JPH07167143A - 直動転がり案内ユニット - Google Patents

直動転がり案内ユニット

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JPH07167143A
JPH07167143A JP5342272A JP34227293A JPH07167143A JP H07167143 A JPH07167143 A JP H07167143A JP 5342272 A JP5342272 A JP 5342272A JP 34227293 A JP34227293 A JP 34227293A JP H07167143 A JPH07167143 A JP H07167143A
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fitting hole
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guide unit
rolling guide
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Kazuhiko Tanaka
一彦 田中
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、下面シールの着脱が容易であり、
軌道レールにスライダを跨架した状態でスライダの下面
と軌道レールの下端との高さを十分に確保できる直動転
がり案内ユニットを提供する。 【構成】 エンドキャップ１５は、軌道レール側の下面
に先端に係止部２４を有する突出部２３を形成する。下
面シール１１は芯金部材２７と弾性部材３０とから成
り、弾性部材３０に形成した挿入孔３３の縁部３４は芯
金部材２７に形成した嵌合孔２８の内側に位置するよう
に構成されている。下面シール１１は、縁部３４を弾性
変形させながらエンドキャップ１５の突出部２３に嵌合
させ、係止部２４を芯金部材２７の嵌合孔２８の縁部即
ち係止爪２９に係合させる。下面シール１１はケーシン
グ８の砥石スペース１７に納まるように配置できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ケーシングを備えた
スライダを軌道レール上で多数の転動体を介在させて摺
動可能に構成した直動転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、直動転がり案内ユニットは、軌道
レール上を摺動するスライダはケーシングと該ケーシン
グの両端に固定したエンドキャップを有すると共に、該
エンドキャップの両端に取り付けた側面シールとスライ
ダの下面に取り付けた下面シール、及び軌道レールに形
成した軌道溝とケーシングに形成した軌道溝との間に形
成される軌道路を転走する複数個の転動体を有してい
る。
【０００３】上記のような直動転がり案内ユニットとし
て、従来、四条列無限直動転がり案内ユニットが知られ
ている。該四条列無限直動転がり案内ユニットを、図５
及び図６を参照して説明する。図５は四条列無限直動転
がり案内ユニットの一例を示す一部破断の斜視図、及び
図６は図５の四条列無限直動転がり案内ユニットにおけ
る軌道レールとスライダ間に転走可能に介在した複数個
の円筒ころの状態の一例を示す断面図である。
【０００４】四条列無限直動転がり案内ユニットは、軌
道レール１、該軌道レール１に対して相対運動可能即ち
摺動可能に跨架するスライダ７、軌道レール１とスライ
ダ７と間で転走可能に介在する複数個の転動体６を有し
ている。軌道レール１は、長手方向の両側壁面２に軌道
面３を構成する凹溝５が形成されている。軌道レール１
の凹溝５の両縁部上下面は、傾斜面に上側と下側の軌道
面３が形成されている。スライダ７は、軌道レール１に
跨架するため凹部９を形成した袖部４を有するケーシン
グ８と該ケーシング８の長手方向両端面に取り付けたエ
ンドキャップ２２とを有している。軌道レール１上での
スライダ７の摺動時に、軌道レール１とエンドキャップ
２２との隙間をシールするため、エンドキャップ２２の
端面には側面シール３６が取り付けられ、また、軌道レ
