JPH0716809A - パネル用面材貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枠体に木製面材または無機面材のいずれを貼
付するに際しても、各面材の位置決め配置を精度良くし
かも自動的に貼付することができるパネル用面材貼付装
置を提供することにある。 【構成】 面材セット台に載置された面材を吸着移送し
て前記位置決め台上の枠体の上に面材を載置する吸着機
７の主構成部材として、吸着される種々の面材５のうち
最大面積の面材と略同一形状の吸盤開口部１０ａを下方
に向けて形成した直方体形状の吸引フード１０が備えら
れている。そして、吸盤開口部１０ａには格子状のリブ
１１が取付けられている。また、吸引フード１０内と連
通するように、吸引ダクト１２を介して吸引フード１０
内の空気を吸引する大容量の吸引装置１３が連結されて
いる。さらに、吸引フード１０には、吸盤開口部１０ａ
の開口面積を変化せしめる開口面積制御手段１４が備え
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、框材が四角枠状に組
まれてなる枠体に、木製面材若しくは無機面材を貼付す
るに際して用いられるパネル用面材貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、框材が四角枠状に組まれて
なる枠体に、面材を貼付する際に用いられる装置とし
て、先に木製パネル用面材貼付装置（特願平４ー２８５
０７号）を開発した。

【０００３】この木製パネル用面材貼付装置は、枠体を
搬送するための搬送手段と、この搬送手段によって搬送
された枠体を受け入れる位置決め台と、裏面に予め接着
剤を塗布した面材を載置するための面材セット台と、該
面材セット台に載置された面材を吸着移送し、前記位置
決め台上の枠体の上に面材を載置する吸着機と、位置決
め台上に昇降自在に配置されて面材を枠体に押圧するプ
レス機とからなり、前記位置決め台に枠体の位置を決め
る枠体位置決め手段を設け、前記面材セット台に面材の
位置を決める面材位置決め手段を設け、かつ該面材セッ
ト台の上面に円形状の凹部を形成し、前記吸着機に、面
材を着脱自在に吸着保持する吸着保持手段を設け、かつ
該吸着機を前記位置決め台上に移動させる移動手段を設
けた装置である。

【０００４】この装置を使用することにより、枠体上へ
の木製面材の位置決め配置が精度良くしかも自動的に行
われ、木製面材とセット台とのくっつきの度合いを軽減
して予め面材裏面に塗布された接着剤の影響により木製
面材がセット台にくっついて、引き上げられなくなるの
を防止することができる。さらに、セット台に円形状の
凹部を形成したことにより、セット台上に木製面材を載
置する際、あるいはその後吸着機によってセット台上か
ら面材を引き上げる際に、木製面材の角部が該凹部に引
っ掛かることを防止することができるという多数の優れ
た効果を得ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のプレ
ハブ住宅等においては、合板等の木製面材を使用した木
製パネルとともに、無機面材が枠体に貼付されることに
より、防火性、遮音性に優れ、高い構造強度を有する無
機面材貼りパネルが壁等の施工に多く採用されるように
なってきた。

【０００６】前記無機面材は、例えばＪＩＳ−Ａ−５４
２２の石綿セメントサイディングや、ＪＩＳ−Ａ−５４
２９のスラグせっこう系セメント板等の窯業系板材が材
料として使用され、木製面材と比較して重量が大である
とともに、表面は粗く凹凸面形状となっている。しかし
ながら、木製パネル専用として開発した上記面材貼付装
置（特願平４ー２８５０７号）を使用して無機面材を枠
体に貼付しようとすると、セット台上に載置された無機
面材を吸着する吸着機が、吸引力の不足で確実に引き上
げらず、自動化された無機面材の貼付作業が行われない
おそれがあった。したがって、木製面材、または無機面
材のいずれであっても、確実に枠体上へ貼付することが
可能な自動化された面材貼付装置の開発が望まれてい
た。

【０００７】この発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、速硬性の接着剤によって
枠組に木製面材または無機面材のいずれを貼付するに際
しても、各面材の位置決め配置を精度良くしかも自動的
に貼付することができるようにしたパネル用面材貼付装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
木製パネル用面材貼付装置は、框材によって矩形枠状に
組まれた枠体に、矩形状の面材を貼付するための面材貼
付装置であって、前記枠体を搬送するための搬送手段
と、この搬送手段によって搬送された枠体を受け入れる
位置決め台と、裏面に予め接着剤が塗布されている面材
を載置するための面材セット台と、該面材セット台に載
置された面材を吸着移送して前記位置決め台上の枠体の
上に面材を載置する吸着機と、前記位置決め台の上方に
昇降自在に配置されて面材を枠体に押圧するプレス機と
からなるパネル用面材貼付装置において、前記吸着機
を、吸着される種々の面材のうち最大面積の面材と略同
一形状の吸盤開口部を下方に向けて形成した直方体形状
の吸引フードと、前記吸盤開口部に取付けられている格
子状のリブと、吸引フード内と連通する吸引ダクトに連
結し、吸引フード内の空気を吸引する大容量の吸引装置
と、前記吸盤開口部の開口面積を変化せしめる開口面積
制御手段とで構成したことを特徴とする装置である。

