JPH085934Y2 - 物品移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は基部枠体と、前記基部枠体側に対して物品移
載方向へスライド移動自在に係合する中間枠体と、前記
中間枠体側に対して物品移載方向へスライド移動自在に
係合する先端枠体とが設けられ、前記基部枠体側に対す
る前記中間枠体のスライド移動と前記中間枠体側に対す
る前記先端枠体のスライド移動とで物品を移載するよう
に構成されている物品移載装置に関する。

〔従来の技術〕

冒記物品移載装置において、従来、先端枠体と基部枠
体との中間枠体側に対する係合部が、当該中間枠体を挟
んで左右に並べて配置されている（例えば、特開昭62-2
84864号公報参照）。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来技術によれば、先端枠体と基部枠体との中間
枠体側に対する係合部が当該中間枠体を挟んで左右に並
べて配置されているので、基部枠体と中間枠体と先端枠
体とを組み付けた状態での上下方向の厚みを薄くして、
物品移載時にそれらの枠体を所定の作業姿勢で移動させ
る際に必要な作業用空間の上下高さを狭くすることがで
きる利点があるものの、物品移載方向に直交する方向の
横幅が広くなるので、横幅の広い作業用空間を必要とす
る欠点がある。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであって、先
端枠体と基部枠体との中間枠体側に対する組付け構造を
工夫することにより、物品移載時にそれらの枠体を所定
の作業姿勢で移動させる際に必要な作業用空間の上下高
さと横幅との双方を極力小さくできるようにすることを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案による物品移載装置の特徴構成は、基部枠体
と、前記基部枠体側に対して物品移載方向へスライド移
動自在に係合する中間枠体と、前記中間枠体側に対して
物品移載方向へスライド移動自在に係合する先端枠体と
が設けられ、前記基部枠体側に対する前記中間枠体のス
ライド移動と前記中間枠体側に対する前記先端枠体のス
ライド移動とで物品を移載するように構成されている物
品移載装置であって、 前記先端枠体と前記基部枠体との前記中間枠体側に対
する係合部が当該中間枠体の横側部に上下に配置され、
前記基部枠体側に対して係合する前記中間枠体の係合部
が、当該中間枠体下部の物品移載方向先端側部分を除く
位置に下向きに突設されている点にあり、その作用効果
は次の通りである。

〔作用〕

先端枠体と基部枠体との中間枠体側に対する係合部が
当該中間枠体の横側部に上下に配置されているので、基
部枠体と中間枠体と先端枠体とを組み付けた状態での物
品移載方向に直交する方向の横幅を狭くすることができ
る。

そして、先端枠体と基部枠体との中間枠体側に対する
係合部を当該中間枠体の横側部に上下に配置した場合、
基部枠体と中間枠体と先端枠体とを組み付けた状態での
上下方向の厚みが厚くなり易いが、基部枠体側に対して
係合する中間枠体の係合部が、当該中間枠体下部の物品
移載方向先端側部分を除く位置に下向きに突設されてい
るので、中間枠体を基部枠体側に対して物品移載方向へ
スライド移動させた際に、その中間枠体が基部枠体側に
対して物品移載方向に突出する部分の上下方向の厚みを
薄くすることができる。

〔考案の効果〕

従って、物品移載時にそれらの枠体を所定の作業姿勢
で移動させる際に必要な作業用空間の上下高さと横幅と
の双方を極力小さくできる。

特に、基部枠体側に対して係合する中間枠体の係合部
が、当該中間枠体下部の物品移載方向先端側部分を除く
位置に下向きに突設されているので、中間枠体の先端部
と移載先の何らかの物体との接触干渉が生じる確率が低
くなる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

本考案に係る物品移載装置を備えた立体駐車設備につ
いて先ず説明する。

第４図〜第６図に示す如く、前記立体駐車設備の基礎
となる構築物は、その正面視（以下、単に正面視とい
う）で自動車（Ａ）をその側面が見える姿勢（以下、左
右姿勢という）に収容する棚（1a）が上下多段に設けら
れてなる自動車収容ラック（１）が、所定のスペース
（Ｓ）を隔てて前後に（立体駐車設備の前後に）並設さ
れると共に、そのスペース（Ｓ）には、自動車（Ａ）を
前記左右姿勢のまま昇降させるエレベータ昇降台（２）
が設けられてなる。また、この構築物の地上階部分前面
には、自動車（Ａ）を前記左右姿勢と直交する直交姿勢
（以下、前後姿勢という）で出入りさせる自動車出入口
（７）が設けられている。

