拡張コマンドを相互に実行可
   能か否かを問合わせの要求を識別名を用いて行なう場
   合、受信側通信制御装置通信処理部にて前記識別名に対
   応して予め定められる拡張コマンド定義域にて定義され
   る拡張コマンドを受信処理できるか否かをその可否の情
   報のみを問い合せた相手側に返送することを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の通信制御システム。
4. 【請求項４】予め識別名と対応して個別に定められる拡
   張コマンド定義域中の拡張コマンドが相手側通信制御装
   置の通信処理部で実行できるか否かを相手側通信処理部
   に対して問合せ確認した結果の情報である拡張コマンド
   を、以後受信処理可能か否かの識別情報として記憶保持
   することにより前記拡張コマンドを受信処理すべきか否
   かの判定に使用することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項，第２項または第３項記載の通信制御システム。