JPH07166439A

JPH07166439A - 精紡機台停止時における篠交換機制御方法および装置

Info

Publication number: JPH07166439A
Application number: JP34338893A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Saruwatari; 義徳猿渡; Hajime Kato; 元加藤
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1993-12-15
Filing date: 1993-12-15
Publication date: 1995-06-27

Abstract

(57)【要約】【目的】精紡機台停止時に、引き続き通常の篠継篠交
換を行うことによって生じる篠の精紡機台や篠交換機側
への垂れ下がりを防止する。【構成】篠交換機に、精紡機台の停止を検知する検知
手段を備え、篠交換機には、機台停止を作業者に知らせ
るための警報指令手段１７１と、篠交換機に篠継動作を
伴わないで篠交換のみを行わせる応急篠交換指令手段１
７３と、篠交換機を精紡機の一端側の進入開始位置へ戻
し移動させる帰還指令手段１７４とを含む停台制御手段
１７０を備えた制御装置１６０を設けると共に、応急篠
交換指令手段１７３と帰還指令手段１７４を切り換える
指令スイッチ１５１、１５２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願は、移動装置によって精紡機
台の長手方向に沿って機台の一端から他端に向かって移
動して各篠交換適位置で停止可能な篠交換機本体に、予
備レールの満ボビンの篠端を精紡クリールの小玉ボビン
の供給中の篠に篠継する篠継装置と予備レールの満ボビ
ンと精紡クリールの小玉ボビンを交換する交換装置とを
備えた篠継篠交換装置を設けて成る篠交換機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような篠交換機の従来例として、
例えば特開平４−１７４７２６号公報に開示されたもの
が有り、これは、精紡機稼動中の篠継篠交換サイクル作
業において、篠継位置まで前進した篠継ヘッドが把持し
ていた満ボビンの篠端を解放し、ドラフトローラの回転
により満ボビンの新篠を小玉ボビンの旧篠に追篠ぎし、
その後、篠継ヘッドが小玉ボビンの旧篠を把持し、ドラ
フトローラの回転により旧篠を切断して篠継作業を行な
うようになっていた。また、小玉ボビンからの旧篠をト
ランペットの上流で切断し、この切断されてドラフトパ
ートへ供給中の旧篠に、満ボビンの新篠を重合させてド
ラフトローラの回転で両者を追い継ぎするものも知られ
ている（特開平２−１２７３６８号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の篠交換機で
は、精紡機のドラフトローラの回転を利用して新，旧篠
の篠継を行うようになっているので、精紡機が稼働して
いない状態では篠継作業を行うことができず、精紡機の
稼動は不可欠の条件である。にもかかわらず、前記従来
装置では精紡機の運転の如何に係わらず篠継するように
なっているため、精紡機がなんらかの異常により停止し
たときでも引き読き篠継篠交換サイクル作業および篠交
換適位置間走行を繰り返し、この場合、篠継装置は作動
していても新旧の篠が篠継されず、そのまま篠交換が行
なわれる結果、本来、篠継されているならドラフト部へ
送り込まれることを予定して、回転ペッグにより積極的
に繰り返される満ボビンの新篠の弛みが過大となり、多
数の新篠先端が篠継ヘッドから外れて垂れ下がり、精紡
クリールから取出される小玉ボビンに絡んで後処理を困
難としたり、篠交換機の各種動作素子（ペッグユニット
や口出しノズルなど）或は精紡機に絡みついて、精紡機
や篠交換機自体の破損等の大トラブルが発生する恐れが
有った。

【０００４】以上より本願の第１の目的は、精紡機台停
止後に多数の新篠が垂れ下がって精紡機や篠交換機に絡
むことを防止することにあるまた、第２の目的は、精紡
機台停止後の篠交換機による停台処理作業の動作制御を
容易に行わせることにある。また、第３の目的は、第１
の目的をより完全なものとすることにあり、精紡機台停
止が篠交換機の篠継篠交換サイクル作業中に起こって
も、その現在の篠交換適位置での作業中の新篠が精紡機
や篠交換機に絡むことをも防止することにある。また、
第４の目的は、精紡機停止後の新篠の垂れ下がりを防止
つつ、かつ作業者による篠交換作業の負担を軽減させる
篠交換機の停台処理作業を提供することにある。また、
第５の目的は、精紡機台停止後に速やかにその精紡機か
ら離れて、以後の新篠の垂れ下がり発生をなくし、他の
篠換要求精紡機へ向かわせて篠交換機の作業効率の低下
を防止し得る篠交換機の停台処理作業を提供することに
ある。また、第６の目的は、機台停止の検知信号出力時
点での精紡機台における篠継篠交換作業の進行度に応じ
て、複数種の停台処理作業のなかから適宜な作業を自動
的に選択させて、篠垂れを防止又は無くしつつ篠交換機
の作業効率を一層高めることにある。また、第７の目的
は、機台停止の検知信号出力時点での精紡機台における
篠継篠交換作業の進行度に応じて、複数種の停台処理作
業のなかから適宜な作業を作業者に自由に選択させて、
篠垂れを防止、又は無くすことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
め、本発明では、精紡機台の停止を検知して検知信号を
発信可能な検知手段と、篠交換機本体に、この検知手段
の検知信号によって移動装置と篠継篠交換装置に通常の
篠継篠交換サイクル作業とは異なる停台処理作業を行わ
せる停台制御手段を有する制御装置とを備えて成ること
を特徴とする。

【０００６】第２の目的を達成するため、本発明では、
制御装置に、検知手段の検知信号によって篠交換機を次
の篠交換適位置に停止可能な停止指令手段を備え、停台
制御手段を、停止指令手段が篠交換機を次の篠交換適位
置に停止させた後停台処理作業を行わせるように構成し
たことを特徴とする。

【０００７】第３の目的を達成するため、本発明では、
篠継篠交換装置に、小玉ボビンの篠を切断可能な篠切断
手段と満ボビンの篠を巻取り可能な篠巻取手段を有する
篠継ミス処理装置を備え、制御装置に、機台停止の検知
信号の出力時点が篠継篠交換サイクル作業における篠継
動作完了前か後かを判別可能な判別手段と、その判別手
段の判別結果が篠継動作完了前のときに篠継ミス処理装
置に小玉ボビンの篠を切断する切断作業と満ボビンの篠
を巻取る巻取作業との篠継ミス処理作業を行なわせる篠
継ミス処理指令手段と、判別結果が篠継動作完了後のと
きに篠継篠交換サイクル作業の残りの作業を継続して行
わせる継続指令手段を備え、停台制御手段を、篠継ミス
処理指令手段または継続指令手段の作動後に停台処理作
業を行わせるように構成したことを特徴とする。篠切断
手段は従来の篠継ヘッドと旧篠把持手段で構成するか、
旧篠切断用の噴射ノズルを新たに設けてもよい。

【０００８】第４の目的を達成するため、本発明では、
停台制御手段は、篠継篠交換装置に、篠交換適位置で篠
継動作を行うことなく、小玉ボビンの篠を切断して満ボ
ビンと小玉ボビンを交換する交換動作のみを行わせる応
急篠交換指令手段を含むことを特徴とする。

【０００９】第５の目的を達成するため、本発明では、
停台制御手段は、篠交換機を篠交換適位置から精紡機台
の一端側の進入開始位置へ戻し移動させる帰還指令手段
を含むことを特徴とする。