【０００９】また、請求項２記載のパネル用面材貼付装
置は、請求項１記載の装置において、吸引フードには、
吸引フード内を大気圧に開放する大気開放弁機構が設け
られていることを特徴とする。

【００１０】さらに、請求項３記載のパネル用面材貼付
装置は、請求項１または２記載の装置において、吸引フ
ードから吸引した空気を大気に放出するための吸引装置
の排気口に、排気口閉塞機構が設けられていることを特
徴とする。

【００１１】

【作用】この発明の請求項１記載のパネル用面材貼付装
置によれば、重量が重く、上面が凹凸形状の無機面材を
吸着機で吸着する場合、面材セット台に載置された面材
の上面に吸盤開口部の格子状のリブを当接して大容量の
吸引装置を作動させることにより、大容量の吸引装置の
吸引動作により吸引フード内が高負圧状態となり、強力
な吸引力により吸盤開口部に確実に無機面材が吸着され
る。これにより、木製面材は勿論のこと、重量の重い無
機面材であっても確実に吸着して枠体上へ貼付すること
が可能な自動化された面材貼付装置が得られる。

【００１２】また、吸盤開口部に取付けられている格子
状のリブが、吸着される面材の上面全域に当接するの
で、吸着されても面材の変形が防止される。

【００１３】さらに、開口面積制御手段により吸引開口
部の開口面積を前記面材の面積に合わせて小さく設定す
ることができるので、面材の大小に拘わらず確実に面材
を吸着することができる。

【００１４】また、請求項２記載のパネル用面材貼付装
置によれば、大気開放弁機構の作動により吸引フード内
が即座に大気圧状態に戻されることにより、吸着されて
いる面材が吸着機から直ちに離脱するので、次工程への
移行時間が大幅に短縮される。

【００１５】さらに、請求項３記載のパネル用面材貼付
装置によれば、排気口閉塞機構の作動により吸引装置の
排気口が即座閉塞されるので、吸引装置による吸引フー
ド内の吸引動作が即座に停止し、次工程への移行時間が
大幅に短縮される。

【００１６】

【実施例】図１から図７は本発明のパネル用面材貼付装
置の一実施例を示す図である。図１に示す符号１は、パ
ネル用面材貼付装置（以下、貼付装置と略称する）であ
り、枠体２を搬送するための搬送機（搬送手段）３と、
この搬送機３によって搬送された枠体２を受け入れる位
置決め台４と、裏面に予め接着剤を塗布した面材５（合
板等の木製面材、または無機面材の両者を含む）を載置
するための面材セット台６と、面材セット台６に載置さ
れた面材５を吸着移送して位置決め台４上の枠体２上に
載置する吸着機７と、位置決め台４上に昇降自在に配置
されて面材５を枠体２に押圧するプレス機８とから構成
されている。

【００１７】そして、図２に示すように、面材セット台
６に載置されて位置決め台４側へ移動してきた面材５
は、図３に示すように、吸着機７により吸着されて枠体
２を載置している位置決め台４上へ移送されていく。そ
して、吸着機７から面材５が脱離することにより、面材
５は枠体２上に載置される。そして、図４に示すよう
に、枠体２に向けてプレス機８が降下していくことによ
り、面材５は枠体２に押圧されてパネルが形成されるよ
うになっている。

【００１８】具体的に説明すると、搬送機３は、ベルト
コンベア等の公知の搬送手段によってなるもので、枠体
２をその長手方向に搬送し、該搬送機３の前方に連続し
て配置された位置決め台４に送り込むものである。位置
決め台４は、搬送機３の搬送面に連続する矩形状のテー
ブル面を有したもので、その長手方向を搬送機３の移送
方向に一致させて配置されたものである。

【００１９】また、面材セット台６は、脚台６ａの上に
矩形板状の作業板６ｂを固定してなるもので、脚台６ａ
の底部に車輪６ｃ…を有し、これら車輪６ｃ…がレール
９上を走行することによって移動可能にされたものであ
る。レール９は、前記位置決め台４に向かって延びたも
ので、これにより面材セット台６は位置決め台４に向か
って接近し、かつこれより離間する方向に移動するよう
になっている。ここで、面材セット台６には、載置した
面材５のそりを防止するため、面材５の下面を下側に吸
引する下部吸引装置２０が連設されている。この下部吸
引装置２０が作動することにより、薄い面材５であって
も確実にそりが防止されるとともに、吸着機７によって
吸着される際、さらには面材セット台６が移動する際に
も面材５の位置ズレが発生しない。

