JPH0716234B2 - カラープリンタ - Google Patents
カラープリンタInfo
- Publication number
- JPH0716234B2 JPH0716234B2 JP56136111A JP13611181A JPH0716234B2 JP H0716234 B2 JPH0716234 B2 JP H0716234B2 JP 56136111 A JP56136111 A JP 56136111A JP 13611181 A JP13611181 A JP 13611181A JP H0716234 B2 JPH0716234 B2 JP H0716234B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- dot pattern
- recording
- color image
- color
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/52—Circuits or arrangements for halftone screening
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0142—Structure of complete machines
- G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
- G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/50—Picture reproducers
- H04N1/506—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
- G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
- G03G2215/0158—Colour registration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S347/00—Incremental printing of symbolic information
- Y10S347/90—Data processing for electrostatic recording
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、カラープリンタに係り、さらに詳しくは電子
写真法を用いたカラープリンタに関するものである。
写真法を用いたカラープリンタに関するものである。
従来の電子写真法を用いたカラープリンタには次のよう
ないくつかの方式がある。
ないくつかの方式がある。
その１つは、原稿を３色に色分解し、各色分解フイルタ
ごとに潜像を形成し、補色の現像剤により現像し、多色
重ね合わせを行ない、カラー再現する方式である。
ごとに潜像を形成し、補色の現像剤により現像し、多色
重ね合わせを行ない、カラー再現する方式である。
この方式は、高速記録ができ、価格が安い利点がある
が、γ補正、多階調化、墨版形成が行なえないため、画
質の向上に限界がある。
が、γ補正、多階調化、墨版形成が行なえないため、画
質の向上に限界がある。
もう１つの方式は、例えば特開昭54-86353号で知られて
いるように、原稿を３色に色分解し、光電変換し、得ら
れた３原色をレーザー変調器を介して変調し、感光体上
に潜像を形成して現像剤により現像して多色重ね合わせ
を行ない、カラー再現を行なう電子写真方式がある。こ
の方式は、インクジェット記録、熱転写記録に比して格
段に高速に高品位の画像を再生することができる。
いるように、原稿を３色に色分解し、光電変換し、得ら
れた３原色をレーザー変調器を介して変調し、感光体上
に潜像を形成して現像剤により現像して多色重ね合わせ
を行ない、カラー再現を行なう電子写真方式がある。こ
の方式は、インクジェット記録、熱転写記録に比して格
段に高速に高品位の画像を再生することができる。
しかしながらかかる方式においては、光電変換によって
得られた３原色を単に変調しているために、たとえば中
間調の処理が良好に行なえないという問題が発生する。
得られた３原色を単に変調しているために、たとえば中
間調の処理が良好に行なえないという問題が発生する。
また、上述の方式は同一の感光体に潜像をくり返し形成
するための方法であり、フルカラー画像の再現を行なお
うとした場合、さらなる高速化が難しいという問題が発
生した。
するための方法であり、フルカラー画像の再現を行なお
うとした場合、さらなる高速化が難しいという問題が発
生した。
本発明は上述の問題点に鑑み、下色処理を行なった高品
位のカラー画像を高速に得られるカラープリンタを提供
することを目的とする。
位のカラー画像を高速に得られるカラープリンタを提供
することを目的とする。
上述の目的を達成するため本発明のカラープリンタは、 多値カラー画像データを入力する入力手段（実施例では
第１図107に相当）、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックそれぞれのための４つの記録体（168〜171）を有
し、該夫々の記録体上にイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの与えられた２次元ドットパターンに応じた潜
像を形成する潜像形成手段（152〜155）、前記４つの記
録体上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックに対応した潜像を現像する現像手段（160〜163）、
および、複数の前記記録体上に現像された複数の画像を
記録材上に重ねあわせ、フルカラー画像を形成する転写
手段（186〜189および191）を有するカラープリンタで
あって、 前記４つの記録体夫々に対応して設けられ、前記入力手
段により入力され、中間調処理された多値カラー画像デ
ータをライン単位で並行して記憶する４つのライン記憶
手段（139〜142）、 前記４つのライン記憶手段に記憶された１ライン分の多
値カラー画像データを並行して複数回読み出し、その都
度、前記４つの記録体夫々に対応して設けられたドット
パターンを形成するためのドットパターン形成手段に多
値カラー画像データを送出する読み出し手段（200）、 前記４つの記録体に対応してそれぞれ設けられ、前記読
み出し手段により並行して前記各ライン記憶手段から読
