JPH07166964A - ディーゼルエンジンのｅｇｒ制御装置 - Google Patents
ディーゼルエンジンのｅｇｒ制御装置Info
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- JPH07166964A JPH07166964A JP5313810A JP31381093A JPH07166964A JP H07166964 A JPH07166964 A JP H07166964A JP 5313810 A JP5313810 A JP 5313810A JP 31381093 A JP31381093 A JP 31381093A JP H07166964 A JPH07166964 A JP H07166964A
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- pressure
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディーゼルエンジンのＥＧＲ制御装置におい
て、ＥＧＲ率の制御精度を高める。 【構成】 補正値ＨＯＳを用いてＥＧＲ弁用アクチュエ
ータ３６への制御指令値ＦＱEを決定する手段４２と
を、排気通路３１の圧力を変動させる排気圧干渉デバイ
ス４３と、排気圧干渉デバイス４３の作動によって排気
通路３１の圧力が変動する排気圧変動時を判定する手段
４４と、排気圧変動時に補正値ＨＯＳの更新を停止する
手段４５と、排気圧干渉デバイス４３の作動が終了する
ことによって排気通路３１の圧力変動が収束する排気圧
収束時を判定する手段４６と、排気圧収束時に補正値Ｈ
ＯＳの更新を再開する手段４７とを備える。
て、ＥＧＲ率の制御精度を高める。 【構成】 補正値ＨＯＳを用いてＥＧＲ弁用アクチュエ
ータ３６への制御指令値ＦＱEを決定する手段４２と
を、排気通路３１の圧力を変動させる排気圧干渉デバイ
ス４３と、排気圧干渉デバイス４３の作動によって排気
通路３１の圧力が変動する排気圧変動時を判定する手段
４４と、排気圧変動時に補正値ＨＯＳの更新を停止する
手段４５と、排気圧干渉デバイス４３の作動が終了する
ことによって排気通路３１の圧力変動が収束する排気圧
収束時を判定する手段４６と、排気圧収束時に補正値Ｈ
ＯＳの更新を再開する手段４７とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディーゼルエンジンか
ら排出されるＮＯｘを低減するために、排気ガスの一部
を吸気中に還流するＥＧＲ制御装置の改良に関するもの
である。
ら排出されるＮＯｘを低減するために、排気ガスの一部
を吸気中に還流するＥＧＲ制御装置の改良に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】排気ガスの還流量の要求値は運転条件に
より異なり、また運転条件によってはＥＧＲガスがエン
ジンの出力特性等を阻害することになるので、エンジン
出力性能と排気性能とがバランスするように、運転条件
に応じたＥＧＲ率（＝ＥＧＲ流量／吸入空気流量）の目
標値を予め定めておき、この目標値のマップを参照する
ことで現在の運転条件に合う目標ＥＧＲ率を求め、この
目標ＥＧＲ率を制御指令値に変換し、これをＥＧＲ弁と
吸気絞弁等の各アクチュエータに与えることで、ＥＧＲ
弁と吸気絞弁の開度を制御している。
より異なり、また運転条件によってはＥＧＲガスがエン
ジンの出力特性等を阻害することになるので、エンジン
出力性能と排気性能とがバランスするように、運転条件
に応じたＥＧＲ率（＝ＥＧＲ流量／吸入空気流量）の目
標値を予め定めておき、この目標値のマップを参照する
ことで現在の運転条件に合う目標ＥＧＲ率を求め、この
目標ＥＧＲ率を制御指令値に変換し、これをＥＧＲ弁と
吸気絞弁等の各アクチュエータに与えることで、ＥＧＲ
弁と吸気絞弁の開度を制御している。
【０００３】ところが、ＥＧＲ弁用アクチュエータ等の
制御指令値に対する指令誤差あるいはＥＧＲガス中に含
まれるカーボン等のＥＧＲ弁への付着により、実際のＥ
ＧＲ率が目標値からずれて、排気性能が悪くなることが
ある。
制御指令値に対する指令誤差あるいはＥＧＲガス中に含
まれるカーボン等のＥＧＲ弁への付着により、実際のＥ
ＧＲ率が目標値からずれて、排気性能が悪くなることが
ある。
【０００４】このため、例えば特公昭６１−１３１０７
号公報で開示されたＥＧＲ制御装置は、実際の吸入空気
