JPH07167952A

JPH07167952A - 近接信管

Info

Publication number: JPH07167952A
Application number: JP5316669A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Mizusaki; 勝生水崎; Takeshi Iida; 健飯田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-12-16
Filing date: 1993-12-16
Publication date: 1995-07-04

Abstract

(57)【要約】【目的】送信と受信とで１つのアンテナを兼用できる
とともに、受信機の飽和をなくすことができる近接信管
を得る。【構成】発振器１の出力をスペクトル拡散変調及びパ
ルス変調してアンテナ６から送信し、目標からの反射波
をアンテナ６で受信後、高周波ゲート回路７により送信
波の漏れ込みを防ぎ、ホモダイン検波し、更に、ゲート
回路９により送信波の漏れ込みを防いだ後、ビデオ増幅
して、相関検波する。この時、ホモダイン検波のための
発振器１の出力一部及び相関検波するための符号を受信
時間のみ、それぞれ、ミキサ８及び相関検波器１１に供
給することにより、更に送信波の受信機への漏れ込みを
防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、航空機等の目標が、
砲弾、ミサイル等飛しょう体の弾頭の有効範囲内に入っ
たことを検出する近接信管に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９は、例えば特開昭６４−４１８０
０号公報に示された従来の近接信管の構成を示す図であ
り、図において、１は発振器、２はこの発振器１の出力
の一部を取り出すための方向性結合器、３は符号発生器
１６の出力を１ビット遅らせた信号により方向性結合器
２の出力を変調するための変調器、６はこの変調器３の
出力をサーキュレータ５を通した後、空中に放射するた
めのアンテナ、８は、アンテナ６から送信された信号が
目標に当たって反射され、再びアンテナ６で受信された
信号をサーキュレータ５を通した後、方向性結合器２の
出力と混合するためのミキサ、１０はビデオ増幅器であ
り、この出力信号は２等分され、図１７に示すように、
相関器２１、ドップラフィルタ２２及び検波器２３から
なる第１及び第２の相関検波器１１ａ及び１１ｂで、符
号発生器１６の出力及びこの出力を１ビットずつ計２ビ
ット遅らせた第２の１ビット遅延回路１７ｂの出力とで
相関が取られ、目標と飛しょう体との相対速度差に相当
するドップラ周波数の信号のみを取りだし、検波され
る。１３は、第１の相関検波器１１ａの出力にバイアス
加算器１２で一定電圧を加算し、この加算出力と第２の
相関検波器１１ｂの出力とを比較する比較器、１４はこ
の比較器１３の比較結果により飛しょう体の弾頭を炸裂
させる点火回路である。なお、１５は符号発生器１６を
駆動するクロック発振器である。

【０００３】次に動作について説明する。符号発生器１
６の出力より１ビット遅れた第１の１ビット遅延回路１
７ａの出力により変調器３において、送信信号にスペク
トル拡散変調をかけ、送信する。目標からの反射波は、
ミキサ８でホモダイン検波され、ビデオ増幅器１０で増
幅され、第１及び第２の相関検波器１１ａ及び１１ｂで
送信信号と同じ符号で相関が取られる。しかし、第１の
相関検波器１１ａでは、送信信号よりも１ビット進んだ
位相の符号と相関を取るため、その出力は、受信機ノイ
ズと妨害信号が上記の符号により逆拡散された信号しか
発生しない。この信号をドップラフィルタ２２と検波器
２３を通した後、バイアス加算器１２で一定バイアスを
加算することにより、近接信管の内外の電波環境に応じ
たアダプティブなスレッショールドが設定できる。

【０００４】また、第２の相関検波器１１ｂでは、変調
された送信波より１ビット遅れた符号により相関が取ら
れるため、送信波より１ビット遅れた符号の前後１ビッ
トの範囲に目標からの反射波が現れたときのみに強い相
関出力を発生する。

【０００５】この信号は、目標と飛しょう体との相対速
度差に相当するドップラ周波数を含むため、ドップラフ
ィルタ２２を通過して検波器２３で検波され、比較器１
３でバイアス加算器１２の出力と比較される。第２の相
関検波器１１ｂでは、第２の１ビット遅延回路１７ｂの
出力により相関が取られるため、無相関の受信機内部雑
音や、外部からの妨害波による信号は逆拡散されて、ド
ップラフィルタ２２の通過帯域のみの信号が検波器２３
に送られ、目標からのドップラ周波数成分による出力と
加算されて、検波器２３の出力に現れる。従って、比較
器１３の出力は、受信機の内部雑音及び外部の妨害信号
成分が差し引かれ、純粋に目標信号成分のみが現れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の近接信管は上記
のように構成され、１つのアンテナ６を送信と受信に兼
用しているため、送信波が直接またはアンテナ６で反射
されて、サーキュレータ５を介してミキサ８、ビデオ増
幅器１０等の受信機に漏れ込み、受信機が飽和してしま
うという問題点があった。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、送信と受信とで１つのアン
テナを兼用できるとともに、受信機の飽和をなくすこと
ができる近接信管を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる近接信
管は、スペクトル拡散変調された送信波を更にパルス変
調し、アンテナを送信と受信とで時分割使用することに
より、アンテナを送信と受信とに兼用するとともに、高
周波ゲート回路及びゲート回路をそれぞれミキサ及びビ
デオ増幅器の前段に配置し、受信機の飽和をなくすよう
にしたものである。

【０００９】更に、この発明は、受信信号を復調するた
めの符号を上記時分割の受信時間のみに相関検波器に送
るようにするとともに、受信信号をホモダイン検波する
ための上記方向性結合器の出力を上記時分割の受信時間
のみにミキサを送るようにし、送信波の漏れ込みを抑圧
するものである。