み出された１ライン分の前記多値カラー画像データに対
応した複数ラインの２次元ドットパターンを形成すべ
く、前記読み出し手段により並行して２次元ドットパタ
ーンのライン数分に相当する複数回読み出された多値カ
ラー画像データの同じ１ライン分をくり返し処理するこ
とにより複数ラインから成る２次元ドットパターンを発
生し、得られる複数ラインの２次元ドットパターンの各
ラインを前記読み出し手段の読み出しの都度前記各潜像
形成手段に入力するドットパターン形成手段（144〜14
7）、 とを有する構成を採用した。
第１図107に相当）、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックそれぞれのための４つの記録体（168〜171）を有
し、該夫々の記録体上にイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの与えられた２次元ドットパターンに応じた潜
像を形成する潜像形成手段（152〜155）、前記４つの記
録体上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックに対応した潜像を現像する現像手段（160〜163）、
および、複数の前記記録体上に現像された複数の画像を
記録材上に重ねあわせ、フルカラー画像を形成する転写
手段（186〜189および191）を有するカラープリンタで
あって、 前記４つの記録体夫々に対応して設けられ、前記入力手
段により入力され、中間調処理された多値カラー画像デ
ータをライン単位で並行して記憶する４つのライン記憶
手段（139〜142）、 前記４つのライン記憶手段に記憶された１ライン分の多
値カラー画像データを並行して複数回読み出し、その都
度、前記４つの記録体夫々に対応して設けられたドット
パターンを形成するためのドットパターン形成手段に多
値カラー画像データを送出する読み出し手段（200）、 前記４つの記録体に対応してそれぞれ設けられ、前記読
み出し手段により並行して前記各ライン記憶手段から読
み出された１ライン分の前記多値カラー画像データに対
応した複数ラインの２次元ドットパターンを形成すべ
く、前記読み出し手段により並行して２次元ドットパタ
ーンのライン数分に相当する複数回読み出された多値カ
ラー画像データの同じ１ライン分をくり返し処理するこ
とにより複数ラインから成る２次元ドットパターンを発
生し、得られる複数ラインの２次元ドットパターンの各
ラインを前記読み出し手段の読み出しの都度前記各潜像
形成手段に入力するドットパターン形成手段（144〜14
7）、 とを有する構成を採用した。
以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明の詳細を説
明する。
明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロツク図で、大き
くブロツク分けすると、101〜112までの入力装置部と、
113〜151までのリアルタイム画像処理部と、152〜197ま
での４本の感光ドラム、半導体レーザー装置、スキヤナ
ー装置から成る４色記録部と、これら全体の装置を制御
するコントローラ198の各部分から構成されている。
くブロツク分けすると、101〜112までの入力装置部と、
113〜151までのリアルタイム画像処理部と、152〜197ま
での４本の感光ドラム、半導体レーザー装置、スキヤナ
ー装置から成る４色記録部と、これら全体の装置を制御
するコントローラ198の各部分から構成されている。
次に、各部の詳細について説明する。
まず、入力装置部の詳細について説明すると、符号101
で示すものは記録体である原稿ドラムで、モータ102に
よつて所定の回転速度で回転され、その表面には原稿10
3が巻付けられる。104はパルスエンコーダである。原稿
103上の１点、例えば0.15mm角の画素面積をもつ１点Ａ
を白色光源105,106で照射することにより反射読み取り
し、原稿読み取りヘツド107内にある光学系および色分
解フイルタにより、青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の11
0〜112の電気信号に分解される。原稿読み取りヘツド10
7はパルスモータ108によつて回転されるスクリユー109
によつて副走査方向に移動される。Ｂ、Ｇ、Ｒの電気信
号はアナログ／デジタル変換器によりデジタル化され、
８ビツトのデジタル出力となり、画像処理部のγ変換回
路113〜115に入力され、原稿からの反射エネルギー信号
が原稿濃度信号に変換される。この部分はアドレス変換
回路で、110〜112の入力信号データをアドレスとし、γ
変換回路113〜115の出力には入力信号データをアドレス
としたメモリ内データが出力される。これにより、γ変
換がテーブルサーチでリアルタイムで実行される。
で示すものは記録体である原稿ドラムで、モータ102に
よつて所定の回転速度で回転され、その表面には原稿10
3が巻付けられる。104はパルスエンコーダである。原稿
103上の１点、例えば0.15mm角の画素面積をもつ１点Ａ
を白色光源105,106で照射することにより反射読み取り
し、原稿読み取りヘツド107内にある光学系および色分
解フイルタにより、青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の11
0〜112の電気信号に分解される。原稿読み取りヘツド10
7はパルスモータ108によつて回転されるスクリユー109
によつて副走査方向に移動される。Ｂ、Ｇ、Ｒの電気信
号はアナログ／デジタル変換器によりデジタル化され、
８ビツトのデジタル出力となり、画像処理部のγ変換回
路113〜115に入力され、原稿からの反射エネルギー信号
が原稿濃度信号に変換される。この部分はアドレス変換
回路で、110〜112の入力信号データをアドレスとし、γ
変換回路113〜115の出力には入力信号データをアドレス
としたメモリ内データが出力される。これにより、γ変
換がテーブルサーチでリアルタイムで実行される。
γ変換回路113〜115からの出力はデータラツチ回路116
〜118に入力される。出力データラツチ回路116〜118の
必要性は110〜112のデータラインを時分割で行ない、墨
版量決定回路122で墨版量決定データを算出するために
３色同時信号が必要であることによる。配線上の問題が
なければ、全てパラレルに処理すればデータラツチ回路
116〜118は不要となる。また、墨版量決定回路122は
