JPH07164914A - 車両駆動出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 定速走行時にエンジンブレーキをかける際及
び減速走行から定速走行に切り替える際における操作量
を軽減すること。 【構成】 走行中の車両の現車速を検出する車速検出手
段７と、所望の走行速度が入力され、車速検出手段７に
より検出された現車速を所望の走行速度に一致させるよ
うに車両の駆動源９を制御する定速走行制御手段と、シ
フトレバーのシフトパターン内に設けられた定速走行レ
ンジＤｃと、シフト位置が定速走行レンジにあることを
検出する定速走行レンジ検出手段１と、シフト位置が定
速走行レンジＤｃにあるときに定速走行条件成立と判断
して車両を定速走行させ、シフト位置が定速走行レンジ
Ｄｃにないときに定速走行条件非成立と判断して定速走
行を解除する定速走行条件判断手段とを備えたことであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を定速走行させ得
る定速走行機能をもつ車両駆動出力制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般の車両では、アクセルペダルとブレ
ーキペダルとを頻繁に踏み替えながら車速調整を行い、
必ず何れかのペダルを操作しているのが通常であるが、
これは運転者にとって大きな負担となる。

【０００３】そこで、近年、アクセルペダルを踏まなく
ても車両を定速走行させる定速走行装置が知られてい
る。この装置は、所望の車両速度が電気信号として記憶
され、この所望値と車速検出センサにより検出された実
際の車速とが比較され、その結果に基づいてスロットル
弁の開度制御を行うものである。この装置は、アクセル
ペダルを踏まなくても長時間定速走行するので、高速道
路での走行時には極めて有効である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、高速道路，下
り坂，滑りやすい路面，コーナー等において車両を減速
させるためには、安全性の問題からエンジンブレーキの
使用が不可欠になる。ところが、上記した定速走行装置
においては、定速走行中に運転者が例えばドライブレン
ジ（以下Ｄレンジと称する）からセカンドレンジ（以下
２レンジと称する）までシフトダウン操作してエンジン
ブレーキをかけようとしても、シフト位置に関係なく定
速走行が維持され、結局車両を減速させることができず
危険である。

【０００５】従って、上記した装置においてエンジンブ
レーキをかけたい場合には、定速走行解除スイッチを操
作した後に、運転者がシフトダウン操作することにな
り、定速走行解除スイッチの操作分だけ操作量が増え、
運転者へ負担がかかる。

【０００６】又、減速走行から再度定速走行に復帰させ
たい場合には、運転者がシフト位置をＤレンジにした後
に定速走行復帰スイッチを操作しなければならず、定速
走行復帰スイッチの操作分だけ操作量が増え、運転者へ
の負担が更に増大する。

【０００７】故に、本発明は、定速走行中にエンジンブ
レーキをかける際における運転者の操作量を軽減すると
共に減速走行から定速走行に再度復帰する場合において
運転者の操作量を軽減することを、その技術的課題とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために本発明において講じた技術的手段は、走行中の
車両の現車速を検出する車速検出手段と、所望の走行速
度が入力され、車速検出手段により検出された現車速を
所望の走行速度に一致させるように車両の駆動源を制御
する定速走行制御手段と、シフトレバーのシフトパター
ン内に設けられた定速走行レンジと、シフト位置が定速
走行レンジにあることを検出する定速走行レンジ検出手
段と、シフト位置が定速走行レンジにあるときに定速走
行条件成立と判断して車両を定速走行させ、シフト位置
が定速走行レンジにないときに定速走行条件非成立と判
断して定速走行を解除する定速走行条件判断手段とを備
えたことである。

【０００９】ここで、車速検出手段としては、車輪の回
転数を検出するセンサ、クランクシャフトの回転数を検
出するセンサ等が用いられる。

【００１０】又、車両の駆動源には、ガソリン車やデイ
ーゼル車であればエンジン、電気自動車であれば走行用
モータが用いられ、従って、車両の駆動源を制御すると
は、ガソリンエンジンであればスロットル弁の開度、デ
イーゼルエンジンであれば燃料噴射量、電気自動車であ
ればモータ印加電圧や通電電流値等を制御することを意
味する。