【００１０】

【作用】この発明における近接信管は、発振器の出力を
スペクトル拡散符号発生器の出力を１ビット遅らせた１
ビット遅延回路の出力によりスペクトル拡散変調した
後、パルス発生器の出力によりパルス変調してアンテナ
から送信し、この信号の目標からの反射信号をアンテナ
で受信し、これと上記発振器の出力の一部とを混合する
ことにより、ホモダイン検波する。検波出力は、ビデオ
増幅器で増幅された後、２等分され、それぞれ、第１及
び第２の相関検波器において、符号発生器の出力及びこ
の符号発生器の出力より１ビット遅れた１ビット遅延回
路の出力とで相関が取られ、予め設定された目標と飛し
ょう体との相対速度差範囲に相当するドップラ周波数帯
域波のみが通過できるドップラフィルタを通り、その出
力が、それぞれ、検波器で検波される。第１の相関検波
器の出力は、バイアス加算器において一定電圧が加算さ
れ、これと第２の相関検波器の出力が比較器で比較さ
れ、第２の相関検波器の出力がバイアス加算器の出力よ
り大きくなったとき、点火回路を作動させ、弾頭を炸裂
させる。

【００１１】また、高周波ゲート回路及びゲート回路を
それぞれミキサ及びビデオ増幅器の前段に配置し、反転
器の出力により駆動することにより、送信波の漏れ込み
を防ぎ、受信波のみを通すようにし、受信機の飽和をな
くすようにしている。

【００１２】更に、符号発生器及び１ビット遅延回路の
出力を、それぞれ、第１及び第２のＡＮＤ回路において
反転器の出力とＡＮＤをとることにより、受信信号を復
調するための符号を、上記時分割の受信時間のみに、そ
れぞれ、第１及び第２の相関検波器に送るようにし、送
信波の漏れ込みがあっても相関がとれないようにしてあ
る。

【００１３】その上、上記方向性結合器の出力を第２の
パルス変調器において上記反転器の出力によりパルス変
調することにより、上記時分割の受信時間のみに、受信
信号をミキサにおいてホモダイン検波できるようにして
ある。

【００１４】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１は発振器、２はこの発振器１の
出力の一部を取り出すための方向性結合器、３は符号発
生器１６の出力を１ビット遅らせた信号により方向性結
合器２の出力を変調するための変調器、４は、符号発生
器１６を駆動するクロック発振器１５により同時に駆動
されるパルス発生器１９の信号で変調器３の出力をパル
ス変調するパルス変調器、６はこのパルス変調器４の出
力をサーキュレータ５を通した後、空中に放射するため
のアンテナ、８はアンテナ６から送信された信号が目標
に当たって反射され、再びアンテナ６で受信された信号
をサーキュレータ５を通した後、方向性結合器２の出力
と混合するためのミキサ、１０はこのミキサ８の出力を
増幅するビデオ増幅器であり、この出力信号は２等分さ
れ、図１７に示すように、相関器２１、ドップラフィル
タ２２及び検波器２３からなる第１及び第２の相関検波
器１１ａ及び１１ｂに入力される。１２はバイアス加算
器、１３は比較器、１４は点火回路、１７は１ビット遅
延回路である。

【００１５】次にこの発明の動作を説明する。発振器１
の出力を符号発生器１６の出力を１ビット遅らせた１ビ
ット遅延回路１７の出力により変調器３において変調し
た後、パルス発生器１９の出力によりパルス変調してア
ンテナ６から送信する。図１８はクロック発振器１５及
びパルス発生器１９の出力波形を示すが、送信されるの
は、クロック発振器１５の各出力パルスに対応して図１
８のイ．に示すＴｔの時間においてのみである。この信
号は、目標から反射され、再び、アンテナ６で受信さ
れ、ミキサ８でホモダイン検波され、ビデオ増幅器１０
で増幅され、第１及び第２の相関検波器１１ａ及び１１
ｂで送信信号と同じ符号で相関がとられる。しかし、第
１の相関検波器１１ａでは、送信信号よりも１ビット進
んだ位相の符号と相関をとるため、その出力は、受信機
ノイズと妨害信号が上記の符号により逆拡散された信号
しか発生しない。この信号をドップラフィルタ２２と検
波器２３を通した後、バイアス加算器１２で一定バイア
スを加算することにより、近接信管の内外の電波環境に
応じたアダプティブなスレッショールドが設定できる。

【００１６】また、第２の相関検波器１１ｂでは、変調
された送信波と同じ位相の符号により相関がとられるた
め、送信波より１ビット以内の範囲に目標からの反射波
が現れたときのみに強い相関出力を発生する。

【００１７】実施例２．図２は、第２の実施例を示す図
であり、図２において、７はアンテナ６から送信された
信号が目標に当たって反射され、再びアンテナ６で受信
された信号をサーキュレータ５を通した後、パルス発生
器１９の出力を反転器２０において反転した信号により
オン／オフする高周波ゲート回路である。その他につい
ては、図１と同様である。

【００１８】次にこの発明の動作を説明する。図１８
は、クロック発振器１５、パルス発生器１９及び反転器
２０の出力波形を示すが、送信されるのは、クロック発
振器１５の各出力パルスに対応して図１８のイ．に示す
Ｔｔの時間においてのみである。

【００１９】更に、アンテナ６と送信と受信に兼用して
いるため、送信波が直接またはアンテナ６で反射された
サーキュレータ５を介してミキサ８以降の受信機に漏れ
込み、受信機が飽和してしまうのを避ける目的で、高周
波ゲート回路７をミキサ８の前段に配置し、反転器２０
の出力により駆動することにより、送信波の漏れ込みを
防ぎ、受信波のみを通すようにし、受信機の飽和をなく
すようにしている。即ち、図１８のウ．に示すようにク
ロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間
のみ高周波ゲート回路７をオンにしてミキサ８に入力す
るようにし、送信時間に対応する図１８のＴｔの時間は
高周波ゲート回路７をオフにして送信波の漏れ込みを防
ぎ、受信波のみを通すようにしている。

