JPH07164080A - 金属シート制御装置 - Google Patents

金属シート制御装置

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JPH07164080A
JPH07164080A JP6287827A JP28782794A JPH07164080A JP H07164080 A JPH07164080 A JP H07164080A JP 6287827 A JP6287827 A JP 6287827A JP 28782794 A JP28782794 A JP 28782794A JP H07164080 A JPH07164080 A JP H07164080A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 金属シートストックのパンチプレス装置への
連続した間欠送りを確実に行え、高速な間欠送りを行っ
ても金属シートに障害を発生させることがない金属シー
ト制御装置を提供すること。 【構成】 モータでシャフト１４が回転すると、可動盤
２１が昇降し、アンビル２４との間でパンチプレスを行
う。ロール８９から引き出された金属シートストック２
２は、谷部９１で送り量バッファされ、クランクアーム
４４でシャフト１４に同期駆動される往復駆動盤５１の
フィンガで係合されて間欠送りされる。往復駆動板５１
の間欠送りはシリンダー３９でクランクアーム３６を動
かすことでも補助的に行われる。送られるパンチプレス
済の金属シートはカットオフ機構５６で切断され、吸着
ヘッド７７で所定姿勢に保持された後、取出手段６１で
剥がされて下方に集積される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱交換フィンを製造す
るフィン製造ライン等のパンチプレス装置における材料
である金属シートの搬送を制御する金属シート制御装置
に関し、特に、金属シートストックがパンチプレス装置
に入る前にしわや歪みを生じることを防止し、かつフィ
ンストックとして仕上げられた製造品がその後のパンチ
プレス装置の経路に沿って通過できるように金属シート
を制御し、これにより金属シートから製造されたフィン
ストックが高速でフィン積層体の方向に移動できるよう
にする装置に関する。
【０００２】
【背景技術】例えば、加熱や空気調節に用いられる熱交
換器のコアは、熱交換チューブに薄い金属シートから形
成された熱交換フィンを取り付けて形成される。ここで
使われるフィンは、従来リボンタイプの金属シートを材
料として用いるフィン製造ラインにより形成されてい
た。この装置は、それぞれの作動サイクルにおいて、材
料である一連の金属シートストックに対してパンチプレ
スを行う等により、複数の板状フィンを同時に形成す
る。また、この装置は、仕上げられたフィンを板ストッ
クから切断することに加え、同時に、それぞれのフィン
に熱交換チューブに対応した数個の孔を各々適切に位置
するように形成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような周
知のフィン製造ラインにおいては、比較的高速でフィン
を製造することができるが、金属シートストックをパン
チプレス装置に出入りさせるための強制的な搬送のた
め、このような速度が現状の装置における最大速度であ
ると考えられていた。特に、金属シートが 0.002〜0.00
8インチのようにとても薄い場合に問題が生じる。
【０００４】更に、金属シートストックをパンチプレス
装置に通過させるために、金属シートストックは掴まれ
てある位置から次の位置に移動される。この際、サイク
ル時間が速ければ速いほど、パンチプレス装置でそれぞ
れのフィンに数個の孔を機械的に空けるためには、金属
シートストックが適切に保持され、かつある位置から次
の位置に移動されていることの確認という深刻な問題を
引き起こす。
【０００５】そして、金属シートストックの「誤搬送」
が生じると、製造品にひびできたり、製品として使用が
不可能なる。注意深く搬送をコントロールすると、最大
レートが１分間で約300サイクルになる。コントロール
しない状況下、例えばこの分野以外では、最大割合は１
分間に250サイクルになる。
【０００６】本発明の目的は、金属シートストックのパ
ンチプレス装置への連続した間欠送りを確実に行え、高
速な間欠送りを行っても金属シートに障害を発生させる