ール１とケーシング８及びエンドキャップ２２との間の
隙間をシールするため、スライダ７の下面には下面シー
ル２６がボルト３５によりケーシング８又はエンドキャ
ップ２２に取り付けられている。
【０００５】ケーシング８の凹部９には、軌道レール１
の上側と下側の軌道面３とに対応する部位に上側と下側
の軌道面１０が形成されている。また、ケーシング８の
上側と下側の軌道面１０との間には係止溝１２が形成さ
れている。ケーシング８の係止溝１２には、転動体６を
ケーシング８に保持するために長手方向両側縁に係止縁
１９が形成された保持板１８が係合している。保持板１
８は、ケーシング８に形成されたボルト挿通孔１３に挿
通されたボルト２０によってケーシング８に固定され、
保持板１８の一部が軌道レール１の凹溝５に遊嵌されて
いる。
【０００６】上記の構成によって、四条列無限直動転が
り案内ユニットは、軌道レール１の上側と下側の軌道面
３とケーシング８の上側と下側の軌道面１０で軌道レー
ル１の一側面に二条、軌道レール１の両側面で計四条の
転動体６が転走する転動用負荷軌道が形成されている。
ケーシング８には戻り通路１４が形成され、エンドキャ
ップ２２には転動用負荷軌道と戻り通路１４とを連通す
る方向転換路２１が形成されている。従って、転動用負
荷軌道路、方向転換路２１及び戻り通路１４によって二
条の無限循環路が形成されている。これらの無限循環路
は、互いに干渉することなく、たすき掛け状に交差して
形成されている。そして、軌道レール１上をスライダ７
が摺動する時に、多数の転動体３は無限循環路をそれぞ
れ循環して転走する。
【０００７】上記直動転がり案内ユニットでは、転動体
が円筒ころの例を図示して説明したが、転動体がボール
から成るものが開発されている。該直動転がり案内ユニ
ットは、軌道レールとケーシング及びエンドキャップと
の間のシールを達成するために、スライダの下面には下
面シールが取り付けられている。このような直動転がり
案内ユニットとして、実願平４−６３５６４号公報に記
載されているものを、図７及び図８を参照して説明す
る。図７は直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャ
ップと下面シールとの関係を示す分解斜視図、及び図８
は図７に示した直動転がり案内ユニットの下面シールの
取付構造を示す断面図である。図７及び図８において、
上記従来の直動転がり案内ユニットで示した部品と同一
の構成及び作用を有する部品には同一の符号を付し、重
複する説明は省略する。
【０００８】図７及び図８に示す直動転がり案内ユニッ
トは、エンドキャップ２２の下面から長手方向に伸びる
突出部２３をエンドキャップ２２に設け、突出部２３は
その長手方向に伸びる係止部２４を備えており、下面シ
ール２６の芯金部材２７の長手方向に形成した嵌合孔２
８の長手方向縁部で係止爪２９を形成し、各突出部２３
を弾性変形させて係止爪２９に係合させて下面シール２
６をエンドキャップ２２に取り付けたものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図５〜図８
に示すような直動転がり案内ユニットは、下面シール２
６がエンドキャップ２２の下面にボルト３５又は突出部
２３により取り付けられている。そして、下面シール２
６は、取り付け方の違いにかかわらず、下面シール２６
の弾性部材３０のリップ部３１又は当接部３２が軌道レ
ール１とエンドキャップ２２及びケーシング８と密接す
るように、ケーシング８又はエンドキャップ２２の下面
に取り付けられている。そして、下面シール２６の全体
又は一部がエンドキャップ２２の下面より下方に位置し
ている。
【００１０】図９は図６と同様の直動転がり案内ユニッ
トを示す概略説明図であるが、従来の直動転がり案内ユ
ニットは、図９で示すように、スライダ７を軌道レール
１に跨架させた状態において、スライダ７の下面と軌道
レール１の下面との高さＨ1、言い換えれば、軌道レー
ル１を固定したベース３７とスライダ７の下面との間の
距離を、十分に確保することができなかった。そのた
め、スライダ７の構造の設計上の制約が発生し、スライ