【００２０】実施例３．図３は、第３の実施例を示す図
であり、図３において、９はミキサ８の出力を反転器２
０の信号によりオン／オフするゲート回路である。その
他については、図１と同様である。

【００２１】次にこの発明の動作を説明する。アンテナ
６を送信と受信に兼用しているため、送信波が直接また
はアンテナ６で反射されてサーキュレータ５を介してミ
キサ８以降の受信機に漏れ込み、受信機が飽和してしま
うのを避ける目的で、ゲート回路９をビデオ増幅器１０
の前段に配置し、反転器２０の出力により駆動すること
により、送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すよ
うにし、受信機の飽和をなくすようにしている。即ち、
図１８のウ．に示すようにクロック発振器１５の各出力
パルスに対応してＴｒの時間のみゲート回路９をオンに
してビデオ増幅器１０に入力するようにし、送信時間に
対応する図１８のＴｔの時間はゲート回路９をオフにし
て送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すようにし
ている。

【００２２】実施例４．図４は、第４の実施例を示す図
であり、図４において、１８ａ及び１８ｂは第１及び第
２のＡＮＤ回路である。その他については、図１と同様
である。

【００２３】次にこの発明の動作を説明する。発振器１
の出力を符号発生器１６の出力を１ビット遅らせた１ビ
ット遅延回路１７の出力により変調器３において変調し
た後、パルス発生器１９の出力によりパルス変調してア
ンテナ６から送信する。図１８はクロック発振器１５、
パルス発生器１９及び反転器２０の出力波形を示すが、
送信されるのは、クロック発振器１５の各出力パルスに
対応して図１８のイ．に示すＴｔの時間においてのみで
ある。この信号は、目標から反射され、再び、アンテナ
６で受信され、ミキサ８でホモダイン検波され、ビデオ
増幅器１０で増幅され、第１及び第２の相関検波器１１
ａ及び１１ｂで送信信号と同じ符号で相関がとられる。
しかし、第１の相関検波器１１ａでは、送信信号よりも
１ビット進んだ位相の符号と相関をとるため、その出力
は、受信機ノイズと妨害信号が上記の符号により逆拡散
された信号しか発生しない。この信号をドップラフィル
タ２２と検波器２３を通した後、バイアス加算器１２で
一定バイアスを加算することにより、近接信管の内外の
電波環境に応じたアダプティブなスレッショールドが設
定できる。

【００２４】また、第２の相関検波器１１ｂでは、変調
された送信波と同じ位相の符号により相関がとられるた
め、送信波より１ビット以内の範囲に目標からの反射波
が現れたときのみに強い相関出力を発生する。

【００２５】次いで、第１及び第２の相関検波器１１ａ
及び１１ｂにおいて、受信信号は相関をとられるが、こ
のための符号、即ち、符号発生器１６及び１ビット遅延
回路１７の出力を、図１８のウ．に示すようにクロック
発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間のみ、
第１及び第２のＡＮＤ回路１８ａ及び１８ｂにおいて反
転器２０の出力とＡＮＤをとり第１及び第２の相関検波
器１１ａ及び１１ｂに入力するため、相関がとられるの
は、クロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒ
の時間のみとなり、送信時間に対応するＴｔの時間にお
いては、相関をとるための符号がそれぞれ第１及び第２
の相関検波器１１ａ及び１１ｂに入力されなくなるた
め、送信波の漏れ込みは、相関がとられなくなり、その
影響は少なくなる。

【００２６】実施例５．図５は、第５の実施例を示す図
であり、図５において、４ａは、第１のパルス変調器、
４ｂは、第２のパルス変調器である。その他について
は、図１と同様である。

【００２７】次にこの発明の動作を説明する。ミキサ８
には、ホモダイン検波のため、方向性結合器２の出力が
入力されるが、その前に第２のパルス変調器４ｂにおい
て反転器２０の出力によりパルス変調されるので、図１
８のウ．に示すようにクロック発振器１５の各出力パル
スに対応してＴｒの時間のみ方向性結合器２の出力が入
力される。従って、ホモダイン検波されるのは、クロッ
ク発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間のみ
となり、送信時間に対応するＴｔの時間においては、ホ
モダイン検波されなくなり送信波の漏れ込みの影響は少
なくなる。

【００２８】実施例６．図６は、第６の実施例を示す図
であり、図６において、７はアンテナ６から送信された
信号が目標に当たって反射され、再びアンテナ６で受信
された信号をサーキュレータ５を通した後、パルス発生
器１９の出力を反転器２０において反転した信号により
オン／オフする高周波ゲート回路、９はミキサ８の出力
を反転器２０の信号によりオン／オフするゲート回路で
ある。その他については、図２と同様である。

【００２９】次にこの発明の動作を説明する。アンテナ
６を送信と受信に兼用しているため、送信波が直接また
はアンテナ６で反射されてサーキュレータ５を介してミ
キサ８、ビデオ増幅器１０等の受信機に漏れ込み、受信
機が飽和してしまうのを避ける目的で、高周波ゲート回
路７及びゲート回路９をそれぞれミキサ８及びビデオ増
幅器１０の前段に配置し、反転器２０の出力により駆動
することにより、送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみ
を通すようにし、受信機の飽和をなくすようにしてい
る。即ち、図１８のウ．に示すようにクロック発振器１
５の各出力パルスに対応してＴｒの時間のみ高周波ゲー
ト回路７及びゲート回路９をそれぞれオンにしてミキサ
８及びビデオ増幅器１０に入力するようにし、送信時間
に対応する図１８のＴｔの時間は高周波ゲート回路７及
びゲート回路９をそれぞれオフにして送信波の漏れ込み
を防ぎ、受信波のみを通すようにしている。