ことがない金属シート制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】本発明は、パ
ンチプレス装置に取り込まれる金属シートストックの供
給を制御し、かつパンチプレス装置の出口からの金属シ
ート製品の取り出しを制御することで前記目的を達成し
ようとするものである。
【０００８】具体的には、長く平らな帯状の金属シート
ストックから所定形状のフィンを製造するパンチプレス
装置と共に使用される金属シート制御装置であって、前
記金属シートストックを前記金属シートストックの延び
る方向に沿って前記パンチプレス装置の入口に供給する
金属シート供給手段と、前記パンチプレス装置に応じて
前記帯状の金属シートストックを間欠移動させる第一間
欠駆動手段と、前記パンチプレス装置に設けられた幾つ
かの機器で構成され、連続仕上げ金属シートフィンスト
ックを製造するための前記金属シートストックの各間欠
移動の合間に前記金属シートストックを移動させる第二
間欠駆動手段と、前記パンチプレス装置の出口から連続
仕上げ金属シートフィンストックを直線的に保持するた
めに、前記出口より出る前記仕上げ金属シートフィンス
トックと平行かつその上方に位置する保持面と、前記保
持面に形成された複数の孔と、前記保持面の孔に連通す
る通路を通して空気を排出する排気手段とを有し、前記
金属シート製造品と前記保持面の間の空間に負圧を発生
させて前記仕上げ金属シートフィンストックを前記保持
面に吸着する保持手段と、前記保持手段の前記保持面に
吸着保持されている仕上げ金属シートフィンストックを
前記金属シートの延びる方向に対して幅方向に切断して
仕上げフィンを形成する金属シート切断手段と、前記保
持手段の前記保持面に吸着保持されている前記仕上げフ
ィンを強制移動させて前記保持面の吸着から解放して垂
直に落下させる取出手段と、前記取出手段の下方に配置
されて前記仕上げフィンの複数を収集して積載する収集
手段と、を含むことを特徴とする。
【０００９】このような構成とすることで、第一間欠駆
動装置は、パンチプレス装置に対して金属シートストッ
クを間欠移動させる。第二間欠駆動装置は、連続した仕
上げ金属シートストックを製造するための金属シートス
トックの間欠移動の間、金属シートストックを駆動す
る。保持手段は、パンチプレス装置の出口から連続仕上
げ金属シートフィンストックを保持し、先に定められた
長さに切断されたフィンストックが前記切断を行うパン
チプレス装置から出て、取出機構が切断されたフィンス
トックを力強く保持手段から複数の有限長さセグメント
のフィンストックを集める装置に向かって移動するま
で、フィンストックを保持する。これにより、金属シー
トストックのパンチプレス装置への連続した間欠送りが
確実に行え、高速な間欠送りを行っても金属シートに障
害を発生させることがなく、例えばサイクル時間で１分
間に300サイクル以上に、特に400〜700サイクルの範
囲、もしくはそれ以上で行うことができる。
【００１０】前記取出手段は、前記仕上げフィンを挟む
ように配置されかつ前記仕上げフィンを含む平面に対し
て交差方向に移動可能な一対の可動保持体と、前記各可
動保持体の各々に固定されかつ前記金属シートストック
の延びる方向に対して交差方向に延びる少なくとも１本
の針金とを有し、前記可動保持体の移動により前記針金
を前記仕上げフィンに係合させて前記仕上げフィンを前
記保持手段の前記保持面から強制的に引き離すように構
成されていることが望ましい。このような構成とするこ
とで、保持手段に吸着された金属シートを高速かつ確実
に、障害を生じることなく取り出すことができる。
【００１１】前記針金は、直径約0.030インチであり、
前記金属シートストックは、0.0035〜0.0040インチの範
囲の厚さであることが望ましい。このような設定のもと
で、針金を用いた取出手段が最も効果的に作用すること
になる。
【００１２】前述した金属シート制御装置は、前記金属
シートストックが巻かれたロールを回転可能に保持する
ロール支持手段を含む前記金属シート供給手段と、前記
ロールと前記パンチプレス装置の入口の間に備えられ、
前記金属シートストックに前記金属シートストックの下
側に湾曲しかつ幅方向に延びる谷部を形成し、前記金属
シートストックが前記第一間欠駆動手段によって前記入
口に移動する分の金属シートストックを蓄える手段とを
備えた構成とすることが望ましい。このように構成する
ことで、谷部がいわゆるバッファとして金属シートスト