【００１０】第６の目的を達成するため、本発明では、
停台制御手段は、篠継篠交換装置に篠継動作を行うこと
なく小玉ボビンの篠を切断して満ボビンと小玉ボビンを
交換する交換動作のみを行わせ得る応急篠交換指令手段
と、移動装置に篠交換機を篠交換適位置から精紡機台の
一端側の進入開始位置へ戻し移動させ得る帰還指令手段
と、機台停止の検知信号出力時点での精紡機台における
篠継篠交換作業の進行度を計測可能な作業量計測手段
と、この作業量計測手段による計測作業量と、予め設定
した、精紡機台における篠継篠交換作業の所定の設定作
業量とを比較し、その比較結果に基ずき、応急篠交換指
令手段と帰還指令手段とを選択可能な切換手段とを含む
ことを特徴とする。

【００１１】第７の目的を達成するため、本発明では、
停台制御手段は、オペレータに報知するための警報を発
信させるための警報指令手段と、篠継篠交換装置に篠継
動作を行うことなく小玉ボビンの篠を切断して満ボビン
と小玉ボビンを交換する交換動作のみを行わせ得る応急
篠交換指令手段と、移動装置に篠交換機を篠交換適位置
から精紡機台の一端側の進入開始位置へ戻し移動させ得
る帰還指令手段とを含み、制御そうちには、オペレータ
によって応急篠交換指令手段と帰還指令手段の作動を選
択可能な切換手段を接続したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明では、検知手段が精紡機停止信号を出力
したとき、篠交換機は通常の篠継篠交換サイクル作業と
は異なる停台処理作業を行ない、新篠の垂れ下がり防止
を行なう。更にこの停台処理作業は次の篠交換適位置に
停止した後に実行される。さらに、篠交換機が篠継篠交
換サイクル作業中であって、篠継動作完了前に精紡機台
停止信号が出力されたときには、篠交換機は小玉ボビン
の篠を切断する切断作業と満ボビンの篠を巻取る巻取作
業との篠継ミス処理作業を行なった後、篠継動作完了後
のときは、残りの篠継篠交換サイクルを継続して行なっ
た後、停台処理作業を行ない、走行中にあっては新たな
篠継篠交換サイクルに入ることなく停台処理作業を行な
う。

【００１３】そして、この停台処理作業は、篠継動作を
行なわないで、旧篠を切断し、篠交換のみを行なうこと
で、精紡停止以後の篠交換が新篠垂れ下がりなく行なわ
れ、また、精紡機一端の進入開始位置へ戻ることで、精
紡停止後のその機台での篠垂れ発生を無くして、他の精
紡機への移動が速やかにできる。また、これらの停台処
理作業は篠継篠交換作業の進行度により自動的に切換え
られ、あるいは、作業者によって手動で切換えられる。

【００１４】

【実施例】この実施例では、精紡機１の機台長手方向を
左右方向、また、機巾方向を前後方向と記すことにす
る。図１において、精紡機１のクリール２には左右方向
に所定間隔でクリールピラー３が立設され、このクリー
ルピラー３間に支持ブラケット４ａ，４ｂを介して左右
方向に延設した前後２本の支持レール５，６が取着して
ある。各支持レール５，６には夫々精紡機１の錘数の１
／４の数のボビンハンガ７が左右方向にトランペット１
４のピッチＡ１の２倍の左右ピッチＡ２で支承されてい
る（図７）。各ボビンハンガ７の前後中間位置にＣ字状
のロービングガイド９が前記左右ピッチＡ２で配置され
ている。図７に示すようにボビンハンガ７に吊下される
前、後列の篠巻ボビン１０Ｆ，１０Ｂは左右方向に満ボ
ビンＦＢと中玉ボビンＭＢを交互に吊下して紡出を開始
し、各ボビンの前後２個（以下、前後対Ｐ１）は同一巻
径にしてある。

【００１５】クリールピラー３上端の支持ブラケット４
ａ先端には下方に開口したほぼ矩形断面形状の予備レー
ル１１が左右方向に沿って延設してあり、この予備レー
ル１１には、前記クリール２の前列のボビンハンガ７と
同数のボビンハンガ１２を前記左右ピッチＡ２で左右方
向に一列で支承したボビンキャリッジ１３が走行可能に
吊下してある。ボビンキャリッジ１３の各ボビンハンガ
１２には篠交換に先立ち満ボビンＦＢが吊下され、各満
ボビンＦＢがクリール２で紡出中の篠巻ボビンと対向す
るようにボビンキャリッジ１３が停止している。

【００１６】次に篠交換機２０について説明するが、こ
の篠交換機２０の構成は本出願人により特開平４−１７
４７２６号公報で開示されたものと略同じである。図１
５に示すように、この篠交換機２０は精紡機１群の一端
に沿って往復動するキャリヤ５３に載置され、このキャ
リヤ５３は往復動中に作業要求信号のあった精紡機１の
一端で停止し、その精紡機１に篠交換機２０を進入され
るようになっている。図１において篠交換機２０の移動
装置１９について説明すると、篠交換機２０は本体２１
下部の車輪２２と精紡機１のガイドレール１ａに案内さ
れるガイドローラ２３を備え、周知のように図示しない
走行モータで回動されるスクロールカム５５とガイドレ
ール１ａの側方へ突設したガイドピン５６との係合によ
り精紡機１に沿って走行し、かつ、所定の篠換作業位置
に停止するようにしてある。

【００１７】本体２１には、図２に示すように前後対Ｐ
１の小玉ボビンＳＢとこれと交換される予備レール１１
の左右２個（左右対Ｐ２、図７）の満ボビンＦＢとを夫
々複数対（３対）同時に交換するための複数（６個）の
ペッグユニット３０Ａ，３０Ｂと、３対６個の満ボビン
ＦＢから篠端を空気吸引により吸引口出しする篠端引出
し装置７０と、満ボビンＦＢの篠端を紡出中の小玉ボビ
ンＳＢに追継させる６個の篠継ヘッド１００と、満ボビ
ンＦＢの篠をロービングガイド９に掛ける篠掛け装置１
３０と、これらの装置を動作させるそれぞれの駆動手段
を備えている。篠端引出し装置７０，篠継ヘッド１００
及び篠掛け装置１３０により篠継装置７１が、また、ペ
ッグユニット３０Ａ，３０Ｂにより交換装置７２が構成
されており、篠交換機２０は篠継装置７１と交換装置７
２を備えて成る篠継篠交換装置２５を有している。

【００１８】まずペッグユニット３０Ａ，３０Ｂについ
て説明する。６つのペッグユニット３０Ａ，３０Ｂは１
つおきに空ボビン用ペッグユニット３０Ａ、満ボビン用
ペッグユニット３０Ｂであるが、両ペッグユニット３０
Ａ，３０Ｂはごく一部を除いて同一構造なので、満ボビ
ン用ペッグユニット３０Ｂの１つを例にとって説明す
る。図３，４に示すように断面コ字状のスライド体３０
前方に固着したユニット本体３１の前部には前ペッグ３
２が回動自在に支承され、本体３１上面に固着した正逆
転モータ３３により、ギヤ列３４を介して回動するよう
にしてある。正逆転モータ３３の後方には揺動アーム３
５の基端が軸支され、本体３１上面の揺動モータ３６に
よりギヤ列３７を介して所定角度水平揺動するようにし
てある。この揺動アーム３５の後端上面には、前記前ペ
ッグ３２と同一高さ位置に前ペッグ３２と共に一対のペ
ッグを構成する後ペッグ３８が回動自在に支承され、揺
動アーム３５上面に設けた正逆転モータ３９によりギヤ
列４０を介して原位置Ｓ１と変位位置Ｓ２との間で回動
するようにしてある。以上のように構成された満ボビン
用ペッグユニット３０Ｂは、篠継ミス処理装置における
篠巻取手段としても機能し、篠継ミス処理作業において
満ボビンＦＢを載置した満ボビン用ペッグユニット３０
Ｂの各ペッグ３２，３８を巻取方向に回転させ、満ボビ
ンＦＢより垂れ下がっている新篠端Ｒ２をボビン外周に
巻き付けるようになっている。