【００３０】実施例７．図７は、第７の実施例を示す図
であり、図７において、７はアンテナ６から送信された
信号が目標に当たって反射され、再びアンテナ６で受信
された信号をサーキュレータ５を通した後、パルス発生
器１９の出力を反転器２０において反転した信号により
オン／オフする高周波ゲート回路、１８ａ及び１８ｂは
第１及び第２のＡＮＤ回路である。その他については、
図４と同様である。

【００３１】次にこの発明の動作を説明する。アンテナ
６を送信と受信に兼用しているため、送信波が直接また
はアンテナ６で反射されたサーキュレータ５を介してミ
キサ８以降の受信機に漏れ込み、受信機が飽和してしま
うのを避ける目的で、高周波ゲート回路７をミキサ８の
前段に配置し、反転器２０の出力により駆動することに
より、送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すよう
にし、受信機の飽和をなくすようにしている。即ち、図
１８のウ．に示すようにクロック発振器１５の各出力パ
ルスに対応してＴｒの時間のみ高周波ゲート回路７をオ
ンにしてミキサ８に入力するようにし、送信時間に対応
する図１８のＴｔの時間は高周波ゲート回路７をオフに
して送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すように
している。

【００３２】次いで、第１及び第２の相関検波器１１ａ
及び１１ｂにおいて、受信信号は相関をとられるが、こ
のための符号、即ち、符号発生器１６及び１ビット遅延
回路１７の出力を、図１８のウ．に示すようにクロック
発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間のみ、
第１及び第２のＡＮＤ回路１８ａ及び１８ｂにおいて反
転器２０の出力とＡＮＤを取り第１及び第２の相関検波
器１１ａ及び１１ｂに入力するため、相関が取られるの
は、クロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒ
の時間のみとなり、送信時間に対応するＴｔの時間にお
いては、相関を取るための符号がそれぞれ第１及び第２
の相関検波器１１ａ及び１１ｂに入力されなくなるた
め、送信波の漏れ込みは、相関がとられなくなり、その
影響は少なくなる。

【００３３】実施例８．図８は、第８の実施例を示す図
であり、図８において、９はミキサ８の出力を反転器２
０の信号によりオン／オフするゲート回路、１８ａ及び
１８ｂは第１及び第２のＡＮＤ回路である。その他につ
いては、図４と同様である。

【００３４】次にこの発明の動作を説明する。アンテナ
６を送信と受信に兼用しているため、送信波が直接また
はアンテナ６で反射されてサーキュレータ５を介してミ
キサ８以降の受信機に漏れ込み、受信機が飽和してしま
うのを避ける目的で、ゲート回路９をビデオ増幅器１０
の前段に配置し、反転器２０の出力により駆動すること
により、送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すよ
うにし、受信機の飽和をなくすようにしている。即ち、
図１８のウ．に示すようにクロック発振器１５の各出力
パルスに対応してＴｒの時間のみゲート回路９をオンに
してビデオ増幅器１０に入力するようにし、送信時間に
対応する図１８のＴｔの時間はゲート回路９をオフにし
て送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すようにし
ている。

【００３５】次いで、第１及び第２の相関検波器１１ａ
及び１１ｂにおいて、受信信号は相関をとられるが、こ
のための符号、即ち、符号発生器１６及び１ビット遅延
回路１７の出力を、図１８のウ．に示すようにクロック
発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間のみ、
第１及び第２のＡＮＤ回路１８ａ及び１８ｂにおいて反
転器２０の出力とＡＮＤを取り第１及び第２の相関検波
器１１ａ及び１１ｂに入力するため、相関が取られるの
は、クロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒ
の時間のみとなり、送信時間に対応するＴｔの時間にお
いては、相関をとるための符号がそれぞれ第１及び第２
の相関検波器１１ａ及び１１ｂに入力されなくなるた
め、送信波の漏れ込みは、相関がとられなくなり、その
影響は少なくなる。

【００３６】実施例９．図９は、第９の実施例を示す図
であり、図９において、４ａは第１のパルス変調器、７
は高周波ゲート回路、４ｂは第２のパルス変調器であ
る。その他については、図５と同様である。

【００３７】次にこの発明の動作を説明する。アンテナ
６を送信と受信に兼用しているため、送信波が直接また
はアンテナ６で反射されてサーキュレータ５を介してミ
キサ８以降の受信機に漏れ込み、受信機が飽和してしま
うのを避ける目的で、高周波ゲート回路７をミキサ８の
前段に配置し、反転器２０の出力により駆動することに
より、送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すよう
にし、受信機の飽和をなくすようにしている。即ち、図
１８のウ．に示すようにクロック発振器１５の各出力パ
ルスに対応してＴｒの時間のみ高周波ゲート回路７をオ
ンにしてミキサ８に入力するようにし、送信時間に対応
する図１８のＴｔの時間は高周波ゲート回路７をオフに
して送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すように
している。

【００３８】次いで、ミキサ８には、ホモダイン検波の
ため、方向性結合器２の出力が入力されるが、その前に
第２のパルス変調器４ｂにおいて反転器２０の出力によ
りパルス変調されるので、図１８のウ．に示すようにク
ロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間
のみ方向性結合器２の出力が入力される。従って、ホモ
ダイン検波されるのは、クロック発振器１５の各出力パ
ルスに対応してＴｒの時間のみとなり、送信時間に対応
するＴｔの時間においては、ホモダイン検波されなくな
り送信波の漏れ込みの影響は更に少なくなる。

