JPH06218457A - プレス機のトランスファー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィンガーが障害物と干渉しても、ワークを
保持する保持部を備えたフィンガー本体の損傷を抑える
ことができるプレス機のトランスファー装置を提供する
こと。 【構成】 ワークを保持するフィンガー３１が、ワーク
を保持可能な保持部３３を有するフィンガー本体３２
と、フィンガー本体３２をフィードバー２１側に取り付
ける取付部３９と、を備えて構成される。フィンガー本
体３２は、取付部３９に対して、水平方向に回動可能に
軸支されるとともに、通常時の水平方向の回動を阻止可
能な規制部材４７を介在させて、保持されている。フィ
ンガー本体３２が障害物Ｇと干渉すると、規制部材４７
がフィンガー本体３２の回動阻止を解除し、フィンガー
本体３２が回転して、障害物Ｇとの干渉による損傷を防
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを保持して順
次所定の金型に移送するプレス機のトランスファー装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のトランスファー装置で
は、所定の加工を行なう複数の金型の両側に金型の並設
方向と平行にフィードバーが配設され、各々のフィード
バーから対向するようにワークを保持可能なフィンガー
が突設して配設されていた（特開昭６３−１６０７３３
号公報参照）。

【０００３】そして、各フィードバーから延びるフィン
ガーが、平面視の状態でロ字形に動き、順次、所定の金
型にワークを移送していた。なお、フィンガーのロ字形
の動きは、フィードバーが金型の並設方向と平行に間欠
往復運動するとともに、フィンガーがフィードバーに対
して直交して間欠往復運動することにより、行なわれた
り、あるいは、フィンガーを固定させたフィードバー自
体がロ字形に移動することにより、行なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のトラス
ファー装置では、フィンガーの移動のタイミングと金型
の開閉するタイミングとが僅かにずれたりした場合に
は、金型の位置決めを行なうガイドポストが完全に抜け
ないうちに、フィンガーが移動してガイドポストと干渉
し、フィンガーが損傷してしまう場合があった。

【０００５】この場合、フィンガーは、繊細な力でワー
クを保持できるように、ワークに対応した形状の製造コ
ストの高い保持部を備えており、損害が甚大となってし
まう。

【０００６】なお、このようなフィンガーの損傷は、ワ
ークを把持し損ねたりした場合に、そのワークに対して
後続のフィンガーが干渉したり、あるいは、加工後の残
材とフィンガーが干渉したり等して、損傷する場合があ
る。

【０００７】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、フィンガーが障害物と干渉しても、ワークを保持
する保持部を備えたフィンガーの損傷を抑えることがで
きるプレス機のトランスファー装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るトランス
ファー装置は、ワークを保持するフィンガーが、前記ワ
ークを保持可能な保持部を有するフィンガー本体と、該
フィンガー本体をフィードバー側に取り付ける取付部
と、を備えて構成され、前記フィンガー本体が、前記取
付部に対して、水平方向に回動可能に軸支されるととも
に、通常時の水平方向の回動を阻止可能な規制部材を介
在させて、保持されていることを特徴とする。

【０００９】

【発明の作用・効果】この発明に係るトランスファー装
置では、フィンガーのフィンガー本体が障害物と干渉し
た場合、規制部材がフィンガー本体の取付部に対する回
動阻止を解除し、フィンガー本体が、取付部に対して水
平方向に回動して、障害物との干渉による損傷を防止す
ることとなる。

【００１０】したがって、この発明に係るトランスファ
ー装置では、フィンガーが障害物と干渉しても、ワーク
を保持する保持部を備えたフィンガー本体の損傷を抑え
ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１２】実施例のトランスファー装置Ｔは、図１に
示すように、ワークＷを順次加工する多数の金型Ｍ（Ｍ
１・Ｍ２・…）を備えたプレス機Ｐに配置されるもので
あり、プレス機Ｐの左方の端部側に配置される駆動機構
１と、金型Ｍの並設方向である左右方向と平行として金
型Ｍを間にした前後に配置される２本のフィードバー２
１と、各フィードバー２１に前後方向で相互に対向する
ように配置されるフィンガー３１と、対向するフィンガ
ー３１を接近させたり離隔させたりするための左右方向
に配置されるフィンガー用バー５１と、を備えて構成さ
れている。

【００１３】駆動機構１は、図１・２に示すように、プ
レス機Ｐの図示しない駆動機構からの動力を取り入れて
回転する回転軸３をケース２内に軸支させており、回転
軸３には、２つのカム４・５が固着されている。これら
のカム４・５には、カムフォロア６・６・７・７を当接
させたスライダ８・９が係合している。そして、これら
のスライダ８・９は、それぞれ２本ずつのコネクティン
グロッド１１・１５を固定させている。なお、１０は、
ケース２に摺動可能に保持されてカム５と係合するバラ
ンサである。

【００１４】ロッド１１・１１は、それぞれ先端側でロ
ッド１１に対して摺動可能でかつ抜け不能に連結された
スライドロッド１２と連結され、各ロッド１２は、フィ
ードバー２１に軸支されたリンク１３に軸支されてい
る。リンク１３の先端側は、フィンガー用バー５１に軸
支されている。なお、１４は、ロッド１１とロッド１２
とを連結する連結具である。

