JPH0716737B2 - プレス機のトランスファー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを保持して順
次所定の金型に移送するプレス機のトランスファー装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のトランスファー装置で
は、所定の加工を行なう複数の金型の両側に金型の並設
方向と平行にフィードバーが配設され、各々のフィード
バーから対向するようにワークを保持可能なフィンガー
が突設して配設されていた。

【０００３】そして、各フィードバーから延びるフィン
ガーが、平面視の状態でロ字形に動き、順次、所定の金
型にワークを移送していた。フィンガーのこのロ字形の
動きは、フィードバーが金型の並設方向と平行に間欠往
復運動するとともに、フィンガーがフィードバーに対し
て直交して間欠往復運動することにより、行なわれてい
た。

【０００４】そしてこの動きは、フィンガーが、フィー
ドバーに対して、フィードバーの移動方向と直交する方
向に移動可能に保持されるとともに、フィードバーと平
行に移動するフィンガー用バーに対して、リンクを介在
させて連結されて、フィンガー用バーのフィードバーに
対する相対移動によって、フィンガーがフィードバーの
移動方向と直交する方向に移動するように構成されてい
た。

【０００５】上記リンクの形状としては、実開昭６３−
２０２４３２号公報に記載されているようなＬ字形のも
のと、特開昭６３−１６０７３３号公報に記載されてい
るような一文字形のものが知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の公報記
載のＬ字形のリンクを利用したトランスファー装置で
は、ワークを把持する際、ばねの付勢力を利用してフィ
ードバーからフィンガーを突き出させ、ワークの把持を
解除する際、リンクによってばねの付勢力に抗してフィ
ンガーを復帰させる構成であった。

【０００７】そのため、フィンガーのストローク（フィ
ンガーがフィードバーに対して直交方向に移動する距
離）を大きくするような場合には、ばねの伸縮する長さ
が長くなって、ばねの耐久性を低下させたり、また、ば
ねの付勢力が大きくなることから、リンクの軸支部位等
の強度アップを図る必要から重量増加を招き、対応し難
く、１０〜２０mm程度のストロークしか確保できなかっ
た。

【０００８】なお、フィンガーのストロークを大きくす
る必要が生じる場合は、例えば、順次、大きな外形から
小さな外形にプレス加工するような場合がある。すなわ
ち、フィンガーのストロークを大きくしておき、小さな
外形のワークを把持できるようにする必要が生ずるから
である。また、金型構造が水平方向で加工する形態であ
る場合にも、フィンガーのストロークを大きくする必要
が生ずる。すなわち、フィンガーが水平方向で開閉する
金型から離脱して、金型と干渉しないようにする必要が
生ずるからである。

【０００９】さらに、後者の公報記載の一文字形のリン
クを利用したトランスファー装置では、フィンガー用バ
ーに軸支させたリンクの両端に、２つのカム部材を配置
させ、これら２つのカム部材をフィンガーとフィードバ
ーとにそれぞれ配置させる等の複雑な構成であり、スト
ロークを変更するような場合、例えば、フィンガー用バ
ーの移動距離を長くするようにして対処する場合には、
少なくとも、リンクと２つのカムとの三部品を交換しな
ければならず、容易に対処できなかった。

【００１０】この発明は、フィンガーの大きなストロー
クを容易に確保できるとともに、シンプルな構成とし
て、容易にフィンガーのストロークを変更でき、さら
に、プレス加工の高速化にも対応できるプレス機のトラ
ンスファー装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るトランス
ファー装置は、ワークを保持するフィンガーが、フィー
ドバーに対して、フィードバーの移動方向と直交する方
向に移動可能に保持され、前記フィードバーと平行に移
動するフィンガー用バーに対して、リンクを介在させて
連結され、該フィンガー用バーの前記フィードバーに対
する相対移動によって、前記フィンガーが前記フィード
バーの移動方向と直交する方向に移動するプレス機のト
ランスファー装置であって、前記リンクが、前記フィー
ドバーに軸支されるとともに、該軸支部位から延びて、
それぞれ、前記フィンガーと前記フィンガー用バーとに
連結させる連結部を備え、前記リンクのフィンガー用バ
ー側連結部が、前記フィンガー用バーに軸支され、前記
リンクのフィンガー側連結部が、該フィンガー側連結部
に沿って形成される溝部を備え、該溝部に前記フィンガ
ーから延びる回動自在なローラを嵌挿させて、前記フィ
ンガーに連結されていることを特徴とする。