【００１１】

【作用】上記技術的手段によれば、シフト位置が定速走
行レンジにあるときには定速走行条件判断手段により定
速走行条件成立と判断されて定速走行が実行され、シフ
ト位置が定速走行レンジにないときには定速走行条件判
断手段により定速走行条件非成立と判断されて定速走行
が解除される。

【００１２】つまり、定速走行からエンジンブレーキを
用いた減速走行に切り替える際に、運転者がシフト位置
を定速走行レンジからドライブレンジ，セカンドレン
ジ，ローレンジに操作するだけで定速走行を解除できる
と同時に車両を減速させることができる。その結果、従
来の定速走行装置と比較して、定速走行中にエンジンブ
レーキをかける場合における運転者の操作量が軽減さ
れ、運転者への負担も軽減される。又、減速走行から定
速走行に復帰させる際には運転者がシフト位置をドライ
ブレンジ，セカンドレンジ，ローレンジから定速走行レ
ンジに操作するだけで減速走行を解除できると同時に定
速走行に復帰させることができる。その結果、従来の定
速走行装置と比較して、減速走行から定速走行へ切り替
える際における運転者の操作量がより軽減され、運転者
への負担もより軽減される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１４】第１実施例は従来からの定速走行機能を備
えた車両に適用したものである。図１は第１実施例に係
る車両駆動出力制御装置のブロック図である。

【００１５】図１に示す車両駆動出力制御装置におい
て、運転者がアクセルペダル２を操作していないことを
検出するアクセル非操作検出手段としてのオンオフ式の
アクセルセンサ３、運転者がブレーキペダル４を操作し
ていないことを検出するブレーキ非操作検出手段として
のオンオフ式のブレーキセンサ５、ブレーキペダル４の
踏み込みにより点燈するブレーキランプ６、車両の現車
速を検出する車速検出手段としての車速センサ７が設け
られている。尚、メインスイッチは運転席に装備されて
いる。

【００１６】ここで、図２に示されるように、車両内の
シフトレバー（図示せず）のシフトパターン内には、本
発明の要旨である定速走行レンジ（以下Ｄｃレンジと称
する）が新設され、Ｄｃレンジはニュートラルレンジ
（以下Ｎレンジと称する）とドライブレンジ（以下Ｄレ
ンジと称する）との間に位置している。尚、図３に示す
ように、ＤｃレンジをＤレンジの隣りに設けても良い。
図１に示す定速走行レンジ検出手段である定速走行レン
ジスイッチ１によりシフト位置がＤｃレンジにあるか即
ち定速走行が要求されているかが検出されるようになっ
ている。即ち、定速走行レンジスイッチ１はシフト位置
がＤｃレンジにあるときオンとなり、Ｄｃレンジにない
とき例えばセカンドレンジ（以下２レンジと称する）の
ときオフとなるものである。

【００１７】又、図１に示す車両駆動出力制御装置にお
いては、オーバードライブ（以下Ｏ／Ｄと称する）カッ
トの要求を検出するＯ／Ｄカットスイッチ４０、定速走
行時に目標車速を速くするための車速アップレンジスイ
ッチ（以下ＵＰレンジスイッチと称する）４１、定速走
行時に目標車速を遅くするための車速ダウンレンジスイ
ッチ（以下ＤＯＷＮレンジスイッチと称する）４２も設
けられている。Ｏ／Ｄカットスイッチ４０は、運転者が
シフトレバーにあるＯ／Ｄカットボタン（図示せず）を
押すとオンとなり、もう一度押すとオフになるものであ
る。ＵＰレンジスイッチ４１及びＤＯＷＮレンジスイッ
チ４２は運転者がシフトレバーを図４に示すようにＤｃ
レンジの図示左右方向両隣に操作したのを検出するもの
である。