流量およびＥＧＲ弁の開度を検出し、吸入空気流量の実
測値と予め設定された目標吸入空気流量とを比較し、Ｅ
ＧＲ率の目標値と実測値とが一致するようにＥＧＲ弁用
アクチュエータへの制御指令値を補正することが行われ
ている。これにより、カーボンの堆積による排気ガスの
還流量の減少する場合に、ＥＧＲ弁の開度を増大させる
制御が行われ、所期のＥＧＲ流量が得られる。
号公報で開示されたＥＧＲ制御装置は、実際の吸入空気
流量およびＥＧＲ弁の開度を検出し、吸入空気流量の実
測値と予め設定された目標吸入空気流量とを比較し、Ｅ
ＧＲ率の目標値と実測値とが一致するようにＥＧＲ弁用
アクチュエータへの制御指令値を補正することが行われ
ている。これにより、カーボンの堆積による排気ガスの
還流量の減少する場合に、ＥＧＲ弁の開度を増大させる
制御が行われ、所期のＥＧＲ流量が得られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のディーゼルエンジンのＥＧＲ制御装置にあっ
ては、排気通路の途中に例えばパーティキュレートを捕
集するフィルタの再生装置、排気ブレーキ、あるいは可
変マフラー等の排気圧干渉デバイスが作動する運転状態
では、排気通路の圧力が急激に変動するため、ＥＧＲ率
の目標値と実測値とが一致するようにＥＧＲ弁用アクチ
ュエータへの制御指令値を補正すると、十分な制御応答
性が得られず、かえって制御精度を落としてしまうとい
う問題点が考えられる。
うな従来のディーゼルエンジンのＥＧＲ制御装置にあっ
ては、排気通路の途中に例えばパーティキュレートを捕
集するフィルタの再生装置、排気ブレーキ、あるいは可
変マフラー等の排気圧干渉デバイスが作動する運転状態
では、排気通路の圧力が急激に変動するため、ＥＧＲ率
の目標値と実測値とが一致するようにＥＧＲ弁用アクチ
ュエータへの制御指令値を補正すると、十分な制御応答
性が得られず、かえって制御精度を落としてしまうとい
う問題点が考えられる。
【０００６】本発明は上記の問題点に着目し、ディーゼ
ルエンジンのＥＧＲ制御装置において、ＥＧＲ率の制御
精度を高めることを目的とする。
ルエンジンのＥＧＲ制御装置において、ＥＧＲ率の制御
精度を高めることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、排気通路３１
と吸気通路３２を連通するＥＧＲ通路３３と、このＥＧ
Ｒ通路３３を開閉するＥＧＲ弁３５と、このＥＧＲ弁３
５の開度を可変に調整可能なアクチュエータ３６と、運
転条件の検出値に応じてＥＧＲ率の目標値ＲETを算出す
る手段３７と、運転条件の検出値に応じてＥＧＲ率の実
測値ＲEを算出する手段４０と、ＥＧＲ率の目標値ＲET
と実測値ＲEとが一致するようにＥＧＲ弁用アクチュエ
ータ３６への制御指令値ＦＱEを補正する補正値ＨＯＳ
を算出する手段４１と、この補正値ＨＯＳを用いてＥＧ
Ｒ弁用アクチュエータ３６への制御指令値ＦＱEを決定
する手段４２とを備えたディーゼルエンジンのＥＧＲ制
御装置において、排気通路３１の途中に設置されて排気
通路３１の圧力を変動させる排気圧干渉デバイス４３
と、排気圧干渉デバイス４３の作動によって排気通路３
１の圧力が変動する排気圧変動時を判定する手段４４
と、排気圧変動時に補正値ＨＯＳの更新を停止する手段
４５と、排気圧干渉デバイス４３の作動が終了すること
によって排気通路３１の圧力変動が収束する排気圧収束
時を判定する手段４６と、排気圧収束時に補正値ＨＯＳ
の更新を再開する手段４７とを備える。
と吸気通路３２を連通するＥＧＲ通路３３と、このＥＧ
Ｒ通路３３を開閉するＥＧＲ弁３５と、このＥＧＲ弁３
５の開度を可変に調整可能なアクチュエータ３６と、運
転条件の検出値に応じてＥＧＲ率の目標値ＲETを算出す
る手段３７と、運転条件の検出値に応じてＥＧＲ率の実
測値ＲEを算出する手段４０と、ＥＧＲ率の目標値ＲET
と実測値ＲEとが一致するようにＥＧＲ弁用アクチュエ
ータ３６への制御指令値ＦＱEを補正する補正値ＨＯＳ
を算出する手段４１と、この補正値ＨＯＳを用いてＥＧ
Ｒ弁用アクチュエータ３６への制御指令値ＦＱEを決定
する手段４２とを備えたディーゼルエンジンのＥＧＲ制
御装置において、排気通路３１の途中に設置されて排気
通路３１の圧力を変動させる排気圧干渉デバイス４３
と、排気圧干渉デバイス４３の作動によって排気通路３
１の圧力が変動する排気圧変動時を判定する手段４４
と、排気圧変動時に補正値ＨＯＳの更新を停止する手段
