JPH0716226Y2 - 飲料自動販売機のミキシング制御装置 - Google Patents

飲料自動販売機のミキシング制御装置

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JPH0716226Y2
JPH0716226Y2 JP12341989U JP12341989U JPH0716226Y2 JP H0716226 Y2 JPH0716226 Y2 JP H0716226Y2 JP 12341989 U JP12341989 U JP 12341989U JP 12341989 U JP12341989 U JP 12341989U JP H0716226 Y2 JPH0716226 Y2 JP H0716226Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本考案は、カツプ式飲料自動販売機において、飲料用原
料を湯と混合して撹拌することにより飲料温度を一定に
するミキシング制御装置に関する。
<従来技術> 従来の飲料自動販売機は、第5図の如く、カツプ搬出機
構1より払い出された紙カツプ2の中に原料キヤニスタ
3より搬出された砂糖,コーヒー,クリーム等のインス
タント粉末原料3a,3b,3cが入り、サーモスタツト4で一
定の温度に保たれた貯湯タンク5から温水弁6により熱
湯が注がれる。ミキシング装置7から撹拌用インペラ8
がカツプ2内に下降して粉末原料3a,3b,3cと熱湯を撹拌
して温飲料を提供する。
冷飲料の場合は、更に撹拌の途中で貯氷室9の氷搬出ソ
レノイド10の動作により貯氷室シヤツター11が開き、氷
撹拌オーガモータ12により貯氷室9から氷が払い出され
て、撹拌インペラ8で氷を溶かしながら飲料を冷やす。
このようにして、温飲料あるいは冷飲料の飲料温度を均
一にして販売する機構になつていた。なお、図中13は撹
拌用インペラ昇降モータ、14はインペラ回転モータ、15
は水道弁である。
<考案が解決しようとする課題> 上記方式は直接カツプ内で撹拌するので、温飲料の場合
は紙カツプ2外(たとえばミキシングボウルなど)で撹
拌するものに比べ、飲料温度の低下が少なく、また冷飲
料の場合でも飲料温度むら(温度不均一)の少ない飲料
が提供できる。
しかし、連続販売時の貯湯タンク5の湯温の変化・外気
温の変動・直射日光等による自動販売機の庫内温度上昇
などにより、カツプ2内の飲料温度は均一であるが、で
きあがり飲料温度が貯湯タンクの湯温の低下にスライド
して少しづつぬるくなつてくることを防止できず、ある
一定温度以上を確保するにすぎなかつた。また連続販売
杯数を多くとるために貯湯タンクの湯温設定を上げすぎ
ると、飲料温度が高くなりすぎて飲みにくいということ
にもなり、湯温も一定以上はあげられなかつた。
冷飲料の場合も撹拌時間を長くとれば飲料温度は下がる
が、販売動作時間の兼合いもあり、一定の時間に固定設
定していたので、外気温その他の条件により、飲料温度
はかならずしも一定温度にならないケースもあつた。
このように、カツプ2内の飲料温度は均一であるが、そ
れぞれのカツプ2に対する飲料温度一定性の面では、温
度幅ができることを解消できなかつた。
本考案は、上記に鑑み、カツプ内で撹拌しながら飲料温
度を検出して、常に飲料温度を設定温度に仕上げること
ができる飲料自動販売機のミキシング制御装置の提供を
目的とする。
<課題を解決するための手段> 本考案に請求項1による課題解決手段は、第1,2図の如
く、飲料用原料と湯あるいは湯および氷とをカツプ2内
で撹拌するミキシング装置16と、カツプ2内の飲料の飲
料温度を検出する温度検出器17と、撹拌された飲料に水
を補給する注水装置18と、カツプ2内の飲料温度を設定
温度に保つよう前記ミキシング装置16と注水装置18とを
制御する制御部19とを備え、該制御部19は、温飲料の場
