JPH0716376A

JPH0716376A - ミシン目目飛び検査装置

Info

Publication number: JPH0716376A
Application number: JP5162298A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Saito; 憲敬斎藤; Masaki Fuse; 正樹布施; Akimitsu Okita; 明光沖田; Junichi Harada; 順一原田
Original assignee: Mitsubishi Rayon Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-20

Abstract

(57)【要約】【目的】ミシン目を検査する部分のスペースが狭くて
も検出ができ、ミシン目を精度良く検査することがで
き、ミシン目の境界部分も確実に判別できるミシン目目
飛び検査装置を提供することである。【構成】ミシン糸で縫われたミシン目と平行で、か
つ、ミシン目に対して両側から照明するライン状光ファ
イバライトガイド６と、このミシン目と平行または垂直
に設置され、ミシン目の露出したミシン糸部分からの正
反射光を受光するＣＣＤカメラ５と、この画像入力装置
の画像データから、輝線として捕らえたミシン目の長さ
を測定し、正常なミシン目に対して、複数倍の長さを有
する目飛びを検出する画像処理装置４とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理技術を応用し
たミシン目目飛び検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】梱包機などのミシン糸の目飛びは、外観
不良だけでなく内容物の漏れ、異物の混入などの問題が
発生する。そのために、従来から、商品の品質管理の観
点から、また、ユーザーに対し不良品が出荷されること
を未然に防ぐことのみならず、不良品が出ないように改
善するため分析のために、ミシン目の目飛びを検査する
必要がある。従来、ミシン目目飛び検査装置として、例
えば、特開昭５３−１５９５５のように、糸の張力を基
に検出する装置が発表されている。また、ＣＣＤカメラ
を使用した画像処理装置を用いて、ミシン目目飛び検査
に応用することも提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＣＣＤ
カメラを使用した画像処理装置を、ミシン目目飛び検査
装置に応用する場合、次のような不都合がある。まず、
ミシン目を検査する部分のスペースが狭いため、特に、
蛍光灯、レフランプ等、一般の照明装置の設置が困難で
ある。第２に、糸と梱包袋の反射率の差が小さいことか
ら、ミシン目を精度良く検査することが困難である。更
に、隣接するミシン目が密着していると、境界部分の判
別が難しいことなどである。

【０００４】この発明は上述の背景に基づきなされたも
のであり、その目的とするところは、ミシン目を検査す
る部分のスペースが狭くても検出ができ、ミシン目を精
度良く検査することができ、ミシン目の境界部分も確実
に判別できるミシン目目飛び検査装置を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は、この発明に
より解決される。すなわち、この発明のミシン目目飛び
検査装置は、ミシン糸で縫われたミシン目と平行で、か
つ、ミシン目に対して両側から照明するライン状光ファ
イバライトガイドと、このミシン目と平行または垂直に
設置され、ミシン目の露出したミシン糸部分からの正反
射光を受光する画像入力装置と、この画像入力装置の画
像データから、輝線として捕らえたミシン目の長さを測
定し、正常なミシン目に対して、複数倍の長さを有する
目飛びを検出する画像処理装置とからなることを特徴と
するものである。

【０００６】

【作用】上記構成を有するこの発明のミシン目目飛び検
査装置では、以下のように動作・作用する。この発明に
おける照明装置は、ライン状光ファイバライトガイドで
あり、ミシン目を検査する部分のスペースに合わせるこ
とができる。このライン状光ファイバライトガイドを、
ミシン目と平行に設置し、ミシン目に対して両側から照
明する。

【０００７】ミシン目には、ミシン糸が露出する部分と
縫い目で隠れる部分とがある。ミシン目の両側から、例
えば入射角θで照明するので、糸のうちθ／２の傾きが
ある露出部分から角度０゜で正反射光が反射する。この
発明において画像入力装置は、この正反射光を受光する
位置に配置され、この正反射光の輝線により、ミシン糸
の露出する部分を識別することができる。一方、隣接す
るミシン目が密着している部分でも、糸の曲がりによ
り、正反射光を受光しなくなる。この輝線の切れ目か
ら、境界部分の判別が容易となる。このように、正反射
光を受光する部分と受光しない部分での光量差を検出す
ることにより、ミシン目を測定することができる。

【０００８】

【実施例】この発明を、以下の実施例により、具体的に
説明する。図１は、この発明によるミシン目目飛び検査
装置の一実施例の装置構成を示す構成図である。この態
様のミシン目目飛び検査装置は、ミシン糸で縫われたミ
シン目と平行で、かつ、ミシン目に対して両側から照明
するライン状光ファイバライトガイド６と、このミシン
目と平行または垂直に設置され、ミシン目の露出したミ
シン糸部分からの正反射光を受光するＣＣＤカメラ５
と、この画像入力装置の画像データから、輝線として捕
らえたミシン目の長さを測定し、正常なミシン目に対し
て、複数倍の長さを有する目飛びを検出する画像処理装
置４とからなる。

【０００９】次いで、この装置による検査の手順を説明
する。先ず、梱包袋１２はミシン２により縫製され、送
り機構３により連続して検査物１が検査範囲に入る。検
査位置を通過するとき、検査物１より狭い検査領域１０
をＣＣＤカメラ５で読みとり、画像処理装置４にて連続
して検査される。ＣＣＤカメラ５の画像入力。条件は下
記の通りである。 (a)レンズは、Ｃマウントアダプタに、ｆ＝５０mmのマ
クロレンズを取り付けている。 (b)ライン状光ファイバライトガイド６は、三菱レイヨ
ン(株)製ＧＬ−３０−１０００型であり、光源７の光を
伝送して、検査物１を両サイドから入射角１０度で照明
する。 (C)送り機構３は、等速走行させているため、電子シャ
ッターを0.5msで使用して静止画像を得る。