【００１９】次にペッグユニット３０Ａ，３０Ｂの前後
動機構について説明する。夫々のペッグユニット３０
Ａ，３０Ｂにおいて、上方に開口した断面コ字状のベー
ス４５の前後両端内側に対向して設けたブラケット４６
上面に前後方向のガイドロッド４７が固着してある。こ
のガイドロッド４７にスライド体３０後部の左右両側に
一体固着した案内部４８が摺動自在に嵌装されている。
スライド体３０の下面には前後方向のラック４９が固着
され、このラック４９とベース４５の下面に取付けた前
後動用モータ５０で回転するピニオン５１が噛合わさ
れ、ペッグユニット３０Ａ，３０Ｂは後ペッグ３８が原
位置Ｓ１にある状態で篠交換機２０内にある状態から
前、後ペッグ３２，３８がクリール２の前後２列のボビ
ンハンガ７の直下位置の間で前後動するようになってい
る。尚、ペッグユニット３０Ａ，３０Ｂは適宜な昇降装
置により篠交換機２０本体に対して上下動自在とされ、
図１に示すように、上下方向の待機位置Ｓ３と、予備レ
ール１１のボビンハンガ１２にボビンを着脱する上昇端
位置Ｓ４の間で昇降するようにしてあり、満ボビン取降
位置（図１０（ｂ）Ｓ５）と中間位置（図１０（ｄ）Ｓ
６）でも停止するようにしてある。

【００２０】次に篠端引出し装置７０について説明す
る。この篠端引出し装置７０を構成する複数（６つ）の
吸引ノズル８９は図示しない吸引源に連結され、また、
適宜な昇降装置により図１に示す待機位置（各吸引ノズ
ル８９が篠継ヘッド１００と対応している状態（図２の
位置））Ｓ７と満ボビン外周と対向する口出位置Ｓ８と
の間で左右にシフトしつつ上下動するようになってい
る。

【００２１】次に篠継ヘッド１００とその作動機構につ
いて図１，５，６を参照して説明する。この篠継ヘッド
１００は、適宜な揺動装置により垂下状態から略水平状
態の待機位置Ｓ９まで揺動自在とされるとともに、適宜
な前後動装置により待機位置Ｓ９からトランペット１４
上方の篠継位置Ｓ１０まで前進するようになっている。

【００２２】篠継ヘッド１００は１つのヘッド本体１０
１にトランペット１４の左右ピッチＡ１と一致して一対
設けられ、各篠継ヘッド１００は夫々支軸１０２を支点
として揺動する篠把持レバー１０３を備えており、リン
ク１０４を介してエアシリンダ１０５に連結してある。
そして、エアシリンダ１０５の作用で、篠把持レバー１
０３の先端がストッパブロック１０６と当接して満ボビ
ンＦＢの新篠Ｒ２を把持する位置と、ストッパブロック
１０７と当接して小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１を把持する
位置と、両方のストッパブロック１０６，１０７に当接
しない中立位置の３つの位置に切換えられるようになっ
ている。前記篠継ヘッド１００のヘッド本体１０１の先
端部には、篠を案内するためにＹ字状の篠案内溝１０１
ａが形成され、この溝底は滑らかな弧状の曲面に仕上げ
てある。以上のように構成されたローラパートに対して
遠近移動可能な篠継ヘッド１００と、この篠継ヘッド１
００に前進端の篠継位置Ｓ１０において小玉ボビンＳＢ
の篠Ｒ１を把持可能に備えた篠把持レバー１０３及びス
トッパブロック１０７から成る把持手段とで後述の作用
で説明する篠継ミス処理作業における篠切断手段が構成
されている。つまり、精紡機台停止状態で篠継位置Ｓ１
０の篠継ヘッド１００が小玉ボビンＳＢから引き出され
ている旧篠Ｒ１を篠把持レバー１０３とストッパブロッ
ク１０７との間で把持し、そのままの把持状態で待機位
置Ｓ９に向かって僅かに後退することにより、篠継ヘッ
ド１００のニップ点とドラフトローラ１５との間で旧篠
が切断されるように篠継ヘッド１００は動作制御され
る。この篠切断手段は、前記篠巻取手段（満ボビン用ペ
ッグユニット３０Ａ）と共に篠継ミス処理装置８０（図
２）を構成する。

【００２３】最後に篠掛け装置１３０は篠継動作後の新
篠Ｒ２をガイドしてロービングガイド９に掛けるもの
で、適宜な篠掛けバー駆動装置により昇降し、かつ、前
後揺動する篠掛けバー１３４先端に篠ガイド部材１３５
が設けてある（図１，２に示す）。

【００２４】次に、図８，９を用いて精紡機台の停止を
検出する検知手段１４０について説明する。篠交換機２
０の精紡機１と対向する対向面には、前後動シリンダ１
４１の基端部が水平揺動自在に軸支され、シリンダ１４
１のピストンロッド先端には、コ字状ブラケット１４２
が軸支されている。コ字状ブラケット１４２の側方に伸
びる取付片１４３の先端は篠交換機本体２１側に水平揺
動自在に軸支され、また、上下の取付片１３８間には支
持軸１４４が固定されている。この支持軸１４４には精
紡機１のリングレール１４５の昇降範囲と対応する長さ
を持った検出ローラ１４６が回動自在と共に上下動自在
に支持されている。この検出ローラ１４６は、ローラの
上下端面と取付片１３８間にバネ１４７が介在され上下
方向に中立位置を保つようになっている。検出ローラ１
４６は、その表面が摩擦系数の高いゴム製で、その内部
が鉄製で形成されている。また、検出ローラ１４６の外
周には上下方向に所定の間隔で複数の環状検出溝１４８
が形成されている。前記ブラケット１４２には、この環
状検出溝１４８を検出する近接スイッチ１４９が取り付
けられており、この近接スイッチ１４９は検出信号を後
述の制御装置１６０に出力するようになっている。

【００２５】従って、篠交換機２０が稼動状態の精紡機
１の一端から篠交換作業を開始するときに、前後動シリ
ンダ１４１を作動して検出ローラ１４６を待機位置（２
点鎖線）からリングレール１４５に圧接させると、精紡
機台稼動時には検出ローラ１４６はリングレール１４５
とともに上下動を繰り返し、近接スイッチ１４９がＯＮ
−ＯＦＦ信号を繰返し出力するので、制御装置１６０は
精紡機１が稼動状態であることを判断し得る。また、な
んらかの異常により精紡機台が停止した場合には、近接
スイッチ１４９はＯＮ信号あるいはＯＦＦ信号の何れか
を所定時間を超えて出力するので、制御装置１６０は精
紡機台が停止したことを判断しうる。尚、図９において
仮想線で示すように近接スイッチ１４９をもう一つ余分
に設け、スイッチ間距離を前記環状検出溝間ピッチとず
らして配設すれば、振動等による近接スイッチ１４９の
誤作動を防止することができる。また、上記検知手段１
４０では、リングレール１４５の昇降運動を検出するよ
うにしたが、これに替えてローラパートやスピンドルの
回転を検出するようにしても良い。さらに、検知手段１
４０は篠交換機２０にではなく精紡機台側に設けても良
く、この場合、検知手段１４０の検知信号を適宜な伝達
手段によりキャリヤ５３を介して篠交換機２０に伝達す
るようにしても良い。