ックを蓄えるため、間欠送りされるパンチプレス装置に
対して回転するロールから定常的に金属シートストック
が引き出すことができるとともに、パンチプレス装置に
おける次の取り込み時には金属シートストックが谷部に
蓄えられた分から引き出されるので、急速な間欠送りの
際の抵抗が小さく、大きなロールから金属シートストッ
クを急激に引き出す場合のような過大な張力による金属
シートストックの破損等を生じるといった不都合を回避
できる。
【００１３】前記金属シートストックを蓄える手段は、
前記谷部の前記入口に近接した側に沿って立設されて前
記谷部を保持する少なくとも１つのガイド壁面と、前記
谷部の上方に配置された空気の排気口から前記谷部に向
けて空気を送る送風手段とを備えたことが望ましい。こ
のように構成することで、送風手段からの空気圧を受け
て谷部の金属シーとストックが張られ、この張力でロー
ルから金属シートストックが引き出され、自動的に谷部
に蓄えられるとともに、蓄えられた金属シートストック
は所定の形態で谷部に安定保持されるようになる。
【００１４】前記ガイド壁面は複数の孔を有する１枚の
平らな板で構成され、前記金属シートストックと前記ガ
イド壁面の間の空気が前記複数の孔を通り脱出可能であ
ることが望ましい。このように構成することで、前述し
た空気圧による谷部への金属シートストックの引き出し
を行った場合に、金属シートストックをガイド壁面に円
滑に沿わせることができる。前記ガイド壁面は、前記ガ
イド壁面の下端から延びて前記谷部の深さを制限する他
の壁面を含むことが望ましい。このように構成すること
で、谷部が所定の深さまで延びた状態で他の壁面に規制
され、前述した空気圧を受けても一定の状態で維持さ
れ、適切な所望長さの金属シートストックを谷部に確保
することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、以下の実施例において、参照の都合での
み使用されている所定の用語は限定的なものではない。
例えば、「右側に」、「左側に」、「上方に」、および
「下方に」の用語は、参照されている図面上での方向を
意味する。また、「前方に」の用語は、フィン束の移動
の正方向を示し、この方向はフィン束およびそれと関連
する搬送移動装置が作動する方向であり、フィン束がパ
ンチプレス装置を通過し、フィン形成ラインから離れる
方向である。「内側に」、［外側に」の用語は、それぞ
れに、装置の幾何学的中心、および指定された部品に向
かう、あるいは離れる方向に関するものである。そうし
た用語は派生語および同様な重要な語を含む。
【００１６】図面は、金属シートストックをフィン製造
ラインのパンチプレス装置１１に送り込み、そして図５
の‘Ｓ’に概要的に明示されているフィン束に形成され
るフィンを取り出す金属シート制御装置１０を表してい
る。フィンライン、またはパンチプレス装置１１は、従
来の構成であるため、これに関する詳細は必要無いと思
われる。
【００１７】しかし、従来のパンチプレス装置（米国特
許第４，１９５，５４０号）と図１および図２に示され
ているパンチプレス装置１１とでは大きな相違点が在
る。具体的には、図２においては、パンチプレス装置１
１は、モーターＭによって同期駆動される水平間隔の一
対のシャフト１３、１４を回転可能に支持するフレーム
１２を含んでいる。シャフト１３、１４は、それぞれク
ランクアーム１６、１７およびリンク機構１８、１９を
介して可動盤２１に接続されている。
【００１８】可動盤２１は、下方のアンビル２４（図３
参照）に対して進退するように駆動される。すなわち、
シャフト１３、１４がモーターＭにより回転されると、
クランクアーム１６、１７およびリンク機構１８、１９
により、可動盤２１が持ち上げられ、そしてアンビルの
上に落とされる。この駆動により、可動盤２１とアンビ
ル２４との間に送り込まれる金属シートストック２２は
所定の形状にパンチプレス加工される。この実施例では
金属シートフィンストックに数個の孔２３（図４参照）
が形成されるようになっている。これらがパンチプレス
装置１１の基本構成である。
【００１９】追加的に、シャフト１３、１４には、それ
ぞれ直角駆動ボックス２６、２７が接続されており、駆
動ボックス２６、２７の出力シャフト２８、３１は、そ
れぞれクランク駆動機構２９、３２に接続されている。
図１に示すように、パンチプレス装置１１の出口３３に
近接して、金属シートストック２２の下方には、その幅