【００１８】つまり、運転者がＵＰレンジ４３に操作す
ればＵＰレンジスイッチ４１がオンとなり、定速走行中
の目標車速が速くなってその分現車速も速くなる。又、
ＤＯＷＮレンジ４４に操作すればＤＯＷＮレンジスイッ
チ４２がオンとなり、定速走行中の目標車速が遅くなっ
てその分現車速も遅くなる。尚、ＵＰレンジ４３及びＤ
ＯＷＮレンジ４４は、図５に示すようにＤｃレンジの図
示上下方向両隣に設けても良い。ここで、シフトレバー
はスプリング（図示せず）によりＤｃレンジ（即ちＵＰ
レンジスイッチ４１オフ，ＤＯＷＮレンジスイッチ４２
オフ）側に付勢されているので、ＵＰレンジスイッチ４
１，ＤＯＷＮレンジスイッチ４２をオン状態に維持する
ためには運転者がシフトレバーをＵＰレンジ４３又はＤ
ＯＷＮレンジに操作し続けることになる。

【００１９】ここで、運転者によりアクセルペダル２が
踏み込まれると、アクセルペダル２に連結されたケーブ
ル８ｃ及び機械的なリンク機構８を介してスロットル弁
９が連動してスロットル弁９が開閉作動する。これによ
りスロットル開度が調整され吸入通路Ｍにおけるエンジ
ンへの吸入空気量が調整される。

【００２０】コントローラ１０は、入力処理回路１１
と、マイコン１２と、モータ駆動回路１３と、電磁クラ
ッチ駆動回路１４と、バッテリ１５からマイコン１２や
各回路１３，１４への給電を行うためのメインリレー１
６とを備えている。アクセルセンサ３、ブレーキセンサ
５、定速走行レンジスイッチ１、車速センサ７、ＵＰレ
ンジスイッチ４１、ＤＯＷＮレンジスイッチ４２からの
信号は入力処理回路１１を介してマイコン１２に入力さ
れる。

【００２１】定速アクチュエータ２０は、定速走行の際
に作動されるものであり、モータ２１と電磁クラッチ２
２とを備えている。モータ２１はモータ駆動回路１３に
より駆動され、電磁クラッチ２２は電磁クラッチ駆動回
路１４により駆動される。通常運転時には電磁クラッチ
２２はオフであるため、運転者のアクセルペダル２の踏
み込み量に基づいてケーブル８ｃ及び機械的なリンク機
構８を介してスロットル弁９が開閉されるが、運転者が
シフトレバーをＤｃレンジに操作して定速走行を要求し
た場合には、電磁クラッチ２２がオンとなりモータ２１
とスロットル弁９とが接続され、従って運転者がアクセ
ルペダル２を踏み込まなくても、モータ２１の回転力が
電磁クラッチ２２を介してスロットル弁９に伝達され、
スロットル弁９が開閉作動し、スロットル開度が調整さ
れる。尚、本実施例ではスロットルセンサは設けられて
いない。

【００２２】図６はコントローラ１０のマイコン１２が
実行する定速走行処理サブルーチンのフローチャートで
ある。

【００２３】同図に示すように、ステップＡ３で車速セ
ンサ７からの信号に基づき現車速を演算する。ステップ
Ａ５で定速走行レンジスイッチ１がオンかオフかを判定
する。ここで、定速走行レンジスイッチ１がオンとは定
速走行の要求があるときを意味し、オフとは定速走行の
要求がないことを意味している。ステップＡ５で定速走
行レンジスイッチ１がオンであれば、ステップＡ６でＯ
／Ｄカットスイッチ４０がオンかオフかを判定する。Ｏ
／Ｄカットスイッチ４０がオフであれば、ステップＡ７
でアクセルペダル２がオフか判定する。アクセルペダル
２がオフであれば、ステップＡ９でブレーキペダル４が
オフか判定する。ブレーキペダル４がオフであれば、ス
テップＡ１１で定速走行条件フラグを１にセットする。
ここで、定速走行条件フラグが１とは、定速走行の条件
が成立していることを意味する。

【００２４】定速走行条件フラグが０とは、定速走行の
条件が非成立であることを意味し、定速走行機能を解除
することを意味する。尚、起動時におけるイグニッショ
ンスイッチ（図示せず）のオンにより定速走行条件フラ
グは０にセットされる。