前記エレベータ昇降台（２）は、第７図に示すよう
に、エレベータ駆動装置（５）によって駆動される索状
体（６）にて左右（立体駐車設備の左右）両端部が吊支
されつつ昇降する構造となっている。そのエレベータ昇
降台（２）は、自動車（Ａ）を積載したパレット（３）
を前記自動車収容ラック（１）のいずれかの棚（1a）へ
移載するための装置（４）、即ち、本考案に係る物品移
載装置としてのフォーク装置（４）を搭載している。

前記構築物の地上階部分には、最下位まで下降した状
態の前記エレベータ昇降台（２）の上方、更に詳しく
は、そのエレベータ昇降台（２）上の前記フォーク装置
（４）の上方で、自動車（Ａ）を積載した前記パレット
（３）を旋回させる旋回装置（８）が設置されている。
そして、前記自動車出入口（７）から前後姿勢で入って
きた自動車（Ａ）は、前記旋回装置（８）によって左右
姿勢に姿勢変換されるようになる。また、前記エレベー
タ昇降台（２）の下降に伴って左右姿勢で下降してきた
自動車（Ａ）は、前記旋回装置（８）によって前後姿勢
に姿勢変換されるようになる。

前記構築物の地上階部分に相当し、且つ、前記旋回装
置（８）によって旋回されるパレット（３）の旋回軌跡
の外側に相当する部分、更に詳しくは、前記旋回軌跡外
側の四隅部分のうちの左奥隅部分には、前記エレベータ
駆動装置（５）が配置されている。また、前記旋回軌跡
外側の四隅部分のうちの左前隅部分には、前記索状体
（６）の一端部に吊支されているバランスウェイト
（９）（これは、前記エレベータ昇降台（２）の吊支部
と反対側の端部に、前記エレベータ昇降台（２）とのバ
ランスをとるために吊支されている）の昇降スペースが
設けられている。

前記エレベータ駆動装置（５）は、具体的には第８図
に示すように、前記地上階部分に設置され且つ回転軸
（5a）を回転自在に支持するためのピローブロック（5
b）を載置固定するベース（5c）と、その回転軸（5a）
に装着され且つ前記索状体（６）を地上階部分にて周回
案内してそれに駆動力を付与する駆動用滑車（5d）と、
その滑車（5d）付きの回転軸（5a）に回転力を付与する
昇降駆動モータ（5e）とを備えてなる。

前記索状体（６）は、具体的には第７図に示すよう
に、地上階部分にて前記駆動用滑車（5d）で周回案内さ
れ（複数回巻回された状態で周回案内され）、その被案
内部の両側が上下へ張設された状態となっているが、そ
の一方側（具体的には前側）は上方になるにつれて１本
（又は２本）ずつに分かれた状態で張設されると共に、
その他方側（具体的には後側）は２本まとまったままの
状態で（又は４本まとまったままの状態で）張設されて
いる。そして、前記１本ずつに分かれて張設された索状
体（６）は、その一方が第１方向転換用滑車（11）、第
２方向転換用滑車（12）、第３方向転換用滑車（13）に
て方向転換されつつ周回案内されてその先端が前記エレ
ベータ昇降台（２）の右側端部に連結され、その他方が
第４方向転換用滑車（14），第５方向転換用滑車（15）
にて方向転換されつつ周回案内されてその先端が前記エ
レベータ昇降台（２）の左側端部に連結され、その両連
結によって前記エレベータ昇降台（２）を吊支する構造
となっている。他方、２本まとまったままの状態で張設
された索状体（６）は、第６方向転換用滑車（16）、第
７方向転換用滑車（17）にて方向転換されつつ周回案内
されてその先端が前記バランスウェイト（９）に連結さ
れ、その連結によって前記バランスウェイト（９）を吊
支する構造となっている。尚、上述の各方向転換用滑車
（11），（12），（13），（14），（15）、（16），
（17）は、いずれも、前記構築物の最上階部分の隅部適
宜位置に配置されている。