【００３９】実施例１０．図１０は、第１０の実施例を
示す図であり、図１０において、４ａ及び４ｂは第１及
び第２のパルス変調器、９はゲート回路である。その他
については、図５と同様である。

【００４０】次にこの発明の動作を説明する。アンテナ
６を送信と受信に兼用しているため、送信波が直接また
はアンテナ６で反射されてサーキュレータ５を介してミ
キサ８以降の受信機に漏れ込み、受信機が飽和してしま
うのを避ける目的で、ゲート回路９をビデオ増幅器１０
の前段に配置し、反転器２０の出力により駆動すること
により、送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すよ
うにし、受信機の飽和をなくすようにしている。即ち、
図１８のウ．に示すようにクロック発振器１５の各出力
パルスに対応してＴｒの時間のみゲート回路９をオンに
してビデオ増幅器１０に入力するようにし、送信時間に
対応する図１８のＴｔの時間はゲート回路９をオフにし
て送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すようにし
ている。

【００４１】次いで、ミキサ８には、ホモダイン検波の
ため、方向性結合器２の出力が入力されるが、その前に
第２のパルス変調器４ｂにおいて反転器２０の出力によ
りパルス変調されるので、図１８のウ．に示すようにク
ロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間
のみ方向性結合器２の出力が入力される。従って、ホモ
ダイン検波されるのは、クロック発振器１５の各出力パ
ルスに対応してＴｒの時間のみとなり、送信時間に対応
するＴｔの時間においては、ホモダイン検波されなくな
り送信波の漏れ込みの影響は更に少なくなる。

【００４２】実施例１１．図１１は、第１１の実施例を
示す図であり、図１１において、４ａ及び４ｂは第１及
び第２のパルス変調器、１８ａ及び１８ｂは第１及び第
２のＡＮＤ回路である。その他については、図５と同様
である。

【００４３】次にこの発明の動作を説明する。第１及び
第２の相関検波器１１ａ及び１１ｂにおいて、受信信号
は相関をとられるが、このための符号、即ち、符号発生
器１６及び１ビット遅延回路１７の出力を、図１８の
ウ．に示すようにクロック発振器１５の各出力パルスに
対応してＴｒの時間のみ、第１及び第２のＡＮＤ回路１
８ａ及び１８ｂにおいて反転器２０の出力とＡＮＤを取
り第１及び第２の相関検波器１１ａ及び１１ｂに入力す
るため、相関が取られるのは、クロック発振器１５の各
出力パルスに対応してＴｒの時間のみとなり、送信時間
に対応するＴｔの時間においては、相関をとるための符
号がそれぞれ第１及び第２の相関検波器１１ａ及び１１
ｂに入力されなくなるため、送信波の漏れ込みは、相関
がとられなくなり、その影響は少なくなる。

【００４４】その上、ミキサ８には、ホモダイン検波の
ため、方向性結合器２の出力が入力されるが、その前に
第２のパルス変調器４ｂにおいて反転器２０の出力によ
りパルス変調されるので、図１８のウ．に示すようにク
ロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間
のみ方向性結合器２の出力が入力される。従って、ホモ
ダイン検波されるのは、クロック発振器１５の各出力パ
ルスに対応してＴｒの時間のみとなり、送信時間に対応
するＴｔの時間においては、ホモダイン検波されなくな
り送信波の漏れ込みの影響は更に少なくなる。

【００４５】実施例１２．図１２は、第１２の実施例を
示す図であり、図１２において、７は高周波ゲート回
路、９はゲート回路、１８ａ及び１８ｂは第１及び第２
のＡＮＤ回路である。その他については、図７と同様で
ある。

【００４６】次にこの発明の動作を説明する。アンテナ
６を送信と受信に兼用しているため、送信波が直接また
はアンテナ６で反射されてサーキュレータ５を介してミ
キサ８、ビデオ増幅器１０等の受信機に漏れ込み、受信
機が飽和してしまうのを避ける目的で、高周波ゲート回
路７及びゲート回路９をそれぞれミキサ８及びビデオ増
幅器１０の前段に配置し、反転器２０の出力により駆動
することにより、送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみ
を通すようにし、受信機の飽和をなくすようにしてい
る。即ち、図１８のウ．に示すようにクロック発振器１
５の各出力パルスに対応してＴｒの時間のみ高周波ゲー
ト回路７及びゲート回路９をそれぞれオンにしてミキサ
８及びビデオ増幅器１０に入力するようにし、送信時間
に対応する図１８のＴｔの時間は高周波ゲート回路７及
びゲート回路９をそれぞれオフにして送信波の漏れ込み
を防ぎ、受信波のみを通すようにしている。

【００４７】次いで、第１及び第２の相関検波器１１ａ
及び１１ｂにおいて、受信信号は相関をとられるが、こ
のための符号、即ち、符号発生器１６及び１ビット遅延
回路１７の出力を、図１８のウ．に示すようにクロック
発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間のみ、
第１及び第２のＡＮＤ回路１８ａ及び１８ｂにおいて反
転器２０の出力とＡＮＤを取り第１及び第２の相関検波
器１１ａ及び１１ｂに入力するため、相関が取られるの
は、クロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒ
の時間のみとなり、送信時間に対応するＴｔの時間にお
いては、相関を取るための符号がそれぞれ第１及び第２
の相関検波器１１ａ及び１１ｂに入力されなくなるた
め、送信波の漏れ込みは、相関がとられなくなり、その
影響は少なくなる。

【００４８】実施例１３．図１３は、第１３の実施例を
示す図であり、図１３において、４ａ及び４ｂは、第１
及び第２のパルス変調器、７は高周波ゲート回路、９は
ゲート回路である。その他については、図９と同様であ
る。