【００２５】一方、ステップＡ７での判定の結果アクセ
ルペダル２がオン、ステップＡ９での判定の結果ブレー
キペダル４がオンのときはステップＡ１３に進み、定速
走行の条件が非成立のため定速走行条件フラグを０にセ
ットする。

【００２６】又、ステップＡ５での判定の結果定速走行
レンジスイッチ１がオフのときも定速走行の条件が非成
立のため定速走行条件フラグを０にセットする。特に、
運転者がシフト位置をＤｃレンジからＤレンジ，２レン
ジ，Ｌレンジに操作した場合、定速走行が解除されると
同時にエンジンブレーキがかかり減速走行が開始され
る。ここで、ステップＡ５で定速走行レンジスイッチ１
がオフとなって定速走行が解除されて減速走行に切り替
えられても、運転者が再びシフト位置をＤレンジ，２レ
ンジ，ＬレンジからＤｃレンジに戻すと、定速走行レン
ジスイッチ１がオンとなり、定速走行フラグが１となっ
て再び定速走行が復帰する。

【００２７】又、ステップＡ６での判定の結果Ｏ／Ｄカ
ットスイッチ４０がオンのときも定速走行の条件が非成
立のため定速走行条件フラグを０にセットする。その結
果、定速走行が解除されると同時に３速に落ちエンジン
ブレーキがかかる。ここで、ステップＡ６でＯ／Ｄカッ
トスイッチ４０がオンとなって定速走行が解除されて減
速走行に切り替えられても、運転者のＯ／Ｄカット要求
がなくなると、Ｏ／Ｄカットスイッチ４０がオフとな
り、定速走行フラグが１となって再び定速走行が復帰す
る。

【００２８】ステップＡ１１及びステップＡ１３からは
ステップＡ１５に進み、定速走行条件フラグが１か０か
を判定する。定速走行条件フラグが０であればステップ
Ａ１７に進み、ステップＡ３で演算した現車速を目標車
速に更新する。ステップＡ１５で判定の結果、定速走行
条件フラグが１であれば、ステップＡ１９でＵＰレンジ
スイッチ４１がオンかオフかを判定する。ＵＰレンジス
イッチ４１がオンであれば、ステップＡ２１で目標車速
を速くし、ステップＡ２３でＤＯＷＮレンジスイッチ４
２がオンであれば、ステップＡ２５で目標車速を遅くし
てステップＡ２７に進む。ステップＡ１９での判定の結
果ＵＰレンジスイッチ４１がオフ及びステップＡ２３で
の判定の結果ＤＯＷＮレンジスイッチ４２がオフであれ
ば、ステップＡ２７に進む。

【００２９】ステップＡ２７では、目標車速や現車速か
らモータ２１のモータデューティ比（出力制御量）を演
算し、モータ２１の出力を求める。その後、制御対象を
切り替えるべくステップＡ２９で定速走行条件フラグを
判定する。そして定速走行条件フラグが１であれば、更
新された目標車速で定速走行する形態を選択する。即
ち、ステップＡ３１でメインリレー１６をオンにし、ス
テップＡ３３で電磁クラッチ２２をオンにし、ステップ
Ａ３５でモータ２１を駆動する制御信号を出力し、メイ
ンルーチンにリターンする。これにより、モータデュー
ティ比で駆動するモータ２１に基づきスロットル弁９は
制御され、車両は定速走行する。

【００３０】ステップＡ２９での判定の結果、定速走行
条件フラグが０であれば、運転者によるアクセルペダル
２の踏み込み操作によるスロットル制御を選択する。即
ち、ステップＡ３７でメインリレー１６をオフにし、ス
テップＡ３９で電磁クラッチ２２をオフにし、ステップ
Ａ４１でモータ２１をオフする。これにより、運転者に
よるアクセルペダル２の踏み込みに基づいてケーブル８
ｃ及びリンク機構８を介してスロットル弁９が開閉作動
する。

【００３１】以上示したように、定速走行時に運転者が
アクセルペダル２を踏み込むと、定速走行条件非成立の
ため、定速走行は解除され、従って運転者によるアクセ
ルペダル２の踏み込み量に基づいて加速される。その
後、アクセルペダル２をオフにすると定速走行条件が成
立して定速走行が復帰され、条件成立時点での車速とな
るように車両が定速走行する。