合、温度検出器17からの検出信号が設定温度よりも高い
とき、前記注水装置18を作動させる注水制御手段20と、
飲料と水を撹拌して飲料温度を下げるように前記ミキシ
ング装置16を駆動させる撹拌制御手段21とを有せしめら
れたものである。
請求項2では、冷飲料の場合、制御部19は、温度検出器
17からの検出信号が設定温度よりも高いとき、前記ミキ
シング装置16の駆動時間を長くする、あるいはミキシン
グ装置16の駆動力を上げる撹拌制御手段21を有せしめら
れたものである。
<作用> 上記課題解決手段において、温飲料の場合、温度検出器
17からの検出信号は制御部19に入力され、飲料温度基準
温度と比較される。検出信号が基準温度よりも高い場
合、注水制御手段20によりその温度差に応じて注水装置
18が一定時間作動して水をカツプ2に注入しながら、撹
拌制御手段21によりミキシング装置16で撹拌して、設定
温度まで飲料温度を下げる。
したがつて、カツプ2内で撹拌しながら飲料温度を検出
し一定の飲料温度に仕上げることができるので、貯湯タ
ンクの設定湯温に制限もなくなり連続販売数も上げるこ
とができる 冷飲料の場合、カツプ2内で原料と湯を一定時間ミキシ
ング装置16で撹拌した後、氷をカツプ2に搬出する。カ
ツプ2に氷が入ると、ミキシング装置16で撹拌を続け、
温度検出器17で飲料温度を検出して、その検出信号を冷
飲料基準温度と比較する。検出信号が基準温度よりも高
い場合、撹拌制御手段21によりさらにミキシング装置16
で飲料に氷が融解するよう撹拌を続ける。あるいはミキ
シング装置16の駆動力を上げて、撹拌能力を増大させ
る。そして、飲料温度が基準温度にまで低下すると、ミ
キシング装置16を停止させる。
したがつて、カツプ2内で撹拌しながら飲料温度を検出
し、最低限の撹拌時間で一定の飲料温度に仕上げること
ができ、氷搬出設定量の大小での撹拌時間の調整・設定
も不要になる。そのため、朝飲んでも夜飲んでも今日は
熱い、昨日はぬるいといつた飲料温度が不均一になると
いつた問題をなくすことができる。
<実施例> 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本考案の実施例を示す飲料自動販売機のミキシ
ング制御装置の制御ブロツク図、第2図は同じく制御回
路図、第3図は同じくタイミングチャート、第4図は同
じくフローチヤートである。なお、第5図に示す従来と
同じ構成部品には同一符号を付す。
本実施例の飲料自動販売機のミキシング制御装置は、飲
料用原料と湯あるいは湯および氷とをカツプ2内で撹拌
するミキシング装置16と、カツプ2内の飲料の飲料温度
を検出する温度検出器17と、撹拌された飲料に水を補給
する注水装置18と、カツプ2内の飲料温度を設定温度に
保つよう前記ミキシング装置16と注水装置18とを制御す
る制御部19とを備え、該制御部19は、温飲料の場合、温
度検出器17からの検出信号が設定温度よりも高いとき、
前記注水装置18を作動させる注水制御手段20と、飲料と
水を撹拌して飲料温度を下げるよう前記ミキシング装置
16を駆動させる撹拌制御手段21とを有せしめられたもの
である。
また、冷飲料の場合、制御部19は、温度検出器17からの
検出信号が設定温度よりも高いとき、撹拌能力を増大さ
せるよう前記ミキシング装置16の駆動を制御する撹拌制
御手段21を有せしめられたものである。
前記ミキシング装置16は、第5図に示した如く、紙製の
カツプ2に出入自在に昇降するインペラ8と、該インペ
ラ8を昇降させるインペラ昇降用モータ13と、インペラ
8を回転駆動させるインペラ回転モータ14とからなる。
前記温度検出器17は、サーミスタからなり、インペラ8
がカツプ2内で撹拌時に飲料と接する部分に取り付けら
れている。
前記注水装置18は、水道水をカツプ2に供給する給水管
(図示せず)と給水管路の開閉を行なう水道弁15とから
なる。
前記制御部19は、一般的なワンチツプマイクロコンピユ