方向に延びる駆動シャフト３４が設けられている。駆動
シャフト３４は金属シートストック２２の両側まで延
び、その各端部には一対のクランクアーム３６（一方づ
つが、図１、２に示されている）が装着されている。ク
ランクアーム３６は、シャフト３４の動きに応じてその
先端（図中上側）が金属シートストック２２の延びる方
向に揺動するようになっている。
【００２０】送り込み変更装置３７は、シャフト３４の
両端に各々固定されている（図１〜図３に一方のみ表さ
れている）。送り込み変更装置３７は、米国特許第３，
４１０，１３０号に開示されるような既存のものであ
り、その適用引例もここで使用できるものとする。一般
的に、送り込み装置３７はそれぞれ空気圧シリンダー、
または液圧シリンダー３９によって往復駆動される往復
キャリッジ３８を含む。そして、クランク機構２９、３
２に付属しているクランクピン４１、４２は、それぞれ
長く延ばされた駆動シャフト４３、４４を介して、各駆
動シャフト４３、４４と往復キャリッジ３８とを旋回自
在に接続する適切な連結部４６に接続されている。
【００２１】往復キャリッジ３８は、シリンダー３９が
制御している２つの限定された位置の間に配置され、こ
の往復キャリッジ３８の動きによってドライブシャフト
４３、４４の往復キャリッジ３８に対する各接続点が作
動する。これにより、前記米国特許第３，４１０，１３
０号に詳細が説明されているように、シャフト３４に固
定されているクランクアーム３６の振幅の長さを変えら
れるようになっている。
【００２２】更に、ドライブシャフト４３、４４による
二重駆動、そして金属シートストック２２の左右端にあ
るクランクアーム３６による二重駆動の結果、往復駆動
盤５１は、両サイドのクランクアーム３６とさらに連結
部材４７により金属シートストック２２の延びる方向に
沿って駆動され、これにより進退自在な駆動フィンガ５
２が金属シートストック２２にある孔２３にはめ込まれ
る。
【００２３】案内レール５４は往復駆動盤５１を案内す
るように設けられている。駆動フィンガ５２は往復駆動
盤５１に設けられ、図５における搬送方向最後部の金属
シートストック２２の一対の孔２３と噛合うようになっ
ている。これらにより、金属シートストック２２が往復
駆動盤５１に所定の相対位置で係止され、連結部材４７
から往復キャリッジ３８およびドライブシャフト４３、
４４からの往復運動の伝達により、パンチプレス装置１
１の動作に同期してそのプレスとプレスの間に金属シー
トストック２２が間欠移動されるようになっている。
【００２４】進退自在な一対の停止フィンガ５３は停止
位置決め手段であり、図４に示されているように、金属
シートストック２２に形成された孔２３の任意の１つに
噛合わせることにより、金属シートストック２２を間欠
移動の都度、所期の固定位置に保持するようになってい
る。これらにより第一間欠駆動手段が構成されるととも
に、そこに組み込まれたシリンダー３９およびクランク
アーム３６によって第二間欠駆動手段が構成されてい
る。そして、金属シートストック２２が水平に、正確な
送り位置づつ、間欠的にパンチプレス装置１１に引き込
まれ、送り動作が行われる。
【００２５】仕上がった金属シート製造品は、カットオ
フ機構５６を通り、パンチプレス装置１１の出口３３よ
り出る。カットオフ機構５６は、可動カットブレード５
７と固定カットブレード５８を含み、図示しない駆動機
構で可動カットブレード５７を昇降させることで各ブレ
ード５７、５８が相対近接離隔されるようになってお
り、これにより金属シートストック２２を全幅に渡って
切断する。
【００２６】取出機構６１は、カットオフ機構５６の下
流側（図中右側）に位置し、パンチプレス装置１１のフ
レーム１２に設けられているフレーム構成部品６４の軸
６６に旋回自在に載置されている左右の一対の旋回取付
金具６２、６３を含む。旋回取付金具６２、６３のそれ
ぞれの上部には、可動カットブレード５７の両端より延
びる一対のロッド６７、６８（図２）が接続されてい
る。これらのロッド６７、６８により、可動カッターブ
レード５７の昇降動作が伝達され、旋回取付金具６２、
６３を軸６６の廻りに図４に示された位置から図５に示
された位置へと動かすようになっている。
【００２７】旋回取付金具６２、６３には、針金７１が
両端をそれぞれ既存の方法で固定されている。針金７１
は、図２、図４、図５に示されているように、仕上がっ
た金属シートフィンの上面に沿ってに延びている。その