【００３２】又、定速走行時に運転者がブレーキペダル
４を踏み込めば、定速走行条件非成立のため、定速走行
は解除され、従ってブレーキペダル４の踏み込み量に基
づいて車両は減速される。その後、ブレーキペダル４を
オフとすれば、定速走行条件が成立して定速走行が復帰
され、条件成立時点での車速となるように車両が定速走
行する。

【００３３】又、定速走行時に運転者がシフト位置をＤ
ｃレンジからＤレンジ，２レンジ，Ｌレンジに操作する
と（即ち運転者の減速要求があると）、定速走行レンジ
スイッチ１がオフになり、定速走行条件非成立となる。
その結果、定速走行が解除されると同時にエンジンブレ
ーキがかかり車両が減速する。その後、運転者がシフト
位置を２レンジ又はＬレンジからＤｃレンジに操作する
と（即ち運転者の減速要求がなくなると）、定速走行レ
ンジスイッチ１がオンになり、定速走行条件成立とな
る。その結果、減速走行が解除されると同時に定速走行
が復帰する。

【００３４】更に、定速走行時に運転者がＯ／Ｄカット
ボタンを押してＯ／Ｄカットを要求すると、定速走行条
件非成立のため、定速走行が解除され、車両はそのエン
ジンブレーキにより減速される。その後、運転者がもう
一度Ｏ／Ｄカットボタンを押してＯ／Ｄを復帰させる
と、定速走行条件が成立して定速走行が復帰され、条件
成立時点での車速となるように車両が定速走行する。

【００３５】図７は、定速走行レンジスイッチ１をオン
操作している場合において加速した後の定速走行、減速
した後の定速走行の形態を模式化したタイミングチャー
トである。図７において特性線Ｅ１は車速、特性線Ｅ２
はスロットル開度、特性線Ｅ３はアクセルペダル２の踏
み込み量、特性線Ｅ４はブレーキペダル４の踏み込みを
示す。

【００３６】まず特性線Ｅ３に示す様に時刻Ｔ１からア
クセルペダル２を踏み込み始める。

【００３７】このとき定速走行機能は解除される。よっ
て特性線Ｅ２に示す様にスロットル弁９のスロットル開
度も時刻Ｔ１から次第に増加する。よって特性線Ｅ１に
示す様に車速も時刻Ｔ１から次第に増加する。そして特
性線Ｅ３に示す様に時刻Ｔ３でアクセルペダル２の踏み
込み量をゼロにしてアクセルオフにすると、アクセルオ
フに伴い、条件が成立して定速走行機能が復帰し、時刻
Ｔ３での現車速が定速走行の目標車速として設定され
る。つまり、時刻Ｔ３からは時刻Ｔ３における車速Ｖ３
で定速走行される。このときスロットル開度はθ３に維
持される。

【００３８】更に特性線Ｅ４に示す様に時刻Ｔ４におい
てブレーキペダル４が踏み込まれブレーキオンになる
と、条件が非成立となり定速走行機能は解除され、特性
線Ｅ２に示す様に時刻Ｔ４からスロットル開度はアクセ
ル踏み込み量になり、特性線Ｅ１に示す様に時刻Ｔ４か
ら現車速は次第に減速する。そして、特性線Ｅ４に示す
様に時刻Ｔ５でブレーキペダル４の踏み込み量をゼロに
してブレーキオフにすると、条件が成立して定速走行機
能が復帰し、時刻Ｔ５での現車速が定速走行の目標車速
として設定される。つまり、時刻Ｔ５からは時刻Ｔ５に
おける車速Ｖ５で定速走行される。このときスロットル
開度はθ５に維持される。