Ｒ、Ｇ、B3色の画像濃度信号のうち最大値を求めること
により墨版量を決定するが、基本的にはデジタルコンパ
レータにより、最大値を求める回路構成で処理される。
墨版量決定回路122からの出力は墨版量調整テーブル123
〜126に入力されるが、ここでは墨版量決定回路122で処
理されたデータをベースに墨版量を調整する。ここでも
テーブルサーチにより、リアルタイム処理されるもので
ある。墨版量調整テーブル123〜125の出力およびデータ
ラツチ回路116〜118の出力は下色除去回路（UCRR,UCRG,
UCRB）127〜129に入力される。ここでは原稿画像濃度値
と墨版量との差分を計算し、明度成分を除き色彩成分を
算出し、これをマスキング回路130に入力する。マスキ
ング回路130は原色成分を印刷すべきインク量に変換す
る補色変換回路であると同時にインクの分光特性上の問
題点を補正する回路であり、ここでもテーブルサーチ方
式により、リアルタイム処理がなされる。マスキング回
路130の出力はデイザー回路133〜135に入力され、墨版
量調整テーブル126の出力はデイザー回路136に入力され
る。
〜118に入力される。出力データラツチ回路116〜118の
必要性は110〜112のデータラインを時分割で行ない、墨
版量決定回路122で墨版量決定データを算出するために
３色同時信号が必要であることによる。配線上の問題が
なければ、全てパラレルに処理すればデータラツチ回路
116〜118は不要となる。また、墨版量決定回路122は
Ｒ、Ｇ、B3色の画像濃度信号のうち最大値を求めること
により墨版量を決定するが、基本的にはデジタルコンパ
レータにより、最大値を求める回路構成で処理される。
墨版量決定回路122からの出力は墨版量調整テーブル123
〜126に入力されるが、ここでは墨版量決定回路122で処
理されたデータをベースに墨版量を調整する。ここでも
テーブルサーチにより、リアルタイム処理されるもので
ある。墨版量調整テーブル123〜125の出力およびデータ
ラツチ回路116〜118の出力は下色除去回路（UCRR,UCRG,
UCRB）127〜129に入力される。ここでは原稿画像濃度値
と墨版量との差分を計算し、明度成分を除き色彩成分を
算出し、これをマスキング回路130に入力する。マスキ
ング回路130は原色成分を印刷すべきインク量に変換す
る補色変換回路であると同時にインクの分光特性上の問
題点を補正する回路であり、ここでもテーブルサーチ方
式により、リアルタイム処理がなされる。マスキング回
路130の出力はデイザー回路133〜135に入力され、墨版
量調整テーブル126の出力はデイザー回路136に入力され
る。
これらのデイザー回路133〜136は形成された画像の中間
調補正を行なう回路である。即ち、後述のパターンジェ
ネレータ144〜147が出力するマトリクスのように、デジ
タル的に単位面積当りのドツト密度により中間調表現す
る方式においては、例えば非銀塩記録系ではドツト径が
50μｍ程度が限度で、従つて分解能を７本/mm程度とす
ると、４×４ドツトで16階調表現する方式となる。
調補正を行なう回路である。即ち、後述のパターンジェ
ネレータ144〜147が出力するマトリクスのように、デジ
タル的に単位面積当りのドツト密度により中間調表現す
る方式においては、例えば非銀塩記録系ではドツト径が
50μｍ程度が限度で、従つて分解能を７本/mm程度とす
ると、４×４ドツトで16階調表現する方式となる。
このように記録側のドツト寸法と、分解能とにより、基
本画素が有する階調性は制御されてしまう。基本画素を
４×４ドツト形成により16階調表現したとすると、入力
側階調情報８ビツトに対し、再生画像の情報量が極めて
少なく画質の低下をきたす。
本画素が有する階調性は制御されてしまう。基本画素を
４×４ドツト形成により16階調表現したとすると、入力
側階調情報８ビツトに対し、再生画像の情報量が極めて
少なく画質の低下をきたす。
ところで人間の目は分解能の高いところでは階調性を必
要とせず、広い面積の時は階調性を必要とする。そこ
で、ディザー回路133〜136では、入力データの下位４ビ
ットに８ビット幅の信号線137を介して入力されるディ
ザーデータの４ビットを加算する補正を行なうことによ
り、比較的面積の広い所ではランダムに濃度パターン値
を分散させ、見かけ上の階調数を向上させる。これによ
り擬似輪郭をも防止し得る。
要とせず、広い面積の時は階調性を必要とする。そこ
で、ディザー回路133〜136では、入力データの下位４ビ
ットに８ビット幅の信号線137を介して入力されるディ
ザーデータの４ビットを加算する補正を行なうことによ
り、比較的面積の広い所ではランダムに濃度パターン値
を分散させ、見かけ上の階調数を向上させる。これによ
り擬似輪郭をも防止し得る。
ディザ回路133〜136より出力される１画素４ビットのデ
ータはラインメモリ139〜142に入力される。ラインメモ
リ139〜142は、後述のようにパターンジェネレータ144
〜147により１画素から４×４マトリクスへの変換を行
なうため、つまり、入力側１回（ライン）の読み取りに
対し画像出力側は４回（ライン）記録走査するように多
値データから２次元ドットパターンへの変換が行なわれ
るため、このデータ変換の間、入力された１画素４ビッ
トのデータをバッファする。
ータはラインメモリ139〜142に入力される。ラインメモ
リ139〜142は、後述のようにパターンジェネレータ144
〜147により１画素から４×４マトリクスへの変換を行
なうため、つまり、入力側１回（ライン）の読み取りに
対し画像出力側は４回（ライン）記録走査するように多
値データから２次元ドットパターンへの変換が行なわれ
るため、このデータ変換の間、入力された１画素４ビッ
トのデータをバッファする。
デイザー処理された４ビツトデータはそれぞれパターン
ジエネレータ（PGC,PGM,PGY,PGBK）144〜147に入力され
る。そして４ビツト入力データに対応する基本濃度パタ
ーンを選択し出力される。パターンジエネレータ144〜1
47には図示していないが他の２ビツト入力データ線があ
り、これにより４×４マトリツクスのライン方向データ
の選択を行なつている。
ジエネレータ（PGC,PGM,PGY,PGBK）144〜147に入力され
る。そして４ビツト入力データに対応する基本濃度パタ
ーンを選択し出力される。パターンジエネレータ144〜1
47には図示していないが他の２ビツト入力データ線があ
り、これにより４×４マトリツクスのライン方向データ
