JPH07165083A - 手押し台車 - Google Patents
手押し台車Info
- Publication number
- JPH07165083A JPH07165083A JP5344224A JP34422493A JPH07165083A JP H07165083 A JPH07165083 A JP H07165083A JP 5344224 A JP5344224 A JP 5344224A JP 34422493 A JP34422493 A JP 34422493A JP H07165083 A JPH07165083 A JP H07165083A
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- JP
- Japan
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- hand truck
- slide fork
- elevating
- main body
- car body
- Prior art date
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Links
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
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- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
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- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品の移載を容易にする。
【構成】 手押し台車６２の車体本体６３に、搬送ケー
ス４１を水平に移動させるスライドフォーク３が昇降自
在に設けられている。
ス４１を水平に移動させるスライドフォーク３が昇降自
在に設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は手押し台車に関する。
【０００２】
【従来技術の欠点】従来の手押し台車は、物品を搬送す
る手段としては、簡便で安価であるという利点はある
が、手押し台車に物品を載せたり、手押し台車から物品
を降ろしたりする際、人手を煩わさなければならないと
いう欠点があった。
る手段としては、簡便で安価であるという利点はある
が、手押し台車に物品を載せたり、手押し台車から物品
を降ろしたりする際、人手を煩わさなければならないと
いう欠点があった。
【０００３】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、車体本体に物品を水平及び上下に移動させる物品移
載装置が搭載されているものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、車体本体に物品を水平及び上下に移動させる物品移
載装置が搭載されているものである。
【０００４】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。人手を煩わせることなく、物品移載装置によっ
て、手押し台車に物品を載せたり、手押し台車から物品
を降ろしたりすることが出来る。
ある。人手を煩わせることなく、物品移載装置によっ
て、手押し台車に物品を載せたり、手押し台車から物品
を降ろしたりすることが出来る。
【０００５】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す２つの実施例に
基づいて説明する。なお、これら実施例において同一の
部材は同一の符号で示す。
基づいて説明する。なお、これら実施例において同一の
部材は同一の符号で示す。
【０００６】実施例１（図１〜図１０参照）この実施例
１において、前とは図１上側を、後とは同図下側をい
い、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
１において、前とは図１上側を、後とは同図下側をい
い、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００７】図１及び図２に示すごとく、手押し台車６
２の車体本体６３の後部には、手押し把手６４や後述の
電気機器等を操作するためのスイッチ等が設けられた操
作ボックス６５が設けられている。
２の車体本体６３の後部には、手押し把手６４や後述の
電気機器等を操作するためのスイッチ等が設けられた操
作ボックス６５が設けられている。
【０００８】前記車体本体６３の下部には所要個の旋回
キャスター６７が設けられている。
キャスター６７が設けられている。
【０００９】前記車体本体６３の上部中央には、昇降ロ
ッド６９が、例えばスプライン連結等によって、車体本
体６３に対して水平回転しないようにして、昇降自在と
なされている。前記昇降ロッド６９は、図３に示すごと
き昇降装置７０によって昇降自在となされている。前記
昇降装置７０は正逆回転自在なモーター７１の水平とな
された回転軸に嵌められた歯車７２に噛み合う歯車７３
を有しており、この歯車７３の側面周囲にコロ７４が回
転自在に設けられ、このコロ７４が、従動部材７５の水
平溝７６に上下の遊びなく嵌められ、前記従動部材７５
が昇降ロッド６９の下端に取り付けられている。このよ
うな構成によって、歯車７３を回転させてコロ７４の高