結果、可動カッターブレード５７が図４の位置から図５
の位置へと動くとき、針金７１は金属シート製造品 の
上面に係合し、仕上がった金属シートフィンストックを
下方へ動かし、少なくとも一対のスタックピン７２の上
に強く押し着け、これにより積重なったフィンＳを形成
する。また、仕上がった金属シートフィンストックが長
いときがあるので、別の針金７３が設けられている。こ
の針金７３は一対の電磁作動サーボ機構７６の各々に設
けられた往復動ピン７４に両側をしっかりと固定されて
いる。
【００２８】保持手段として、仕上げ金属シートフィン
ストックを吸着保持する吸着ヘッド７７は、米国特許第
４，１９５，５４０号に示されており、その適用引用も
ここにおいて用い得るものである。吸着ヘッド７７は、
図３に図示されている下部水平保持板７８を含み、そこ
に数列の小さな貫通した隙間もしくは孔７９が形成され
ている。
【００２９】隙間は、保持板７８の真下に位置している
仕上げ金属シートフィンストックの縦方向辺縁に沿って
十分に広がるように配置されている。これらの隙間は、
吸引チャンバの内部に通じており、そして、吸引チャン
バは同様に吸引ファン８０に通じている。空気が隙間を
通って上方向に流れるように、この装置はチャンバ内に
負圧吸引力を発生し、それによって保持板７８の下面に
仕上げ金属シートフィンストックを吸着保持するように
なっている。
【００３０】仕上げ金属シートフィンストックが、保持
板７８の下に位置するパンチプレス装置の出口から外に
送られた後、カットオフ機構５６が、パンチプレス装置
１１を通って延びている連続金属シートストリップの仕
上げ金属シートストックフィンの自由端を従来の方法で
切断し始めると、その切断された金属シートフィンスト
ックにより完全なフィンが形成され、このフィンは保持
板７８の下面に並んで保持される。針金７１、７３は同
期して仕上げフィンを牽引し、保持板７８の下面に移動
させ、仕上げフィンを保持板７８の吸着力の影響から遠
ざける。
【００３１】針金７１、７３の直径は、0.030インチ程
度であるので、その針金の急速振動のゆえに、保持板７
８の隙間に入り込む空気の動きが逆方向になる可能性は
ない。その結果、吸着ヘッドの内側とその辺りの空気の
流れが針金７１、７３の急速な動きによって大きく妨げ
られることがなく、仕上げフィンはスタックピン７３の
上に落とされて前記フィンスタックＳを形成する。な
お、針金７１、７３が仕上げフィンを押し出す際に、吸
着ヘッド７７の負圧を遮断して仕上げフィンを保持して
いる吸着力を停止するようにしてもよい。
【００３２】制御装置８１は、パンチプレス装置の作動
をカットオフ機構５６、取出機構６１、金属シートスト
ック２２の送り動作の各々を同期させるものである（図
２参照）。例えば、制御装置８１は、出力シャフト２８
の回転数を探知する回線を含んでおり、適切な計数信号
が制御線８２を通して制御装置８１に送られる。制御装
置８１からの適切な制御信号は、制御線８３、８４を通
して送り込み変更装置３７の上にあるシリンダー３９に
送られ、クランクアーム３６の振幅を制御するようにな
っている。
【００３３】ここで、クランクアーム３６のそれぞれの
振幅が、金属シートストック２２に形成された４つの孔
２３の間の部分に相当する距離の分づつ、徐々に金属シ
ートストックを動かすようになっているなら、制御線８
３、８４を通って信号を送る必要は無い。しかし、何ら
かの理由で金属シートストックの孔の数が通常の４つで
はないなら、往復キャリッジ３８の位置を変えてクラン
クアーム３６の振幅を変える必要が有り、このための適
切な信号がシリンダー３９および送り込み変更装置３７
に送られるようになっている。
【００３４】更に、制御装置８１がシャフト２８の回転
数を数えた後、適切な信号が制御線８６とカットオフ機
構５６に送られ、これにより可動カットブレード５７が
図４から図５に位置に下方作動され、連続ストリップか
ら仕上げ金属シートフィンストックを切断し、仕上げフ
ィンＦを形成するようになっている。同時に、一対の旋
回取付金具６２、６３が回転し、針金７１を仕上げフィ
ンＦの上面に係合させる。更に同時に、制御装置８１は
制御線８７を通して一対の電磁作動サーボ機構７６に信
号を送り、それにより往復ピン７４が針金７３を動か
し、針金７３を仕上げフィンＦの上面に係合させ、仕上
げフィンＦを吸着ヘッド７７の下面に保持している吸着
力から解放する。