【００３９】以上示したように、第１実施例では、高速
道路，下り坂，滑りやすい路面，コーナー等で定速走行
運転を行っているときに車両を減速させたい場合、運転
者がシフト位置をＤｃレンジからＤレンジ，２レンジ，
Ｌレンジに操作するだけで、定速走行を解除できると同
時にエンジンブレーキがかかる。その結果、煩雑なスイ
ッチ操作がなくなり、定速走行からエンジンブレーキ
（２速又は１速）を使用する減速走行に切り替える際の
操作量を軽減でき、運転者への負担も軽減できる。

【００４０】又、エンジンブレーキを用いた減速走行か
ら定速走行に復帰させたい場合には、運転者がシフト位
置を２レンジ，Ｌレンジ，ＤレンジからＤｃレンジに操
作するだけで、減速走行を解除できると同時に定速走行
を復帰させることができる。

【００４１】その結果、煩雑なスイッチ操作がなくな
り、エンジンブレーキ（２速又は１速）を使用する減速
走行から定速走行に切り替える際の操作量を軽減でき、
運転者への負担も軽減できる。

【００４２】又、シフトパターンにＵＰレンジ４３及び
ＤＯＷＮレンジ４４を設置したので、ハンドルに前記ボ
タンを装着する場合と比較して、定速走行時にコーナー
等のハンドル操作する場合でもＵＰボタン４３及びＤＯ
ＷＮボタン４４を容易に操作することが可能になり、極
めて便利である。

【００４３】次に、第２実施例について説明する。図８
は第２実施例に係る車両駆動出力制御装置のブロック図
である。

【００４４】図８に示す車両駆動出力制御装置におい
て、ポテンショメータ式のアクセルセンサ３、ブレーキ
センサ５、ブレーキランプ６、車速センサ７が設けられ
ている。又、第１実施例と同様に、本発明の要旨となる
定速走行レンジスイッチ１、Ｏ／Ｄカットスイッチ４
０、ＵＰレンジスイッチ４１、ＤＯＷＮレンジスイッチ
４２が設けられている。尚、スロットル弁９のスロット
ル開度はスロットルセンサ３０により検出されている。

【００４５】コントローラ１０は、アクセルセンサ３の
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３
１と、入力処理回路１１と、マイコン１２と、モータ駆
動回路１３と、スロットルセンサ３０のアナログ信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３２とを備えてい
る。ブレーキセンサ５、定速走行レンジスイッチ１、車
速センサ７、Ｏ／Ｄカットスイッチ４０、ＵＰレンジス
イッチ４１、ＤＯＷＮレンジスイッチ４２からの信号は
入力処理回路１１を介してマイコン１２に入力される。

【００４６】ここで、運転者によるアクセルペダル２の
踏み込み量を検出するアクセルセンサ３の信号に基づい
て、コントローラ１０はモータ２１を制御する。モータ
２１の回転力はスロットル弁９に伝達され、スロットル
弁９が開閉作動する。

【００４７】図９はコントローラ１０のマイコン１２が
実行するメインルーチンのフローチャートである。

【００４８】同図においてイグニッションスイッチのオ
ンによりスタートする。まずステップＳ１でイニシャラ
イズを行い、レジスタ等をリセットすると共に定速走行
条件フラグを０にセットする。ステップＳ３で１ルーチ
ンに要する時間を一定にするための内部タイマをスター
トする。ステップＳ５において各モードを選択し、各モ
ードの処理を実行する。ステップＳ７では通常アクセル
処理サブルーチン、ステップＳ９では加速スリップ処理
サブルーチン、ステップＳ１１ではアイドル処理サブル
ーチン、ステップＳ１３では定速走行処理サブルーチ
ン、ステップＳ１７ではトルク処理サブルーチン、ステ
ップＳ１９ではコーナリング処理サブルーチン、ステッ
プＳ２１では異状処理サブルーチン、更にステップＳ２
３ではその他の処理サブルーチンを実行する。そして、
ステップＳ２５で内部タイマの終了を待って、ステップ
Ｓ３に戻る。終了の際にはステップＳ１５に進み、ファ
イナル処理を行う。