さ位置を変更することによって、従動部材７５（昇降ロ
ッド６９）を昇降させることが出来る。
ッド６９が、例えばスプライン連結等によって、車体本
体６３に対して水平回転しないようにして、昇降自在と
なされている。前記昇降ロッド６９は、図３に示すごと
き昇降装置７０によって昇降自在となされている。前記
昇降装置７０は正逆回転自在なモーター７１の水平とな
された回転軸に嵌められた歯車７２に噛み合う歯車７３
を有しており、この歯車７３の側面周囲にコロ７４が回
転自在に設けられ、このコロ７４が、従動部材７５の水
平溝７６に上下の遊びなく嵌められ、前記従動部材７５
が昇降ロッド６９の下端に取り付けられている。このよ
うな構成によって、歯車７３を回転させてコロ７４の高
さ位置を変更することによって、従動部材７５（昇降ロ
ッド６９）を昇降させることが出来る。
【００１０】図４から図８に示すごとく、前記昇降ロッ
ド６９の、車体本体６３の上部より上方に突出した上部
に中空状の昇降台７８が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして設けられ、この昇降台７８に後で詳述する摺動
装置７９によってスライドフォーク３が左右摺動自在に
設けられている。なお、スライドフォーク３に搬送ケー
ス４１を載せた状態で、スライドフォーク３（昇降台７
８）が上昇する際、モーター７１に掛かる負荷を軽減す
るため、従動部材７５は油圧・ばね等を利用した上向き
付勢器（図示略）によって、上向きに常時付勢されてい
る。
ド６９の、車体本体６３の上部より上方に突出した上部
に中空状の昇降台７８が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして設けられ、この昇降台７８に後で詳述する摺動
装置７９によってスライドフォーク３が左右摺動自在に
設けられている。なお、スライドフォーク３に搬送ケー
ス４１を載せた状態で、スライドフォーク３（昇降台７
８）が上昇する際、モーター７１に掛かる負荷を軽減す
るため、従動部材７５は油圧・ばね等を利用した上向き
付勢器（図示略）によって、上向きに常時付勢されてい
る。
【００１１】前記摺動装置７９は、昇降台７８に固定さ
れたベース１及びミドル２を有しており、ベース１の下
部には、ミドル２の摺動用モーター４が設けられてい
る。
れたベース１及びミドル２を有しており、ベース１の下
部には、ミドル２の摺動用モーター４が設けられてい
る。
【００１２】前記ベース１は、前後両側（図５の左右両
側）に立壁部５を有した断面コ字状となっており、これ
ら立壁部５、５の対向位置には、左右方向（図５の紙面
に垂直な方向）に所定間隔をおいて複数のガイドローラ
ー６が回転自在に保持されている。７は、その固定用ナ
ットである。前記ミドル２は、エ字状断面を有した２本
のレール部材８、８を、連結板９によって長手方向を左
右方向に向けるようにして平行に保持するようになって
いる。これらレール部材８、８の各外向き面に形成され
る溝１０、１０に、ベース１の各ガイドローラー６が嵌
められるようになっている。前記スライドフォーク３に
は、ミドル２のレール部材８、８の各対向内面と平行す
るように垂下壁部１２、１２が設けられており、これら
垂下壁部１２、１２の相反する外向き位置には、左右方
向に所定間隔をおいて複数のガイドローラー１３が回転
自在に保持されている。これらガイドローラー１３は、
ミドル２のレール部材８、８においてそれらの対向内面
に形成される溝１１、１１に嵌められている。このよう
にして、ベース１に対してミドル２が、またこのミドル
２に対してスライドフォーク３が、各々、左右摺動をガ
イドされるようになっている。
側）に立壁部５を有した断面コ字状となっており、これ
ら立壁部５、５の対向位置には、左右方向（図５の紙面
に垂直な方向）に所定間隔をおいて複数のガイドローラ
ー６が回転自在に保持されている。７は、その固定用ナ
ットである。前記ミドル２は、エ字状断面を有した２本
のレール部材８、８を、連結板９によって長手方向を左
右方向に向けるようにして平行に保持するようになって
いる。これらレール部材８、８の各外向き面に形成され
る溝１０、１０に、ベース１の各ガイドローラー６が嵌
められるようになっている。前記スライドフォーク３に
は、ミドル２のレール部材８、８の各対向内面と平行す
るように垂下壁部１２、１２が設けられており、これら
垂下壁部１２、１２の相反する外向き位置には、左右方
向に所定間隔をおいて複数のガイドローラー１３が回転
自在に保持されている。これらガイドローラー１３は、
ミドル２のレール部材８、８においてそれらの対向内面
に形成される溝１１、１１に嵌められている。このよう
にして、ベース１に対してミドル２が、またこのミドル
２に対してスライドフォーク３が、各々、左右摺動をガ
イドされるようになっている。
【００１３】ミドル２を右又は左に摺動させることによ
り、スライドフォーク３も連動的にその同方向へ摺動さ
れるようになっている。その機構は以下の通りである。
即ち、図７（ａ）及び（ｂ）のごとく、ミドル２に設け
られた左右一対の回転自在なホイール５４、５５と、ス
ライドフォーク３の左部固定端５６からミドル２の右部
ホイール５４を介してベース１の左部固定端５７に掛け
渡された右進用連動チェーン５８と、スライドフォーク
３の右部固定端５９からミドル２の左部ホイール５５を
介してベース１の右部固定端６０に掛け渡された左進用
連動チェーン６１とを有するものである。右進用連動チ
ェーン５８及び左進用連動チェーン６１を上記の如き掛
け方にするのは、ミドル２の摺動量に比してスライドフ