【００２６】次に、制御装置１６０は、マイクロコンピ
ュータ，メモリ，Ｉ／Ｏインタフェース等から成り、図
１１のフローチャートに示す制御プログラムがメモリ内
に記憶してある。プログラムの各ステップは、夫々機能
実現手段を構成する。この制御装置１６０は、篠交換機
２０のスクロールカム５５，篠継ヘッド１００，吸引ノ
ズル８９，各ペッグユニット３０Ａ，３０Ｂ，篠ガイド
部材１３５等の駆動装置を制御して後述の作用で説明す
るように篠交換機２０に走行・停止と通常の篠継篠交換
サイクル作業を行わせる通常作業指令手段１６１（ステ
ップ１）を持つ。制御装置１６０は、前記検知手段１４
０から精紡機台停止信号の有無の判別手段１６２（ステ
ップ２）と、その時、篠交換機２０が篠交換適位置間を
走行しているか、あるいは、篠継篠交換サイクル作業中
であるかを判別し、さらに、篠継篠交換サイクル作業中
であるなら篠継動作完了前か後かをも判別する判別手段
１６３（ステップ３，４）を備えている。そして、制御
装置１６０は、この判別手段１６３により篠交換機２０
が篠継篠交換サイクル作業中であり、篠継動作完了後と
判別されたとき、篠交換機２０に通常の篠継篠交換サイ
クル作業の残りの作業を継続して行なわせる継続指令手
段１６４（ステップ５）を備えている。さらに、制御装
置１６０は、判別手段１６３により篠交換機２０が篠継
篠交換作業中であり、篠継動作完了前と判断されたと
き、篠継ミス処理装置８０の篠切断手段と篠巻取手段に
小玉ボビンの篠を切断する切断作業と満ボビンの篠を巻
き取る巻取作業との篠継ミス処理作業を行なわせる篠継
ミス処理指令手段１６５（ステップ６）を備えている。
また、制御装置１６０は、ステップ３において判別手段
１６３により篠交換機２０が篠交換適位置間走行をして
いると判別されたとき、また、ステップ５で通常の篠継
篠交換サイクル作業の残りの作業を終えたとき、及び、
ステップ６で篠継ミス処理作業を終えたとき、篠交換機
２０を次の篠交換適位置で停止させる停止指令手段１６
６（ステップ７）を備えている。

【００２７】次に、制御装置１６０に備えられ、ステッ
プ８〜１１で構成される篠交換機２０に通常の篠継篠交
換サイクル作業と異なる停台処理作業を行なわせる停台
制御手段１７０について説明する。この停台制御手段１
７０には、精紡機台停止時に作業者に精紡機台停止を報
知するためのパトライト１７６へ駆動信号を出力する警
報指令手段１７１（ステップ８）が含まれている。ま
た、停台制御手段１７０には、後述の作用で説明するよ
うに、篠継篠交換装置２５に篠継動作を行うことなく小
玉ボビンの篠を切断して満ボビンと小玉ボビンとを交換
する交換動作のみを行わせ得る応急篠交換指令手段１７
３（ステップ１０）が含まれ、この応急篠交換指令手段
１７３は、篠交換機本体２１に設けた指令スイッチ１５
１（図１）を作業者が操作することで指令出力するよう
になっている。さらに、停台制御手段１７０には、移動
装置に篠交換機２０を篠交換適位置から精紡機台の一端
側の進入開始位置へ戻し移動させ得る帰還指令手段１７
４（ステップ１１）が含まれ、この帰還指令手段１７４
は、篠交換機本体２１に設けた指令スイッチ１５２（図
１）を作業者が操作することで指令出力するようになっ
ている。上記のように指令スイッチ１５１，１５２を２
つ設けることにより、作業者により応急篠交換指令手段
１７３と帰還指令手段１７４との作動を選択可能とする
切換手段１７５が構成され、何れの指令スイッチ１５
１，１５２がＯＮとなったかを判別手段１７２（ステッ
プ９）で判別している。

【００２８】次に、以上のように構成された篠交換機２
０の通常の篠継、篠交換作業について説明する。クリー
ル２の前後列に左右方向に１列おきに満、中玉ボビンＦ
Ｂ，ＭＢと仕掛けて紡出を始める。ある精紡機１におい
て中玉ボビンＭＢが小玉ボビンＳＢとなると、その精紡
機１はキャリヤ５３に作業要求信号を出力し、往復動す
るキャリヤ５３はその精紡機１の一端で停止する。する
と、篠交換機２０が精紡機１の前面に沿って左方（図１
０で矢印Ｙ方向）へ進入し、各篠交換適位置で篠交換作
業を繰り返し行ないながら間欠移動を行なう。この篠交
換適位置では、交換すべき３つの前後対Ｐ１の小玉ボビ
ンＳＢの右端列と、篠交換機２０に搭載した右端（図１
０で下端）の空ボビン用ペッグユニット３０Ａとが対向
し、各ペッグユニット３０Ａ，３０Ｂの各前ペッグ３２
は予備レール１１の３つの隣り合う左右対Ｐ２（６個）
の満ボビンＦＢの直下に位置する（図１０（ａ））。

【００２９】この時、篠継ヘッド１００、及び口出しノ
ズル８９は篠継ぎされる小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を案内
するトランペット１４と対向しており、篠ガイド部材１
３５は小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を案内しているＣ字状ロ
ービングガイド９と対向している。ステップ１により３
つの満ボビン用ペッグユニット３０Ｂを待機位置Ｓ３か
ら最上昇位置Ｓ４へ上昇させつつ、最上昇位置Ｓ４に至
る間に３つの満ボビン用ペッグユニット３０Ｂでは後ペ
ッグ３８を原位置Ｓ１から変位位置Ｓ２へ移動させる。
こうして上昇された満ボビン用ペッグユニット３０Ｂの
前後ペッグ３２，３８にクリール２の交換すべき３つの
前後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢと対応する予備レール１１
の３つの左右対Ｐ２の満ボビンＦＢを載置する。上昇し
たペッグユニット３０Ｂは満ボビン取降位置Ｓ５まで下
降され停止する。

【００３０】続いて口出しノズル８９を待機位置Ｓ７か
ら口出し位置Ｓ８まで左右方向へ移動しつつ上昇させ、
口出し位置Ｓ８で６つの満ボビンＦＢ外周に近接させ、
図示しない吸引源を作動して口出しノズル８９が吸引を
始めると共に、満ボビンＦＢを載置した各前、後ペッグ
３２，３８を篠巻戻し方向へゆっくり回転させて、口出
しノズル８９が新篠端を吸引口出しする。

【００３１】次いで吸引を続けながら口出しノズル８９
を再び口出し位置Ｓ８から篠継ヘッド１００下方の待機
位置Ｓ７へ横移動させつつ下降させる。この時、満ボビ
ンＦＢは篠切断が生じないように巻戻し方向に回転され
る。口出しされた満ボビンＦＢの新篠端は篠ガイド部材
１３５の前方を通って篠継ヘッド１００の篠把持レバー
１０３とストッパブロック１０６との間に把持される。

【００３２】次に篠ガイド部材１３５を僅かに上昇さ
せ、これと共に、篠継ヘッド１００を垂下状態からほぼ
水平状態へ揺動させ、口出しノズル８９と篠継ヘッド１
００間で篠Ｒ２を口出しノズル８９内のコーム（図示な
し）の作用により篠端を筆先状にして切断する（図１０
（ｂ））。