ダ７の設計の自由度が制約されるという問題があった。
【００１１】図７及び図８で示された直動転がり案内ユ
ニットは、前述したようにエンドキャップ２２にその下
面から長手方向に伸びる突出部２３を設け、下面シール
２６の芯金部材２７の長手方向に形成した嵌合孔２８の
長手方向縁部に形成した係止爪２９を突出部２３に設け
た係止部２４に係止させたものである。従って、直動転
がり案内ユニットは、突出部２３を弾性変形させて嵌合
孔２８に嵌合させ、突出部２３の係止部２４を嵌合孔２
８の係止爪２９に係合させることにより下面シール２６
をエンドキャップ２２に取り付けていた。そのため、突
出部２３は、突出部２３を嵌合孔２８に嵌合させるため
の弾性と係止部２４で係止爪２９を係止するための剛性
とが要求され、それらの部品の製作が複雑化すると共に
高コストになった。
【００１２】また、上記の直動転がり案内ユニットのエ
ンドキャップ２２の下面に形成された突出部２３は、下
面シール２６を取り付け或いは取り外す際に、弾性変形
させるために、破損し易かった。しかも、突出部２３は
エンドキャップ２２と一体に製作されているため、突出
部２３が破損しただけでエンドキャップ２２全体を交換
しなければならないという問題があった。
【００１３】そこで、この発明の目的は、上記の課題を
解決することであり、ケーシングの軌道レール側下面に
傾斜状の砥石スペースを形成し、エンドキャップの軌道
レール側下面をアンダカットした部分に突出部を設け、
下面シールを砥石スペースに収容すると共に、下面シー
ルの弾性部材を弾性変形させて下面シールに設けた嵌合
孔に突出部を嵌合させ、嵌合孔の縁部に形成した係止爪
に突出部に設けた係止部を係合させて取り付け、突出部
に過剰な負荷をかけることなく、下面シールのエンドキ
ャップへの取り付けを達成し、エンドキャップに形成し
た突出部の寿命を長くすることができ、且つ、下面シー
ルはスライダの下面から突出しないから軌道レールに跨
架させたスライダの下面と軌道レールの下端との高さを
十分に確保することができる直動転がり案内ユニットを
提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この発明は、長手方向両側壁面に軌道面を形成した軌道
レール、前記軌道面に対向する軌道面を形成し且つ前記
軌道レールに跨架して相対摺動可能に配置されたケーシ
ング、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエンド
キャップ、対向する前記軌道面間を転走する転動体、並
びに前記軌道レールと前記ケーシング及び前記エンドキ
ャップとの間をシールする弾性部材と該弾性部材に固着
した芯金部材とから成る下面シールを有する直動転がり
案内ユニットにおいて：前記ケーシングには軌道レール
側下面に傾斜状の砥石スペースが形成されていること；
前記エンドキャップの下面に下方に延びる突出部を設
け、該突出部の先端に前記エンドキャップの長手方向に
延びる係止部が設けられていること；前記エンドキャッ
プの前記突出部を嵌合させるため、前記下面シールの前
記芯金部材の両端部に第１嵌合孔と前記弾性部材の両端
部に第２嵌合孔をそれぞれ形成されていること；前記第
１嵌合孔の縁部が前記第２嵌合孔の内側に突出すると共
に、前記第２嵌合孔の縁部が前記第１嵌合孔の内側に突
出するように、前記第１嵌合孔と前記第２嵌合孔との一
部が非整合状態に互いに位置がずれていること；及び前
記エンドキャップの前記突出部が前記下面シールの前記
第１嵌合孔と前記第２嵌合孔とに嵌合すると共に、前記
エンドキャップの前記係止部が前記第１嵌合孔の前記縁
部に係止し、しかも前記下面シールが前記砥石スペース
内に収容されていること；から構成したことを特徴とす
る直動転がり案内ユニットに関する。
【００１５】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記エンドキャップの前記突出部は前記エンドキャ
ップの軌道レール側下面をアンダカットされた取付部に
設けられているものである。
【００１６】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記エンドキャップの前記突出部に設けた前記係止