ォーク３の連動量を倍化させるためである。
り、スライドフォーク３も連動的にその同方向へ摺動さ
れるようになっている。その機構は以下の通りである。
即ち、図７（ａ）及び（ｂ）のごとく、ミドル２に設け
られた左右一対の回転自在なホイール５４、５５と、ス
ライドフォーク３の左部固定端５６からミドル２の右部
ホイール５４を介してベース１の左部固定端５７に掛け
渡された右進用連動チェーン５８と、スライドフォーク
３の右部固定端５９からミドル２の左部ホイール５５を
介してベース１の右部固定端６０に掛け渡された左進用
連動チェーン６１とを有するものである。右進用連動チ
ェーン５８及び左進用連動チェーン６１を上記の如き掛
け方にするのは、ミドル２の摺動量に比してスライドフ
ォーク３の連動量を倍化させるためである。
【００１４】図６のごとく、ベース１には、左右一対の
回転自在なホイール２０、２１が設けられている。これ
ら右部ホイール２０及び左部ホイール２１には、モータ
ー４によって正転又は逆転するスプロケット２３と共
に、チェーンなどを用いたエンドレス帯２２が掛け渡さ
れている。２４、２４は、エンドレス帯２２にテンショ
ンを与えるための回転自在なホイールである。右部ホイ
ール２０と左部ホイール２１との相互間には、エンドレ
ス帯２２の上側の部分２２ａと下側の部分２２ｂとが上
下にすれ違う場合の干渉を防止すると共に、上側の部分
２２ａを、右・左のホイール２０、２１の歯先高さより
も少し持ち上げるようにするための擦り板２５が設けら
れている。なお、エンドレス帯２２がチェーンである場
合、各リンク相互を連結するためのピンがその搬送方向
に沿って多数設けられることとなるが、このピンが、後
述する係合部としての作用を呈するものであって、エン
ドレス帯２２としてチェーン以外のものを用いようとす
る場合には、このようなピンに代わる係合部を多数備え
たものであることが必要とされる。
回転自在なホイール２０、２１が設けられている。これ
ら右部ホイール２０及び左部ホイール２１には、モータ
ー４によって正転又は逆転するスプロケット２３と共
に、チェーンなどを用いたエンドレス帯２２が掛け渡さ
れている。２４、２４は、エンドレス帯２２にテンショ
ンを与えるための回転自在なホイールである。右部ホイ
ール２０と左部ホイール２１との相互間には、エンドレ
ス帯２２の上側の部分２２ａと下側の部分２２ｂとが上
下にすれ違う場合の干渉を防止すると共に、上側の部分
２２ａを、右・左のホイール２０、２１の歯先高さより
も少し持ち上げるようにするための擦り板２５が設けら
れている。なお、エンドレス帯２２がチェーンである場
合、各リンク相互を連結するためのピンがその搬送方向
に沿って多数設けられることとなるが、このピンが、後
述する係合部としての作用を呈するものであって、エン
ドレス帯２２としてチェーン以外のものを用いようとす
る場合には、このようなピンに代わる係合部を多数備え
たものであることが必要とされる。
【００１５】前記ミドル２の連結板９には、その上面部
からその下部へ貫通して短いラック状をした係合片２８
（図５参照）が設けられている。この係合片２８は、ミ
ドル２の左右方向における中央部と、その左右に所定間
隔をおいて各１個（合計３個）が配されるようになって
おり、上記エンドレス帯２２において擦り板２５上に乗
り上げる上側の部分２２ａで、このエンドレス帯２２の
係合部（上記したようにチェーンの場合のピンに相当す
るもの）と係合するようになっている。従って、エンド
レス帯２２が駆動走行されることにより、その上側の部
分２２ａの摺動方向（例えば右方とする）と同方向へ係
合片２８（ミドル２）が摺動させられるようになるが、
この係合片２８が擦り板２５の相当領域よりも更に右方
へ送りだされる時点では、左側配置の係合片２８が、擦
り板２５の相当領域に入ってエンドレス帯２２と係合す
るようになり、結局、ミドル２は常にエンドレス帯２２
から駆動が伝達される状態に維持されるものである。
からその下部へ貫通して短いラック状をした係合片２８
（図５参照）が設けられている。この係合片２８は、ミ
ドル２の左右方向における中央部と、その左右に所定間
隔をおいて各１個（合計３個）が配されるようになって
おり、上記エンドレス帯２２において擦り板２５上に乗
り上げる上側の部分２２ａで、このエンドレス帯２２の
係合部（上記したようにチェーンの場合のピンに相当す
るもの）と係合するようになっている。従って、エンド
レス帯２２が駆動走行されることにより、その上側の部
分２２ａの摺動方向（例えば右方とする）と同方向へ係
合片２８（ミドル２）が摺動させられるようになるが、
この係合片２８が擦り板２５の相当領域よりも更に右方
へ送りだされる時点では、左側配置の係合片２８が、擦
り板２５の相当領域に入ってエンドレス帯２２と係合す
るようになり、結局、ミドル２は常にエンドレス帯２２
から駆動が伝達される状態に維持されるものである。
【００１６】上記実施例では、係合片２８が複数の係合
歯を有した短いラック状のものとしたが、ミドル２に対
する配置数を多くするならば、係合歯が１個だけとされ
たようなものでもよい。またこれとは反対に、係合歯の
数を増加させることにより、ミドル２の左右長さに相当
するような長い１本のラック状とすることも可能であ
る。また、エンドレス帯２２に対するモーター４の駆動
伝達は、スプロケット２３をわざわざ用いることなく、
右・左のホイール２０、２１や、テンション用のホイー
ル２４などによって直接的に行ってもよい。過負荷時に
おいてモーター４、エンドレス帯２２、その他各部の損
傷を防止するうえで、モーター４の回転軸にトルクリミ