【００３３】篠ガイド部材１３５を前列の小玉ボビンＳ
Ｂの直下へ移動させると同時に満ボビンＦＢを巻戻し方
向へ回転させつつ、篠継ヘッド１００をトランペット１
４上方の篠継位置Ｓ１０に位置させる。こうして篠継ヘ
ッド１００が把持してその溝底部１０１ａに保持されて
いる満ボビンＦＢの新篠Ｒ２と小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ
１とを重ね合せ、篠把持レバー１０３を中立位置にす
る。すると満ボビンＦＢの新篠Ｒ２は把持を解放されて
小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１と共にトランペット１４から
ドラフトローラ１５へ連れ込まれて追継ぎが行なわれる
（図１０（ｃ））。

【００３４】次いで篠把持レバー１０３が小玉ボビンＳ
Ｂの篠Ｒ１をストッパブロック１０７との間で把持し、
小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１がドラフトローラ１５へ送り
込まれることで切断される。同時に篠ガイド部材１３５
が小玉ボビンＳＢの下方を通って上昇して、篠継された
満ボビンＦＢの篠Ｒ２を小玉ボビンＳＢの左右両側にさ
ばき、同時に、満ボビンＦＢを載せている後ペッグ３８
を巻戻し方向へ回転させつつ原位置Ｓ１に戻し、左右対
Ｐ２の満ボビンＦＢを前後対Ｐ１に並べ換える。次いで
前後動用モータ５０を駆動して空ボビン用ペッグユニッ
ト３０Ａを、さばかれた２本の篠Ｒ２の間を通って前進
させ、それらの前、後ペッグ３２，３８を交換すべき前
後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢの直下に位置させる。

【００３５】満ボビン用ペッグユニット３０Ｂを中間位
置Ｓ６まで上昇させ、篠ガイド部材１３５も上昇端まで
上昇させて、満ボビンＦＢの篠Ｒ２の下方に小玉ボビン
ＳＢの通路を確保し、前記小玉ボビンＳＢ直下の空ボビ
ン用ペッグユニット３０Ａを昇降して前後対Ｐ１の小玉
ボビンＳＢをクリール２のボビンハンガ７から外し、
前、後ペッグ３２，３８上に小玉ボビンＳＢを載せた状
態で小玉ボビンＳＢをペッグ回転により篠巻取方向へ回
転させて、切断した小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１を巻取る
（図１０（ｄ））。

【００３６】小玉ボビンＳＢを載せた空ボビン用ペッグ
ユニット３０Ａを後退させて、対応した前後対Ｐ１の満
ボビンＦＢの隣へ前後対Ｐ１のまま取り出す。満ボビン
用ペッグユニット３０Ｂを満ボビンＦＢが予備レール１
１のボビンハンガ１２に吊下されない中間位置まで上昇
させ、篠ガイド部材１３５をロービングガイド９の僅か
前方へ移動させ、篠ガイド部材１３５の下流の篠Ｒ２を
ロービングガイド９の開口部８からＣ字状のロービング
ガイド９内へ導く。篠ガイド部材１４５を後退させ、篠
Ｒ２をロービングガイド９に引掛ける。

【００３７】次いで篠ガイド部材１３５を待機位置へ戻
し、満ボビンＦＢを載せた３つの満ボビン用ペッグユニ
ット３０Ｂを待機位置Ｓ３まで下降させると共に篠交換
機２０全体を右方向にクリール２のボビンハンガ７の左
右ピッチＡ２だけ移動させて各前後対Ｐ１の満ボビンＦ
Ｂを、クリール２の小玉ボビンＳＢを取外した空のボビ
ンハンガ７と対向させる（図１０（ｅ））。

【００３８】そして満ボビンＦＢを載せた満ボビン用ペ
ッグユニット３０Ｂを前進させて前後対Ｐ１のボビンハ
ンガ７直下に位置させた後昇降し、満ボビンＦＢを小玉
ボビンＳＢを外した後のボビンハンガ７に挿着する。そ
の後、満ボビン用ペッグユニット３０Ｂを後退させ、篠
交換機２０を左方へクリール２のボビンハンガ７の１ピ
ッチＡ２だけ移動させると同時に小玉ボビンＳＢを載せ
た空ボビン用ペッグユニット３０Ａを上昇させつつ揺動
アーム３５を揺動して小玉ボビンＳＢを載せたまま後ペ
ッグ３８を原位置Ｓ１から変位位置Ｓ２へ揺動させ、３
対の前後列Ｐ１の小玉ボビンＳＢを左右対Ｐ２に配列し
て一列状態とし、満ボビンＦＢを外した後の予備レール
１１のボビンハンガ１２に挿着する。そして変位位置Ｓ
２にあった後ペッグ３８を原位置Ｓ１へ戻し、上昇して
いたペッグユニット３０Ｂを待機位置Ｓ３へ戻して一連
の篠継篠交換サイクル作業が終了する（図１０
（ｆ））。そして篠交換機２０はクリール２のボビンハ
ンガ７の６ピッチ分左方へ移動して停止し、以下前記動
作を繰り返す。尚、上記のように精紡機台稼動中では検
知手段１４０の前後動シリンダ１４１が駆動され、検出
ローラ１４６がリングレール１４５に圧接してリングレ
ール１４５の昇降に追従するので、近接スイッチ１４９
は所定のサイクルでＯＮ−ＯＦＦ信号を出力しており、
制御装置１６０は精紡機台が稼動状態であることをステ
ップ２で検知している。

【００３９】次に、篠交換機２０が篠継篠交換サイクル
作業中及び篠交換適位置間走行を繰り返し行なっている
ときに、なんらかの異常により精紡機台の停止があった
場合の作用について説明する。精紡機台が停止するとリ
ングレール１４５とともに検出ローラ１４６は昇降を止
め、近接スイッチ１４９は制御装置１６０にＯＮ信号あ
るいはＯＦＦ信号のどちらかを所定時間を超えて出力し
続ける。この信号により制御装置１６０は精紡機台の停
止を判断する（ステップ２）と共に、このとき制御装置
１６０の判別手段１６３により、篠交換機２０が篠継篠
交換サイクル作業中かあるいは篠交換適位置間を走行中
であるかが判別される（ステップ３）。この判別により
篠交換機２０が篠交換適位置間を走行していると判別さ
れたときには、制御装置１６０の停止指令手段１６６
は、篠交換機２０を次の篠交換適位置で停止させる（ス
テップ７）。また、制御装置１６０の判別手段１６３に
より篠交換機２０が篠継篠交換サイクル作業中であると
判別され、かつ、篠継ヘッド１００が篠継位置Ｓ１０に
達した後で、篠継動作完了後と判別されたとき（ステッ
プ４）には、制御装置１６０の継続指令手段１６４は、
篠交換機２０に前記した通常の篠継篠交換サイクル作業
の残りの作業を継続して行わせ（ステップ５）、この継
続作業完了後に、制御装置１６０の停止指令手段１６６
が、篠交換機２０を次の篠交換適位置で停止させる（ス
テップ７）。さらに、制御装置１６０の判別手段１６３
により篠交換機２０が篠継篠交換サイクル作業中であ
り、かつ、篠継ヘッド１００が篠継位置Ｓ１０に達する
前で、篠継動作完了前あると判別されたとき（ステップ
４）には、制御装置１６０の篠継ミス処理指令手段１６
５は、小玉ボビンの篠を切断する切断作業と満ボビンの
篠を巻とる篠巻取作業との篠継ミス処理作業を行わせ
（ステップ６）、この篠継ミス処理作業完了後に、制御
装置１６０の停止指令手段１６６が篠交換機２０を次の
篠交換適位置で停止させる（ステップ７）。