部は、前記ケーシングの反対側の方向に延びているもの
である。又は、前記エンドキャップの前記突出部に設け
た前記係止部は、前記ケーシングの方向に延びているも
のである。
【００１７】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記下面シールの前記芯金部材は前記エンドキャッ
プに接する側に配置されているものである。
【００１８】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記エンドキャップに前記下面シールを装着する場
合に、前記第１嵌合孔の内側に突出する前記弾性部材の
前記第２嵌合孔の前記縁部を弾性変形させて前記突出部
を前記第１嵌合孔と前記第２嵌合孔とに挿入し、前記縁
部の弾性変形を復元させることによって前記係止部を前
記第２嵌合孔から突出した前記芯金部材の前記第１嵌合
孔の前記縁部に係止させたものである。
【００１９】
【作用】この発明による直動転がり案内ユニットは、上
記のように構成されており、次のような作用をする。即
ち、この直動転がり案内ユニットでは、エンドキャップ
は、その下面の軌道レール側がアンダカット即ち切り欠
かれ、該下面シールの下面に突出部及び該突出部の先端
に係止部を設けている。前記下面シールは、弾性部材と
芯金部材から構成され、弾性部材の両端部に形成した第
２嵌合孔即ち挿入孔と芯金部材の両端部に形成された第
１嵌合孔即ち嵌合孔とを長手方向に位置をずらし、前記
嵌合孔の内側に前記挿入孔の縁部を突出させて位置させ
る。そのため、前記エンドキャップに下面シールを取り
付けるのに、前記突出部の前記係止部に前記芯金部材に
形成した一方の前記嵌合孔に挿入して押しつけると、該
嵌合孔の内側に位置する前記弾性部材の縁部が弾性変形
し、その状態で他方の前記嵌合孔に前記突出部の前記係
止部を挿入させる。
【００２０】この際、前記下面シールの前記弾性部材の
前記縁部が復元することによって、前記挿入孔の前記縁
部が前記突出部の前記係止部の背面に弾性的に押し付け
て当接し、前記下面シールは前記エンドキャップに対し
て長手方向の位置決めが行われ、この状態で前記嵌合孔
の前記係止爪が前記突出部の前記係止部と係合して前記
下面シールは前記エンドキャップに嵌着される。同時
に、前記下面シールは、前記ケーシングの軌道面を研磨
するために形成された砥石スペース内に納まるように前
記エンドキャップに取り付けられ、前記エンドキャップ
の最下面より下方に突出しないように構成されている。
そのため、前記スライダは、その下面と前記軌道レール
の下面即ちベース上面との高さＨ1 が十分に確保され
る。
【００２１】
【実施例】以下、図１及び図２を参照して、この発明に
よる直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。図１
はこの発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を
示す一部破断の側面図、及び図２は図１の直動転がり案
内ユニットにおけるエンドキャップと下面シールとの取
付構造を示す図１の線Ａ−Ａにおける断面図である。こ
の発明による直動転がり案内ユニットは、図５〜図９に
示す直動転がり案内ユニットと基本的には同一の構成を
有するものであり、該構成において下面シールとエンド
キャップとの取付構造に特徴を有するものである。そこ
で、図１及び図２において、図５〜図９で示した部品と
同一の構成及び作用を有する部品には同一の符号を付
し、ここでは重複する説明を省略する。
【００２２】この発明による直動転がり案内ユニット
を、説明するために、図５及び図６も参照する。この直
動転がり案内ユニットは、長手方向両側壁面２に上側と
下側の軌道面３を形成する凹溝５を備えた軌道レール
１、及び軌道レール１に跨架して軌道レール１に対して
相対摺動可能なスライダ７から構成されている。スライ
ダ７は、軌道レール１に対して相対摺動可能なケーシン
グ８、ケーシング８の長手方向両端に取り付けたエンド
キャップ１５、及び対向する軌道面３と１０との間で転
走する多数の転動体６を有している。ケーシング８に