【００１２】

【発明の作用・効果】この発明に係るトランスファー装
置では、フィードバーに対してフィンガー用バーが相対
移動すれば、フィンガー用バーにフィンガー用バー側連
結部を軸支させているリンクが、フィードバーとの軸支
部位を中心として、回動する。

【００１３】そして、リンクのフィンガー側連結部が回
動することに伴なって、フィンガーのローラがフィンガ
ー側連結部の溝部の内周面で押されるとともに溝部内を
摺動して、フィンガーが、フィードバーに対して、その
直交方向で往復移動することとなる。その際、フィンガ
ーのローラは、リンクのフィンガー側連結部の溝部の内
周面を摺動しつつ移動することから、リンクの回動に伴
ない、フィンガーが大きなストロークで移動することが
できる。

【００１４】また、この発明に係るトランスファー装置
のフィンガーの駆動構造は、単に、リンクをフィードバ
ーに軸支させるとともに、その軸支部位から両側へ延び
た一方のフィンガー用バー側連結部をフィンガー用バー
に軸支させ、他方のフィンガー側連結部を、溝部内にフ
ィンガーのローラを嵌挿させて、フィンガーに連結させ
るシンプルな構成である。

【００１５】そのため、フィンガーのストロークを変更
する際には、フィンガー用バーの移動距離を調整する場
合、その移動距離に対応させて、所定の長さの溝部とし
たフィンガー側連結部を備えたリンクに交換させて、フ
ィンガーのストロークを変更したり、あるいは、フィン
ガー用バーの移動距離を調整しない場合には、リンクの
フィードバーに対する軸支部位を移動させ、所定の長さ
の溝部を備えたフィンガー側連結部と、フィンガー用バ
ー側連結部と、の角度と長さを変更したリンクに交換す
れば、フィンガー用バーの往復移動距離が同じであって
も、容易に、フィンガーのストロークを変更することが
できる。さらに、フィンガー用バーのフィードバーとの
距離を調整する場合には、その距離に対応させて、所定
長さのフィンガー用バー側連結部を備えたリンクに交換
すれば、フィンガー用バーの往復移動距離が同じであっ
ても、容易に、フィンガーのストロークを変更すること
ができる。

【００１６】そして、これらのストロークの変更は、フ
ィンガー用バーの往復移動距離の変更の有無やフィンガ
ー用バーの配置位置の変更に伴ない、単に１部品である
リンクの交換やその軸支部位の位置変更で簡単に対処で
きるため、容易に行なうことができる。

【００１７】さらに、フィンガーの駆動構造がシンプル
であり、プレス加工が高速化されても、支障無く、対応
することができる。

【００１８】したがって、この発明に係るトランスファ
ー装置では、フィンガーの大きなストロークを容易に確
保できるとともに、シンプルな構成として、容易にフィ
ンガーのストロークを変更でき、さらに、プレス加工の
高速化にも対応できる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００２０】実施例のトランスファー装置Ｔは、図１に
示すように、ワークＷを順次加工する多数の金型Ｍ（Ｍ
１・Ｍ２・…）を備えたプレス機Ｐに配置されるもので
あり、プレス機Ｐの左方の端部側に配置される駆動機構
１と、金型Ｍの並設方向である左右方向と平行として金
型Ｍを間にした前後に配置される２本のフィードバー２
１と、各フィードバー２１に前後方向で相互に対向する
ように配置されるフィンガー３１と、対向するフィンガ
ー３１を接近させたり離隔させたりするための左右方向
に配置されるフィンガー用バー５１と、を備えて構成さ
れている。