【００４０】次に、図１２において前記篠継ミス処理作
業について説明する。篠継完了前に機台停止があったと
き、篠継ヘッド１００が篠継位置Ｓ１０で通常の旧篠切
断動作までは前記通常動作を行なう。そして、満ボビン
ＦＢの新篠Ｒ１を把持した篠継ヘッド１００が篠継位置
Ｓ１０に達しているので（図１２（ａ））、篠把持レバ
ー１０３を揺動させてストッパブロック１０７との間に
小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１を再度把持させる（図１２
（ｂ））。そして、篠継位置Ｓ１０の篠継ヘッド１００
を待機位置Ｓ９に向かって僅かに後退させ、すると、篠
継ヘッド１００のニップ点とドラフトローラ１５との間
で小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１が切断される（図１２
（ｃ））。その後、篠継ヘッド１００を再び篠継位置Ｓ
１０まで前進させ、篠把持レバー１０３を中立位置とし
旧篠端の把持を開放するとともに、空ボビン用ペッグユ
ニット３０Ｂが前進，上昇して各ペッグ３２，３８に小
玉ボビンＳＢを載置し、このペッグ３２，３８を巻取方
向に回転させて小玉ボビンＳＢより垂れ下がった旧篠端
Ｒ１をボビン外周に巻き付ける。その後、篠ガイド部材
１３５を引き上げるタイミング（図１０（ｄ））で満ボ
ビン用ペッグユニット３０Ａの満ボビンＦＢが載置され
たペッグ３２，３８を巻取方向に回転させ、満ボビンＦ
Ｂより垂れ下がった新篠端Ｒ２をボビン外周に巻き付け
る（図１２（ｄ））。以後の満ボビンＦＢおよび小玉ボ
ビンＳＢの配置変換作業や予備レール１１，精紡クリー
ル２への装着作業は前記した通常の篠継篠交換サイクル
作業と略同様である。このような篠継ミス処理作業を行
うことにより、篠交換機２０が篠継篠交換サイクル作業
中に精紡機台が停止した場合でも、満ボビンＦＢおよび
小玉ボビンＳＢの新，旧篠Ｒ１，２が精紡機１や篠交換
機２０側に垂れ下がることが確実に防止される。

【００４１】次に、ステップ７で篠交換機２０が次の篠
交換適位置に停止した後の作用について説明する。制御
装置１６０の停台処理手段１７０は、篠交換機２０が停
止すると共にパトライトを点滅させ、作業者に篠交換機
２０の作業停止を知らせる（ステップ８）。パトライト
の点滅により停止状態の篠交換機２０まで呼ばれた作業
者は、機台停止の信号出力時点での精紡機台における篠
継篠交換サイクル作業の進行度に応じて指令スイッチ１
５１か指令スイッチ１５２のうち一方を選択して操作す
る。すなわち、篠交換機２０が精紡機１への進入開始直
後に精紡機台停止となった場合、作業者は、指令スイッ
チ１５２を選択して操作してステップ９を経て移帰還指
令手段１７４を作動させ、移動装置１９に篠交換機２０
を篠交換適位置から精紡機一端の進入開始位置（この実
施例ではキャリヤ５３）まで戻し移動させる（ステップ
１１）。このようにすれば、篠交換機２０を再び載置し
たキャリヤ５３を、別の作業要求信号のあった精紡機１
まで速やかに移動して篠交換作業を開始することがで
き、篠交換作業効率の低下を防止することができる。ま
た、例えば、篠交換機２０が精紡機１の中間まで作業を
行った後で精紡機台停止となった場合には、作業者は、
応急篠交換指令手段１０に指令出力を行わせる指令スイ
ッチ１５１を選択して操作し、篠継篠交換装置２５に篠
継動作を行うことなく、小玉ボビンの篠を切断して満ボ
ビンと小玉ボビンとを交換する交換動作のみを行わせる
（ステップ１０）。

【００４２】次に、図１３を用いて応急篠交換作業につ
いて説明する。この応急篠交換作業は、前記した通常の
篠継篠交換サイクル作業において、口出しノズル，篠ガ
イド部材１３５を動作させない作業とほとんど同じ作用
である。従って、作業開始時に満ボビン用ペッグユニッ
ト３０Ａ上のペッグ３２，３８に載置された満ボビンＦ
Ｂの新篠端Ｒ２は口出しされず、ボビン外周に巻き付い
たままである。そして、この満ボビンＦＢの配列変換作
業や精紡クリール２への装着作業は通常の篠継篠交換サ
イクル作業と同じように行われる。しかし、篠継ヘッド
１００の動作作用は異なっており、待機位置Ｓ９で水平
状態の篠継ヘッド１００は満ボビンＦＢの新篠Ｒ２を把
持しておらず、図１３（ａ）に示すように篠継位置Ｓ１
０に達すると、篠継ヘッド１００の篠案内溝１０１ａに
小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１が案内され、図１３（ｂ）に
示すように中立位置の篠把持レバー１０３を揺動してス
トッパブロック１０７との間で小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ
１を把持する。そして、図１３（ｃ）に示すようにこの
把持状態で篠継ヘッド１００を待機位置Ｓ９に向かって
僅かに後退させ、篠継ヘッド１００のニップ点とドラフ
トローラ１５との間で小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１が切断
される。

【００４３】その後、この篠継ヘッド１００は、篠把持
レバー１０３を中立位置として小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ
１を開放してから待機位置Ｓ９まで後退する。このよう
な小玉ボビンＳＢの旧篠切断が行われた後、空ボビン用
ペッグユニット３０Ｂは精紡クリール２の小玉ボビンＳ
Ｂに向かって前進，上昇され、そのペッグ３２，３８に
小玉ボビンＳＢを載置し、小玉ボビンＳＢから垂れ下が
っている旧篠端Ｒ１をボビン外周に巻き付けるためにペ
ッグ３２，３８を巻取方向に回転させる。そして、この
小玉ボビンＳＢの配置変換作業や予備レール１１への装
着作業は前記の通常の篠継篠交換サイクル作業と同じよ
うに行われる。以上のような応急篠交換作業を精紡機台
停止以後の残りの篠交換適位置で繰返し行わせた後、篠
交換機２０はキャリヤ５３に戻る。従って、精紡機台停
止以後の応急篠交換作業をなされた篠に対する作業者の
後処理としては、篠継を行うだけで良く作業者の作業負
担を軽減することができる。尚、ステップ１０，１１を
へて篠交換機２０はキャリヤ５３に運搬され、このキャ
リヤ５３は次の作業要求信号のあった精紡機１まで移動
する。

【００４４】以上のように本実施例では、精紡機台停止
時に篠交換機２０を次の篠交換適位置にて停止させ、そ
の後、作業者が指令スイッチ１５１，１５２を選択操作
することにより、篠交換機２０をキャリヤ５３へ戻す
か、あるいは、篠交換機２０に篠継作業を含まない応急
篠交換作業を行わせるようにしたので、従来のように、
精紡機台停止後に篠交換機２０が通常の篠交換作業を続
行して、満ボビンＦＢの新篠Ｒ２が精紡機１や篠交換機
２０側に垂れ下がることはなく、大きなトラブルが発生
することを防止できる。また、図１１のフローチャート
のステップ７に示すように、精紡機台停止後に制御装置
１６０の停止指令手段１６６により篠交換機２０は次の
篠交換適位置で停止するようにしたので、その後の停台
処理作業の動作制御を容易に行うことができる。