の選択を行なつている。
パターンジエネレータ144〜147の出力はパラレルシリア
ル信号変換器（PSC,PSM,PCY,PSK）148〜151に入力さ
れ、パターンジエネレータから出力された４ビツトパラ
レル信号をシリアル信号に変換する。これらのリアルタ
イムで各種画像処理された結果のシリアル画像信号は記
録用のレーザ変調器152〜155に同時に入力される。レー
ザ変調器152〜155はスキヤナ及び光学系156〜159を介し
て感光ドラム168〜171の軸方向に走査される。
ル信号変換器（PSC,PSM,PCY,PSK）148〜151に入力さ
れ、パターンジエネレータから出力された４ビツトパラ
レル信号をシリアル信号に変換する。これらのリアルタ
イムで各種画像処理された結果のシリアル画像信号は記
録用のレーザ変調器152〜155に同時に入力される。レー
ザ変調器152〜155はスキヤナ及び光学系156〜159を介し
て感光ドラム168〜171の軸方向に走査される。
感光ドラム168〜171はあらかじめ帯電器164〜167により
帯電され、レーザ変調器152〜155のレーザ光線により潜
像が形成される。潜像形成された部分は感光ドラム168
〜171の回転に伴い、現像器160〜163の部分に至り、各
色に応じた色現像剤により可視化される。この場合には
各色とも同時に、パラレルに記録される。
帯電され、レーザ変調器152〜155のレーザ光線により潜
像が形成される。潜像形成された部分は感光ドラム168
〜171の回転に伴い、現像器160〜163の部分に至り、各
色に応じた色現像剤により可視化される。この場合には
各色とも同時に、パラレルに記録される。
現像され、可視化された感光ドラム168〜171はあらかじ
め逃がしてあるクリーナ172〜175の下を通過し、一回転
分の画像、即ち１枚分の画像記録を終わる。この動作中
は現像器を移動させ感光ドラム上に現像器が接触しない
ようにする。
め逃がしてあるクリーナ172〜175の下を通過し、一回転
分の画像、即ち１枚分の画像記録を終わる。この動作中
は現像器を移動させ感光ドラム上に現像器が接触しない
ようにする。
感光ドラム168〜171の駆動は例えば５相パルスモータに
よつて駆動される。178〜181は各感光ドラム168〜171の
駆動用のパルスモータを示す。５相パルスモータは標準
的に１パルス当たりの回転角は0.72度である。一方、感
光ドラム168〜171はA4サイズが全面的に画像形成される
ためには直径約70mm、長さ300mm程度の寸法が必要であ
る。今、50μｍの直径のドツトピツチで印字を行なうた
めに必要なパルスモータギアー比をＸとすると となり、減速比1/12となる減速ギアを使用して感光ドラ
ム168〜171を回転させればよい。
よつて駆動される。178〜181は各感光ドラム168〜171の
駆動用のパルスモータを示す。５相パルスモータは標準
的に１パルス当たりの回転角は0.72度である。一方、感
光ドラム168〜171はA4サイズが全面的に画像形成される
ためには直径約70mm、長さ300mm程度の寸法が必要であ
る。今、50μｍの直径のドツトピツチで印字を行なうた
めに必要なパルスモータギアー比をＸとすると となり、減速比1/12となる減速ギアを使用して感光ドラ
ム168〜171を回転させればよい。
他方、感光ドラムの回転速度の点から、プロセス速度を
60mm/S程度を仮定すると、パルスモータへの駆動周波数
Ｐは となり、Ｐ＝20,364PPsとなる。５相パルスモータの最
大応答周波数20,000〜130,000PPs程度あり、通常のパル
スモータを用いれば十分応答し得る範囲のものである。
60mm/S程度を仮定すると、パルスモータへの駆動周波数
Ｐは となり、Ｐ＝20,364PPsとなる。５相パルスモータの最
大応答周波数20,000〜130,000PPs程度あり、通常のパル
スモータを用いれば十分応答し得る範囲のものである。
又、当然、感光ドラムの始動時及び停止時にはスローア
ツプ、スローダウン制御を行ない、脱調のないように制
御を行なう。
ツプ、スローダウン制御を行ない、脱調のないように制
御を行なう。
このようにして原稿を１ライン分を３色に色分解して画
像読み取りを行ない、リアルタイムで画像処理した結果
のデータをラインバツフアメモリに格納し、このライン
メモリの内容を順次読み出し、潜像形成用半導体レーザ
を変調し、これによつて潜像形成を行ない現像をさせて
各色の感光ドラム上に各色に応じた現像剤トナーにより
A4サイズ相当分の画像記録を完成させておく。
像読み取りを行ない、リアルタイムで画像処理した結果
のデータをラインバツフアメモリに格納し、このライン
メモリの内容を順次読み出し、潜像形成用半導体レーザ
を変調し、これによつて潜像形成を行ない現像をさせて
各色の感光ドラム上に各色に応じた現像剤トナーにより
A4サイズ相当分の画像記録を完成させておく。
この状態では記録スタート点が第１図に示すAK,AY,AM,A
Cに相当し、このまま各感光ドラム168〜171が等速回転
運動をしたのでは記録用紙193上に各画像位置が整合し
て転写されない。今、各感光ドラム168〜171の転写点を
TC,TM,TY,TKとし、各ドラムの転写点間の距離をl2〜l4
とし、タイミングローラ194から第１転写点TCまでの距
離l1とすると、給紙側に１番近い感光ドラム168につい
ては、AC点をドラムの円周上を反時計方向にl1だけ移動
させ感光ドラム169についてはAM点を円周上反時計方向
に（l1＋l2）だけ移動させる必要がある。勿論感光ドラ
ム170,171についても同様にそれぞれ（l1＋l2＋l3）及
び（l1＋l2＋l3＋l4）分だけ円周上反時計方向にAY点及
びAK点を移動させる必要がある。
Cに相当し、このまま各感光ドラム168〜171が等速回転
運動をしたのでは記録用紙193上に各画像位置が整合し
て転写されない。今、各感光ドラム168〜171の転写点を
TC,TM,TY,TKとし、各ドラムの転写点間の距離をl2〜l4
とし、タイミングローラ194から第１転写点TCまでの距
離l1とすると、給紙側に１番近い感光ドラム168につい
ては、AC点をドラムの円周上を反時計方向にl1だけ移動
させ感光ドラム169についてはAM点を円周上反時計方向
に（l1＋l2）だけ移動させる必要がある。勿論感光ドラ
ム170,171についても同様にそれぞれ（l1＋l2＋l3）及
び（l1＋l2＋l3＋l4）分だけ円周上反時計方向にAY点及
びAK点を移動させる必要がある。