【００４９】通常アクセル処理サブルーチンは、運転者
によるアクセルペダル２の踏み込み量に応じた目標スロ
ットル開度を設定する。加速スリップ処理サブルーチン
は、発進時等における駆動輪のスリップを検出し、スリ
ップを低減する様に目標スロットル開度を制御する。ア
イドル処理サブルーチンは、例えばエアコンの作動を変
化させた場合等の様に、内燃機関のアイドリング時にお
ける状況が変化しても、内燃機関のアイドル回転数を一
定に維持するように目標スロットル開度を制御する。ト
ルク処理サブルーチンは、変速時におけるショックを軽
減する様に目標スロットル開度を制御する。コーナリン
グ処理サブルーチンは、ステアリングの操舵角に応じて
目標スロットル開度を制御する。

【００５０】図１０を参照して定速走行処理サブルーチ
ンについて説明する。

【００５１】まずステップＢ３で車速センサ７からの信
号に基づき現車速を演算する。ステップＢ５で定速走行
レンジスイッチ１がオンかオフかを判定する。ここで、
定速走行レンジスイッチ１がオンとは定速走行の要求が
あるときを意味し、オフとは定速走行の要求がないこと
を意味している。ステップＢ５で定速走行レンジスイッ
チ１がオンであれば、ステップＢ６でＯ／Ｄカットスイ
ッチ４０がオンかオフかを判定する。Ｏ／Ｄカットスイ
ッチ４０がオフであれば、ステップＢ７でアクセルペダ
ル２がオフか判定する。アクセルペダル２がオフであれ
ば、ステップＢ９でブレーキペダル４がオフか判定す
る。ブレーキペダル４がオフであれば、ステップＢ１１
で定速走行条件フラグを１にセットする。ここで、定速
走行条件フラグが１とは、定速走行の条件が成立してい
ることを意味する。定速走行条件フラグが０とは、定速
走行の条件が非成立であることを意味し、定速走行機能
を解除することを意味する。

【００５２】一方、ステップＢ７での判定の結果アクセ
ルペダル２がオン、ステップＢ９での判定の結果ブレー
キペダル４がオンのときはステップＢ１３に進み、定速
走行の条件が非成立のため定速走行条件フラグを０にセ
ットする。

【００５３】又、ステップＢ５での判定の結果定速走行
レンジスイッチ１がオフのときも定速走行の条件が非成
立のため定速走行条件フラグを０にセットする。特に、
運転者がシフト位置をＤｃレンジからＤレンジ，２レン
ジ，Ｌレンジに操作した場合、定速走行が解除されると
同時にエンジンブレーキがかかり減速走行が開始され
る。ここで、ステップＢ５で定速走行レンジスイッチ１
がオフとなって定速走行が解除されて減速走行に切り替
えられても、運転者が再びシフト位置を２レンジ，Ｌレ
ンジ，ＤレンジからＤｃレンジに戻すと、定速走行レン
ジスイッチ１がオンとなり、定速走行フラグが１となっ
て再び定速走行が復帰する。

【００５４】又、ステップＢ６での判定の結果Ｏ／Ｄカ
ットスイッチ４０がオンのときも定速走行の条件が非成
立のため定速走行条件フラグを０にセットする。その結
果、定速走行が解除されると同時に３速に落ちエンジン
ブレーキがかかる。ここで、ステップＢ６でＯ／Ｄカッ
トスイッチ４０がオンとなって定速走行が解除されて減
速走行に切り替えられても、運転者のＯ／Ｄカット要求
がなくなると、Ｏ／Ｄカットスイッチ４０がオフとな
り、定速走行フラグが１となって再び定速走行が復帰す
る。

【００５５】ステップＢ１１及びステップＢ１３からは
ステップＢ１５に進み、定速走行条件フラグが１か０か
を判定する。定速走行条件フラグが０であればステップ
Ｂ１７に進み、ステップＢ３で演算した現車速を目標車
速に更新する。ステップＢ１５で判定の結果、定速走行
条件フラグが１であれば、ステップＢ１９でＵＰレンジ
スイッチ４１がオンかオフかを判定する。ＵＰレンジス
イッチ４１がオンであれば、ステップＢ２１で目標車速
を速くし、ステップＢ２３でＤＯＷＮレンジスイッチ４
２がオンであれば、ステップＢ２５で目標車速を遅くし
てステップＢ２７に進む。一方、ステップＢ１９での判
定の結果ＵＰレンジスイッチ４１がオフ及びステップＢ
２３での判定の結果ＤＯＷＮレンジスイッチ４２がオフ
であれば、ステップＢ２７に進む。