【００３５】このような構成では、金属シートストック
２２の間欠駆動作動において、金属シートストック２２
の誤搬送が生じないため、サイクル時間を１分間に400
〜700の速度に速められる。通常は１分間の最大ストッ
ク数は320以下と考えられていたので、この結果はきわ
めて優れたものといえる。この現象の第一の理由は、両
端からのシャフト３４の往復駆動がなされるためであ
る。
【００３６】ところで、金属シートストック２２をパン
チプレス装置１１の入口８８に入れる引き込み動作によ
って、金属シートストックは供給ロール８９により牽引
され、金属シートストック２２にはかなりの牽引力が加
わる。パンチプレス装置１１が高速度で作動する時、供
給ロール８９とパンチプレス装置１１の入口８８の間に
ある金属シートストックは、駆動フィンガー５２が孔２
３を掴む部位で金属シートストックを引き破るような過
大な牽引力を与えることなく、かつ金属シートが完全な
静止状態からパンチプレス装置１１の入口８８に金属シ
ートストックを導入する駆動状態まで加速されるよう
に、高速な短い間隔で始動したり、止めたりする制御が
必要となる。
【００３７】このような場合において、金属シートスト
ック２２の全幅に渡って延びている水平ガイドレール９
２で下方へ送り出すことで、下方に湾曲した谷部９１が
形成される。そして、金属シートストック２２の全幅に
渡って延びている水平ガイド構造９３で更に上方へ動か
すことで、パンチプレス装置１１の入口８８に向かう金
属シートストックは谷部９１から供給されるようになっ
ている。
【００３８】補助枠構造部材９４は谷部９１の上に位置
し、そして図３の矢印の方向、つまり床面に向かって金
属シートストック２２を押す谷部９１方向に出口から空
気Ａを送る送風機９６を支えている。ここで、有孔金属
シート９７は、谷部９１のガイド壁面を形成しており、
そして金属シートストック２２は送られる空気Ａによっ
て、そのガイド壁面に押しつけられるようになってい
る。
【００３９】このような構成では、金属シートストック
２２が高速作動状態から完全静止状態まで動くとき、有
孔金属シート９７に対する金属シートストック２２の摩
擦力のみで、金属シートストック２２の変形としわを防
ぐことができる。一方、送風Ａは、金属シートストック
２２に急激な作動をさせるのに十分であり、そして送風
が金属シートストックを谷部９１の下方に押し出し、そ
れによって供給ロール８９から金属シートストックを引
き出し、谷部９１を迅速に成長させることができる。
【００４０】そして、金属シート制御装置がパンチプレ
ス装置１１の入口近くに位置している結果、金属シート
ストックがパンチプレス装置１１の入口８８に入る前
に、変形、しわ、あるいは歪みを起こさずに１分間に40
0〜700サイクルの間欠速度が達成できる。
【００４１】更に、駆動シャフト３４の左右端を駆動す
ることにより、往復駆動盤５１を左右側より駆動させ、
それにより往復駆動盤５１がパンチプレス装置１１の出
口３３方向に往復運動し、それによって駆動フィンガ５
２が金属シートストックに形成された孔２３に正確に噛
合う時、駆動フィンガ５２を的確に金属シートストック
に噛合わせ、パンチプレス装置１１を通し縦方向移動を
生じさせるように往復駆動盤５１を正確に制御される。
【００４２】なお、本明細書に記載した好ましい実施例
は例示的なものであり限定的なものではない。好ましい
実施例としては、後に請求するこの発明の精神と範囲と
に反することなく種々変更することが可能である。
【００４３】例えば、各部の駆動等には電気モータやギ
ア機構の組み合わせ、あるいは流体シリンダ等、既存の
アクチュエータを適宜利用すればよい。また、駆動フィ
ンガ５２や停止フィンガ５３の本数は適宜選択すればよ
く、これらの進退動作はスプリングプランジャ式の常時
突出しかつ弾性収縮するもの、アクチュエータを用いて
搬送タイミングに応じて突没制御されるもの等であって
もよい。
【００４４】さらに、針金７１、７３は両端を支持され
て金属シートの全幅に及ぶものに限らず、両端の支持部
分から片持ち式に支持された弾性ピン等であってもよ
い。これらの針金７１、７３を支持しかつ昇降駆動する
機構は、それぞれ旋回取付金具６２、６３を用いた旋回
式や往復動ピン７４を用いた往復動式等を適宜採用すれ
ばよい。
【００４５】一方、前述したガイド側壁（９７）の下端
に水平に延びる他の壁面を設け、この壁面を谷部９１が
所望の状態にある時の下端高さに設定しておいてもよ