このような感光ドラムの位置合わせ制御は現像器160〜1
63、クリーナ172〜175及び転写帯電器186〜189を切り離
して行なう。位置合わせ制御はパルスモータ178〜181を
使用しているため、オープンループでコントローラ198
により各ドラム位置を整合するために、指定パルス数だ
け歩進させ、前述した距離だけAC〜AK点を反時計方向に
移動させることができる。
63、クリーナ172〜175及び転写帯電器186〜189を切り離
して行なう。位置合わせ制御はパルスモータ178〜181を
使用しているため、オープンループでコントローラ198
により各ドラム位置を整合するために、指定パルス数だ
け歩進させ、前述した距離だけAC〜AK点を反時計方向に
移動させることができる。
このようにして各感光ドラムの記録画像をスタート点AC
〜AKの位置合わせを行なつた後、スローアツプ制御によ
り所定のプロセス速度まで回転速度を上昇させながら印
字用紙193を給紙ローラ192により給紙し、タイミングロ
ーラ194との間にループを作り用紙を待機させておく。
そして、感光ドラム168〜171とのタイミングをみてタイ
ミングローラ194により給紙を開始し、画像を転写して
４色分重ね合わせ、カラー画像を再生する。
〜AKの位置合わせを行なつた後、スローアツプ制御によ
り所定のプロセス速度まで回転速度を上昇させながら印
字用紙193を給紙ローラ192により給紙し、タイミングロ
ーラ194との間にループを作り用紙を待機させておく。
そして、感光ドラム168〜171とのタイミングをみてタイ
ミングローラ194により給紙を開始し、画像を転写して
４色分重ね合わせ、カラー画像を再生する。
カラー画像を再生された記録用紙は定着器195により画
像が定着され、排紙トレー197上に再生原稿196として排
出される。
像が定着され、排紙トレー197上に再生原稿196として排
出される。
符号186〜189は転写帯電器で、コントローラ198により
記録用紙のタイミングに合わせて制御される。
記録用紙のタイミングに合わせて制御される。
尚、記録用紙を搬送するベルト191の駆動はパルスモー
タ178〜181と同様の５相パルスモータにより感光ドラム
の周速度にマツチングするように制御してもよい。符号
190はグリツパで記録用紙を確実に搬送するための補助
手段である。
タ178〜181と同様の５相パルスモータにより感光ドラム
の周速度にマツチングするように制御してもよい。符号
190はグリツパで記録用紙を確実に搬送するための補助
手段である。
ところで、現像器160〜163及びクリーナ172〜175のON-O
FF制御については第２図及び第３図に示すような方式に
より行なわれる。
FF制御については第２図及び第３図に示すような方式に
より行なわれる。
第２図は現像器の制御機構を説明するもので、図中210
は現像ローラを示し、現像器160〜163の筐体中には現像
剤211及び現像剤の穂の高さを規制するブレード212が収
容されている。現像器160〜163は支点213を中心として
回動でき、現像器全体はプランジヤ214によつて回動さ
せ、このプランジヤ214をON-OFFすることにより、現像
ローラ210上に付着した現像剤211の穂を感光ドラム上に
接触したり、離したりする制御を行なわせる。
は現像ローラを示し、現像器160〜163の筐体中には現像
剤211及び現像剤の穂の高さを規制するブレード212が収
容されている。現像器160〜163は支点213を中心として
回動でき、現像器全体はプランジヤ214によつて回動さ
せ、このプランジヤ214をON-OFFすることにより、現像
ローラ210上に付着した現像剤211の穂を感光ドラム上に
接触したり、離したりする制御を行なわせる。
第３図はクリーナの制御機構を説明するものでクリーナ
172〜175はウエブクリーニング方式を採用しており、ク
リーナ全体の回動支点301を有し、装置側に取り付けら
れたプランジヤ302をON-OFFさせることにより全体を回
動させることができ、矢印Ｂ方向にプランジヤ302を作
動させれば、感光ドラム168〜171とクリーナとは離れ逆
方向に作動させることにより感光ドラムと接触しクリー
ニングを行なう。
172〜175はウエブクリーニング方式を採用しており、ク
リーナ全体の回動支点301を有し、装置側に取り付けら
れたプランジヤ302をON-OFFさせることにより全体を回
動させることができ、矢印Ｂ方向にプランジヤ302を作
動させれば、感光ドラム168〜171とクリーナとは離れ逆
方向に作動させることにより感光ドラムと接触しクリー
ニングを行なう。
このようにして現像器及びクリーナのON-OFF制御が行な
われる。
われる。
尚、第１図において符号121,131及び143は各メモリ部へ
アクセスするためのアドレス及びデータラインで、199
は入力装置でキーボード等からなる。又符号200はコン
トロール部外の入出力ラインを示し、250aは各色パルス
モータ出力、250bは各色現像器クリニング出力、200cは
各色ロータリエンコーダ入力、200dは給紙、転写帯電器
出力である。
アクセスするためのアドレス及びデータラインで、199
は入力装置でキーボード等からなる。又符号200はコン
トロール部外の入出力ラインを示し、250aは各色パルス
モータ出力、250bは各色現像器クリニング出力、200cは
各色ロータリエンコーダ入力、200dは給紙、転写帯電器
出力である。
又、上記の実施例においてはパルスモータを用いて各感
光ドラムの制御を行なつていたが、４ドラム駆動モータ
とパウダークラツチとを用いて位置制御を行なわせても
同様の効果を得ることができる。更に、本実施例におい
てはカールソンプロセスを採用したものとして説明した
が、NPプロセスを使用し、１回転分の潜像形成を完了さ
せた後、現像，転写を同時に実行しても同様の効果が得
られる。
光ドラムの制御を行なつていたが、４ドラム駆動モータ
とパウダークラツチとを用いて位置制御を行なわせても
同様の効果を得ることができる。更に、本実施例におい
てはカールソンプロセスを採用したものとして説明した
が、NPプロセスを使用し、１回転分の潜像形成を完了さ
せた後、現像，転写を同時に実行しても同様の効果が得
られる。
以上の説明から明らかなように本発明によれば画像処理
はリアルタイム処理により墨版成分を含め、１ライン分
の画像処理データをラインバツフアメモリに格納し、４
色同時に感光ドラム上に画像を形成し、この画像を記録
用紙に転写位置整合させるために現像可視化後、感光ド
ラム駆動パルスモータにより位置制御させ各ドラム間の