４５と、排気圧干渉デバイス４３の作動が終了すること
によって排気通路３１の圧力変動が収束する排気圧収束
時を判定する手段４６と、排気圧収束時に補正値ＨＯＳ
の更新を再開する手段４７とを備える。
【０００８】
【作用】排気圧干渉デバイス４３が作動しない通常運転
時において、例えば排気通路３１に設置されたフィルタ
の詰まりや、吸気通路３２に設置されたエアクリーナエ
レメントの詰まり、あるいはＥＧＲ通路３３に対するカ
ーボン等の堆積等に起因して、ＥＧＲ率の実測値ＲEが
目標値ＲETより大きくなる場合、補正値ＨＯＳを用いて
ＥＧＲ弁３５の開度が減少する側に補正され、ＥＧＲ率
を目標値ＲETに近づけられる。
時において、例えば排気通路３１に設置されたフィルタ
の詰まりや、吸気通路３２に設置されたエアクリーナエ
レメントの詰まり、あるいはＥＧＲ通路３３に対するカ
ーボン等の堆積等に起因して、ＥＧＲ率の実測値ＲEが
目標値ＲETより大きくなる場合、補正値ＨＯＳを用いて
ＥＧＲ弁３５の開度が減少する側に補正され、ＥＧＲ率
を目標値ＲETに近づけられる。
【０００９】排気圧干渉デバイス４３の作動によって排
気通路３１の圧力が変動する排気圧変動時において、補
正値ＨＯＳの更新を停止することにより、排気通路３１
の圧力変動によってＥＧＲ率の制御精度が悪化すること
を防止できる。
気通路３１の圧力が変動する排気圧変動時において、補
正値ＨＯＳの更新を停止することにより、排気通路３１
の圧力変動によってＥＧＲ率の制御精度が悪化すること
を防止できる。
【００１０】排気圧干渉デバイス４３の作動が終了する
ことによって排気通路３１の圧力変動が収束する排気圧
収束時において、補正値ＨＯＳの更新を再開することに
より、排気圧干渉デバイス４３が作動する前後で生じる
排圧変化に対応してＥＧＲ率を速やかに適正値に補正す
ることができる。
ことによって排気通路３１の圧力変動が収束する排気圧
収束時において、補正値ＨＯＳの更新を再開することに
より、排気圧干渉デバイス４３が作動する前後で生じる
排圧変化に対応してＥＧＲ率を速やかに適正値に補正す
ることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を車両に搭載されるディーゼル
エンジンに適用した実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
エンジンに適用した実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
【００１２】図２に示すように、排気圧干渉デバイスと
して、排気通路１には排気ガス中に含まれるパーティキ
ュレートを捕集する２つのフィルタ１２が並列に設置さ
れる。各フィルタ１２の入口部には開閉弁１３が介装さ
れ、コントロールユニット１１からの信号に基づいて作
動する図示しないアクチュエータを介して、通常運転時
は全開し、フィルタ１２の再生時に所定開度に閉弁され
る。フィルタ１２の再生時に各フィルタ１２を通過する
排気ガス量を選択的に減らすとともに、図示しない電熱
ヒータを通電することにより、フィルタ１２に堆積した
パーティキュレートを燃焼させるようになっている。
して、排気通路１には排気ガス中に含まれるパーティキ
ュレートを捕集する２つのフィルタ１２が並列に設置さ
れる。各フィルタ１２の入口部には開閉弁１３が介装さ
れ、コントロールユニット１１からの信号に基づいて作
動する図示しないアクチュエータを介して、通常運転時
は全開し、フィルタ１２の再生時に所定開度に閉弁され
る。フィルタ１２の再生時に各フィルタ１２を通過する
排気ガス量を選択的に減らすとともに、図示しない電熱
ヒータを通電することにより、フィルタ１２に堆積した
パーティキュレートを燃焼させるようになっている。
【００１３】排気通路１と吸気通路２を連通するＥＧＲ
通路３にはＥＧＲ弁５が設けられる。ＥＧＲ弁５は、そ
の弁リフトがデューティ制御弁（アクチュエータ）６に
より調整され、制御弁６に与えるデューティ比（一定時
間周期当たりの通電時間割合）に比例して弁リフトが大
きくなる。デューティ比が大きくなるほど、大気圧より
もバキュームポンプ７からの一定負圧を導入する割合が
増してＥＧＲ弁の作動室５Ａへの制御負圧が強まり、弁
リフトが大きくなるのである。１５はＥＧＲ弁５の弁リ
フトを検出するストロークセンサである。
通路３にはＥＧＲ弁５が設けられる。ＥＧＲ弁５は、そ
の弁リフトがデューティ制御弁（アクチュエータ）６に