【００４９】次にこの発明の動作を説明する。アンテナ
６を送信と受信に兼用しているため、送信波が直接また
はアンテナ６で反射されてサーキュレータ５を介してミ
キサ８、ビデオ増幅器１０等の受信機に漏れ込み、受信
機が飽和してしまうのを避ける目的で、高周波ゲート回
路７及びゲート回路９をそれぞれミキサ８及びビデオ増
幅器１０の前段に配置し、反転器２０の出力により駆動
することにより、送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみ
を通すようにし、受信機の飽和をなくすようにしてい
る。即ち、図１８のウ．に示すようにクロック発振器１
５の各出力パルスに対応してＴｒの時間のみ高周波ゲー
ト回路７及びゲート回路９をそれぞれオンにしてミキサ
８及びビデオ増幅器１０に入力するようにし、送信時間
に対応する図１８のＴｔの時間は高周波ゲート回路７及
びゲート回路９をそれぞれオフにして送信波の漏れ込み
を防ぎ、受信波のみを通すようにしている。

【００５０】その上、ミキサ８には、ホモダイン検波の
ため、方向性結合器２の出力が入力されるが、その前に
第２のパルス変調器４ｂにおいて反転器２０の出力によ
りパルス変調されるので、図１８のウ．に示すようにク
ロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間
のみ方向性結合器２の出力が入力される。従って、ホモ
ダイン検波されるのは、クロック発振器１５の各出力パ
ルスに対応してＴｒの時間のみとなり、送信時間に対応
するＴｔの時間においては、ホモダイン検波されなくな
り送信波の漏れ込みの影響は更に少なくなる。

【００５１】実施例１４．図１４は、第１４の実施例を
示す図であり、図１４において、４ａ及び４ｂは第１及
び第２のパルス変調器、７は高周波ゲート回路、１８ａ
及び１８ｂは第１及び第２のＡＮＤ回路である。その他
については、図１１と同様である。

【００５２】次にこの発明の動作を説明する。アンテナ
６を送信と受信に兼用しているため、送信波が直接また
はアンテナ６で反射されてサーキュレータ５を介してミ
キサ８以降の受信機に漏れ込み、受信機が飽和してしま
うのを避ける目的で、高周波ゲート回路７をミキサ８の
前段に配置し、反転器２０の出力により駆動することに
より、送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すよう
にし、受信機の飽和をなくすようにしている。即ち、図
１８のウ．に示すようにクロック発振器１５の各出力パ
ルスに対応してＴｒの時間のみ高周波ゲート回路７をオ
ンにしてミキサ８に入力するようにし、送信時間に対応
する図１８のＴｔの時間は高周波ゲート回路７をオフに
して送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すように
している。

【００５３】次いで、第１及び第２の相関検波器１１ａ
及び１１ｂにおいて、受信信号は相関をとられるが、こ
のための符号、即ち、符号発生器１６及び１ビット遅延
回路１７の出力を、図１８のウ．に示すようにクロック
発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間のみ、
第１及び第２のＡＮＤ回路１８ａ及び１８ｂにおいて反
転器２０の出力とＡＮＤを取り第１及び第２の相関検波
器１１ａ及び１１ｂに入力するため、相関が取られるの
は、クロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒ
の時間のみとなり、送信時間に対応するＴｔの時間にお
いては、相関を取るための符号がそれぞれ第１及び第２
の相関検波器１１ａ及び１１ｂに入力されなくなるた
め、送信波の漏れ込みは、相関がとられなくなり、その
影響は少なくなる。

【００５４】その上、ミキサ８には、ホモダイン検波の
ため、方向性結合器２の出力が入力されるが、その前に
第２のパルス変調器４ｂにおいて反転器２０の出力によ
りパルス変調されるので、図１８のウ．に示すようにク
ロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間
のみ方向性結合器２の出力が入力される。従って、ホモ
ダイン検波されるのは、クロック発振器１５の各出力パ
ルスに対応してＴｒの時間のみとなり、送信時間に対応
するＴｔの時間においては、ホモダイン検波されなくな
り送信波の漏れ込みの影響は更に少なくなる。

【００５５】実施例１５．図１５は、第１５の実施例を
示す図であり、図１５において、４ａ及び４ｂは第１及
び第２のパルス変調器、９はゲート回路、１８ａ及び１
８ｂは第１及び第２のＡＮＤ回路である。その他につい
ては、図１１と同様である。

【００５６】次にこの発明の動作を説明する。アンテナ
６を送信と受信に兼用しているため、送信波が直接また
はアンテナ６で反射されてサーキュレータ５を介してミ
キサ８以降の受信機に漏れ込み、受信機が飽和してしま
うのを避ける目的で、ゲート回路９をビデオ増幅器１０
の前段に配置し、反転器２０の出力により駆動すること
により、送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すよ
うにし、受信機の飽和をなくすようにしている。即ち、
図１８のウ．に示すようにクロック発振器１５の各出力
パルスに対応してＴｒの時間のみゲート回路９をオンに
してビデオ増幅器１０に入力するようにし、送信時間に
対応する図１８のＴｔの時間はゲート回路９をオフにし
て送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみを通すようにし
ている。

【００５７】次いで、第１及び第２の相関検波器１１ａ
及び１１ｂにおいて、受信信号は相関をとられるが、こ
のための符号、即ち、符号発生器１６及び１ビット遅延
回路１７の出力を、図１８のウ．に示すようにクロック
発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間のみ、
第１及び第２のＡＮＤ回路１８ａ及び１８ｂにおいて反
転器２０の出力とＡＮＤを取り第１及び第２の相関検波
器１１ａ及び１１ｂに入力するため、相関が取られるの
は、クロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒ
の時間のみとなり、送信時間に対応するＴｔの時間にお
いては、相関を取るための符号がそれぞれ第１及び第２
の相関検波器１１ａ及び１１ｂに入力されなくなるた
め、送信波の漏れ込みは、相関がとられなくなり、その
影響は少なくなる。