位置合わせを電気的に行なう構造を採用しているため、
従来のようなフレームメモリを全く必要とせず、コスト
を著しく低減させることができ、構造の簡単な極めて低
価格のカラープリンタを提供することができる。
はリアルタイム処理により墨版成分を含め、１ライン分
の画像処理データをラインバツフアメモリに格納し、４
色同時に感光ドラム上に画像を形成し、この画像を記録
用紙に転写位置整合させるために現像可視化後、感光ド
ラム駆動パルスモータにより位置制御させ各ドラム間の
位置合わせを電気的に行なう構造を採用しているため、
従来のようなフレームメモリを全く必要とせず、コスト
を著しく低減させることができ、構造の簡単な極めて低
価格のカラープリンタを提供することができる。
以上説明したように、本発明によれば、各色のカラー画
像データを複数ラインから成る２次元ドットパターンに
変換する画像処理、及び像の形成を時間的に重複して行
え、また、４つのライン記憶手段内の１ライン分の多値
カラー画像データを並行して複数回読み出して上記画像
処理手段によりくり返し処理することにより、複数ライ
ンから成る２次元トドットパターンの各ラインを順次形
成させるようにしているために、余計なバッファメモリ
などを必要としない簡単安価な構成により高品位のカラ
ー画像を高速に得られる、という優れた効果がある。
像データを複数ラインから成る２次元ドットパターンに
変換する画像処理、及び像の形成を時間的に重複して行
え、また、４つのライン記憶手段内の１ライン分の多値
カラー画像データを並行して複数回読み出して上記画像
処理手段によりくり返し処理することにより、複数ライ
ンから成る２次元トドットパターンの各ラインを順次形
成させるようにしているために、余計なバッファメモリ
などを必要としない簡単安価な構成により高品位のカラ
ー画像を高速に得られる、という優れた効果がある。
図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は全体
構造を示すブロツク図、第２図及び第３図はそれぞれ現
像器及びクリーナの制御機構を説明する側面図である。 103……原稿、107……読み取りヘツド 113〜115……γ変換回路、122……墨版決定回路 123〜126……墨版量調整テーブル 127〜129……下色除去回路、130……マスキング回路 133〜136……デイザー回路、139〜142……ラインメモリ 144〜147……パターンジエネレータ 152〜155……レーザ変調器、156〜159……スキヤナ 168〜171……感光ドラム
構造を示すブロツク図、第２図及び第３図はそれぞれ現
像器及びクリーナの制御機構を説明する側面図である。 103……原稿、107……読み取りヘツド 113〜115……γ変換回路、122……墨版決定回路 123〜126……墨版量調整テーブル 127〜129……下色除去回路、130……マスキング回路 133〜136……デイザー回路、139〜142……ラインメモリ 144〜147……パターンジエネレータ 152〜155……レーザ変調器、156〜159……スキヤナ 168〜171……感光ドラム
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−94873（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−23653（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−126542（ＪＰ，Ａ) 実公 昭48−22567（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (1)
- 【請求項１】多値カラー画像データを入力する入力手
段、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックそれぞれの
ための４つの記録体を有し、該夫々の記録体上にイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの与えられた２次元ド
ットパターンに応じた潜像を形成する潜像形成手段、前
記４つの記録体上に形成されたイエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックに対応した潜像を現像する現像手段、お
よび、複数の前記記録体上に現像された複数の画像を記
録材上に重ねあわせ、フルカラー画像を形成する転写手
段を有するカラープリンタであって、 前記４つの記録体夫々に対応して設けられ、前記入力手
段により入力され、中間調処理された多値カラー画像デ
ータをライン単位で並行して記憶する４つのライン記憶
手段、 前記４つのライン記憶手段に記憶された１ライン分の多
値カラー画像データを並行して複数回読み出し、その都
度、前記４つの記録体夫々に対応して設けられたドット
パターンを形成するためのドットパターン形成手段に多
値カラー画像データを送出する読み出し手段、 前記４つの記録体に対応してそれぞれ設けられ、前記読
み出し手段により並行して前記各ライン記憶手段から読
み出された１ライン分の前記多値カラー画像データに対
応した複数ラインの２次元ドットパターンを形成すべ
く、前記読み出し手段により並行して２次元ドットパタ
ーンのライン数分に相当する複数回読み出された多値カ
ラー画像データの同じ１ライン分をくり返し処理するこ
とにより複数ラインから成る２次元ドットパターンを発
生し、得られる複数ラインの２次元ドットパターンの各
ラインを前記読み出し手段の読み出しの都度前記各潜像
形成手段に入力するドットパターン形成手段、 とを有することを特徴とするカラープリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136111A JPH0716234B2 (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | カラープリンタ |