前記旋回装置（８）は、前記地上階部分で、その下方
に位置する前記エレベータ昇降台（２）上のフォーク装
置（４）上方で前記パレット（３）を旋回させるもので
あるが、具体的には、第９図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示すように、前記パレット（３）を地上階部分にて、そ
の下方に位置する前記フォーク装置（４）上方で昇降さ
せるリフター（8a）と、そのリフター（8a）にて上昇さ
せられた状態の前記パレット（３）を担持しつつ（この
状態では前記リフター（8a）及び前記フォーク装置
（４）は前記パレット（３）の下方に位置する）回転さ
せる回転駆動部（8b）とを備えてなる。そして、第９図
（Ａ）に示すようにリフター（8a）が上昇した状態で、
空のパレット（３）を載せたエレベータ昇降台（２）が
地上階まで下降すると、パレット（３）はリフター（8
a）にて担持されて前記フォーク装置（４）からは離脱
し、その状態で自動車（Ａ）の進入を待機する。そし
て、第９図（Ａ）の矢符に示すように自動車（Ａ）が前
後姿勢で進入し、その自動車（Ａ）が第９図（Ｂ）に示
すようにパレット（３）上に載ると、リフター（8a）は
下方へ退避すると共に、回転駆動部（8b）がパレット
（３）を担持する状態となり、更にその回転駆動部（8
b）の駆動によって第９図（Ｃ）に示すようにパレット
（３）を旋回させ、もって自動車（Ａ）を前後姿勢から
左右姿勢に姿勢変換するようになる。

前記フォーク装置（４）は、本考案に係る物品移載装
置の一例であり、前記エレベータ昇降台（２）上の自動
車（Ａ）を載せた前記パレット（３）を、前記自動車収
容ラック（１）へ移載するための装置（前記パレット
（３）を自動車収容ラック（１）からエレベータ昇降台
（２）へ移載するためにも使用する）であるが、前記エ
レベータ昇降台（２）上の部分（以下、昇降台上部分と
いう）から一部が前後両方向へ延在する状態と、前記昇
降台上部分に全体が収まる状態との両状態をとり得るよ
うに、前後に伸縮する左右一対のフォーク（4A）を有し
ている。

その左右一対のフォーク（4A）の夫々は、第１図及び
第２図に示すように、前記昇降台上部分に固定的に位置
する基部枠体（41）と、その基部枠体（41）側と係合関
係にある係合部（41A）を下部に備えその係合によって
前記基部枠体（41）に対する物品移載方向（前記前後方
向に相当）へのスライド移動が自在な中間枠体（42）
と、その中間枠体（42）の上部と係合関係を維持しつつ
その係合によって前記中間枠体（42）に対する物品移載
方向への更なるスライド移動が自在な先端枠体（43）と
を具備していて、先端枠体（43）の中間枠体（42）側に
対する係合部（41B）と、基部枠体（41）の中間枠体（4
2）側に対する係合部（41A）とが当該中間枠体（42）の
横側部に上下に配置されている。また、前記中間枠体
（42）及び前記先端枠体（43）を物品移載方向へスライ
ド移動させる駆動力を伝達するチェーン（44）、その駆
動力を得るためのモータ（45）等も具備している。

前記基部枠体（41）は、エレベータ昇降台（２）に対
して左右一対の部材が、前記チェーン（44）等の配置ス
ペースを形成するように離隔状態で固定されてなり、そ
の各部材の内面長手方向には、案内溝（41a）が凹設さ
れている。

前記中間枠体（42）は、その下部が、前記基部枠体
（41）に挟まれてそれに沿って摺動し得るように正面視
において幅狭となっているが、その下部の外側面には、
側面視で中央域に当たる部分（以下、単に中央部分とい
う）に、前記案内溝（41a）と係合する輪体（42a）が取
着されている。そして、その輪体（42a）が前記案内溝
（41a）にて係合案内されることにより、前記中間枠体
（42）が前記基部枠体（41）に対して物品移載方向へス
ライド移動できるようになる。即ち、前記中間枠体（4
2）の下部の中央部分は、前記基部枠体（41）側と係合
関係にある係合部（41A）を構成し、その存在に基づ
き、前記中間枠体（42）は、前記基部枠体（41）にて係
合案内され、その基部枠体（41）に対する物品移載方向
へのスライド移動が可能となる。

さて、前記中間枠体（42）の下部においては、その側
面視において、前記係合部（41A）を構成する前記中央
部分以外の先端部分を削除して、当該係合部（41A）
が、中間枠体（42）下部の物品移載方向先端側部分を除
く位置に下向きに突設されている。即ち、第１図におけ
る仮想線にて囲まれた部分が削除されている。

更に、前記中間体（42）の上部外側面にも前記先端枠
体（43）の内面長手方向に凹設された案内溝（43a）と
係合する輪体（42b）が取着されている。尚、前記中間
枠体（42）の中央部分の長手方向には、前記チェーン
（44）等の配置スペースを形成する空隙が形成されてい
る。