【００５８】その上、ミキサ８には、ホモダイン検波の
ため、方向性結合器２の出力が入力されるが、その前に
第２のパルス変調器４ｂにおいて反転器２０の出力によ
りパルス変調されるので、図１８のウ．に示すようにク
ロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間
のみ方向性結合器２の出力が入力される。従って、ホモ
ダイン検波されるのは、クロック発振器１５の各出力パ
ルスに対応してＴｒの時間のみとなり、送信時間に対応
するＴｔの時間においては、ホモダイン検波されなくな
り送信波の漏れ込みの影響は更に少なくなる。

【００５９】実施例１６．図１６は、第１６の実施例を
示す図であり、図１６において、４ａ及び４ｂは第１及
び第２のパルス変調器、７は高周波ゲート回路、９はゲ
ート回路、１８ａ及び１８ｂは第１及び第２のＡＮＤ回
路である。その他については、図１４と同様である。

【００６０】次にこの発明の動作を説明する。アンテナ
６を送信と受信に兼用しているため、送信波が直接また
はアンテナ６で反射されてサーキュレータ５を介してミ
キサ８、ビデオ増幅器１０等の受信機に漏れ込み、受信
機が飽和してしまうのを避ける目的で、高周波ゲート回
路７及びゲート回路９をそれぞれミキサ８及びビデオ増
幅器１０の前段に配置し、反転器２０の出力により駆動
することにより、送信波の漏れ込みを防ぎ、受信波のみ
を通すようにし、受信機の飽和をなくすようにしてい
る。即ち、図１８のウ．に示すようにクロック発振器１
５の各出力パルスに対応してＴｒの時間のみ高周波ゲー
ト回路７及びゲート回路９をそれぞれオンにしてミキサ
８及びビデオ増幅器１０に入力するようにし、送信時間
に対応する図１８のＴｔの時間は高周波ゲート回路７及
びゲート回路９をそれぞれオフにして送信波の漏れ込み
を防ぎ、受信波のみを通すようにしている。

【００６１】次いで、第１及び第２の相関検波器１１ａ
及び１１ｂにおいて、受信信号は相関をとられるが、こ
のための符号、即ち、符号発生器１６及び１ビット遅延
回路１７の出力を、図１８のウ．に示すようにクロック
発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間のみ、
第１及び第２のＡＮＤ回路１８ａ及び１８ｂにおいて反
転器２０の出力とＡＮＤを取り第１及び第２の相関検波
器１１ａ及び１１ｂに入力するため、相関が取られるの
は、クロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒ
の時間のみとなり、送信時間に対応するＴｔの時間にお
いては、相関を取るための符号がそれぞれ第１及び第２
の相関検波器１１ａ及び１１ｂに入力されなくなるた
め、送信波の漏れ込みは、相関がとられなくなり、その
影響は少なくなる。

【００６２】その上、ミキサ８には、ホモダイン検波の
ため、方向性結合器２の出力が入力されるが、その前に
第２のパルス変調器４ｂにおいて反転器２０の出力によ
りパルス変調されるので、図１８のウ．に示すようにク
ロック発振器１５の各出力パルスに対応してＴｒの時間
のみ方向性結合器２の出力が入力される。従って、ホモ
ダイン検波されるのは、クロック発振器１５の各出力パ
ルスに対応してＴｒの時間のみとなり、送信時間に対応
するＴｔの時間においては、ホモダイン検波されなくな
り送信波の漏れ込みの影響は更に少なくなる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば送信と
受信とで１つのアンテナを兼用できるとともに、受信機
の飽和をなくすことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による近接信管の構成を示
す図である。