| US06/411,972 US4558356A (en) | 1981-09-01 | 1982-08-26 | Color printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136111A JPH0716234B2 (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | カラープリンタ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63216369A Division JPH01105269A (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | カラー画像記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838966A JPS5838966A (ja) | 1983-03-07 |
| JPH0716234B2 true JPH0716234B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=15167544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56136111A Expired - Lifetime JPH0716234B2 (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | カラープリンタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4558356A (ja) |
| JP (1) | JPH0716234B2 (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0732461B2 (ja) * | 1983-03-08 | 1995-04-10 | キヤノン株式会社 | 像再生装置 |
| JPH0695719B2 (ja) * | 1983-03-08 | 1994-11-24 | キヤノン株式会社 | カラ−画像記録装置 |
| JPS59205876A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-21 | Canon Inc | カラー画像処理装置 |
| JPS59224861A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-17 | Canon Inc | カラ−複写機 |
| JPH0763175B2 (ja) * | 1983-07-18 | 1995-07-05 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| JPS6048052A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | Canon Inc | 画像記録装置 |
| JPS60140976A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-25 | Toshiba Corp | カラ−画像処理装置 |
| US4680625A (en) * | 1984-07-18 | 1987-07-14 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Method and apparatus for multicolor image forming |
| DE3539540A1 (de) * | 1984-11-08 | 1986-05-22 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Farbbildbehandlungsverfahren |
| DE3582581D1 (de) * | 1985-02-09 | 1991-05-23 | Dainippon Screen Mfg | Verfahren und geraet zur wiedergabe von farbtrennungsbildern durch abtasten. |
| US4670780A (en) * | 1985-05-28 | 1987-06-02 | Tektronix, Inc. | Method of matching hardcopy colors to video display colors in which unreachable video display colors are converted into reachable hardcopy colors in a mixture-single-white (MSW) color space |
| JP2538555B2 (ja) * | 1985-07-16 | 1996-09-25 | 富士写真フイルム株式会社 | 画像ハ−ドコピ−作成装置 |
| JPS62111573A (ja) * | 1985-11-09 | 1987-05-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 網点信号変換方式 |
| JP2659360B2 (ja) * | 1985-12-10 | 1997-09-30 | 株式会社日立製作所 | カラー電子写真記録装置 |
| JPH0795798B2 (ja) * | 1986-01-29 | 1995-10-11 | 株式会社リコー | カラー記録装置 |
| DE3712587C2 (de) * | 1986-04-15 | 1994-01-20 | Canon Kk | Gerät zum Erzeugen von auf einem Aufzeichnungsblatt zu überlagernden Bildern |
| DE3745050C2 (de) * | 1986-04-15 | 1998-12-10 | Canon Kk | Mehrfachbild-Aufzeichnungsgerät |
| JP2556481B2 (ja) * | 1986-08-08 | 1996-11-20 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US4878110A (en) * | 1986-08-15 | 1989-10-31 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Color image processing apparatus which accurately registers multiple color images by counting pulses from a timer reset by a drum index signal |