ッタ３０（図５参照）を取り付けておくのが好ましい。
エンドレス帯２２としてチェーンを用いる場合には、係
合片２８との係合及び離脱が滑らかに行えるように、ロ
ーラーチェーンを用いるのが好ましい。
歯を有した短いラック状のものとしたが、ミドル２に対
する配置数を多くするならば、係合歯が１個だけとされ
たようなものでもよい。またこれとは反対に、係合歯の
数を増加させることにより、ミドル２の左右長さに相当
するような長い１本のラック状とすることも可能であ
る。また、エンドレス帯２２に対するモーター４の駆動
伝達は、スプロケット２３をわざわざ用いることなく、
右・左のホイール２０、２１や、テンション用のホイー
ル２４などによって直接的に行ってもよい。過負荷時に
おいてモーター４、エンドレス帯２２、その他各部の損
傷を防止するうえで、モーター４の回転軸にトルクリミ
ッタ３０（図５参照）を取り付けておくのが好ましい。
エンドレス帯２２としてチェーンを用いる場合には、係
合片２８との係合及び離脱が滑らかに行えるように、ロ
ーラーチェーンを用いるのが好ましい。
【００１７】前記の構造によって以下のごとき作動が行
なわれる。モーター４を駆動させることにより、スプロ
ケット２３を介してエンドレス帯２２が駆動走行するの
で、このエンドレス帯２２において擦り板２５上の上側
の部分２２ａに係合した係合片２８が摺動され、これに
よってミドル２がベース１に対して摺動するようにな
る。また、このミドル２の摺動に伴い、スライドフォー
ク３がミドル２と同方向へ摺動するようになる。
なわれる。モーター４を駆動させることにより、スプロ
ケット２３を介してエンドレス帯２２が駆動走行するの
で、このエンドレス帯２２において擦り板２５上の上側
の部分２２ａに係合した係合片２８が摺動され、これに
よってミドル２がベース１に対して摺動するようにな
る。また、このミドル２の摺動に伴い、スライドフォー
ク３がミドル２と同方向へ摺動するようになる。
【００１８】図８に示すごとく、前記スライドフォーク
３の上面には十字の位置決め溝３２が形成された荷受け
台３１が固定されている。前記位置決め溝３２の側面
は、搬送ケース４１の下面に形成された十字の位置決め
突起４２がスムーズに嵌まり込むように、上方に開いた
テーパー面となされている。
３の上面には十字の位置決め溝３２が形成された荷受け
台３１が固定されている。前記位置決め溝３２の側面
は、搬送ケース４１の下面に形成された十字の位置決め
突起４２がスムーズに嵌まり込むように、上方に開いた
テーパー面となされている。
【００１９】図９に示すごとく、車体本体６３の上部に
は荷台８２が設けられている。前記荷台８２は、車体本
体６３にエアー・ばね等を利用した緩衝器８３を介して
立設された４本の支柱８４を有しており、これら支柱８
４は相互に連結材８５によって連結されている。前記支
柱８４の上端には、搬送ケース４１の底部角が嵌まる段
落ち部８８を有する支持ブロック８７が取り付けられて
いる。なお、支持ブロック８７に、搬送ケース４１が、
その唯一の側面開口４３を後述の荷降ろし台９３に向け
るようにして載せられるようになされており、その状態
で、側面開口４３がやや上を向くように段落ち部８８の
高さ位置が調節されている。また、搬送ケース４１を、
支持ブロック８７上で位置決めすることが出来るよう
に、段落ち部８８を囲う平面形状Ｌ字状の側壁は、上方
に向かって拡がっている。また、搬送ケース４１は支持
ブロック８７の段落ち部８８に載った状態で、支持ブロ
ック８７によって水平方向には動かないように位置規制
される。搬送ケース４１には、クリーン度が要求される
部品が収納されている。前記支持ブロック８７、支柱８
４等がスライドフォーク３等と衝突・緩衝しないように
なされていることは云うまでもない。また、スライドフ
ォーク３の荷受け台３１は、下降した状態では、支持ブ
ロック８７上の搬送ケース４１に衝突しないようになさ
れ、他方、上昇した状態では、搬送ケース４１を支持ブ
ロック８７の上面以上に持ち上げることが出来るように
なされている。上記のごとき構成によって、スライドフ
ォーク３は、搬送ケース４１の下方への突出・昇降台７
８の上昇による搬送ケース４１の持ち上げ・昇降台７８
側への退入・昇降台７８の下降という動作を行なって搬
送ケース４１を支持ブロック８７に降ろし、前記と逆の
動作によって所定の位置に搬送ケース４１を降ろすこと
が出来る。
は荷台８２が設けられている。前記荷台８２は、車体本
体６３にエアー・ばね等を利用した緩衝器８３を介して
立設された４本の支柱８４を有しており、これら支柱８
４は相互に連結材８５によって連結されている。前記支
柱８４の上端には、搬送ケース４１の底部角が嵌まる段
落ち部８８を有する支持ブロック８７が取り付けられて
いる。なお、支持ブロック８７に、搬送ケース４１が、
その唯一の側面開口４３を後述の荷降ろし台９３に向け
るようにして載せられるようになされており、その状態
で、側面開口４３がやや上を向くように段落ち部８８の
高さ位置が調節されている。また、搬送ケース４１を、
支持ブロック８７上で位置決めすることが出来るよう
に、段落ち部８８を囲う平面形状Ｌ字状の側壁は、上方
に向かって拡がっている。また、搬送ケース４１は支持
ブロック８７の段落ち部８８に載った状態で、支持ブロ
ック８７によって水平方向には動かないように位置規制
される。搬送ケース４１には、クリーン度が要求される
部品が収納されている。前記支持ブロック８７、支柱８
４等がスライドフォーク３等と衝突・緩衝しないように
なされていることは云うまでもない。また、スライドフ