は、軌道レール１の各軌道面３に対向する位置に上側と
下側の軌道面１０が形成され、各軌道面１０間に係止溝
１２が形成されている。ケーシング８の係止溝１２に
は、転動体６を保持するために保持板１８が係合し、ケ
ーシング８に保持板１８がボルト２０で固定されてい
る。エンドキャップ１５には、転動体用負荷軌道と戻り
通路１４とを連通し、多数の転動体が転走する方向を転
換する方向転換路２１が形成されている。また、エンド
キャップ２２は複数の取付孔に貫通させたねじ等により
ケーシング８の両端面に取り付けられている。
【００２３】この直動転がり案内ユニットでは、主とし
て、砥石スペース１７に下面シール１１を配置して砥石
スペース１７内に下面シール１１を収容し、下面シール
１１をエンドキャップ１５に取り付けることを特徴とす
るものである。ケーシング８の凹部９を構成する軌道レ
ール１の側面に位置する袖部４の軌道レール側部分に
は、ケーシング８に形成した軌道面１０を砥石で研削す
るため、軌道レール側が傾斜面の切欠部１６に凹んだ状
態に形成された砥石スペース１７が形成されている。エ
ンドキャップ１５の下面に下方に延びる突出部２３を設
け、該突出部２３の先端にエンドキャップ１５の長手方
向に延びる係止部２４が設けられている。下面シール１
１の芯金部材２７の両端部には、第１嵌合孔即ち嵌合孔
２８がそれぞれ形成されている。また、下面シール１１
の弾性部材３０の両端部には、第２嵌合孔即ち挿入孔３
３がそれぞれ形成されている。エンドキャップ１５の突
出部２３は、嵌合孔２８と挿入孔３３に嵌合するように
構成されている。
【００２４】エンドキャップ１５の軌道レール側下面に
は、ケーシング８の切欠部１６に合わせ、図１に示すよ
うに、アンダカット即ち切り欠かれた取付部２５が形成
されている。取付部２５のケーシング８側の下面には、
後述する下面シール１１に形成された嵌合孔２８及び挿
入孔３３に嵌合する突出部２３が形成され、突出部２３
の先端には、ケーシング８の反対側へ延びるように屈曲
した係止部２４が形成されている。突出部２３及び係止
部２４の下面角部には、嵌合孔２８及び挿入孔３３に嵌
合し易くするため、図２に示すように、面取り３８が施
されている。
【００２５】下面シール１１は、スチール等の金属材料
から成る芯金部材２７と該芯金部材２７に固着したゴ
ム，プラスチック等の弾性材から成る弾性部材３０とか
ら構成されている。芯金部材２７には、下面シール１１
をケーシング８の両側のエンドキャップ１５に取り付け
る時に、エンドキャップ１５の下面から突出した突出部
２３が嵌合できる嵌合孔２８が形成されている。弾性部
材３０は、軌道レール１の長手方向両側壁面２に沿って
密封状態に当接可能なリップ部３１とケーシング８の切
欠部１６及びエンドキャップ１５の取付部２５に密封状
態に当接可能なリップ部即ち当接部３２とを備えてい
る。また、弾性部材３０にも、エンドキャップ１５の下
面から突出した突出部２３の係止部２４が挿入される挿
入孔３３が形成されている。挿入孔３３は芯金部材２７
に形成された嵌合孔２８より長手方向両端部側に変位さ
せ、即ち位置をずらして形成し、挿入孔３３の縁部３４
は嵌合孔２８の内側に位置することとなる。言い換えれ
ば、嵌合孔２８の縁部が挿入孔３３の内側に突出すると
共に、挿入孔３３の縁部３４が嵌合孔２８の内側に突出
するように、嵌合孔２８と挿入孔３３との一部が非整合
状態に互いに位置がずれるように位置設定して、芯金部
材２７と弾性部材３０とが互いに固着されている。
【００２６】即ち、芯金部材２７に形成された嵌合孔２
８の長手方向両端縁部は、図２に示すように、弾性部材
３０が固着されていない部分が形成され、該部分は、エ
ンドキャップ１５の下端に突出した突出部２３先端の係
止部２４が係合する係止爪２９となる。従って、エンド
キャップ１５の突出部２３が下面シール１５の嵌合孔２
８と挿入孔３３とに嵌合すると共に、エンドキャップ１
５の係止部２４が嵌合孔２８の縁部即ち係止爪２９に係
止し、しかも、下面シール１１が砥石スペース１７内に
収容される状態にエンドキャップ１５に取り付けられて
いる。
【００２７】また、芯金部材２７に形成された嵌合孔２