【００１０】画像処理装置４では、入力された画像を予
め設定した値で２値化し、ミシン糸の平坦部（露出部
分）１を白、ミシン糸の縫い目の部分、梱包袋の部分、
及び検査物がない部分を黒とする。画像処理装置４は、
三菱レイヨン(株)製オプティカルエリアチェッカーＦＳ
Ｃ−１００型を使用した。設定ユニット８では、画像処
理装置４の検査条件設定、プログラム作成を行う。正常
の糸の長さをＡとすると、目飛びの糸の長さは２Ａ以上
になる。そこで、Ａ＜Ｓ＜２Ａの範囲が基準値となる。
従って、この実施例では、３Ａ／２＝Ｓを基準とし、Ｓ
以上の場合、目飛びであると判断した。

【００１１】画像処理装置で欠陥と判断された場合、振
り分け機構１１に対してＮＧ信号を出力する。また、画
像、測定結果をモニターＴＶ９に出力する。振り分け機
構１１では、画像処理装置４のＯＫ，ＮＧ信号により、
正常と欠陥の検査物１の振り分けを行う。

【００１２】次いで、この実施例に用いられる照明装置
を説明する。図２に、ライン状ライトガイドｄと、ミシ
ン目と、ＣＣＤカメラｇとの配置関係を示す。光ファイ
バｅを使用したライン状ライトガイドｄと、その照射光
を反射させる反射板ｃを固定したケースｆを照明装置で
ある。ライトガイドｄ自身に角度を持たせることは、ケ
ースｆ自体を大きくさせることにつながる。できるだけ
コンパクトにするため、反射板を使用し、ミシン糸ｂに
照射させる。ａで示す部分は、ミシン糸の縫い目の部
分、梱包袋の部分、及び検査物がない部分であり、ＣＣ
Ｄカメラｇで、照明により明暗化されたａ、ｂの画像を
入力する。

【００１３】図３に、この実施例での照明の原理と画像
処理との説明図を示す。入射角θでミシン糸平坦部ｂに
照射された光は、０度の方向に一部正反射され、その成
分がＣＣＤカメラに画像入力される。そして、両サイド
から照射するので、断面方向からの入力画像に示される
ように、ミシン糸の平坦部ａに正反射成分の幅を持たす
ことができる。しかし、針の通り穴では正反射される成
分はほとんど無い。正反射された成分をＣＣＤカメラに
て画像入力し、適当な閾値を定め、画像処理装置にて２
値化する。側面方向の２値化されたＨｉｇｈの成分が設
定された長さより長い場合、目飛びと判断する。

【００１４】図４は、この実施例での照明の入射角度と
検査可能である閾値の範囲の関係を表す線図である。θ
を小さくするほど、糸へ照明されたその正反射光は大き
くなる。また、θを大きくすることによっても大きくな
る事がこの図より分かる。しかし、θを大きくすると設
置スペースによっては反射板が必要となると共に、被写
体に近づけなければならないので、実用上、θは小さく
する事が望ましい。そこで、この実施例ではθ＝１０゜
で行った。

【００１５】図５に、検査結果モニターＴＶ９の画面の
画像を示す。この図において、入力画像は、ミシン糸の
平坦部は白、それ以外の部分は黒で表示されている。ま
た、検査領域は白の四角形で表示されている。検査物が
ない場合、黒と判断されているので、スタート信号の必
要はない。検査物の白の長さにより、目飛びを判断す
る。この検査時間は、１１０μｓである。判定結果は、
輝線が正常な長さで配列した図５（Ａ）が目飛びがな
く、正常であり、図５（Ｂ）が輝線が長くなっているの
で目飛びがあると判定されるものである。

【００１６】

【発明の効果】上記実施例により実証されるようにこの
発明により、以下の効果を奏する。非接触で検査するこ
とから梱包機に対し設置が容易である。また、記録が画
像として残るので、目飛び検査装置としての効果は大き
い。コンパクト化も可能であり、従来のミシンや梱包機
に対し、目飛び検出装置の後付けを容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明よる検査装置の一実施例を説
明するための構成図である。

【図２】図２は、この発明よる照明装置を説明するため
の配置図である。

【図３】図３は、画像処理の原理を示す説明図である。

【図４】図４は、照明の入射角度θと検査可能な閾値の
範囲を表す関係図である。

【図５】図５は、検査結果モニターＴＶの画面の入力画
像図である。

【符号の説明】

１検査物２ミシン３送り機構４画像処理装置５ＣＣＤカメラ６ライン状光ファイバライトガイド７光源８設定ユニット９モニターＴＶ１０検査領域１１製品の振り分け機構１２梱包される袋ａ梱包袋ｂミシン糸ｃ反射板ｄライン状ライトガイドｅ光ファイバｆ固定治具ｇＣＣＤカメラｈ光路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者原田順一神奈川県川崎市多摩区登戸3816番地三菱レイヨン株式会社東京研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシン糸で縫われたミシン目と平行で、
かつ、ミシン目に対して両側から照明するライン状光フ
ァイバライトガイドと、前記ミシン目と平行または垂直
に設置され、前記ミシン目の露出したミシン糸部分から
の正反射光を受光する画像入力装置と、前記画像入力装
置の画像データから、輝線として捕らえたミシン目の長
さを測定し、正常なミシン目に対して、複数倍の長さを
有する目飛びを検出する画像処理装置とからなることを
特徴とするミシン目目飛び検査装置。