ータで、注水制御手段20および撹拌制御手段21の他に、
第1図の如く、操作部19aの販売信号に基づいて温飲料
または冷飲料の判断をする温・冷判断手段22と、温度検
出器17と抵抗Rとで分圧された入力信号を温・冷判断手
段22による温飲料基準温度または冷飲料基準温度と比較
する温度判定手段23とを有している。
また、制御部19の出力端子には、第2図の如く、カツプ
搬出機構1のカツプ2を払い出すためのカツプモータ24
と、原料キヤニスタ3よりコーヒー粉末原料、砂糖、ク
リーム粉末原料を搬出するコーヒーモータ25,砂糖モー
タ26,クリームモータ27と、貯湯タンク5よりカツプ2
へ熱湯を注入するための温水弁リレー28と、インペラ昇
降モータ13をインペラ8が下降するよう作動させる下降
用リレー29と、インペラ8が上昇するよう作動させる上
昇用リレー30と、インペラ回転モータ14と、水道弁15を
作動させる水道弁リレー31と、氷搬出ソレノイド10を駆
動するソレノイド用リレー32と、氷撹拌オーガモータ12
を作動させるオーガモータリレー33とが接続されてい
る。なお、第2図中34は100V交流電源である。
上記構成において、第3,4図に基づいてミキシング制御
装置の動作を説明する。まず、操作部19aからの販売信
号が制御部19に入力されると、カツプ搬出信号がカツプ
モータ24に出力され、カツプモータ24が回転してカツプ
2が払い出される。続いて、原料用モータ25,26,27が回
転して、カツプ2へ原料キヤニスタ3から各原料が搬出
される。そして、温水弁リレー28がオンして温水弁6が
作動し、カツプ2へ貯湯タンク5から熱湯が注がれる。
次に、下降用リレー29がオンしてインペラ昇降モータ13
が下降方向に回転して、インペラ8が下降して、カツプ
2内に入り、インペラ回転モータ14が高速回転して各原
料と熱湯を撹拌する。
このとき、販売信号から温・冷判断手段22によつて、温
飲料または冷飲料の判断がされる。
温飲料の場合、インペラ8に取付けられた温度検出器17
からの検出信号は抵抗Rで分圧されて制御部19に入力さ
れ、温度判定手段23により温飲料基準温度と比較する。
検出信号が基準温度よりも高い場合、注水制御手段20に
よりその温度差に応じて水道弁リレー31が一定時間オン
して水道弁15を開き、水道水をカツプ2に注入しなが
ら、撹拌制御手段21によりインペラ8で撹拌して、設定
温度まで飲料温度を下げる。
それから、設定温度になると、インペラ8を停止して、
上昇用リレー30がオンしてインペラ昇降モータ13を上昇
方向に回転させて、インペラ8をカツプ2から抜き出
す。
また、温度検出器17の検出信号が基準温度より低い場
合、直ちにインペラ8を停止させて上昇させる。
冷飲料の場合、カツプ2内で原料と湯を一定時間インペ
ラ8で撹拌した後、インペラ8を一定停止させる。そし
て、ソレノイド用リレー32とオーガモータリレー33をオ
ンして、氷搬出ソレノイド10で貯氷室シヤツター11を開
け、オーガモータ12で貯氷室9内の氷をカツプ2に搬出
する。カツプ2に氷が入ると、インペラ8を回転させて
撹拌を続け、温度検出器17で飲料温度を検出して、その
検出信号を温度判定手段23により冷飲料基準温度と比較
する。検出信号が基準温度よりも高い場合、撹拌制御手
段21によりさらにインペラ8を回転させて、飲料に氷が
融解するよう撹拌を続ける。そして、飲料温度が基準温
度にまで低下すると、インペラ8を停止させ、上昇用リ
レー30をオンしてインペラ昇降モータ13を上昇方向に回
転させて、インペラ8を上昇させる。
また、温度検出器17の検出信号が基準温度より低い場
合、直ちにインペラ8を停止させて上昇させる。
したがつて、カツプ2内で撹拌しながら飲料温度を検出
し一定の飲料温度に仕上げることができるので、貯湯タ
ンクの設定湯温に制限もなくなり連続販売数も上げるこ
とができる。そして、冷飲料では、最低限の撹拌時間で