８内に位置する弾性部材３０で形成された挿入孔３３の
縁部３４は、その弾性変形が復元されると、エンドキャ
ップ１５の下面から突出した突出部２３の先端に設けた
係止部２４の背面に当接する。挿入孔３３の縁部３４
は、突出部２３及び係止部２４を嵌合し易く且つ弾性変
形し易くするため、図２に示されるように、上端部に面
取り３９が施され、内側端の肉厚が薄く形成され、弾性
変形の弾性力が低減されている。
【００２８】次に、この直動転がり案内ユニットにおい
て、下面シール１１をスライダ７に取り付ける方法を説
明する。下面シール１１の一方の嵌合孔２８をエンドキ
ャップ１５の下端に突出した突出部２３の係止部２４に
対向させ、下面シール１１を突出部２３側に移動させる
と、係止部２４は芯金部材２７に形成された嵌合孔２８
内に入り、挿入孔３３の縁部３４に突き当たる。更に、
下面シール２６を突出部２３側に押すと、弾性材で製作
された縁部３４が弾性変形をして、突出部２３の係止部
２４は挿入孔３３内に挿入される。挿入孔３３内に挿入
された突出部２３の係止部２４は、係止部２４の背面に
縁部３４の弾性力が作用し、図２に示す位置に移動し
て、芯金部材２７に形成された嵌合孔２８の係止爪２９
に係合する。
【００２９】次に、下面シール１１の反対側の端部をエ
ンドキャップ１５に取り付ける。この場合には、上記手
順により、エンドキャップ１５の下端に形成された突出
部２３及び係止爪２９に下面シール１１の嵌合孔２８及
び挿入孔３３が嵌合された突出部２３の縁部３４の反対
側には、図２に示すように、下面シール１１とエンドキ
ャップ１５とが相対移動可能なスペースが形成されてい
る。そこで、下面シール１１を該スペース分だけエンド
キャップ１５の突出部２３側に引き寄せると、下面シー
ル１１の他方の嵌合孔２８は他方の突出部２３の係止部
２４に対向する位置に移動する。そこで、突出部２３に
嵌合孔２８と挿入孔３３を嵌合し、弾性部材３０の縁部
３４の弾性変形を復元即ち解除させれば、挿入孔３３に
係止部２４が係合し、エンドキャップ１５に下面シール
１１が取り付けられる。
【００３０】以上のように、エンドキャップ１５に取り
付けられた下面シール１１は、下面シール１１に形成さ
れた両挿入孔３３の縁部３４が両エンドキャップ１５に
形成された突出部２３の係止部２４の背面にそれぞれ当
接することにより長手方向の位置決めが達成される。更
に、下面シール１１は、スライダ７の長手方向両端に取
り付けられる側面シール３６によって確実に固定され
る。また、下面シール１１は、図１に示されるように、
ケーシング８の軌道面１０を研磨するために切り欠かれ
たケーシング８の切欠部１６により形成される砥石スペ
ース１７内で且つスライダ７の最下面より上方に納まる
ようにエンドキャップ１５に取り付けることができる。
【００３１】また、エンドキャップ１５から下面シール
１１を取り外す場合には、エンドキャップ１５に対して
下面シール１１を長手方向に相対移動させ、先ず、一方
の下面シール１１の嵌合孔２８と挿入孔３３からエンド
キャップ１５の突出部２３を外し、次いで他方の下面シ
ール１１の嵌合孔２８と挿入孔３３からエンドキャップ
１５の突出部２３を外せば、エンドキャップ１５から下
面シール１１を取り外すことができる。
【００３２】図３はこの直動転がり案内ユニットの別の
実施例におけるエンドキャップの下端に下面シールを取
り付けた取付部の断面図である。上記実施例では、エン
ドキャップ１５の下端に突出した突出部２３の係止部２
４が、ケーシング８の長手方向両端に取り付けられたエ
ンドキャップ１５で反対方向、即ち、それぞれ側面シー
ル３６の取り付け側に屈曲されている。これに対し、図
３に示された例では、ケーシング８の両端に設けられた
エンドキャップ１５の下端に突出した突出部２３の係止
部２４は、ケーシング８側に向くように屈曲されてい
る。その他は、基本的に同一の構成及び同一の機能を有
している。そこで、図３では、図２で示した部品と同一
の構成及び同一の作用を有する部品には同一の符号を付
し、ここでは重複する説明を省略する。
【００３３】また、エンドキャップ１５の下面に形成さ
れた突出部２３の係止部２４の先端面が、エンドキャッ