【００１５】ロッド１５・１５は、フィードバー２１を
相互に連結するベース１６に固定されており、ベース１
６には、ロッド１５からフィードバー２１に対して必要
以上の押圧力が作用した際にフィードバー２１への押圧
力を解除するための逃げ機構１７が、配設されている。

【００１６】この逃げ機構１７は、各フィードバー２１
の凹部２１ａに嵌合するピン１７ａと、ピン１７ａの元
部側と当接する押圧ブロック１７ｂと、押圧ブロック１
７ｂを押圧するエアシリンダ１７ｃと、を備えて構成さ
れている。ピン１７ａ・１７ａは、ベース１６に固定さ
れたガイドブロック１７ｄ・１７ｄに対して摺動可能に
支持されている。この逃げ機構１７の作動は、フィード
バー２１が図１の左右方向への移動中に障害物と干渉し
た際、ピン１７ａが押圧ブロック１７ｂを左方側へ移動
させつつ凹部２１ａから外れ、スライダ９・コネクティ
ングロッド１５による駆動力がフィードバー２１に伝達
されないように作動するものである。

【００１７】各フィードバー２１は、左方の端部でベー
ス１６によって相互に連結されるとともに、右方の端部
側でも同様に図示しないベースによって、相互に連結さ
れている。また、各フィードバー２１は、図示しないガ
イドによって、ボルスタＢ上で左右方向に移動可能に支
持されている。

【００１８】各フィンガー３１は、図１・３〜５に示す
ように、対向する相互でワークＷを保持可能な保持部３
３を備えたフィンガー本体３２と、本体３２を所定のフ
ィードバー２１に取り付けるための取付部３９と、を備
えて構成されている。

【００１９】各フィンガー本体３２の保持部３３は、実
施例の場合、先端の端面に略Ｖ字形の凹部３３ａを形成
して構成され、左方側の保持部３３から順にワークＷの
加工の程度に応じて、凹部３３ａの形状が対応して構成
されている。また、各フィンガー本体３２には、前後方
向の中央部位に、貫通孔３４が形成され、保持部３３の
反対側の端部に、左方側を開放させた切欠孔３５が形成
されている。

【００２０】そして、各貫通孔３４には、鍔付きナット
３６が挿入されるとともに、ナット３６には、取付部３
９側の下方から挿入されるボルト３７が螺合し、各フィ
ンガー本体３２が、ナット３６部位を中心に水平方向に
回動可能としている。

【００２１】各取付部３９には、先端側に、ナット３６
を挿入可能な貫通孔４０が形成されるとともに、元部側
に、ボルト４４を挿入させる貫通孔４１が形成されてい
る。この貫通孔４１に挿入させるボルト４４は、ピン４
６に挿入される鍔付きナット４５と螺合するものであ
り、ピン４６は、フィンガー用バー５１に連結されるリ
ンク５２の係合孔５２ａに挿入されている。

【００２２】このリンク５２は、平面視の状態で略ヘ字
形としており、屈曲部位をフィードバー２１に対してピ
ン２２を利用して軸支させるとともに、係合孔５２ａの
反対側の端部をフィンガー用バー５１に対してピン５３
を利用して回動可能に軸支させている。

【００２３】そして、各取付部３９の貫通孔４０と貫通
孔４１との間には、フィンガー本体３２の切欠孔３５と
対応した位置に、ねじ孔４２が形成され、切欠孔３５と
ねじ孔４２とには、ナット３６部位を中心として水平方
向へ回動するフィンガー本体３２の、その通常時の回動
を阻止する規制部材４７が配設されている。

【００２４】各規制部材４７は、切欠孔３５を経てねじ
孔４２に螺合するボルト４８と、切欠孔３５周縁に当接
する座金５０と、ボルト頭部４８ａと座金５０との間に
配置される複数の略円環状の皿ばね４９と、から構成さ
れている。各規制部材４７は、フィンガー本体３２の水
平方向に回動するトルクが、皿ばね４９の付勢力による
フィンガー本体３２の取付部３９や座金５０との摩擦力
より大きくなった際、フィンガー本体３２の回動阻止を
解除することとなる。

【００２５】なお、４３は、取付部３９の左右側面に突
出した突起であり、これらの突起４３には、フィードバ
ー２１に対してピン２４を利用して回動可能に固定され
たガイドローラ２３が係合している。そして、これらの
ガイドローラ２３の保持と案内によって、各フィンガー
３１がフィンガー用バー５１の移動によって、相互に接
近したり離隔したりすることとなる。

【００２６】つぎに、実施例のトランスファー装置Ｔの
作動態様について述べると、まず、ワークＷが、図１の
待機位置Ｓ０に移送されてくると、回転軸３とともにカ
ム４・５が回転して、スライダ８・９を左右方向へ往復
移動させる。すると、コネクティングロッド１１・１５
やスライドロッド１２の移動に伴ない、フィードバー２
１・２１とフィンガー用バー５１・５１とが所定の左右
方向への往復運動を行なって、各フィンガー３１・３１
が平面視の状態でロ字形の運動を行なう。そのため、待
機位置Ｓ０のワークＷは、順次、所定の金型Ｍ１・Ｍ２
・…に移送されて所定の加工を行なわれることとなる。