一定の飲料温度に仕上げることができ、氷搬出設定量の
大小での撹拌時間の調整・設定も不要になる。そのた
め、朝飲んでも夜飲んでも今日は熱い、昨日はぬるいと
いつた飲料温度が不均一になるといつた問題をなくすこ
とができる。
なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。
例えば、温度検出器17は、本実施例ではインペラ8に取
付けているが、検知棒の先端に取付けカツプ2内に挿入
するようにしてもよい。
また、冷飲料の場合の撹拌制御手段21として、インペラ
回転モータ14の回転数を増大させるよう制御してもよ
い。
<考案の効果> 以上の説明から明らかな通り、本考案請求項1による
と、飲料用原料と湯あるいは湯および氷とをカツプ内で
撹拌するミキシング装置と、カツプ内の飲料の飲料温度
を検出する温度検出器と、撹拌された飲料に水を補給す
る注水装置と、カツプ内の飲料温度を設定温度に保つよ
う前記ミキシング装置と注水装置とを制御する制御部と
を備え、該制御部は、温飲料の場合、温度検出器からの
検出信号が設定温度よりも高いとき、前記注水装置を作
動させる注水制御手段と、飲料と水を撹拌して飲料温度
を下げるように前記ミキシング装置を駆動させる撹拌制
御手段とを有せしめられているので、カツプ内で撹拌し
ながら飲料温度を検出し一定の飲料温度に仕上げること
ができるので、貯湯タンクの設定湯温に制限もなくなり
連続販売数も上げることができる。
請求項2によると、冷飲料の場合、温度検出器からの検
出信号が設定温度よりも高いとき、撹拌能力を増大させ
るよう前記ミキシング装置の駆動時間を長くする、ある
いはミキシング装置の駆動力を上げる撹拌制御手段を有
せしめられているので、カツプ内で撹拌しながら飲料温
度を検出して、最低限の撹拌時間で一定の飲料温度に仕
上げることができ、氷搬出設定量の大小での撹拌時間の
調整・設定も不要になる。そのため、朝飲んでも夜飲ん
でも今日は熱い、昨日はぬるいといつた飲料温度が不均
一になるといつた問題をなくすことができるといつた優
れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例を示す飲料自動販売機のミキシ
ング制御装置の制御ブロツク図、第2図は同じく制御回
路図、第3図は同じくタイミングチャート、第4図は同
じくフローチヤート、第5図は従来の飲料自動販売機の
構成図である。 2:カツプ、16:ミキシング装置、17:温度検出器、18:注
水装置、19:制御部、20:注水制御手段、21:撹拌制御手
段。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】飲料用原料と湯あるいは湯および氷とをカ
    ツプ内で撹拌するミキシング装置と、カツプ内の飲料の
    飲料温度を検出する温度検出器と、撹拌された飲料に水
    を補給する注水装置と、カツプ内の飲料温度を設定温度
    に保つよう前記ミキシング装置と注水装置とを制御する
    制御部とを備え、該制御部は、温飲料の場合、温度検出
    器からの検出信号が設定温度よりも高いとき、前記注水
    装置を作動させる注水制御手段と、飲料と水を撹拌して
    飲料温度を下げるよう前記ミキシング装置を駆動させる
    撹拌制御手段とを有せしめられたことを特徴とする飲料
    自動販売機のミキシング制御装置。
  2. 【請求項2】請求項1記載の制御部は、冷飲料の場合、
    温度検出器からの検出信号が設定温度よりも高いとき、
    前記ミキシング装置の駆動時間を長くする、あるいはミ
    キシング装置の駆動力を上げる撹拌制御手段を有せしめ
    られたことを特徴とする飲料自動販売機のミキシング制
    御装置。
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