JPH07163211A

JPH07163211A - 移植機

Info

Publication number: JPH07163211A
Application number: JP31373293A
Authority: JP
Inventors: Takashi Terada; 喬寺田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-12-14
Filing date: 1993-12-14
Publication date: 1995-06-27

Abstract

(57)【要約】【目的】左右駆動輪とともに誘導輪を同時に高さ調整
自在にするとともに、誘導輪のみを独立して高さ調整自
在にすることによって、枕地での旋回が容易で、しか
も、植付け姿勢が容易で、しかも、植付け姿勢も適正に
できるようにした移植機を提供する。【構成】植付け手段９を有する走行機体２と、畝１２
を跨いで配置されかつ誘導輪１０と協働して前記走行機
体２を支持し畝長手方向に沿って走行可能で高さ調整自
在な左右駆動輪１１Ａ，１１Ｂと、操縦部１３と、を備
えている移植機。前記誘導輪１０と左右駆動輪１１Ａ，
１１Ｂとを同時に上下揺動させて前記走行機体２を平行
姿勢で上下動自在にする機体高さ調整手段２６を設け、
該機体高さ調整手段２６に切離し自在として具備されて
いて、前記誘導輪１０のみを上下動自在にする輪高さ調
整手段２７を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レタス、キャベツ等の
野菜を畝長手方向に走行しながら植付けていく移植機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】畝を跨いだ状態でその長手方向に走行し
ながら野菜を植付けていく移植機として、従来、特開平
４−１８７０１１号公報（従来例の１）、実公昭６３−
４２７０１号公報（従来例の２）等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例の１は、植付け
手段を有する走行機体と、畝を跨いで配置されかつ誘導
輪（前輪）と協働して走行機体を支持しながら畝長手方
向に沿って走行可能な左右駆動輪と、操縦部とを備えて
いる。この従来例の１では、枕地での旋回のとき前輪が
邪魔になることから、操縦部で走行機体の後部を押し下
げて駆動輪を支点に前輪を浮かして旋回している。

【０００４】しかし、前後バランスが悪いと旋回作業が
重くなるし、前輪の浮かし量が充分にとれないときには
畝をくずすおそれがあるし、操作が非常に困難であっ
た。一方、従来例の２は、駆動輪を高さ調整自在にして
いるが、方向転換時（旋回時）に前輪を持上げるための
ハンドルを車体端部に備えたものであり、旋回動作は従
来例の１よりは有利であるけれども、前輪を充分に持上
げるには相当な労力が必要としていた。

【０００５】そこで本発明は、左右駆動輪とともに誘導
輪を同時に高さ調整自在にするとともに、誘導輪のみを
独立して高さ調整自在にすることによって、枕地での旋
回が容易で、しかも、植付け姿勢も適正にできるように
した移植機を提供することが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、植付け手段９
を有する走行機体２と、畝１２を跨いで配置されかつ誘
導輪１０と協働して前記走行機体２を支持し畝長手方向
に沿って走行可能で高さ調整自在な左右駆動輪１１Ａ，
１１Ｂと、操縦部１３と、を備えている移植機におい
て、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講
じている。

【０００７】すなわち、請求項１に係る本発明では、前
記誘導輪１０と左右駆動輪１１Ａ，１１Ｂとを同時に上
下揺動させて前記走行機体２を平行姿勢で上下動自在に
する機体高さ調整手段２６を設け、該機体高さ調整手段
２６に切離し自在として具備されていて、前記誘導輪１
０のみを上下動自在にする輪高さ調整手段２７を設けて
いることを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項２に係る本発明では、前記機
体高さ調整手段２６は、誘導輪１０と左右駆動輪１１
Ａ，１１Ｂとを同時かつ同一方向に上下揺動させるもの
であることを特徴とするものである。更に、請求項３に
係る本発明では、前記機体高さ調整手段２６は、走行機
体２に具備されている伸縮シリンダ２４と、この伸縮シ
リンダ２４の伸縮動作で誘導輪１０と左右駆動輪１１
Ａ，１１Ｂとを同時かつ同方向に上下揺動する平行リン
ク部材２１Ａ，２２と、で構成されていることを特徴と
するものでる。