より調整され、制御弁６に与えるデューティ比（一定時
間周期当たりの通電時間割合）に比例して弁リフトが大
きくなる。デューティ比が大きくなるほど、大気圧より
もバキュームポンプ７からの一定負圧を導入する割合が
増してＥＧＲ弁の作動室５Ａへの制御負圧が強まり、弁
リフトが大きくなるのである。１５はＥＧＲ弁５の弁リ
フトを検出するストロークセンサである。
【００１４】吸気通路２にはＥＧＲ通路３との接続部よ
り上流側に吸気絞弁８が設けられる。吸気絞弁８は、そ
の弁開度がデューティ制御弁（アクチュエータ）９によ
りダイヤフラムアクチュエータ１０への制御負圧が調整
され、段階的に閉じられる。ＥＧＲ弁５のリフトが同じ
でも、その前後差圧が大きくなるので、ダイヤフラムア
クチュエータ１０への制御負圧を強くして吸気絞弁８を
閉じればＥＧＲ弁５の前後差圧が大きくなってＥＧＲ流
量が増すのである。
り上流側に吸気絞弁８が設けられる。吸気絞弁８は、そ
の弁開度がデューティ制御弁（アクチュエータ）９によ
りダイヤフラムアクチュエータ１０への制御負圧が調整
され、段階的に閉じられる。ＥＧＲ弁５のリフトが同じ
でも、その前後差圧が大きくなるので、ダイヤフラムア
クチュエータ１０への制御負圧を強くして吸気絞弁８を
閉じればＥＧＲ弁５の前後差圧が大きくなってＥＧＲ流
量が増すのである。
【００１５】なお、ＥＧＲ弁５およびアクチュエータ１
０は共にダイヤフラムを備えるものであるが、これに限
らずステップモータ等を用いてもよい。ステップモータ
を用いた方が入力に対するＥＧＲ弁５の開度が安定する
ため、フィードバック制御頻度を減らすことができる。
０は共にダイヤフラムを備えるものであるが、これに限
らずステップモータ等を用いてもよい。ステップモータ
を用いた方が入力に対するＥＧＲ弁５の開度が安定する
ため、フィードバック制御頻度を減らすことができる。
【００１６】各制御弁６，９を運転条件の検出値に応じ
て制御するため、マイコンからなるコントロールユニッ
ト１１が設けられる。図３に示すように、コントロール
ユニット１１には吸気絞弁８の開度はエンジン回転数Ｎ
またはエアロメータ１７により検出される新気流量Ｑａ
に応じてＴＶＯ１，ＴＶＯ２，ＴＶＯ３の三段階に制御
するマップ２１を備えている。そして、エンジン回転数
Ｎと例えば燃料噴射ポンプのレバー開度に代表されるエ
ンジン負荷Ｔｐに応じて基本ＥＧＲ流量ＱEを吸気絞弁
８の開度に応じて設定したマップ２２を備えている。こ
れによって検索された基本ＥＧＲ流量ＱEが得られるよ
うにＥＧＲ弁５の弁リフトが制御されるようになってい
る。
て制御するため、マイコンからなるコントロールユニッ
ト１１が設けられる。図３に示すように、コントロール
ユニット１１には吸気絞弁８の開度はエンジン回転数Ｎ
またはエアロメータ１７により検出される新気流量Ｑａ
に応じてＴＶＯ１，ＴＶＯ２，ＴＶＯ３の三段階に制御
するマップ２１を備えている。そして、エンジン回転数
Ｎと例えば燃料噴射ポンプのレバー開度に代表されるエ
ンジン負荷Ｔｐに応じて基本ＥＧＲ流量ＱEを吸気絞弁
８の開度に応じて設定したマップ２２を備えている。こ
れによって検索された基本ＥＧＲ流量ＱEが得られるよ
うにＥＧＲ弁５の弁リフトが制御されるようになってい
る。
【００１７】ところが、フィルタ１２によるパーティキ
ュレートの捕集量が増えるほど排圧が上昇するので、こ
の排圧の上昇に伴って実際のＥＧＲ率が目標値から外れ
てしまう。
ュレートの捕集量が増えるほど排圧が上昇するので、こ
の排圧の上昇に伴って実際のＥＧＲ率が目標値から外れ
てしまう。
【００１８】この対策として、図４に示すように、ＥＧ
Ｒ（排気還流）が行われる領域でＥＧＲ弁５を一時的に
閉弁させ、ＥＧＲ弁５の開閉による新気流量Ｑａの変化
量からＥＧＲ率ＲEを算出し、算出された実測値ＲEとＥ
ＧＲ率の目標値ＲETとが一致するようにＥＧＲ弁用制御
弁６への制御指令値を補正する学習補正値ＨＯＳを算出
し、この学習補正値ＨＯＳを用いてＥＧＲ弁５の弁リフ
ト目標値に応じてＥＧＲ弁用制御弁６への制御指令値Ｐ
ＥＤＴＹを決定する。
Ｒ（排気還流）が行われる領域でＥＧＲ弁５を一時的に
閉弁させ、ＥＧＲ弁５の開閉による新気流量Ｑａの変化
量からＥＧＲ率ＲEを算出し、算出された実測値ＲEとＥ
ＧＲ率の目標値ＲETとが一致するようにＥＧＲ弁用制御
弁６への制御指令値を補正する学習補正値ＨＯＳを算出
し、この学習補正値ＨＯＳを用いてＥＧＲ弁５の弁リフ