ォーク３の荷受け台３１は、下降した状態では、支持ブ
ロック８７上の搬送ケース４１に衝突しないようになさ
れ、他方、上昇した状態では、搬送ケース４１を支持ブ
ロック８７の上面以上に持ち上げることが出来るように
なされている。上記のごとき構成によって、スライドフ
ォーク３は、搬送ケース４１の下方への突出・昇降台７
８の上昇による搬送ケース４１の持ち上げ・昇降台７８
側への退入・昇降台７８の下降という動作を行なって搬
送ケース４１を支持ブロック８７に降ろし、前記と逆の
動作によって所定の位置に搬送ケース４１を降ろすこと
が出来る。
【００２０】図１及び図１０に示す如く、停止ステーシ
ョン９１の右方に荷降ろし台９３が設けられ、この荷降
ろし台９３には、そこに搬送ケース４１を降ろす際に、
スライドフォーク３が沈み込むためのくぼみ９４が形成
されている。くぼみ９４の深さは、スライドフォーク３
の荷受け台３１の上面が搬送ケース４１の下面に当たら
ないように、スライドフォーク３が沈み込むのを許容す
る深さとなされている。この荷降ろし台９３に降ろされ
た搬送ケース４１内の物品は例えばロボット（図示略）
によって搬出される。
ョン９１の右方に荷降ろし台９３が設けられ、この荷降
ろし台９３には、そこに搬送ケース４１を降ろす際に、
スライドフォーク３が沈み込むためのくぼみ９４が形成
されている。くぼみ９４の深さは、スライドフォーク３
の荷受け台３１の上面が搬送ケース４１の下面に当たら
ないように、スライドフォーク３が沈み込むのを許容す
る深さとなされている。この荷降ろし台９３に降ろされ
た搬送ケース４１内の物品は例えばロボット（図示略）
によって搬出される。
【００２１】図１及び図２に示すごとく、手押し台車６
２は、支持ブロック８７上の搬送ケース４１をクリーン
に保持するためのクリーンユニット９７を有している。
このクリーンユニット９７は、入口９９及び支持ブロッ
ク８７上の搬送ケース４１に対向する出口１００を有す
るダクト９８と、入口９９に噴出口が接続された送風機
１０１と、入口９９及び出口１００に設けられたフィル
ター１０２とを有している。このような構成によって、
出口１００から噴出されるクリーンな空気によって支持
ブロック８７上の搬送ケース４１をクリーンに保持する
ことが出来る。
２は、支持ブロック８７上の搬送ケース４１をクリーン
に保持するためのクリーンユニット９７を有している。
このクリーンユニット９７は、入口９９及び支持ブロッ
ク８７上の搬送ケース４１に対向する出口１００を有す
るダクト９８と、入口９９に噴出口が接続された送風機
１０１と、入口９９及び出口１００に設けられたフィル
ター１０２とを有している。このような構成によって、
出口１００から噴出されるクリーンな空気によって支持
ブロック８７上の搬送ケース４１をクリーンに保持する
ことが出来る。
【００２２】図１及び図２に示すごとく、手押し台車６
２の位置決め装置１０６が設備されている。前記位置決
め装置１０６は、第１位置決め器１０７と第２位置決め
器１１３とを有している。前記第１位置決め器１０７
は、手押し台車６２の前部右側に軸心を上下方向に向け
るようにして回転自在で、且つ水平方向位置（前後左右
の位置）調節自在に取り付けられたローラー１０８と、
停止ステーション９１の床面に水平方向位置（前後左右
の位置）調節自在に設けられた、ローラー１０８が嵌ま
り込む平面形状Ｖ字状の切欠き１１０を有する受けブロ
ック１０９とを有している。前記第２位置決め器１１３
は、手押し台車６２の後部右側に軸心を上下方向に向け
るようにして水平方向位置（前後左右の位置）調節自在
に取り付けられガイド筒１１４と、このガイド筒１１４
に昇降自在に案内されたロッド１１５と、停止ステーシ
ョン９１の床面に水平方向位置（前後左右の位置）調節
自在に設けられた、ロッド１１５が整合嵌合する、上側
に拡がったテーパー孔１１７を有する受け片１１６と、
前記ガイド筒１１４とロッド１１５に関与された、ロッ
ド１１５に押し下げ操作が作用する度にロッド１１５を
テーパー孔１１７に嵌まる高さ位置とテーパー孔１１７
から完全に抜け出す高さ位置とに交互に移動停止させる
公知の位置変更装置（図示略）とを有している。このよ
うな構成によって、第１位置決め器１０７及び第２位置
決め器１１３の位置調節をしておくことによって、ロー
ラー１０８を受けブロック１０９の切欠き１１０に嵌め
た後、上昇していたロッド１１５をテーパー孔１１７に
嵌めることによって、手押し台車６２の位置決めを行な
うことが出来る。なお、ローラー１０８を停止ステーシ
ョン９１の床面に取り付け、受けブロック１０９を手押
し台車６２に取り付けても良く、また、ロッド１１５を
停止ステーション９１の床面に取り付け、受け片１１６
を手押し台車６２に取り付けても良い。なお、ローラー
１０８を単なるブロックとしてもよい。
２の位置決め装置１０６が設備されている。前記位置決
め装置１０６は、第１位置決め器１０７と第２位置決め
器１１３とを有している。前記第１位置決め器１０７
は、手押し台車６２の前部右側に軸心を上下方向に向け
るようにして回転自在で、且つ水平方向位置（前後左右
の位置）調節自在に取り付けられたローラー１０８と、
停止ステーション９１の床面に水平方向位置（前後左右
の位置）調節自在に設けられた、ローラー１０８が嵌ま
り込む平面形状Ｖ字状の切欠き１１０を有する受けブロ
ック１０９とを有している。前記第２位置決め器１１３
は、手押し台車６２の後部右側に軸心を上下方向に向け
るようにして水平方向位置（前後左右の位置）調節自在
に取り付けられガイド筒１１４と、このガイド筒１１４