【０００９】また、請求項４に係る本発明では、前記平
行リンク部材２１Ａ，２２は、誘導輪１０を支持してい
る上下揺動自在な輪支持腕２０と駆動輪１１Ａを支持し
かつ駆動輪１１Ａを駆動する伝動手段１８Ａを内有して
いる上下揺動自在な伝動ケース１７Ａとを備えていると
ともに、前記輪支持腕２０と伝動ケース１７Ａを互いに
連動連結している第１リンク部材２１Ａと第２リンク部
材２２とを備え、輪高さ調整手段２７は、輪支持腕２０
側に連結された第２リンク部材２２を伸縮位置決めする
係脱手段３２２，４２２を備えていることを特徴とする
ものである。

【００１０】

【作用】機体高さ調整手段２６によって誘導輪１０と左
右駆動輪１１Ａ，１１Ｂを同時に上下揺動させて走行機
体２を平行姿勢で上下動させることにより、畝１２の高
低に応じた適正な位置に植付け手段９をセットする。こ
の状態で畝１２の長手方向に沿って苗３を所定ピッチで
植付けていくが、枕地での旋回のときは機体高さ調整手
段２６とは切離して誘導輪１０のみを独立して輪高さ調
整手段２７によって浮上らせ、旋回後には、再び旧位の
適正な位置にセットされる。

【００１１】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。全体構成を側面的に示している図１および平面的に
示している移植機１は、歩行型であって走行機体２の後
部一側に苗３を縦横に育苗している苗箱４の案内手段
５、苗箱送り手段６、苗押出し手段７、苗押出された苗
を横方向に送る横送り手段８および横送りされた苗３を
１個ずつ移植する昇降自在な植付け手段９を備えてい
る。

【００１２】走行機体２は前端部の一側に備えている誘
導輪（前輪）１０と後部の両側に備えている左右駆動輪
（後輪）１１Ａ，１１Ｂによって支持されていて、畝１
２を跨いでその長手方向に沿って走行可能であり、後中
央には操縦部１３を備えている。走行機体２はエンジン
１４を搭載しており、該エンジン動力は変速伝動手段１
５を介して左右駆動軸１６Ａ，１６Ｂに連動され、伝動
ケース１７Ａ，１７Ｂに内有した巻掛式の伝動手段１８
Ａ，１８Ｂを介して駆動輪１１Ａ，１１Ｂを前後進すべ
く駆動している。

【００１３】伝動ケース１７Ａ，１７Ｂは、駆動軸１６
Ａ，１６Ｂを中心とする横軸廻りに上下揺動自在であ
り、揺動輪１０は横軸１９廻りに上下揺動自在な支持腕
２０に支持されている。支持腕２０の上部と一方の伝動
ケース１７Ａの上部とは第１リンク部材２１Ａと第２リ
ンク部材２２によって連結されていて、両リンク２１，
２２の連結球接手部２３には、機体に備えている伸縮シ
リンダ２４の伸縮動作に追従して前後方向に移動自在な
アーム２５の一端が枢着され、アーム２５の他端は、他
方の伝動ケース１７Ｂのための第１リンク２１Ｂに連結
されている。

【００１４】ここに、伸縮シリンダ２４の伸縮動作に連
動して誘導輪１０と左右駆動輪１１Ａ，１１Ｂは同時か
つ同方向に走行機体４の平行姿勢を維持した状態で機体
４を昇降する平行リンク形の機体高さ調整手段２６を構
成している。機体高さ調整手段２６には、これと分離
（切離）自在で誘導輪１０のみを独立して上下動自在に
する輪高さ調整手段２７が具備されている。

【００１５】図３および図４は輪高さ調整手段２７の第
１実施例であり、第２リンク部材２２を、内軸１２２と
これに摺動自在に嵌合された外軸２２２とで構成してお
り、内軸１２２より径方向に突出した係合ピン３２２を
外軸２２２に形成した鈎形の係合溝４２２に係脱自在と
しており、係合ピン３２２が係合溝４２２に係合してい
るときは、内軸１２２と外軸２２２とは軸方向に一体と
して位置決めされており、非係合のときは両軸１２２，
２２２は伸縮自在とされている。