| EP0268499B1 (en) * | 1986-11-20 | 1993-10-20 | Konica Corporation | Color image forming apparatus |
| DE3854093T2 (de) * | 1987-04-28 | 1995-11-16 | Canon Kk | Multibilderzeugungsgerät. |
| US4843458A (en) * | 1987-06-05 | 1989-06-27 | Ricoh Company, Ltd. | Method of processing image information |
| US4839722A (en) * | 1987-10-30 | 1989-06-13 | Colorocs Corporation | Method and apparatus for providing improved color correction in a subtrative color printing system |
| DE68926203T2 (de) * | 1988-09-17 | 1996-08-14 | Canon Kk | Aufzeichnungsgerät |
| JPH0738679B2 (ja) * | 1990-03-08 | 1995-04-26 | キヤノン株式会社 | カラー画像記録装置 |
| JPH0738678B2 (ja) * | 1990-03-08 | 1995-04-26 | キヤノン株式会社 | カラー画像記録装置 |
| JP2502439B2 (ja) * | 1992-09-11 | 1996-05-29 | キヤノン株式会社 | 画像形成方法 |
| JPH08192535A (ja) * | 1995-08-14 | 1996-07-30 | Canon Inc | 画像記録装置 |
| JP3352914B2 (ja) * | 1997-06-24 | 2002-12-03 | シャープ株式会社 | カラー画像形成装置 |
| JP2002196560A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-12 | Konica Corp | 多色画像形成装置 |
| US7869094B2 (en) * | 2005-01-07 | 2011-01-11 | Mitcham Global Investments Ltd. | Selective dithering |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3885244A (en) * | 1970-12-17 | 1975-05-20 | Hell Rudolf Dr Ing | Method of producing color correction signals and color separation signals |
| JPS5652559Y2 (ja) * | 1971-07-19 | 1981-12-08 | ||
| DE2445541C2 (de) * | 1974-09-24 | 1984-02-02 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Kopien |
| CA1074703A (en) * | 1975-05-27 | 1980-04-01 | John H. Ladd | Document copying apparatus with programmed computation means |
| DE2555293C3 (de) * | 1975-12-09 | 1981-02-12 | Dr.-Ing. Rudolf Hell Gmbh, 2300 Kiel | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Einstellen des Schwarzpegels |
| GB1523033A (en) * | 1976-03-03 | 1978-08-31 | Crosfield Electronics Ltd | Image reproducing systems |
| JPS5486353A (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-09 | Canon Inc | Recorder |
| JPS54126542A (en) * | 1978-03-24 | 1979-10-01 | Ricoh Co Ltd | Color image recorder |
| JPS54151839A (en) * | 1978-05-20 | 1979-11-29 | Ricoh Co Ltd | Color image recorder |
| JPS55135976A (en) * | 1979-04-09 | 1980-10-23 | Matsushita Giken Kk | Image recording device |
| DE3020201A1 (de) * | 1979-05-30 | 1980-12-11 | Crosfield Electronics Ltd | Bildreproduktionsvorrichtung |
| JPS5694873A (en) * | 1979-12-28 | 1981-07-31 | Canon Inc | Method and device for image reproduction |
| JPS56123540A (en) * | 1980-03-04 | 1981-09-28 | Dainippon Printing Co Ltd | Color reproducing method in print color simulator |
-
1981
- 1981-09-01 JP JP56136111A patent/JPH0716234B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-08-26 US US06/411,972 patent/US4558356A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5838966A (ja) | 1983-03-07 |
| US4558356A (en) | 1985-12-10 |
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