【００５６】ステップＢ２７では、目標車速や現車速か
ら定速走行するためのスロットル開度であるクルーズ開
度（出力制御量）を演算する。その後、ステップＢ２９
で定速走行条件フラグを判定する。そして定速走行条件
フラグが１であれば、更新された目標車速で定速走行す
べくステップＢ３１で目標スロットル開度をクルーズ開
度に設定する。ステップＢ３３でこの目標スロットル開
度にスロットル弁９がなるようにモータ２１を制御し、
メインルーチンにリターンする。この場合にはスロット
ルセンサ３０で検出したスロットル開度と目標スロット
ル開度とに差がある場合には、その差をなくす様にフィ
ードバック制御され、現スロットル開度と目標スロット
ル開度とが一致する様に制御される。

【００５７】ステップＢ２９での判定の結果、定速走行
条件フラグが０であれば、ステップＢ３５に進み、運転
者によるアクセルペダル２の踏み込み量に基づいて検出
したアクセルセンサ３の信号に応じて、目標スロットル
開度を設定し、ステップＢ３３に進み、メインルーチン
にリターンする。

【００５８】上記した第２実施例においても、第１実施
例と同様に定速走行からエンジンブレーキを使用する減
速走行に切り替える際の操作量を軽減でき、運転者への
負担も軽減できる。エンジンブレーキを用いた減速走行
から定速走行に復帰させる際の操作量も軽減でき、運転
者への負担も軽減できる。

【００５９】

【発明の効果】本発明は、以下の如く効果を有する。

【００６０】シフト位置が定速走行レンジにあるときに
は定速走行条件判断手段により定速走行条件成立と判断
されて定速走行が実行され、シフト位置が定速走行レン
ジにないときには定速走行条件判断手段により定速走行
条件非成立と判断されて定速走行が解除されるので、定
速走行中にエンジンブレーキをかける場合における運転
者の操作量を軽減でき、運転者への負担も軽減できる。
又、減速走行から定速走行へ復帰させる場合における運
転者の操作量を軽減でき、運転者への負担も軽減でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る車両駆動出力制御装置のブロ
ック図である。

【図２】第１実施例に係るシフトパターンを示す簡略図
である。

【図３】第１実施例に係る他のシフトパターンを示す簡
略図である。

【図４】第１実施例に係る他のシフトパターンを示す簡
略図である。

【図５】第１実施例に係る他のシフトパターンを示す簡
略図である。

【図６】コントローラのマイコンが実行する第１実施例
に係る定速走行処理サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図７】定速走行の形態を示すタイムチャートである。

【図８】第２実施例に係る車両駆動出力制御装置のブロ
ック図である。

【図９】コントローラのマイコンが実行するメインルー
チンのフローチャートである。

【図１０】コントローラのマイコンが実行する第２実施
例に係る定速走行処理サブルーチンのフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 定速走行レンジスイッチ（定速走行レンジ検出手
段） ７ 車速センサ（車速検出手段） ９ スロットル弁（車両の駆動源） Ｄｃ 定速走行レンジ

フロントページの続き (72)発明者 吉 川 光 生 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行中の車両の現車速を検出する車速検
   出手段と、 所望の走行速度が入力され、前記車速検出手段により検
   出された現車速を前記所望の走行速度に一致させるよう
   に車両の駆動源を制御する定速走行制御手段と、 シフトレバーのシフトパターン内に設けられた定速走行
   レンジと、 前記シフト位置が定速走行レンジにあることを検出する
   定速走行レンジ検出手段と、 シフト位置が定速走行レンジにあるときに定速走行条件
   成立と判断して車両を定速走行させ、シフト位置が定速
   走行レンジにないときに定速走行条件非成立と判断して
   定速走行を解除する定速走行条件判断手段とを備えるこ
   とを特徴とする車両駆動出力制御装置。