ト目標値に応じてＥＧＲ弁用制御弁６への制御指令値Ｐ
ＥＤＴＹを決定する。
【００１９】ＥＧＲ率の実測値ＲEを算出するのにあた
っては、図４に示すように、例えば一定距離走行毎ある
いは一定時間（例えば２０分）運転毎にＥＧＲ弁５を開
弁したＥＧＲ時に得られる新気流量の検出値ＱONと、Ｅ
ＧＲ弁５が閉弁したＥＧＲ停止時に得られる新気流量の
検出値ＱOFFをそれぞれ読込み、これらの偏差ΔＱ（＝
ＱOFF−ＱON）に基づいてＥＧＲ率の実測値ＲEをＲE＝
ΔＱ／ＱOFFとして算出する。
っては、図４に示すように、例えば一定距離走行毎ある
いは一定時間（例えば２０分）運転毎にＥＧＲ弁５を開
弁したＥＧＲ時に得られる新気流量の検出値ＱONと、Ｅ
ＧＲ弁５が閉弁したＥＧＲ停止時に得られる新気流量の
検出値ＱOFFをそれぞれ読込み、これらの偏差ΔＱ（＝
ＱOFF−ＱON）に基づいてＥＧＲ率の実測値ＲEをＲE＝
ΔＱ／ＱOFFとして算出する。
【００２０】エンジンのある運転点においてピストンが
１回のストロークで吸入する新気流量ＱａとＥＧＲ流量
の和（吸入空気流量）は、ＥＧＲ弁５の開閉にかかわら
ず、一定となる。したがって、ＥＧＲ弁５を一時的に閉
弁させることにより、ＥＧＲ弁５を閉弁させた後の新気
流量ＱOFFは、ＥＧＲ弁５が閉弁する前の新気流量ＱON
からＥＧＲ流量を差し引いた値となる。これにより、Ｅ
ＧＲ弁５が閉弁する前後で検出される新気流量の偏差Δ
Ｑ（＝ＱON−ＱOFF）からＥＧＲ流量を算出し、ＥＧＲ
率の実測値ＲEを正確に算出することができる。
１回のストロークで吸入する新気流量ＱａとＥＧＲ流量
の和（吸入空気流量）は、ＥＧＲ弁５の開閉にかかわら
ず、一定となる。したがって、ＥＧＲ弁５を一時的に閉
弁させることにより、ＥＧＲ弁５を閉弁させた後の新気
流量ＱOFFは、ＥＧＲ弁５が閉弁する前の新気流量ＱON
からＥＧＲ流量を差し引いた値となる。これにより、Ｅ
ＧＲ弁５が閉弁する前後で検出される新気流量の偏差Δ
Ｑ（＝ＱON−ＱOFF）からＥＧＲ流量を算出し、ＥＧＲ
率の実測値ＲEを正確に算出することができる。
【００２１】排圧の上昇等に起因してＥＧＲ率の実測値
ＲEが目標値ＲETからずれる場合、学習補正値ＨＯＳ
を、 ＨＯＳ＝ＨＯＳ′−｛（ＲE／ＲET）−１｝／２ … として算出する。ただしＨＯＳ′は前回の学習補正値で
あり、その初期値は１である。
ＲEが目標値ＲETからずれる場合、学習補正値ＨＯＳ
を、 ＨＯＳ＝ＨＯＳ′−｛（ＲE／ＲET）−１｝／２ … として算出する。ただしＨＯＳ′は前回の学習補正値で
あり、その初期値は１である。
【００２２】続いて、この学習補正値ＨＯＳと基本ＥＧ
Ｒ流量ＱEを用いて最終的なＥＧＲ流量ＦＱEを ＦＱE＝ＱE／ＨＯＳ … として算出する。
Ｒ流量ＱEを用いて最終的なＥＧＲ流量ＦＱEを ＦＱE＝ＱE／ＨＯＳ … として算出する。
【００２３】求められた最終的なＥＧＲ流量ＦＱEに応
じて予め設定されたＥＧＲ弁５の目標ストロークＴＳＴ
Ｅを予め設定されたマップ２３から検索し、制御弁６に
出力する基本デューティ値ＰＥＤＴＹを予め設定された
マップ２４から検索する。
じて予め設定されたＥＧＲ弁５の目標ストロークＴＳＴ
Ｅを予め設定されたマップ２３から検索し、制御弁６に
出力する基本デューティ値ＰＥＤＴＹを予め設定された
マップ２４から検索する。
【００２４】そして制御弁６に出力する基本デューティ
値を、ＥＧＲ弁５の目標ストロークＴＳＴＥとストロー
クセンサ１５の検出値が一致するように、基本デューテ
ィ値ＰＥＤＴＹに基づいてフィードバック制御するよう
になっている。
値を、ＥＧＲ弁５の目標ストロークＴＳＴＥとストロー
クセンサ１５の検出値が一致するように、基本デューテ
ィ値ＰＥＤＴＹに基づいてフィードバック制御するよう
になっている。
【００２５】なお、ＥＧＲ弁がステップモータにより駆
動される場合は、目標ステップ数ＴＳＲＴＥを求められ
た最終的なＥＧＲ流量ＦＱEに応じて予め設定されたマ
ップ２５から検索し、これを出力すればよい。
動される場合は、目標ステップ数ＴＳＲＴＥを求められ
た最終的なＥＧＲ流量ＦＱEに応じて予め設定されたマ
ップ２５から検索し、これを出力すればよい。
【００２６】このようにして、例えばフィルタ１２に堆
積したパーティキュレートが多くなって排圧が上昇した
り、エアクリーナエレメントの詰まり等に起因して、Ｅ
ＧＲ率の実測値ＲEが目標値ＲETより大きくなる場合、
式における｛（ＲE／ＲET）−１｝が正の値となり、