に昇降自在に案内されたロッド１１５と、停止ステーシ
ョン９１の床面に水平方向位置（前後左右の位置）調節
自在に設けられた、ロッド１１５が整合嵌合する、上側
に拡がったテーパー孔１１７を有する受け片１１６と、
前記ガイド筒１１４とロッド１１５に関与された、ロッ
ド１１５に押し下げ操作が作用する度にロッド１１５を
テーパー孔１１７に嵌まる高さ位置とテーパー孔１１７
から完全に抜け出す高さ位置とに交互に移動停止させる
公知の位置変更装置（図示略）とを有している。このよ
うな構成によって、第１位置決め器１０７及び第２位置
決め器１１３の位置調節をしておくことによって、ロー
ラー１０８を受けブロック１０９の切欠き１１０に嵌め
た後、上昇していたロッド１１５をテーパー孔１１７に
嵌めることによって、手押し台車６２の位置決めを行な
うことが出来る。なお、ローラー１０８を停止ステーシ
ョン９１の床面に取り付け、受けブロック１０９を手押
し台車６２に取り付けても良く、また、ロッド１１５を
停止ステーション９１の床面に取り付け、受け片１１６
を手押し台車６２に取り付けても良い。なお、ローラー
１０８を単なるブロックとしてもよい。
【００２３】実施例２（図１１〜図１３参照）この実施
例２において、前とは図１１右側を、後とは同図左側を
いい、左とは図１１上側を、右とは同図下側をいう。要
するに、手押し台車６２の向きを基準に前後・左右がと
られている。
例２において、前とは図１１右側を、後とは同図左側を
いい、左とは図１１上側を、右とは同図下側をいう。要
するに、手押し台車６２の向きを基準に前後・左右がと
られている。
【００２４】昇降台７８は、公知の昇降装置１２１によ
って昇降させられるようになされている。前記昇降装置
１２１は交差部が枢着されたＸ状の一対のリンク機構を
有する公知の昇降機構１２２と、昇降機構１２２を作動
するシリンダ等を内蔵した油圧ユニット１２３と、この
油圧ユニット１２３を作動する作動ペダル１２４及び同
昇降ロッド１２５とを有している。前記作動ペダル１２
４の押し下げ操作によって昇降台７８は上昇し、昇降ロ
ッド１２５の引上げ操作によって、昇降台７８はゆっく
りと下降する。
って昇降させられるようになされている。前記昇降装置
１２１は交差部が枢着されたＸ状の一対のリンク機構を
有する公知の昇降機構１２２と、昇降機構１２２を作動
するシリンダ等を内蔵した油圧ユニット１２３と、この
油圧ユニット１２３を作動する作動ペダル１２４及び同
昇降ロッド１２５とを有している。前記作動ペダル１２
４の押し下げ操作によって昇降台７８は上昇し、昇降ロ
ッド１２５の引上げ操作によって、昇降台７８はゆっく
りと下降する。
【００２５】摺動装置７９は、実施例１と相違して、手
動回転ハンドル１２８によって作動させられる。即ち、
実施例１のモーター４を外し、手動回転ハンドル１２８
の回転をウオーム１２９、ウオームホイール１３０によ
って、スプロケット２３の軸に伝達することによって、
スライドフォーク３が作動させられる。この説明から明
らかなように、スライドフォーク３の作動は、手動でも
電動でもよいものである。なお、実施例２のスライドフ
ォーク３は手押し台車６２に対して前後動するようにな
されている。
動回転ハンドル１２８によって作動させられる。即ち、
実施例１のモーター４を外し、手動回転ハンドル１２８
の回転をウオーム１２９、ウオームホイール１３０によ
って、スプロケット２３の軸に伝達することによって、
スライドフォーク３が作動させられる。この説明から明
らかなように、スライドフォーク３の作動は、手動でも
電動でもよいものである。なお、実施例２のスライドフ
ォーク３は手押し台車６２に対して前後動するようにな
されている。
【００２６】図１１及び図１３に示すごとく、手押し台
車６２の位置決め装置１０６が設備されている。前記位
置決め装置１０６は、第１位置決め器１０７と第２位置
決め器１１３とを有している。前記第１位置決め器１０
７は、手押し台車６２の前部右側に軸心を上下方向に向
けるようにして回転自在で、且つ水平方向位置（前後左
右の位置）調節自在に取り付けられローラー１０８と、
停止ステーション９１の床面に水平方向位置（前後左右
の位置）調節自在に設けられた、ローラー１０８が嵌ま
り込む平面形状Ｖ字状の切欠き１１０を有する受けブロ
ック１０９とを有している。前記第２位置決め器１１３
は、手押し台車６２の前部左側に軸心を上下方向に向け
るようにして回転自在で、且つ水平方向位置（前後左右
の位置）調節自在に取り付けられローラー１０８と、停
止ステーション９１の床面に水平方向位置（前後左右の
位置）調節自在に設けられたローラー１０８が当接する
当接側面を有する受け片１３２とを有している。上記の
如き構成によって、第１位置決め器１０７及び第２位置
決め器１１３の位置調節をしておくことによって、右側
のローラー１０８を受けブロック１０９の切欠き１１０
に嵌めた後、左側のローラー１０８を受け片１３２に押
し当てることによって手押し台車６２の位置決めを行な
うことが出来る。なお、ローラー１０８を停止ステーシ
ョン９１の床面に取り付け、受けブロック１０９及び受
け片１３２を手押し台車６２に設けるようにしても良
い。
車６２の位置決め装置１０６が設備されている。前記位
置決め装置１０６は、第１位置決め器１０７と第２位置
決め器１１３とを有している。前記第１位置決め器１０
７は、手押し台車６２の前部右側に軸心を上下方向に向
けるようにして回転自在で、且つ水平方向位置（前後左
右の位置）調節自在に取り付けられローラー１０８と、
停止ステーション９１の床面に水平方向位置（前後左右