【００２１】駆動機構１は、図１・２に示すように、プ
レス機Ｐの図示しない駆動機構からの動力を取り入れて
回転する回転軸３をケース２内に軸支させており、回転
軸３には、２つのカム４・５が固着されている。これら
のカム４・５には、カムフォロア６・６・７・７を当接
させたスライダ８・９が係合している。そして、これら
のスライダ８・９は、それぞれ２本ずつのコネクティン
グロッド１１・１５を固定させている。なお、１０は、
ケース２に摺動可能に保持されてカム５と係合するバラ
ンサである。

【００２２】ロッド１１・１１は、それぞれ先端側でロ
ッド１１に対して摺動可能でかつ抜け不能に連結された
スライドロッド１２と連結され、各ロッド１２は、フィ
ードバー２１に軸支されたリンク１３に軸支されてい
る。リンク１３の先端側は、フィンガー用バー５１に軸
支されている。なお、１４は、ロッド１１とロッド１２
とを連結する連結具である。

【００２３】ロッド１５・１５は、フィードバー２１を
相互に連結するベース１６に固定されており、ベース１
６には、ロッド１５からフィードバー２１に対して必要
以上の押圧力が作用した際にフィードバー２１への押圧
力を解除するための逃げ機構１７が、配設されている。

【００２４】この逃げ機構１７は、各フィードバー２１
の凹部２１ａに嵌合するピン１７ａと、ピン１７ａの元
部側と当接する押圧ブロック１７ｂと、押圧ブロック１
７ｂを押圧するエアシリンダ１７ｃと、を備えて構成さ
れている。ピン１７ａ・１７ａは、ベース１６に固定さ
れたガイドブロック１７ｄ・１７ｄに対して摺動可能に
支持されている。この逃げ機構１７の作動は、フィード
バー２１が図１の左右方向への移動中に障害物と干渉し
た際、ピン１７ａが押圧ブロック１７ｂを左方側へ移動
させつつ凹部２１ａから外れ、スライダ９・コネクティ
ングロッド１５による駆動力がフィードバー２１に伝達
されないように作動するものである。

【００２５】各フィードバー２１は、左方の端部でベー
ス１６によって相互に連結されるとともに、右方の端部
側でも同様に図示しないベースによって、相互に連結さ
れている。また、各フィードバー２１は、図示しないガ
イドによって、ボルスタＢ上で左右方向に移動可能に支
持されている。

【００２６】各フィンガー３１は、図１・３〜５に示す
ように、対向する相互でワークＷを保持可能な保持部３
３を備えたフィンガー本体３２と、本体３２を所定のフ
ィードバー２１に取り付けるための取付部３９と、を備
えて構成されている。

【００２７】各フィンガー本体３２の保持部３３は、実
施例の場合、先端の端面に略Ｖ字形の凹部３３ａを形成
して構成され、左方側の保持部３３から順にワークＷの
加工の程度に応じて、凹部３３ａの形状が対応して形成
されている。また、各フィンガー本体３２には、前後方
向の中央部位に、貫通孔３４が形成され、保持部３３の
反対側の端部に、左方側を開放させた切欠孔３５が形成
されている。

【００２８】そして、各貫通孔３４には、鍔付きナット
３６が挿入されるとともに、ナット３６には、取付部３
９側の下方から挿入されるボルト３７が螺合し、各フィ
ンガー本体３２が、ナット３６部位を中心に水平方向に
回動可能としている。

【００２９】各取付部３９には、先端側に、ナット３６
を挿入可能な貫通孔４０が形成されるとともに、元部側
に、ボルト４４を挿入させる貫通孔４１が形成されてい
る。この貫通孔４１に挿入させるボルト４４は、ローラ
４６に挿入される鍔付きナット４５と螺合するものであ
り、ローラ４６は、ナット４５に対して所定のベアリン
グを介在させて回動自在として取付部３９上に保持さ
れ、フィンガー用バー５１に連結されるリンク５２の溝
部５６に挿入されている。