学習補正値ＨＯＳを減らすことにより、最終的なＥＧＲ
流量ＦＱEが減少側に補正され、基本ＥＧＲ流量ＱEに近
づけられる。
積したパーティキュレートが多くなって排圧が上昇した
り、エアクリーナエレメントの詰まり等に起因して、Ｅ
ＧＲ率の実測値ＲEが目標値ＲETより大きくなる場合、
式における｛（ＲE／ＲET）−１｝が正の値となり、
学習補正値ＨＯＳを減らすことにより、最終的なＥＧＲ
流量ＦＱEが減少側に補正され、基本ＥＧＲ流量ＱEに近
づけられる。
【００２７】また、吸気絞弁８の開度の不足等に起因し
てＥＧＲ率の実測値ＲEが目標値ＲETより小さくなる場
合、式における｛（ＲE／ＲET）−１｝が負の値とな
り、学習補正値ＨＯＳを増やすことにより、最終的なＥ
ＧＲ流量ＦＱEが増大側に補正され、基本ＥＧＲ流量ＱE
に近づけられる。
てＥＧＲ率の実測値ＲEが目標値ＲETより小さくなる場
合、式における｛（ＲE／ＲET）−１｝が負の値とな
り、学習補正値ＨＯＳを増やすことにより、最終的なＥ
ＧＲ流量ＦＱEが増大側に補正され、基本ＥＧＲ流量ＱE
に近づけられる。
【００２８】ところが、フィルタ１２の再生時では、排
気通路１の圧力が急激に変動するため、ＥＧＲ率の目標
値ＲETと実測値ＲEとが一致するように学習補正値ＨＯ
Ｓを更新すると、十分な制御応答性が得られず、かえっ
てＥＧＲ率の制御精度を落としてしまう。
気通路１の圧力が急激に変動するため、ＥＧＲ率の目標
値ＲETと実測値ＲEとが一致するように学習補正値ＨＯ
Ｓを更新すると、十分な制御応答性が得られず、かえっ
てＥＧＲ率の制御精度を落としてしまう。
【００２９】これに対処して、コントロールユニット１
１において、フィルタ１２の再生時に前記学習補正値Ｈ
ＯＳの更新を停止し、フィルタ１２の再生終了時に前記
学習補正値ＨＯＳの更新を再開する制御が行われる。
１において、フィルタ１２の再生時に前記学習補正値Ｈ
ＯＳの更新を停止し、フィルタ１２の再生終了時に前記
学習補正値ＨＯＳの更新を再開する制御が行われる。
【００３０】図５のフローチャートはコントロールユニ
ット１１において実行されるこの制御プログラムを示し
ており、これは一定周期毎に実行される。
ット１１において実行されるこの制御プログラムを示し
ており、これは一定周期毎に実行される。
【００３１】これについて説明すると、まずステップ１
でフィルタ１２の再生開始時と判定されたら、ステップ
２に進んでフィルタ１２の再生を行う。
でフィルタ１２の再生開始時と判定されたら、ステップ
２に進んでフィルタ１２の再生を行う。
【００３２】ステップ３でフィルタ１２の再生が終了し
たと判定されるまでの間は、ステップ７に進んで学習補
正値ＨＯＳの更新を停止し、基本ＥＧＲ流量ＱEの１／
２の値が得られるようにＥＧＲ弁５の弁リフトを制御す
る。
たと判定されるまでの間は、ステップ７に進んで学習補
正値ＨＯＳの更新を停止し、基本ＥＧＲ流量ＱEの１／
２の値が得られるようにＥＧＲ弁５の弁リフトを制御す
る。
【００３３】このようにフィルタ１２の再生時に学習補
正値ＨＯＳの更新を停止することにより、再生時におけ
る排圧変化によってＥＧＲ率の制御精度が悪化すること
を防止できる。
正値ＨＯＳの更新を停止することにより、再生時におけ
る排圧変化によってＥＧＲ率の制御精度が悪化すること
を防止できる。
【００３４】ステップ３でフィルタ１２の再生が終了し
たと判定されると、ステップ４に進んで一定距離走行毎
に学習補正値ＨＯＳを更新しながら最終的なＥＧＲ流量
ＦＱEが得られるようにＥＧＲ弁５および吸気絞弁８を
制御する。
たと判定されると、ステップ４に進んで一定距離走行毎
に学習補正値ＨＯＳを更新しながら最終的なＥＧＲ流量
ＦＱEが得られるようにＥＧＲ弁５および吸気絞弁８を
制御する。
【００３５】このように、フィルタ１２の再生終了時に
学習補正値ＨＯＳの更新を再開することにより、再生の
前後で生じる排圧変化に対応してＥＧＲ率を速やかに適
正値に補正することができる。
学習補正値ＨＯＳの更新を再開することにより、再生の
前後で生じる排圧変化に対応してＥＧＲ率を速やかに適
正値に補正することができる。
【００３６】ステップ５で初回の学習補正値ＨＯＳ1と
今回の学習補正値ＨＯＳｎの差が所定値を越えたことが
判定されると、ステップ６に進んでフィルタ１２の再生
許可を出すようになっている。なお、所定時間（例えば
１時間）運転する毎にフィルタ１２の再生許可を出すよ
うにしてもよい。