の位置）調節自在に設けられた、ローラー１０８が嵌ま
り込む平面形状Ｖ字状の切欠き１１０を有する受けブロ
ック１０９とを有している。前記第２位置決め器１１３
は、手押し台車６２の前部左側に軸心を上下方向に向け
るようにして回転自在で、且つ水平方向位置（前後左右
の位置）調節自在に取り付けられローラー１０８と、停
止ステーション９１の床面に水平方向位置（前後左右の
位置）調節自在に設けられたローラー１０８が当接する
当接側面を有する受け片１３２とを有している。上記の
如き構成によって、第１位置決め器１０７及び第２位置
決め器１１３の位置調節をしておくことによって、右側
のローラー１０８を受けブロック１０９の切欠き１１０
に嵌めた後、左側のローラー１０８を受け片１３２に押
し当てることによって手押し台車６２の位置決めを行な
うことが出来る。なお、ローラー１０８を停止ステーシ
ョン９１の床面に取り付け、受けブロック１０９及び受
け片１３２を手押し台車６２に設けるようにしても良
い。
【００２７】図１２には、実施例２の手押し把手６４が
示されている。
示されている。
【００２８】スライドフォーク３に代えて、物品移載装
置として物品移載ロボットを使用するようにしてもよ
い。
置として物品移載ロボットを使用するようにしてもよ
い。
【００２９】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。人手を煩わせること
なく、物品移載装置によって、手押し台車に物品を載せ
たり、手押し台車から物品を降ろしたりすることが出来
る。
下の如き効果を奏するものである。人手を煩わせること
なく、物品移載装置によって、手押し台車に物品を載せ
たり、手押し台車から物品を降ろしたりすることが出来
る。
【図１】この発明の実施例１を示す簡略平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】昇降台の昇降装置の分解斜視図である。
【図４】スライドフォーク部分の側面図であって、
（ａ）は非摺動状態、（ｂ）は摺動状態を示してある。
（ａ）は非摺動状態、（ｂ）は摺動状態を示してある。
【図５】図４（ａ）のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図（若干縮小化してあ
る）である。
る）である。
【図７】スライドフォーク摺動装置の連動機構を模式的
に示すものであって、（ａ）は非摺動状態の図、（ｂ）
は摺動状態の図である。
に示すものであって、（ａ）は非摺動状態の図、（ｂ）
は摺動状態の図である。
【図８】図４（ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線拡大断面図
である。
である。
【図９】図１のＩＸ−ＩＸ線拡大断面図である。
【図１０】図１のＸ−Ｘ線拡大断面図である。
【図１１】この発明の実施例２を示す立面図である。
【図１２】把手部分の斜視図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線拡大断面図で
ある。
ある。
３ スライドフォーク ６２ 手押し台車 ６３ 車体本体
Claims (2)
- 【請求項１】 車体本体に物品を水平及び上下に移動さ
せる物品移載装置が搭載されている手押し台車。 - 【請求項２】 前記物品移載装置が、昇降台と、昇降台
に水平動自在に設けられたスライドフォークとを有して
いる請求項１記載の手押し台車。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5344224A JPH07165083A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 手押し台車 |
| TW083108837A TW263475B (en) | 1993-12-16 | 1994-09-23 | Barrow truck |
| KR1019940033763A KR950017598A (ko) | 1993-12-16 | 1994-12-12 | 수동대차 |
| CN94119451A CN1108194A (zh) | 1993-12-16 | 1994-12-16 | 手推车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5344224A JPH07165083A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 手押し台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07165083A true JPH07165083A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=18367594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5344224A Pending JPH07165083A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 手押し台車 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07165083A (ja) |
| KR (1) | KR950017598A (ja) |
| CN (1) | CN1108194A (ja) |