【００３０】このリンク５２は、平面視の状態で略ヘ字
形としており、屈曲部位に軸支孔５３を備え、この軸支
孔５３に挿入されてフィードバー２１に固定されるピン
２２により、フィードバー２１に対して回動可能に軸支
されている。この軸支部位から両側に延びる部位は、フ
ィンガー用バー側連結部５４とフィンガー側連結部５５
となる。そして、フィンガー用バー側連結部５４の先端
には、軸支孔５４ａが形成され、軸支孔５４ａに挿入さ
れてフィンガー用バー５１に固定されるピン５３によ
り、フィンガー用バー側連結部５４が、フィンガー用バ
ー５１に軸支されることとなる。また、フィンガー側連
結部５５の端部には、軸支孔５３から延びるフィンガー
側連結部５５の形成方向に沿う長孔からなる溝部５６が
形成され、この溝部５６には、フィンガー３１の取付部
３９に配設された回動自在のローラ４６が嵌挿されてい
る。なお、この溝部５６の幅寸法は、ローラ４６が回動
できるように、ローラ４６の外径より僅かに大きな寸法
としている。

【００３１】そして、各取付部３９の貫通孔４０と貫通
孔４１との間には、フィンガー本体３２の切欠孔３５と
対応した位置に、ねじ孔４２が形成され、切欠孔３５と
ねじ孔４２とには、ナット３６部位を中心として水平方
向へ回動するフィンガー本体３２の、その通常時の回動
を阻止する規制部材４７が配設されている。

【００３２】各規制部材４７は、切欠孔３５を経てねじ
孔４２に螺合するボルト４８と、切欠孔３５周縁に当接
する座金５０と、ボルト頭部４８ａと座金５０との間に
配置される複数の略円環状の皿ばね４９と、から構成さ
れている。各規制部材４７は、フィンガー本体３２の水
平方向に回動するトルクが、皿ばね４９の付勢力による
フィンガー本体３２の取付部３９や座金５０との摩擦力
より大きくなった際、フィンガー本体３２の回動阻止を
解除することとなる。

【００３３】なお、４３は、取付部３９の左右側面に突
出した突起であり、これらの突起４３には、フィードバ
ー２１に対してピン２４を利用して回動可能に固定され
たガイドローラ２３が係合している。そして、これらの
ガイドローラ２３の保持と案内によって、各フィンガー
３１が、リンク５２を介在させたフィンガー用バー５１
のフィードバー２１に対する相対移動によって、フィー
ドバー２１に対して、その直交方向に往復移動すること
となる。

【００３４】つぎに、実施例のトランスファー装置Ｔの
作動態様について述べると、まず、ワークＷが、図１の
待機位置Ｓ０に移送されてくると、回転軸３とともにカ
ム４・５が回転して、スライダ８・９を左右方向へ往復
移動させる。

【００３５】その際、スライダ８が、まず、先行して図
１の右方側へ移動して、図１に示すようにスライダ９側
に接近する。すると、コネクティングロッド１１・１１
が図１中右方側へ移動し、フィードバー２１・２１に対
してフィンガー用バー５１・５１が図１中左方側へ相対
移動することとなることから、フィンガー用バー５１・
５１にフィンガー用バー側連結部５４を軸支させている
各リンク５２が、フィードバー２１との軸支部位５３を
中心として、回動する（この時、各リンク５２の後列側
のリンク５２は、反時計方向に回転し、前列側のリンク
５２は、時計方向に回転する）。

【００３６】そして、各リンク５２のフィンガー側連結
部５５が回転することに伴なって、フィンガー３１のロ
ーラ４６がフィンガー側連結部５５の溝部５６の内周面
で押されるとともに溝部５６内を摺動して、各フィンガ
ー３１が、フィードバー２１に対して、その直交方向で
移動することとなり、対向するフィンガー３１相互が、
接近して、ワークＷを各保持部３３で保持することとな
る。

【００３７】その際、各フィンガー３１のローラ４６
は、リンク５２のフィンガー側連結部５５の溝部５６の
内周面を摺動しつつ移動することから、リンク５２の回
転に伴ない、各フィンガー３１が大きなストロークで移
動することができる。