【００４５】尚、本実施例では、制御装置１６０の判別
手段１６３により精紡機台停止が篠交換機２０の篠継篠
交換サイクル作業中であり、篠継動作完了前に発生した
と判断されたときには、小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１を切
断して、この切断端をボビン外周に巻き付けると共に、
満ボビンＦＢの新篠端Ｒ２もボビン外周に巻き付ける篠
継ミス処理作業を行うようにしたので、篠交換機２０が
篠継篠交換サイクル作業中であり、篠継動作完了前に精
紡機台停止があっても、その作業中の各ボビンＦＢ，Ｓ
Ｂの新，旧篠Ｒ１，Ｒ２が精紡機１や篠交換機２０側に
垂れ下がることを自動的に防止し得るように構成した
が、篠交換機２０がどんな作業状態であっても、あるい
は、篠交換適位置間走行をしていても精紡機台が停止し
たら、篠交換機２０に次の篠交換適位置まで通常の篠継
篠交換サイクル作業あるいは走行を行わせて停止させる
ようにしても良く、この場合、仮に、篠交換機２０が篠
継篠交換サイクル作業中であり、かつ、篠継動作完了前
に精紡機台停止があったときには、その作業中の各ボビ
ンＦＢ，ＳＢの新篠Ｒ２が精紡機１や篠交換機２０側に
垂れ下がる可能性があるが、パトライトにより呼ばれた
作業者が、その垂れ下がりの確認および処理作業を行う
ようにすれば良い。

【００４６】また、本実施例では、精紡機台停止後に篠
交換機２０を次の篠交換停止適位置で停止させ、その
後、作業者が、機台停止の信号出力時点での精紡機台に
おける篠継篠交換サイクル作業量の進行度に応じて指令
スイッチ１５１，１５２のうち一方を選択するようにし
たが、この選択を制御装置１６０に行わせても良く、こ
の場合、図１５に示すように制御装置１６０の停台制御
手段１７０には、精紡機台における篠継篠交換サイクル
作業量の進行度を計測可能な作業量計測手段１８０と、
この作業量計測手段１８０による計測作業量と、予め設
定した精紡機台における篠継篠交換サイクル作業の所定
の設定作業量とを比較し、その比較結果に基ずき、応急
篠交換指令手段１７３と帰還指令手段１７４とを選択可
能な切換手段１８１とが含まれ、人手を介することな
く、切換制御ができる。この作業量計測手段１８０は適
位置停止回数をカウントするカウンタなどで構成され
る。また、前記実施例では、応急篠交換指令手段に指令
出力を行わせる指令スイッチ１５１と、帰還指令手段に
指令出力を行わせる指令スイッチ１５２とを設けて構成
したが、どちらか一方の指令スイッチのみを備えて構成
しても良い。

【００４７】また、前記実施例では、篠交換機２０の篠
継篠交換サイクル作業中に精紡機台停止となった場合、
その現在の篠交換適位置で通常の篠継篠交換サイクル作
業を継続させるか、あるいは、篠継ミス処理作業を行わ
せた後、篠交換機２０を次の篠交換適位置まで走行さ
せ、この篠交換適位置で停止させるようにしたが、次の
篠交換適位置まで走行させることなく、通常の篠継篠交
換サイクル作業を継続させるか、あるいは、篠継ミス処
理作業を行った後、その篠交換適位置で停止させるよう
にしても良い。また、前記実施例では、篠継ミス処理作
業及び応急篠交換作業において、ローラパートに対して
遠近移動可能な篠継ヘッド１００と、その篠継ヘッド１
００の前進端の篠継位置Ｓ１０において小玉ボビンの篠
を把持可能に備えた把持手段とで篠切断手段を構成した
が、これに代わって図１４に示すように、篠継ヘッド１
００に、篠継位置Ｓ１０において小玉ボビンから引き出
されてローラパートに到る篠に指向するように設けた噴
射ノズル１７７によって篠切断手段を構成しても良い。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本願では、精紡機台の停止
を検知する検知手段の検知信号によって移動装置と篠継
篠交換装置に通常の篠継篠交換サイクル作業とは異なる
停台処理作業を行わせるので、精紡機台停止時に満ボビ
ンの篠が精紡機や篠交換機側に垂れ下がることが防止で
き、精紡機や篠交換機に絡みついて、これらが損傷する
といったトラブルを未然に防ぐことができる。また本願
では、垂れ下がり防止のための停台処理作業を次の篠交
換適位置に停止した後に実行するので、制御が比較的容
易となる。また本願では篠継完了前、後と走行中を判別
し、特に篠継完了前、後では、各作業状態に対応した処
理作業を行なった後に停台処理作業へ移行するので、篠
継前であっても、新篠の垂れ下がり防止ができる。ま
た、本願では、精紡機停止後に垂れ下がり防止をしつ
つ、篠交換のみを行なわせるものでは、作業者の作業負
担が少ない。また、精紡機停止時に、篠継機は精紡機の
進入開始位置へ戻るものでは、新たな篠垂れ下がり発生
を防止し、速やかに他の機台へ移行可能である。また、
これらの停台処理作業を、人為的に切換えるようにした
ものでは、自由な停台処理作業の選択が可能であり、ま
た、篠交換機の作業量で自動的に切換るものでは、人手
を煩わさずに効率的に篠交換機を作動させ得る利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するのに好適な篠交換機の概略側
面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】満ボビン用ペッグユニット平面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】篠継ヘッドの作動機構の正面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】ボビンの前後、左右ピッチを示す正面図であ
る。

【図８】検知手段の平面図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】篠交換機による通常の篠継篠交換サイクル作
業の作用説明図出ある。

【図１１】精紡機台停止時のフローチャート図である。

【図１２】篠継ミス処理作業における篠切断手段の作用
説明図である。

【図１３】応急篠交換作業における篠切断手段の作用説
明図である。

【図１４】篠切断手段の他の実施例である。

【図１５】精紡機群の全体図である。

【図１６】切換手段の他の例である。

【符号の説明】

１精紡機、２精紡クリール、１１予備レー
ル、１９移動装置、２０篠交換機、２１篠交
換機本体、２５篠継篠交換装置、３０Ｂ満ボビン
用ペッグユニット、１００篠継ヘッド、１４０検
知手段、１６０制御装置、１７７噴射ノズル、
ＦＢ満ボビン、ＳＢ小玉ボビン、Ｒ１新篠、
Ｒ２旧篠