い。このように構成することで、吹き付けられる空気Ａ
を受けて下方に延びて行く谷部９１の深さを制限し、谷
部９１に蓄えられる金属シートストック２２の蓄えられ
る量を一定にすることができる。
【００４６】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
パンチプレス装置、金属シート供給手段、第一間欠駆動
手段、第二間欠駆動手段、保持手段、金属シート切断手
段、取出手段、収集手段を備えた構成により、金属シー
トストックのパンチプレス装置への連続した間欠送りが
確実に行え、高速な間欠送りを行っても金属シートに障
害を発生させることがなく、例えばサイクル時間で１分
間に300サイクル以上に、特に400〜700サイクルの範
囲、もしくはそれ以上で行うことができる。
【００４７】また、針金を用いる取出手段を採用するこ
とにより、保持手段に吸着された金属シートを高速かつ
確実に、障害を生じることなく取り出すことができる。
さらに、ロール支持手段を含む前記金属シート供給手段
と、前記ロールと前記パンチプレス装置の入口の間に備
えられて谷部に金属シートストックを蓄える手段とを備
えた構成とすることで、谷部がいわゆるバッファとして
金属シートストックを蓄えるため、間欠送りされるパン
チプレス装置に対して回転するロールから定常的に金属
シートストックが引き出すことができるとともに、パン
チプレス装置における次の取り込み時には金属シートス
トックが谷部に蓄えられた分から引き出されるので、急
速な間欠送りの際の抵抗が小さく、大きなロールから金
属シートストックを急激に引き出す場合のような過大な
張力による金属シートストックの破損等を生じるといっ
た不都合を回避できる。
【００４８】そして、谷部のガイド壁面と、送風手段と
を備えた構成とすることで、送風手段からの空気圧を受
けて谷部の金属シーとストックが張られ、この張力でロ
ールから金属シートストックが引き出され、自動的に谷
部に蓄えられるとともに、蓄えられた金属シートストッ
クは所定の形態で谷部に安定保持できる。さらに、複数
の孔を有するガイド壁面を用いることで、空気が前記複
数の孔を通り脱出するため、前述した空気圧による谷部
への金属シートストックの引き出しを行った場合に、金
属シートストックをガイド壁面に円滑に沿わせることが
できる。そして、ガイド壁面の下端から延びて前記谷部
の深さを制限する他の壁面を構成することで、谷部が所
定の深さまで延びた状態で他の壁面に規制され、前述し
た空気圧を受けても一定の状態で維持され、適切な所望
長さの金属シートストックを谷部に確保することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。
【図２】前記実施例のフィン製造ラインの詳細を示す斜
視図。
【図３】前記実施例のフィン製造ラインを示す側面図。
【図４】前記実施例の取出機構を示す部分破断側面図。
【図５】第二ポジションにある前記取出機構を示す図４
相当の側面図。
【符号の説明】
１１ パンチプレス装置 ２２ 金属シートストック ２３ 孔 ５６ 金属シート切断手段であるカットオフ機構 ６１ 取出手段である取出機構 ７１ 針金 ７７ 保持手段を構成する吸着ヘッド ７８ 保持面 ７２ 収集手段であるスタックピン ８９ ロール ９１ 谷部 ９６ 送風手段である送風機 ９７ ガイド壁面である有孔金属シート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 20/04 Ａ (72)発明者 ハーマン ガレン ビー アメリカ合衆国 インディアナ州 46761 ラグランジェ チェリーストリート 106 (72)発明者 フリント ハーマン アメリカ合衆国 ミシガン州 49091 ス タージス グリムロード 25167

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長く平らな帯状の金属シートストックか
    ら所定形状のフィンを製造するパンチプレス装置と共に
    使用される金属シート制御装置であって、 前記金属シートストックを前記金属シートストックの延
    びる方向に沿って前記パンチプレス装置の入口に供給す
    る金属シート供給手段と、 前記パンチプレス装置に応じて前記帯状の金属シートス
    トックを間欠移動させる第一間欠駆動手段と、 前記パンチプレス装置に設けられた幾つかの機器で構成
    され、連続仕上げ金属シートフィンストックを製造する