【００３８】そしてその後、スライダ８・９が共に、右
方側へ移動する。すると、コネクティングロッド１１・
１１・１５・１５が共に右方側へ移動し、フィードバー
２１・２１とフィンガー用バー５１・５１とが一体とな
って、右方側へ移動して、各フィンガー３１で保持した
ワークＷを、それぞれ、次の金型Ｍに移送することとな
る。

【００３９】そしてその後、スライダ８が先行して左方
側へ移動して、スライダ９側から離れる。すると、コネ
クティングロッド１１・１１が図１中左方側へ移動し、
フィードバー２１・２１に対してフィンガー用バー５１
・５１が図１中右方側へ相対移動することとなることか
ら、フィンガー用バー５１・５１にフィンガー用バー側
連結部５４を軸支させている各リンク５２が、フィード
バー２１との軸支部位５３を中心として、回動する（こ
の時、各リンク５２の後列側のリンク５２は、時計方向
に回転し、前列側のリンク５２は、反時計方向に回転す
る）。

【００４０】そして、各リンク５２のフィンガー側連結
部５５が回転することに伴なって、フィンガー３１のロ
ーラ４６がフィンガー側連結部５５の溝部５６の内周面
で押されるとともに溝部５６内を摺動して、各フィンガ
ー３１が、フィードバー２１に対して、その直交方向で
移動することとなり、対向するフィンガー３１相互が、
離隔され、ワークＷを離すこととなる（図３参照）。

【００４１】その際、各フィンガー３１のローラ４６
が、リンク５２のフィンガー側連結部５５の溝部５６の
内周面を摺動しつつ移動するため、リンク５２の回転に
伴ない、各フィンガー３１が大きなストロークで移動し
て復帰することとなる。

【００４２】そしてその後、スライダ８・９が共に、左
方側へ移動する。すると、コネクティングロッド１１・
１１・１５・１５が共に左方側へ移動し、フィードバー
２１・２１とフィンガー用バー５１・５１とが一体とな
って、左方側へ移動して、各フィンガー３１が、平面視
の状態でロ字形の運動を完了させることとなり、以下、
上述の作動が繰り返され、待機位置Ｓ０のワークＷが、
順次、所定の金型Ｍ１・Ｍ２・…に移送されて所定の加
工を行なわれることとなる。

【００４３】そして、各フィンガー３１のストロークを
変更する際には、カム４の形状等を変更してフィンガー
用バー５１・５１の移動距離を調整する場合には、その
移動距離に対応させて、所定の長さの溝部５６としたフ
ィンガー側連結部５５を備えたリンク５２に交換させ
て、フィンガー３１のストロークを変更したり、あるい
は、フィンガー用バー５１・５１の移動距離を調整しな
い場合には、リンク５２を軸支するピン２２を移動さ
せ、所定の長さの溝部５６を備えたフィンガー側連結部
５５と、フィンガー用バー側連結部５４と、の角度と長
さを変更したリンク５２に交換すれば、フィンガー用バ
ー５１・５１の往復移動距離が同じであっても、容易
に、フィンガー３１のストロークを変更することができ
る。さらに、リンク１３・１３やその軸支部位を変更し
て、フィンガー用バー５１・５１のフィードバー２１・
２１との距離を調整する場合には、その距離に対応させ
て、所定長さのフィンガー用バー側連結部５４を備えた
リンク５２に交換すれば、フィンガー用バー５１・５１
の往復移動距離が同じであっても、容易に、フィンガー
３１のストロークを変更することができる。

【００４４】そして、これらのストロークの変更は、フ
ィンガー用バー５１・５１の往復移動距離の変更の有無
やフィンガー用バー５１・５１の配置位置の変更に伴な
い、各フィンガー３１に対応する１部品のリンク５２の
交換やその軸支部位の位置変更で簡単に対処できるた
め、容易に行なうことができる。