| TW (1) | TW263475B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006255790A (ja) * | 2006-05-17 | 2006-09-28 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 携帯型電動プレス |
| CN102774409A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-11-14 | 林淑琴 | 一种安装导轨架用的工作车 |
| CN103963810A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-08-06 | 苏州天脉导热科技有限公司 | 一种多功能工具车 |
| CN104890713A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-09 | 苏州新区枫桥净化设备厂 | 一种可自动卸货的手推车 |
| CN116238577A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-09 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 上料装置和电池单体上料系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6139930B2 (ja) * | 1977-11-07 | 1986-09-06 | Teijin Ltd | |
| JPH0239895U (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-16 | ||
| JPH0478767A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-12 | Toshiba Corp | カセット搬送用台車 |
| JPH0511099U (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-12 | 日新ハイボルテージ株式会社 | 電子線照射装置 |
| JP3088981B2 (ja) * | 1997-10-06 | 2000-09-18 | 株式会社テノックス | 共回り防止翼付き掘削攪拌装置 |
-
1993
- 1993-12-16 JP JP5344224A patent/JPH07165083A/ja active Pending
-
1994
- 1994-09-23 TW TW083108837A patent/TW263475B/zh active
- 1994-12-12 KR KR1019940033763A patent/KR950017598A/ko not_active Ceased
- 1994-12-16 CN CN94119451A patent/CN1108194A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6139930B2 (ja) * | 1977-11-07 | 1986-09-06 | Teijin Ltd | |
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| JP3088981B2 (ja) * | 1997-10-06 | 2000-09-18 | 株式会社テノックス | 共回り防止翼付き掘削攪拌装置 |
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| JP2006255790A (ja) * | 2006-05-17 | 2006-09-28 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 携帯型電動プレス |
| CN102774409A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-11-14 | 林淑琴 | 一种安装导轨架用的工作车 |
| CN103963810A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-08-06 | 苏州天脉导热科技有限公司 | 一种多功能工具车 |
| CN104890713A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-09 | 苏州新区枫桥净化设备厂 | 一种可自动卸货的手推车 |
| CN116238577A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-09 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 上料装置和电池单体上料系统 |
| CN116238577B (zh) * | 2023-05-11 | 2023-09-29 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 上料装置和电池单体上料系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950017598A (ko) | 1995-07-20 |
| CN1108194A (zh) | 1995-09-13 |
| TW263475B (en) | 1995-11-21 |
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