    ための前記金属シートストックの各間欠移動の合間に前
    記金属シートストックを移動させる第二間欠駆動手段
    と、 前記パンチプレス装置の出口から連続仕上げ金属シート
    フィンストックを直線的に保持するために、前記出口よ
    り出る前記仕上げ金属シートフィンストックと平行かつ
    その上方に位置する保持面と、前記保持面に形成された
    複数の孔と、前記保持面の孔に連通する通路を通して空
    気を排出する排気手段とを有し、前記金属シート製造品
    と前記保持面の間の空間に負圧を発生させて前記仕上げ
    金属シートフィンストックを前記保持面に吸着する保持
    手段と、 前記保持手段の前記保持面に吸着保持されている仕上げ
    金属シートフィンストックを前記金属シートの延びる方
    向に対して幅方向に切断して仕上げフィンを形成する金
    属シート切断手段と、 前記保持手段の前記保持面に吸着保持されている前記仕
    上げフィンを強制移動させて前記保持面の吸着から解放
    して垂直に落下させる取出手段と、 前記取出手段の下方に配置されて前記仕上げフィンの複
    数を収集して積載する収集手段と、を含むことを特徴と
    する金属シート制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載された金属シート制御装
    置において、前記取出手段は、前記仕上げフィンを挟む
    ように配置されかつ前記仕上げフィンを含む平面に対し
    て交差方向に移動可能な一対の可動保持体と、前記各可
    動保持体の各々に固定されかつ前記金属シートストック
    の延びる方向に対して交差方向に延びる少なくとも１本
    の針金とを有し、前記可動保持体の移動により前記針金
    を前記仕上げフィンに係合させて前記仕上げフィンを前
    記保持手段の前記保持面から強制的に引き離すように構
    成されていることを特徴とする金属シート制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載された金属シート制御装
    置において、前記針金は、直径約0.030インチであり、
    前記金属シートストックは、0.0035〜0.0040インチの範
    囲の厚さであることを特徴とする金属シート制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１から請求項３の何れかに記載さ
    れた金属シート制御装置において、 前記金属シートストックが巻かれたロールを回転可能に
    支持するロール支持手段を含む前記金属シート供給手段
    と、 前記ロールと前記パンチプレス装置の入口の間に備えら
    れ、前記金属シートストックに前記金属シートストック
    の下側に湾曲しかつ幅方向に延びる谷部を形成し、前記
    金属シートストックが前記第一間欠駆動手段によって前
    記入口に移動する分の金属シートストックを蓄える手段
    とを備えたことを特徴とする金属シート制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載された金属シート制御装
    置において、 前記金属シートストックを蓄える手段は、前記谷部の前
    記入口に近接した側に沿って立設されて前記谷部を保持
    する少なくとも１つのガイド壁面と、前記谷部の上方に
    配置された空気の排気口から前記谷部に向けて空気を送
    る送風手段とを備えたことを特徴とする金属シート制御
    装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載された金属シート制御装
    置において、前記ガイド壁面は複数の孔を有する１枚の
    平らな板で構成され、前記金属シートストックと前記ガ
    イド壁面の間の空気が前記複数の孔を通り脱出可能であ
    ることを特徴とする金属シート制御装置。
  7. 【請求項７】 請求項５または請求項６に記載された金
    属シート制御装置において、前記ガイド壁面は、前記ガ
    イド壁面の下端から延びて前記谷部の深さを制限する他
    の壁面を含むことを特徴とする金属シート制御装置。
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