【００１６】外軸２２２はフランジボルト形の接手５２
２によって連結されていて、該接手５２２は図４で示す
対の円弧溝５２２Ａの範囲でピン５２２Ｂが相対回動自
在であり、かつネジリバネ６２２で例示する係合付勢手
段によって、係合溝４２２と係合ピン３２２が係合する
方向に付勢されている。更に、外軸２２２には、アーム
７２２が突出されていて、このアーム７２２には機体側
に固定した前後対のブラケット８２２に摺動自在でかつ
回動自在に支持されている解除ロッド９２２に形成した
アーム９２２Ａが係脱自在であり、アーム９２２Ａには
押込み片９２２Ｂを有する。

【００１７】従って、解除ロッド９２２を操縦部（Ｂ）
において遠隔操作によって図３および図４の矢示Ａ方向
に回動すると、アーム９２２Ａがアーム７２２に下方か
ら係合し、ネジリバネ６２２に抗して外軸２２２を内軸
１２２上で回動することにより、係合溝４２２は係合ピ
ン３２２より外れ、この状態で解除ロッド９２２を図３
の矢示Ｂ方向に押込むことにより、第２リンク部材２２
は伸長して支持腕２０を介して誘導輪１０は独立して引
上げられ、この引上げ状態にして枕地での旋回を可能と
するものである。

【００１８】この枕地での旋回動作において、機体高さ
調整手段２６の作動で、誘導輪１０と左右駆動輪１１
Ａ，１１Ｂを図１ではそれぞれ時計針方向に揺動させて
地上高を充分に確保した状態で誘導輪１０を引上げるこ
とが望ましい。旋回後には、誘導輪１０はその自重等で
降下することにより、外軸２２２と内軸１２２は縮小す
るとともに、この縮小時において、アーム７２２がアー
ム９２２Ａに案内されることで係合溝４２２と係合ピン
３２２の同方向位置決めがなされ、ネジリバネ６２２の
弾性力を受けて両者が係合することになる。このネジリ
バネ６２２だけでは戻りが充分でないときは、図３で示
す引張りバネ２６を図示の通り設けることが望ましい。

【００１９】図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は輪高さ調整手段
２７の第２実施例であり、係合溝４２２はコ字形に形成
されていて、外軸２２２と内軸１２２は伸長状態と縮小
状態に係合ピン３２２を介して位置決め可能とされてい
て、両者の係脱は外軸２２２に長孔２７Ａを有するブラ
ケット２７を突出させておき、長孔２７Ａに係合しかつ
摺動自在なコマ２８を有するワイヤ２９を、操作部１３
から遠隔操作可能としたものである。

【００２０】すなわち、ワイヤ２９を引込むことにより
外軸２２２を回動して係合溝４２２と係合ピン３２２と
の係合を解除し、この状態で走行機体２を下り状に傾斜
させることにより、誘導輪１０を介して支持腕２０が反
時計針方向に上下揺動することで相対的に誘導輪１０が
引上げられた格好となり、外軸２２２と内軸１２２は伸
長し、この状態を係合溝４２２と係合ピン３２２で保持
し操縦部１３を少し押下げることで旋回可能である。

【００２１】旋回後は、ワイヤ２９を引込んで係合溝４
２２と係合ピン３２２との係合を解くと、支持腕２０が
誘導輪１０の自重等で時計針方向に揺動することで外軸
２２２と内軸１２２は縮小し再び係合溝４２２と係合ピ
ン３２２にて軸方向の位置決めがなされる。図６は輪調
整手段２７の第３実施例であり、第２リンク部材２２に
伸縮シリンダ３０を具備させて、２位置切換形のバルブ
３１を介しての油圧切換で第２リンク部材２２を独立し
て伸縮することで輪高さを調整可能にしたものである。

【００２２】この第３実施例において、伸縮シリンダ３
０をオイルロック（バルブ３１の中立）することによっ
て、誘導輪１０と左右駆動輪１１Ａ，１１Ｂとを同時に
上下動させることができる。図７は本発明の他の実施例
であり、支持腕２０と機体２とに亘って中継リンク３２
を設けるとともに機体２と伝動ケース１７Ａ，１７Ｂに
も中継リンク３３を設け、各中継リンク３２，３３をそ
れぞれ作動する伸縮シリンダ３４，３５を備え、このシ
リンダ３４，３５にポンプからの油圧を制御回路３６を
介して送液するようにしている。

【００２３】制御回路３６は同時作動ボタン３７と独立
作動ボタン３８とで油圧切換可能であり、同時作動ボタ
ン３７を操作すると両シリンダ３４，３５がともに伸縮
して誘導輪１０と左右駆動輪１１Ａ，１１Ｂとを同時に
上下動可能であり、独立作動ボタン３８を操作するとシ
リンダ３４のみが独立して伸縮作動されて誘導輪１０の
みを昇降するものである。