今回の学習補正値ＨＯＳｎの差が所定値を越えたことが
判定されると、ステップ６に進んでフィルタ１２の再生
許可を出すようになっている。なお、所定時間（例えば
１時間）運転する毎にフィルタ１２の再生許可を出すよ
うにしてもよい。
【００３７】図６のフローチャートはコントロールユニ
ット１１において実行される吸気絞弁８の開度が変化す
る過程で行われる基本ＥＧＲ流量ＱEの制御例を示して
おり、これは一定周期毎に実行される。
ット１１において実行される吸気絞弁８の開度が変化す
る過程で行われる基本ＥＧＲ流量ＱEの制御例を示して
おり、これは一定周期毎に実行される。
【００３８】これについて説明すると、まずステップ１
１で吸気絞弁８の開度をＴＶＯ１からＴＶＯ２へと切換
える運転条件であると判定されたら、ステップ１２で切
換えディレー時間ＴＭのカウントを開始し、ステップ１
３でディレー時間ＴＭが４００ｍｓを越えた判定される
までは、ステップ１３に進んで基本ＥＧＲ流量ＱEを、 ＱE＝（ＴＭ／４００）・ＱE2＋｛１−（ＴＭ／４００）｝・ＱE1… として算出する。ただしＱE2，ＱE1は気絞弁８の開度を
ＴＶＯ２，ＴＶＯ１にセットした場合の基本ＥＧＲ流量
である。
１で吸気絞弁８の開度をＴＶＯ１からＴＶＯ２へと切換
える運転条件であると判定されたら、ステップ１２で切
換えディレー時間ＴＭのカウントを開始し、ステップ１
３でディレー時間ＴＭが４００ｍｓを越えた判定される
までは、ステップ１３に進んで基本ＥＧＲ流量ＱEを、 ＱE＝（ＴＭ／４００）・ＱE2＋｛１−（ＴＭ／４００）｝・ＱE1… として算出する。ただしＱE2，ＱE1は気絞弁８の開度を
ＴＶＯ２，ＴＶＯ１にセットした場合の基本ＥＧＲ流量
である。
【００３９】一方、ステップ１３でディレー時間ＴＭが
４００ｍｓを越えた判定されると、ステップ１３に進ん
で基本ＥＧＲ流量ＱEをＱE2とする。
４００ｍｓを越えた判定されると、ステップ１３に進ん
で基本ＥＧＲ流量ＱEをＱE2とする。
【００４０】以上、排気通路の圧力を変動させる排気圧
干渉デバイスとして、フィルタの再生装置を備えるもの
について説明したが、車両の制動時に排気通路の途中を
絞る排気ブレーキ、あるいはマフラー内の流路を切換え
て排気音圧等を調節する可変マフラーに本発明を適用す
ることが考えられる。この場合、排気ブレーキの作動
時、あるいは可変マフラーの流路切換時にＥＧＲ率の制
御精度が悪化することを防止しつつ、この作動の前後で
生じる排圧変化に対応してＥＧＲ率を速やかに適正値に
補正することができる。
干渉デバイスとして、フィルタの再生装置を備えるもの
について説明したが、車両の制動時に排気通路の途中を
絞る排気ブレーキ、あるいはマフラー内の流路を切換え
て排気音圧等を調節する可変マフラーに本発明を適用す
ることが考えられる。この場合、排気ブレーキの作動
時、あるいは可変マフラーの流路切換時にＥＧＲ率の制
御精度が悪化することを防止しつつ、この作動の前後で
生じる排圧変化に対応してＥＧＲ率を速やかに適正値に
補正することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明のディーゼル
エンジンのＥＧＲ制御装置は、排気通路の圧力を変動さ
せる排気圧干渉デバイスを備え、排気圧干渉デバイスの
作動によって排気通路の圧力が変動する排気圧変動時を
判定し、排気圧変動時に補正値の更新を停止するととも
に、排気圧干渉デバイスの作動が終了することによって
排気通路の圧力変動が収束する排気圧収束時を判定し、
排気圧収束時に補正値の更新を再開する構成としたた
め、排気圧干渉デバイスの作動によってＥＧＲ率の制御
精度が悪化することを防止しつつ、排気圧干渉デバイス
が作動する前後で生じる排圧変化に対応してＥＧＲ率を
速やかに適正値に補正して、排気性能を高められる。
エンジンのＥＧＲ制御装置は、排気通路の圧力を変動さ
せる排気圧干渉デバイスを備え、排気圧干渉デバイスの
作動によって排気通路の圧力が変動する排気圧変動時を
判定し、排気圧変動時に補正値の更新を停止するととも
に、排気圧干渉デバイスの作動が終了することによって
排気通路の圧力変動が収束する排気圧収束時を判定し、
排気圧収束時に補正値の更新を再開する構成としたた
め、排気圧干渉デバイスの作動によってＥＧＲ率の制御
精度が悪化することを防止しつつ、排気圧干渉デバイス
が作動する前後で生じる排圧変化に対応してＥＧＲ率を
速やかに適正値に補正して、排気性能を高められる。
【図１】本発明のクレーム対応図。