【００４５】そしてさらに、フィンガー３１の駆動構造
がシンプルであり、プレス加工が高速化されても、支障
無く、対応することができる。

【００４６】ちなみに、実施例のトランスファー装置Ｔ
では、フィンガー３１のストロークを５０mmとして、１
５０ｒｐｍのプレス機に配設させることができた。

【００４７】なお、実施例では、リンク５２のフィンガ
ー側連結部５５に形成する溝部５６として、周縁を囲ま
れた長孔から形成したものを示したが、連結部５５の先
端側を開放させた凹部から溝部５６を形成しても良く、
また、連結部５５の下面側に凹溝を形成して溝部５６と
しても良い。

【００４８】また、実施例のトランスファー装置Ｔで
は、フィンガー３１をフィードバー２１に対して移動可
能に保持される手段として、ガイドローラ２３を利用す
るものを示したが、勿論、他の手段として、フィンガー
３１の側面等にガイド溝やガイドレール等を設け、フィ
ードバー２１側にガイドレールやガイド溝等を設けて、
対処しても良い。

【００４９】さらに、実施例のトランスファー装置Ｔで
は、フィンガー３１・３１がワークＷを把持して移送し
ている途中で、金型ＭのガイドポストＧ等の障害物にフ
ィンガー本体３２が干渉して、ナット３６部位を中心と
するフィンガー本体３２の水平方向に回動するトルク
が、皿ばね４９の付勢力によるフィンガー本体３２の取
付部３９や座金５０との摩擦力より大きくなった場合に
は、図６に示すように、切欠孔３５周縁が座金５０とね
じ孔４２周縁から離脱し、フィンガー本体３２が、障害
物Ｇとの干渉を避けるようにナット３６部位を中心とし
て回転し、障害物Ｇとの干渉による損傷を防止すること
ができる。

【００５０】ちなみに、この時、取付部３９等の所定位
置に、フィンガー本体３２が回動したことを検知する光
電スイッチ等のセンサを配置させておき、そのセンサが
フィンガー本体３２の回動を検知し、プレス機Ｐの作動
を停止させるようにしておくことが望ましい。そして、
金型Ｍの開閉のタイミングとフィンガー３１のロ字形の
運動のタイミングとを調整したり、あるいは、把持し損
ねたワークＷや加工後の残材等を取り除いて、不要な障
害物Ｇの発生を防止した後、トランスファー装置Ｔを含
めてプレス機Ｐを再始動させれば良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のトランスファー装置を備
えたプレス機の概略部分平面図である。

【図２】同実施例のトランスファー装置の駆動機構を示
す概略断面図である。

【図３】同実施例のトランスファー装置のフィンガー部
分を示す拡大平面図である。

【図４】図３のIV−IV断面図である。

【図５】図３のフィンガー部分の正面図である。

【図６】同実施例のフィンガー本体が回動した状態を示
す平面図である。

【符号の説明】

２１…フィードバー、 ３１…フィンガー、 ４６…ローラ、 ５１…フィンガー用バー、 ５２…リンク、 ５３…（軸支部位）軸支孔、 ５４…フィンガー用バー側連結部、 ５５…フィンガー側連結部、 ５６…溝部、 Ｐ…プレス機、 Ｔ…トランスファー装置、 Ｗ…ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを保持するフィンガーが、フィー
   ドバーに対して、フィードバーの移動方向と直交する方
   向に移動可能に保持され、前記フィードバーと平行に移
   動するフィンガー用バーに対して、リンクを介在させて
   連結され、該フィンガー用バーの前記フィードバーに対
   する相対移動によって、前記フィンガーが前記フィード
   バーの移動方向と直交する方向に移動するプレス機のト
   ランスファー装置であって、 前記リンクが、前記フィードバーに軸支されるととも
   に、該軸支部位から延びて、それぞれ、前記フィンガー
   と前記フィンガー用バーとに連結させる連結部を備え、 前記リンクのフィンガー用バー側連結部が、前記フィン
   ガー用バーに軸支され 、前記リンクのフィンガー側連結部が、該フィンガー側
   連結部に沿って形成される溝部を備え、該溝部に前記フ
   ィンガーから延びる回動自在なローラを嵌挿させて、前
   記フィンガーに連結されていることを特徴とするプレス
   機のトランスファー装置。