プ１５のケーシング側面と同一面を成すように、突出部
２３はエンドキャップ１５のケーシング８側端部より中
央寄りに形成されている。この突出部２３及び係止部２
４の設計変更に応じて、下面シール１１に形成される嵌
合孔２８及び挿入孔３３の配置が変更すればよい。
【００３４】この直動転がり案内ユニットは、前述のよ
うに構成されているが、前述の実施例に限定されるもの
ではない。例えば、突出部２３をエンドキャップ１５の
ケーシング８側の端部に形成し、係止部２４の先端がケ
ーシング８側に突出するように形成しても良い。また、
この直動転がり案内ユニットは、図４に示すように、突
出部２３の係止部２４が同一方向を向くように屈曲する
こともできる。この構成の場合には、下面シール１１の
両端を両エンドキャップ１５の突出部２３，係止部２４
に同時に嵌着することができるため下面シール１１の取
付け操作が簡単である。
【００３５】
【発明の効果】この発明による直動転がり案内ユニット
は、上記のように構成されており、次のような効果を有
する。即ち、この直動転がり案内ユニットの下面シール
は、ケーシング下端の軌道レール側に形成される砥石ス
ペース内に納まるようにエンドキャップに装着され、下
面シールがエンドキャップの最下端より下方に突出する
ことはない。従って、この直動転がり案内ユニットは、
スライダを軌道レールに跨架させた状態において、スラ
イダの下面と軌道レールの下端即ちベースとの高さＨ1
を十分に確保することができる。
【００３６】この直動転がり案内ユニットにおいて、エ
ンドキャップはその下面の軌道レール側が切り欠かれて
取付部が形成され、該取付部に先端に係止部を有する突
出部が形成されている。下面シールには芯金部材に嵌合
孔は弾性部材に挿入孔が一部重なって非整合状態に形成
されている。前記エンドキャップに前記下面シールを取
り付ける際、前記突出部に前記芯金部材に形成された前
記嵌合孔を整合させて押しつけると、前記嵌合孔の内側
に位置する前記挿入孔の縁部が弾性変形して、前記エン
ドキャップの前記突出部及び前記下面シールの前記係止
部が前記嵌合孔及び前記挿入孔に挿入される。同時に、
前記下面シールは、該挿入孔の縁部が前記突出部の前記
係止部の背面に当接することにより前記エンドキャップ
に対して長手方向の位置決めが達成され、この状態で前
記嵌合孔の係止爪が前記突出部の前記係止部と係合して
前記エンドキャップに嵌着される。
【００３７】従って、この直動転がり案内ユニットは、
前記エンドキャップと前記下面シールとの着脱がきわめ
て容易であり、信頼性に富んだ安定した取付構造を提供
でき、また、直動転がり案内ユニットの製造コストが安
価であり、構造が簡単であって製造コストを低減でき
る。また、前記下面シールの前記エンドキャップに対す
る着脱の際に、前記エンドキャップの下面に突出した前
記突出部が弾性変形することがない。従って、前記突出
部を有する前記エンドキャップの製作が容易となり且つ
前記突出部を大きく形成して強度を向上させることがで
き、前記突出部が破損し難くなり、前記エンドキャップ
の寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実
施例を示す一部破断の側面図である。
【図２】図１の直動転がり案内ユニットにおけるエンド
キャップと下面シールとの取付構造を示す図１の線Ａ−
Ａにおける断面図である。
【図３】この直動転がり案内ユニットの別の実施例の下
面シールの取り付け部を示す図１の線Ａ−Ａにおける断
面図である。
【図４】この直動転がり案内ユニットの更に別の実施例
の下面シールの取り付け部を示す図１の線Ａ−Ａにおけ
る断面図である。
【図５】従来の四条列無限直動転がり案内ユニットの一
例を示す一部破断の斜視図である。
【図６】図５の四条列無限直動転がり案内ユニットにお
ける軌道レールとスライダ間に転動可能に介在する複数
個の円筒ころの状態の一例を示す断面図である。
【図７】直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャッ
プと下面シールとの関係を示す分解斜視図である。
【図８】図７に示した直動転がり案内ユニットの下面シ