【図２】本発明の実施例を示すＥＧＲ制御装置のシステ
ム図。
ム図。
【図３】同じくＥＧＲ制御内容を示す説明図。
【図４】同じくＥＧＲ制御内容を示すタイミングチャー
ト。
ト。
【図５】同じくフィルタの再生およびＥＧＲ制御内容を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図６】同じく吸気絞弁の作動時におけるＥＧＲ制御内
容を示すフローチャート。
容を示すフローチャート。
３１ 排気通路 ３２ 吸気通路 ３３ ＥＧＲ通路 ３５ ＥＧＲ弁 ３６ アクチュエータ ３７ ＥＧＲ率の目標値算出手段 ４１ 補正値算出手段 ４２ 制御指令値決定手段 ４３ 排気圧干渉デバイス ４４ 排気圧変動時判定手段 ４５ 更新停止手段 ４６ 排気圧収束時手段 ４７ 更新再開手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 43/00 Ｔ Ｋ
Claims (1)
- 【請求項１】排気通路と吸気通路を連通するＥＧＲ通路
と、 このＥＧＲ通路を開閉するＥＧＲ弁と、 このＥＧＲ弁の開度を可変に調整可能なアクチュエータ
と、 運転条件の検出値に応じてＥＧＲ率の目標値を算出する
手段と、 運転条件の検出値に応じてＥＧＲ率の実測値を算出する
手段と、 前記ＥＧＲ率の目標値と実測値とが一致するように前記
ＥＧＲ弁用アクチュエータへの制御指令値を補正する補
正値を算出する手段と、 この補正値を用いて前記ＥＧＲ弁用アクチュエータへの
制御指令値を決定する手段とを備えたディーゼルエンジ
ンのＥＧＲ制御装置において、 前記排気通路の途中に設置されて排気通路の圧力を変動
させる排気圧干渉デバイスと、 排気圧干渉デバイスの作動によって排気通路の圧力が変
動する排気圧変動時を判定する手段と、 排気圧変動時に前記補正値の更新を停止する手段と、 排気圧干渉デバイスの作動が終了することによって排気
通路の圧力変動が収束する排気圧収束時を判定する手段
と、 排気圧収束時に前記補正値の更新を再開する手段とを備
えたことを特徴とするディーゼルエンジンのＥＧＲ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313810A JPH07166964A (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | ディーゼルエンジンのｅｇｒ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313810A JPH07166964A (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | ディーゼルエンジンのｅｇｒ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07166964A true JPH07166964A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=18045791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5313810A Pending JPH07166964A (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | ディーゼルエンジンのｅｇｒ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07166964A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010038794A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Denso Corp | ガスセンサの信号処理装置 |
-
1993
- 1993-12-14 JP JP5313810A patent/JPH07166964A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010038794A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Denso Corp | ガスセンサの信号処理装置 |
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