【００２７】そして、フィンガー３１・３１がワークＷ
を把持して移送している途中で、金型Ｍのガイドポスト
Ｇ等の障害物にフィンガー本体３２が干渉して、ナット
３６部位を中心とするフィンガー本体３２の水平方向に
回動するトルクが、皿ばね４９の付勢力によるフィンガ
ー本体３２の取付部３９や座金５０との摩擦力より大き
くなった場合には、図６に示すように、切欠孔３５周縁
が座金５０とねじ孔４２周縁から離脱し、フィンガー本
体３２が、障害物Ｇとの干渉を避けるようにナット３６
部位を中心として回転し、障害物Ｇとの干渉による損傷
を防止することができることとなる。

【００２８】なお、この時、プレス機Ｐの作動を停止さ
せるように、取付部３９等の所定位置には、フィンガー
本体３２が回動したことを検知する光電スイッチ等のセ
ンサが配置されており、そのセンサがフィンガー本体３
２の回動を検知し、プレス機Ｐの作動が停止される。そ
して、金型Ｍの開閉のタイミングとフィンガー３１のロ
字形の運動のタイミングとを調整したり、あるいは、把
持し損ねたワークＷや加工後の残材等を取り除いて、不
要な障害物Ｇの発生を防止した後、トランスファー装置
Ｔを含めてプレス機Ｐを再始動させれば良い。

【００２９】また、実施例では、フィンガー本体３２の
回動阻止を行なう規制部材４７として、皿ばね４９を利
用したものを示したが、皿ばね４９の変わりに、コイル
ばねを利用したり、あるいは、切欠孔３５とねじ孔４２
との部位に相互に吸着する磁性部材を配置させ、その吸
着力を利用してフィンガー本体３２の回動阻止を行なう
ように構成しても良い。

【００３０】さらに、規制部材４７として、せん断可能
なシェアーピンを利用して、切欠孔３５とねじ孔４２と
の部位にそのシェアーピンを嵌合させるように構成して
も良い。

【００３１】さらにまた、規制部材４７として、コイル
ばねを利用して、そのコイルばねの一端をフィンガー本
体３２に連結し、他端を取付部３９やフィードバー３１
に連結して、通常時のワークＷの把持動作では、フィン
ガー本体３２が回動せず、所定以上のトルクがフィンガ
ー本体３２に加わった際に、そのコイルばねが圧縮若し
くは引っ張られて、フィンガー本体３２が回動するよう
に構成しても良い。

【００３２】さらに、規制部材４７として、図７・８に
示すように、ボールプランジャを利用した規制部材５７
としても良い。このボールプランジャ５７は、取付部３
９に固定され、内蔵されたばねによって付勢されたボー
ル５７ａを、フィンガー本体３２に形成された凹部３２
ａに嵌合させている。この構成では、障害物Ｇと干渉し
てフィンガー本体３２に所定以上のトルクが作用する
と、凹部３２ａがボール５７ａとの嵌合を解除して、フ
ィンガー本体３２が回転することとなる。そして、この
構成では、フィンガー本体３２がどちらの方向へも回転
できるため、種々の障害物Ｇに対処できる。

【００３３】また、実施例では、各フィードバー２１が
左右方向へ間欠往復運動し、各フィンガー３１が前後方
向に間欠往復運動する構成を示したが、図９に示すよう
に、各フィンガー３１の取付部３９をフィードバー２１
と一体化するように固定させ、フィードバー２１自体を
平面視の状態でロ字形に移動させるように構成しても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のトランスファー装置を備
えたプレス機の概略部分平面図である。

【図２】同実施例のトランスファー装置の駆動機構を示
す概略断面図である。

【図３】同実施例のトランスファー装置のフィンガー部
分を示す拡大平面図である。

【図４】図３のIV−IV断面図である。

【図５】図３のフィンガー部分の正面図である。

【図６】同実施例のフィンガー本体が回動した状態を示
す平面図である。

【図７】他の規制部材を示す平面図である。

【図８】図７のVIII−VIII部位を示す概略断面図であ
る。

【図９】他の実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

２１…フィードバー、 ３１…フィンガー、 ３２…フィンガー本体、 ３３…保持部、 ３９…取付部、 ４７…規制部材、 ４８…ボルト、 ４９…皿ばね、 ５０…座金、 Ｐ…プレス機、 Ｔ…タランスファー装置、 Ｗ…ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを保持するフィンガーが、前記ワ
   ークを保持可能な保持部を有するフィンガー本体と、該
   フィンガー本体をフィードバー側に取り付ける取付部
   と、を備えて構成され、 前記フィンガー本体が、前記取付部に対して、水平方向
   に回動可能に軸支されるとともに、通常時の水平方向の
   回動を阻止可能な規制部材を介在させて、保持されてい
   ることを特徴とするプレス機のトランスファー装置。