前記先端枠体（43）は、前記中間枠体（42）に対して
上から被さるように配置され、その中間枠体（42）に沿
って前記輪体（42b）の介在によって案内されて摺動し
得るようになっている。そして、その内面長手方向に
は、前記輪体（42b）を係合させる案内溝（43a）を凹設
して、先端枠体（43）の中間枠体（42）側に対する係合
部（41B）が構成されている。

前記基部枠体（41）の下面には、駆動スプロケット
（45a）を回転駆動する前記モータ（45）が設けられ、
前記基部枠体（41）の前後両端部には、第１遊転スプロ
ケット（45b）が設けられ、前記中間枠体（42）の前後
両端部には、第２遊転スプロケット（45c）が設けられ
ている。そして、前記駆動スプロケット（45a）に前記
チェーン（44）を掛け回し、そのチェーン（44）を、前
記第１遊転スプロケット（45b）及び前記第２遊転スプ
ロケット（45c）にて方向転換し、更に、その両端を前
記先端枠体（43）の前後両端部に係止してある。かくし
て、前記三つの枠体（41），（42），（43）を前記チェ
ーン（44）を用いて連係した状態で、前記モータ（45）
を用いて前記駆動スプロケット（45a）を適宜回転させ
ることにより、前記三つの枠体（41），（42），（43）
は、その全てが前記昇降台上部分に収まった状態（第３
図（Ａ）参照）と、その全てが前後方向へ伸長し切った
状態（第３図（Ｂ）参照）との間で切換えが行われるよ
うになる。

かかる立体駐車設備において、エレベータにて持ち上
げた自動車（Ａ）を、本考案の物品移載装置であるフォ
ーク装置（４）を用いて自動車収容ラック（１）の棚
（1a）へ移載すべく、前記三つの枠体（41），（42），
（43）を前後方向へ伸長し切った状態にした場合（第１
図参照）、前記中間枠体（42）の下部の前記中央部分以
外の先端部分が削除されているため、その削除の分だ
け、前記中間枠体（42）の下部先端部と、自動車（Ａ）
移載先の何らかの物体（具体的には、自動車（Ａ）移載
先の棚（1a）のすぐ下の棚（1a）上に載置された自動車
（Ａ）等）との接触干渉が生じる確率が低くなる。

〔別実施例〕

かかる本考案の物品移載装置は、上述の如く立体駐車
設備のエレベータにて載置搬送される自動車を他の載置
位置（自動車収容ラック）へ移載する場合のみならず、
各種組立工場にて移動する搬送車にて載置搬送される各
種ワークを他の載置位置へ移載する場合等にも使用する
ことができる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る物品移載装置の一実施例たるフォー
ク装置を有する立体駐車設備を示し、第１図は前記フォ
ーク装置を示す側面図、第２図は第１図中のII-II線に
よる断面図、第３図（Ａ），（Ｂ）は前記フォーク装置
の移動構造をモデル化して示す説明図、第４図は前記立
体駐車設備の全体構造を示す正面図、第５図はその側面
図、第６図はその平面図、第７図は前記立体駐車設備内
のエレベータの構造を示す斜視図、第８図はそのエレベ
ータの駆動装置を示す正面図、第９図（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）は前記立体駐車設備内の旋回装置を示す側面図で
ある。 （41）……基部枠体、（Ａ）……物品、（41A），（41
B）……係合部、（42）……中間枠体、（43）……先端
枠体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基部枠体（41）と、 前記基部枠体（41）側に対して物品移載方向へスライド
   移動自在に係合する中間枠体（42）と、 前記中間枠体（42）側に対して物品移載方向へスライド
   移動自在に係合する先端枠体（43）とが設けられ、 前記基部枠体（41）側に対する前記中間枠体（42）のス
   ライド移動と前記中間枠体（42）側に対する前記先端枠
   体（43）のスライド移動とで物品（Ａ）を移載するよう
   に構成されている物品移載装置であって、 前記先端枠体（43）と前記基部枠体（41）との前記中間
   枠体（42）側に対する係合部（41B），（41A）が当該中
   間枠体（42）の横側部に上下に配置され、 前記基部枠体（41）側に対して係合する前記中間枠体
   （42）の係合部（41A）が、当該中間枠体（42）下部の
   物品移載方向先端側部分を除く位置に下向きに突設され
   ている物品移載装置。