【図２】この発明の他の実施例による近接信管の構成を
示す図である。

【図３】この発明の他の実施例による近接信管の構成を
示す図である。

【図４】この発明の他の実施例による近接信管の構成を
示す図である。

【図５】この発明の他の実施例による近接信管の構成を
示す図である。

【図６】この発明の他の実施例による近接信管の構成を
示す図である。

【図７】この発明の他の実施例による近接信管の構成を
示す図である。

【図８】この発明の他の実施例による近接信管の構成を
示す図である。

【図９】この発明の他の実施例による近接信管の構成を
示す図である。

【図１０】この発明の他の実施例による近接信管の構成
を示す図である。

【図１１】この発明の他の実施例による近接信管の構成
を示す図である。

【図１２】この発明の他の実施例による近接信管の構成
を示す図である。

【図１３】この発明の他の実施例による近接信管の構成
を示す図である。

【図１４】この発明の他の実施例による近接信管の構成
を示す図である。

【図１５】この発明の他の実施例による近接信管の構成
を示す図である。

【図１６】この発明の他の実施例による近接信管の構成
を示す図である。

【図１７】この発明の一実施例による相関検波器の構成
を示す図である。

【図１８】この発明の一実施例によるクロック発振器、
パルス発生器及び反転器の出力波形の関係を示す図であ
る。

【図１９】従来の近接信管の構成を示す図である。

【符号の説明】

１発振器２方向性結合器３変調器４パルス変調器５サーキュレータ６アンテナ７高周波ゲート回路８ミキサ９ゲート回路１０ビデオ増幅器１１相関検波器１２バイアス加算器１３比較器１４点火回路１５クロック発振器１６符号発生器１７１ビット遅延回路１８ＡＮＤ回路１９パルス発生器２０反転器２１相関器２２ドップラフィルタ２３検波器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クロック発振器と、このクロック発振器
の出力により駆動され、スペクトル拡散符号を発生する
符号発生器と、上記符号発生器の出力を１ビット遅延さ
せて発生する１ビット遅延回路と、送信信号を発生する
発振器と、上記発振器の出力の一部を分岐する方向性結
合器と、この方向性結合器の出力を上記１ビット遅延回
路の出力で拡散変調する変調器と、上記クロック発振器
の出力によりパルスを発生するパルス発生器と、このパ
ルス発生器の出力により上記変調器の出力をパルス変調
するパルス変調器と、このパルス変調器の出力をサーキ
ュレータを介して目標方向に送信し、目標からの反射波
を受信するアンテナと、上記アンテナで受信した信号が
サーキュレータを再び経由して入力され、上記方向性結
合器により分岐された上記発振器の出力の一部とを混合
するミキサと、上記ミキサの出力をビデオ増幅するビデ
オ増幅器と、上記ビデオ増幅器の出力と上記符号発生器
の出力との相関をとり、検波する、第１の相関検波器
と、上記１ビット遅延回路の出力と上記ビデオ増幅器の
出力との相関をとり、検波する、第２の相関検波器と、
上記第１の相関検波器の出力に一定のバイアスを加算す
るバイアス加算器と、上記第２の相関検波器の出力と上
記バイアス加算器の出力を比較し、その比較結果に応じ
て点火回路を作動させる比較器とを具備した近接信管。
【請求項２】上記パルス発生器の出力の極性を反転す
る反転器と、上記サーキュレータと上記ミキサの間に設
けた高周波ゲート回路とを設け、上記反転器の出力によ
り上記高周波ゲート回路のオン／オフを制御するように
したことを特徴とする請求項１記載の近接信管。
【請求項３】上記パルス発生器の出力の極性を反転す
る反転器と、上記ミキサと上記ビデオ増幅器の間に設け
たゲート回路とを設け、上記反転器の出力により上記ゲ
ート回路のオン／オフを制御するようにしたことを特徴
とする請求項１記載の近接信管。
【請求項４】上記パルス発生器の出力の極性を反転す
る反転器と、上記符号発生器と上記第１の相関検波器の
間に上記符号発生器の出力と上記反転器の出力とのＡＮ
Ｄをとる第１のＡＮＤ回路と、上記１ビット遅延回路と
上記第２の相関検波器の間に上記１ビット遅延回路の出
力と上記反転器の出力とのＡＮＤをとる第２のＡＮＤ回
路とを設けたことを特徴とする請求項１記載の近接信
管。
【請求項５】上記パルス発生器の出力の極性を反転す
る反転器と、上記方向性結合器と上記ミキサの間に第２
のパルス変調器とを設け、上記反転器の出力により上記
方向性結合器の出力をパルス変調するようにしたことを
特徴とする請求項１記載の近接信管。
【請求項６】上記ミキサと上記ビデオ増幅器の間にゲ
ート回路を設け、上記反転器の出力により上記ゲート回
路のオン／オフを制御するようにしたことを特徴とする
請求項２記載の近接信管。
【請求項７】上記サーキュレータと上記ミキサの間に
高周波ゲート回路を設け、上記反転器の出力により上記
高周波ゲート回路のオン／オフを制御するようにしたこ
とを特徴とする請求項４記載の近接信管。
【請求項８】上記ミキサと上記ビデオ増幅器の間にゲ
ート回路を設け、上記反転器の出力により上記ゲート回
路のオン／オフを制御するようにしたことを特徴とする
請求項４記載の近接信管。
【請求項９】上記サーキュレータと上記ミキサの間に
高周波ゲート回路を設け、上記反転器の出力により上記
高周波ゲート回路のオン／オフを制御するようにしたこ
とを特徴とする請求項５記載の近接信管。
【請求項１０】上記ミキサと上記ビデオ増幅器の間に
ゲート回路を設け、上記反転器の出力により上記ゲート
回路のオン／オフを制御するようにしたことを特徴とす
る請求項５記載の近接信管。
【請求項１１】上記符号発生器と上記第１の相関検波
器の間に上記符号発生器の出力と上記反転器の出力との
ＡＮＤをとる第１のＡＮＤ回路を、また、上記１ビット
遅延回路と上記第２の相関検波器の間に上記１ビット遅
延回路の出力と上記反転器の出力とのＡＮＤをとる第２
のＡＮＤ回路とを設けたことを特徴とする請求項５記載
の近接信管。
【請求項１２】上記ミキサと上記ビデオ増幅器の間に
ゲート回路を設け、上記反転器の出力により上記ゲート
回路のオン／オフを制御するようにしたことを特徴とす
る請求項７記載の近接信管。
【請求項１３】上記ミキサと上記ビデオ増幅器の間に
ゲート回路を挿入し、上記反転器の出力により上記ゲー
ト回路のオン／オフを制御するようにしたことを特徴と
する請求項９記載の近接信管。
【請求項１４】上記サーキュレータと上記ミキサの間
に高周波ゲート回路を設け、上記反転器の出力により上
記高周波ゲート回路のオン／オフを制御するようにした
ことを特徴とする請求項１１記載の近接信管。
【請求項１５】上記ミキサと上記ビデオ増幅器の間に
ゲート回路を設け、上記反転器の出力により上記ゲート
回路のオン／オフを制御するようにしたことを特徴とす
る請求項１１記載の近接信管。
【請求項１６】上記ミキサと上記ビデオ増幅器の間に
ゲート回路を設け、上記反転器の出力により上記ゲート
回路のオン／オフを制御するようにしたことを特徴とす
る請求項１４記載の近接信管。