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】精紡機台稼動中に精紡機の長手方向に沿
って機台の一端から他端に向かって移動して各篠交換適
位置で停止し、予備レールの満ボビンの篠端を精紡クリ
ールの小玉ボビンの供給中の篠に篠継する篠継動作と予
備レールの満ボビンと精紡クリールの小玉ボビンを交換
する交換動作との篠継篠交換サイクル作業を行なうよう
にした篠交換機において、検知手段によって精紡機台の
停止の有無を探り、この検知手段が機台停止の検知信号
を出力したとき、その検知信号によって篠交換機に通常
の篠継篠交換サイクル作業とは異なる停台処理作業を行
なわせることを特徴とする精紡機台停止時における篠交
換機制御方法。
【請求項２】機台停止の検知信号によって篠交換機を
次の篠交換適位置に停止させ、その後停台処理作業を行
なわせることを特徴とする請求項１記載の精紡機台停止
時における篠交換機制御方法。
【請求項３】機台停止の検知信号の出力時点が各篠交換
適位置の間を走行中か篠交換適位置に停止中かを判別
し、走行中のときは篠交換機に停台処理作業を行なわ
せ、篠交換適位置に停止中のときは、機台停止の検知信
号の出力時点が篠継篠交換サイクル作業における篠継動
作完了前か後かを判別し、篠継動作完了前のときは篠交
換機に小玉ボビンの篠を切断する切断作業と満ボビンの
篠を巻取る巻取作業を行う篠継ミス処理作業を行なわ
せ、篠継動作完了後のときは篠継篠交換サイクル作業の
残りの作業を行わせ、その後停台処理作業を行なわせる
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の精紡機
台停止時における篠交換機制御方法。
【請求項４】停台処理作業が、篠継動作を行うことな
く、小玉ボビンの篠を切断して満ボビンと小玉ボビンを
交換する交換動作のみを行う応急篠交換サイクル作業を
含むことを特徴とする請求項１または請求項２記載の精
紡機台停止時における篠交換機制御方法。
【請求項５】停台処理作業が、篠交換機を篠交換適位
置から精紡機台の一端側の進入開始位置へ戻し移動させ
る帰還作業を含むことを特徴とする請求項１または請求
項２記載の精紡機台停止時における篠交換機制御方法。
【請求項６】停台処理作業が、精紡機台における篠継
篠交換作業の進行度を計測する作業量計測作業と、この
計測した計測作業量と、予め設定された精紡機台におけ
る篠継篠交換作業の所定の設定作業量とを比較して、小
玉ボビンの篠を切断して満ボビンと小玉ボビンを交換す
る交換動作のみを行う応急篠交換サイクル作業と、篠交
換機を篠交換適位置から精紡機台の一端側の進入開始位
置へ戻し移動させる帰還作業とのいずれか一方を選択す
る切換作業と、その切換作業によって選択された作業と
から成ることを特徴とする請求項１または請求項２記載
の精紡機台停止時における篠交換機制御方法。
【請求項７】停台処理作業が、オペレータに報知する
ための警報を発する作業と、オペレータに小玉ボビンの
篠を切断して満ボビンと小玉ボビンを交換する交換動作
のみを行う応急篠交換サイクル作業と篠交換機を篠交換
適位置から精紡機台の一端側の進入開始位置へ戻し移動
させる帰還作業の何れか一方を選択させる作業と、オペ
レータによって選択された作業とから成ることを特徴と
する請求項１または請求項２記載の精紡機台停止時にお
ける篠交換機制御方法。
【請求項８】移動装置によって精紡機台の長手方向に
沿って機台の一端から他端に向かって移動して各篠交換
適位置で停止可能な篠交換機本体に、予備レールの満ボ
ビンの篠端を精紡クリールの小玉ボビンの供給中の篠に
篠継する篠継装置と予備レールの満ボビンと精紡クリー
ルの小玉ボビンを交換する交換装置とを備えた篠継篠交
換装置を設けて成る篠交換機において、精紡機台の停止
を検知して検知信号を発信可能な検知手段と、篠交換機
本体に、この検知手段の検知信号によって移動装置と篠
継篠交換装置に通常の篠継篠交換サイクル作業とは異な
る停台処理作業を行わせる停台制御手段を有する制御装
置とを備えて成ることを特徴とする精紡機台停止時にお
ける篠交換機制御装置。
【請求項９】制御装置に、検知手段の検知信号によっ
て篠交換機を次の篠交換適位置に停止可能な停止指令手
段を備え、停台制御手段を、停止指令手段が篠交換機を
次の篠交換適位置に停止させた後停台処理作業を行わせ
るように構成したことを特徴とする請求項８記載の精紡
機台停止時における篠交換機制御装置。
【請求項１０】篠継篠交換装置に、小玉ボビンの篠を
切断可能な篠切断手段と満ボビンの篠を巻取り可能な篠
巻取手段を有する篠継ミス処理装置を備え、制御装置
に、機台停止の検知信号の出力時点が篠継篠交換サイク
ル作業における篠継動作完了前か後かを判別可能な判別
手段と、その判別手段の判別結果が篠継動作完了前のと
きに篠継ミス処理装置に小玉ボビンの篠を切断する切断
作業と満ボビンの篠を巻取る巻取作業との篠継ミス処理
作業を行なわせる篠継ミス処理指令手段と、判別結果が
篠継動作完了後のときに篠継篠交換サイクル作業の残り
の作業を継続して行わせる継続指令手段を備え、停台制
御手段を、篠継ミス処理指令手段または継続指令手段の
作動後に停台処理作業を行わせるように構成したことを
特徴とする請求項８または請求項９記載の精紡機台停止
時における篠交換機制御装置。
【請求項１１】停台制御手段は、篠継篠交換装置に、
篠交換適位置で篠継動作を行うことなく、小玉ボビンの
篠を切断して満ボビンと小玉ボビンを交換する交換動作
のみを行わせる応急篠交換指令手段を含むことを特徴と
する請求項８または請求項９記載の精紡機台停止時にお
ける篠交換機制御装置。
【請求項１２】停台制御手段は、篠交換機を篠交換適
位置から精紡機台の一端側の進入開始位置へ戻し移動さ
せる帰還指令手段を含むことを特徴とする請求項８また
は請求項９記載の精紡機台停止時における篠交換機制御
装置。
【請求項１３】停台制御手段は、篠継篠交換装置に篠
継動作を行うことなく小玉ボビンの篠を切断して満ボビ
ンと小玉ボビンを交換する交換動作のみを行わせ得る応
急篠交換指令手段と、移動装置に篠交換機を篠交換適位
置から精紡機台の一端側の進入開始位置へ戻し移動させ
得る帰還指令手段と、機台停止の検知信号出力時点での
精紡機台における篠継篠交換作業の進行度を計測可能な
作業量計測手段と、この作業量計測手段による計測作業
量と、予め設定した、精紡機台における篠継篠交換作業
の所定の設定作業量とを比較し、その比較結果に基ず
き、応急篠交換指令手段と帰還指令手段とを選択可能な
切換手段とを含むことを特徴とする請求項８または請求
項９記載の精紡機台停止時における篠交換機制御装置。
【請求項１４】停台制御手段は、オペレータに報知す
るための警報を発信させるための警報指令手段と、篠継
篠交換装置に篠継動作を行うことなく小玉ボビンの篠を
切断して満ボビンと小玉ボビンを交換する交換動作のみ
を行わせ得る応急篠交換指令手段と、移動装置に篠交換
機を篠交換適位置から精紡機台の一端側の進入開始位置
へ戻し移動させ得る帰還指令手段とを含み、制御装置に
は、オペレータによって応急篠交換指令手段と帰還指令
手段の作動を選択可能な切換手段を接続したことを特徴
とする請求項８または請求項９記載の精紡機台停止時に
おける篠交換機制御装置。
【請求項１５】ローラパートに対して遠近移動可能な
篠継ヘッドと、その篠継ヘッドに前進端の篠継位置にお
いて小玉ボビンの篠を把持可能に備えた把持手段とで篠
切断手段を構成したことを特徴とする請求項１０記載の
精紡機台停止時における篠交換機制御装置。
【請求項１６】篠継ヘッドに、篠継位置において小玉
ボビンから引き出されてローラパートに到る篠に指向す
るように設けた噴射ノズルによって篠切断手段を構成し
たことを特徴とする請求項１０記載の精紡機台停止時に
おける篠交換機制御装置。