【００２４】なお、以上の図示例は本発明の好ましい例
であって、次のような構成にもできる。誘導輪１０は左
右一対として２軸４車輪形にすること。植付け手段９は
ターンテーブル形にして苗を供給するようにすること。
走行機体２に運転席を具備させて自走式にすること。

【００２５】苗３はタマネギ苗、ジャガイモ等にするこ
と。更に、図１に示す誘導輪１０と駆動輪１１Ａ，１１
Ｂとの間に、ホルダ形、ディスク形の植付け手段を配置
すること。また、図１に示す如く鎮圧兼畝高さ検出ロー
ラ３９を設けて、このローラ３９を調整手段４０で高さ
調整してその検出信号で伸縮シリンダ２４を伸縮させて
機体高さ調整手段２６とすること。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば畝の
高低に合わせて地上高を設定できるので、植付け手段が
昇降しても適正な位置でかつ苗を正しい姿勢で植付ける
ことができる。また、枕地等での旋回は誘導輪のみを上
下動することで充分に畝を越えることができて旋回作業
は軽快かつ迅速にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による移植機の全体側面図であ
る。

【図２】本発明実施例による移植機の全体平面図であ
る。

【図３】輪高さ調整手段の第１実施例を示す平面図であ
る。

【図４】輪高さ調整手段の第１実施例を示す要部平面図
である。

【図５】輪高さ調整手段の第２実施例を示し、（Ａ）は
正面図、（Ｂ）は縮小時の平面図、（Ｃ）は伸長時の平
面図である。

【図６】輪高さ調整手段の第３実施例を示す平面図であ
る。

【図７】本発明の他の実施例を示す要部側面図である。

【符号の説明】

２走行機体９植付け手段１０誘導輪１１Ａ駆動輪１１Ｂ駆動輪１３操縦部２６機体高さ調整手段２７輪高さ調整手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】植付け手段（９）を有する走行機体
（２）と、畝（１２）を跨いで配置されかつ誘導輪（１
０）と協働して前記走行機体（２）を支持し畝長手方向
に沿って走行可能で高さ調整自在な左右駆動輪（１１
Ａ），（１１Ｂ）と、操縦部（１３）と、を備えている
移植機において、前記誘導輪（１０）と左右駆動輪（１１Ａ），（１１
Ｂ）とを同時に上下揺動させて前記走行機体（２）を平
行姿勢で上下動自在にする機体高さ調整手段（２６）を
設け、該機体高さ調整手段（２６）に切離し自在として
具備されていて、前記誘導輪（１０）のみを上下動自在
にする輪高さ調整手段（２７）を設けていることを特徴
とする移植機。
【請求項２】機体高さ調整手段（２６）は、誘導輪
（１０）と左右駆動輪（１１Ａ），（１１Ｂ）とを同時
かつ同一方向に上下揺動させるものであることを特徴と
する請求項１記載の移植機。
【請求項３】機体高さ調整手段（２６）は、走行機体
（２）に具備されている伸縮シリンダ（２４）と、この
伸縮シリンダ（２４）の伸縮動作で誘導輪（１０）と左
右駆動輪（１１Ａ），（１１Ｂ）とを同時かつ同方向に
上下揺動する平行リンク部材（２１Ａ），（２２）と、
で構成されていることを特徴とする請求項１記載の移植
機。
【請求項４】平行リンク部材（２１Ａ），（２２）
は、誘導輪（１０）を支持している上下揺動自在な輪支
持腕（２０）と駆動輪（１１Ａ）を支持しかつ駆動輪
（１１Ａ）を駆動する伝動手段（１８Ａ）を内有してい
る上下揺動自在な伝動ケース（１７Ａ）とを備えている
とともに、前記輪支持腕（２０）と伝動ケース（１７
Ａ）を互いに連動連結している第１リンク部材（２１
Ａ）と第２リンク部材（２２）とを備え、輪高さ調整手
段（２７）は、輪支持腕（２０）側に連結された第２リ
ンク部材（２２）を伸縮位置決めする係脱手段（３２
２），（４２２）を備えていることを特徴とする請求項
３記載の移植機。