ールの取付構造を示す断面図である。
【図９】図６と同様の直動転がり案内ユニットの概略説
明図である。
【符号の説明】
１ 軌道レール ２ 側壁面 ３ 軌道レールの軌道面 ６ 転動体 ７ スライダ ８ ケーシング １０ ケーシングの軌道面 １１ 下面シール １５ エンドキャップ １６ 切欠部（傾斜面） １７ 砥石スペース ２３ 突出部 ２４ 係止部 ２５ 取付部 ２７ 芯金部材 ２８ 芯金部材の嵌合孔 ２９ 係止爪 ３０ 弾性部材 ３３ 弾性部材の挿入孔 ３４ 弾性部材の縁部 ３７ ベース ３８，３９ 面取り

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向両側壁面に軌道面を形成した軌
    道レール、前記軌道面に対向する軌道面を形成し且つ前
    記軌道レールに跨架して相対摺動可能に配置されたケー
    シング、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエン
    ドキャップ、対向する前記軌道面間を転走する転動体、
    並びに前記軌道レールと前記ケーシング及び前記エンド
    キャップとの間をシールする弾性部材と該弾性部材に固
    着した芯金部材とから成る下面シールを有する直動転が
    り案内ユニットにおいて、 前記ケーシングには軌道レール側下面に傾斜状の砥石ス
    ペースが形成されていること、 前記エンドキャップの下面に下方に延びる突出部を設
    け、該突出部の先端に前記エンドキャップの長手方向に
    延びる係止部が設けられていること、 前記エンドキャップの前記突出部を嵌合させるため、前
    記下面シールの前記芯金部材の両端部に第１嵌合孔と前
    記弾性部材の両端部に第２嵌合孔をそれぞれ形成されて
    いること、 前記第１嵌合孔の縁部が前記第２嵌合孔の内側に突出す
    ると共に、前記第２嵌合孔の縁部が前記第１嵌合孔の内
    側に突出するように、前記第１嵌合孔と前記第２嵌合孔
    との一部が非整合状態に互いに位置がずれていること、
    及び前記エンドキャップの前記突出部が前記下面シール
    の前記第１嵌合孔と前記第２嵌合孔とに嵌合すると共
    に、前記エンドキャップの前記係止部が前記第１嵌合孔
    の前記縁部に係止し、しかも前記下面シールが前記砥石
    スペース内に収容されていること、 から構成したことを特徴とする直動転がり案内ユニッ
    ト。
  2. 【請求項２】 前記エンドキャップの前記突出部は、前
    記エンドキャップの軌道レール側下面をアンダカットさ
    れた取付部に設けられていることを特徴とする請求項１
    に記載の直動転がり案内ユニット。
  3. 【請求項３】 前記エンドキャップの前記突出部に設け
    た前記係止部は、前記ケーシングの反対側の方向に延び
    ていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動転
    がり案内ユニット。
  4. 【請求項４】 前記エンドキャップの前記突出部に設け
    た前記係止部は、前記ケーシングの方向に延びているこ
    とを特徴とする請求項１又は２に記載の直動転がり案内
    ユニット。
  5. 【請求項５】 前記下面シールの前記芯金部材は前記エ
    ンドキャップに接する側に配置されていることを特徴と
    する請求項１〜４のいずれかに記載の直動転がり案内ユ
    ニット。
  6. 【請求項６】 前記エンドキャップに前記下面シールを
    装着する場合に、前記第１嵌合孔の内側に突出する前記
    弾性部材の前記第２嵌合孔の前記縁部を弾性変形させて
    前記突出部を前記第１嵌合孔と前記第２嵌合孔とに挿入
    し、前記縁部の弾性変形を復元させることによって前記
    係止部を前記第２嵌合孔から突出した前記芯金部材の前
    記第１嵌合孔の前記縁部に係止させたことを特徴とする
    請求項１〜５のいずれかに記載の直動転がり案内ユニッ
    ト。
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