【００２０】また、プレス機８は、位置決め台４の直上
に配したものであり、位置決め台４に載置された枠体２
とその上に置かれた面材５とを最適なプレス圧で押圧す
るようになっている。

【００２１】ここで、本発明の要旨の吸着機７は、位置
決め台４と面材セット台６との間を往復移動するように
配設された装置であり、図５から図７に示すように、下
方に向けて吸盤開口部１０ａが形成された吸引フード１
０と、吸盤開口部１０ａに取付けられた格子状のリブ１
１と、吸引フード１０内と連通している吸引ダクト１２
と連結された大容量の吸引装置１３と、吸盤開口部１０
ａの開口面積を変化せしめる開口面積制御手段１４と、
吸引フード１０内を大気圧状態に開放する大気開放弁機
構１５と、吸引装置１３の排出口１３ａを閉塞する排気
口閉塞機構１６とにより概略構成されている。

【００２２】すなわち、吸引フード１０は、図５及び図
６に示すように、側板１０ｂ、１０ｃ及び天板１０ｄに
より底面が開口した直方体形状に形成されているととも
に、下方を向く開口部は、吸着される種々の面材のうち
最大面積の面材５と略同一面積に設定された矩形状の吸
盤開口部１０ａとなるように形成されている。この吸盤
開口部１０ａを形成している側板１０ｂ、１０ｃの最下
部には、吸引フード１０の吸引力を増大せしめるスポン
ジ若しくはベーク材からなるシール材１０ｅが貼設され
ている。

【００２３】また、格子状のリブ１１は、図７に示すよ
うに、吸引フード１０内においてリブ材１１ａ…、１１
ｂ…が直交して取付けられているとともに、それらリブ
材１１ａ、１１ｂの下端が側板１０ｂ、１０ｃの下端と
面一となるように配設されている。なお、図６及び図７
に示すように、吸盤開口部１０ａのＡ位置にはリブ１１
が設けられていない。

【００２４】そして、吸引フード１０には、その中央部
に連通した吸引ダクト１２を介して大容量の吸引装置１
３が連結されている。この吸引装置１３は、装置内部に
配設された動翼が回転することにより吸引フード１０の
内部を高負圧状態に吸引することが可能な装置である。

【００２５】また、開口面積制御手段１４は、図６に示
すように、吸引フード１０内において上端部がピン接合
されて回動自在に配設されている一対のダンパー１７、
１７と、これらダンパー１７を上端部を支点として自動
的に回動させる駆動機構１８とで構成されている。そし
て、駆動機構１８の作動により、互いのダンパー１７、
１７が平行に位置することにより、吸盤開口部１０ａの
Ａ位置より中央側が、開口面積の小さい新たな吸盤開口
部となる。また、互いのダンパー１７、１７が離間する
ように（図６で示す２点鎖線）駆動機構１８が作動する
と、開口面積の大きい吸盤開口部１０ａとなる。

【００２６】一方、大気開放弁機構１５は、図５に示す
ように、吸引フード１０の側板１０ｂに穿設された開放
孔１５ａと、駆動機構１５ｂの作動により前記開放孔１
５ａを閉塞する閉塞弁１５ｃとで構成されている。これ
により、閉塞弁１５ｃが開放孔１５ａの閉塞状態を解除
することにより、吸引フード１０内が大気圧状態となっ
て吸盤開口部１０ａから面材５が即座に離脱するように
なっている。

【００２７】また、排気口閉塞機構１６は、図５に示す
ように、吸引フード１０内から吸引した空気を大気に放
出する吸引装置１３の排気口１８に備えられており、排
気口１８を閉塞する閉塞弁１６ａと、閉塞弁１６ａを排
気口１８に装着若しくは離間させる駆動機構１６ｂとで
構成されている。これにより、吸引装置１３の停止後、
駆動機構１６ｂの作動によって閉塞弁１６ａが排気口１
８に装着されることにより、吸引装置１３の空気吸引動
作が即座に停止するようになっている。

【００２８】次に、本発明の要旨の吸着機７が備えられ
ているパネル用面材貼付装置の作用効果について述べ
る。第１に、面材セット台６に載置された面材５の上面
に吸盤開口部１０ａに取付けられた格子状のリブ１１を
当接させて大容量の吸引装置１３を作動させることによ
り、重量が重く、上面が凹凸形状の無機面材５を吸着機
７で吸着する場合であっても、吸引装置１３の吸引動作
により吸引フード１０内が高負圧状態とされて強力な吸
引力により吸盤開口部１０ａに確実に無機面材５を吸着
することができる。これにより、木製面材５は勿論のこ
と、重量の重い無機面材５であっても確実に吸着して枠
体２上へ貼付することが可能な自動化された面材貼付装
置を得ることができる。

【００２９】また、吸盤開口部１０ａに取付けられてい
る格子状のリブ１１は、吸着される面材５の略上面全域
に当接するので、吸着される面材５の変形を防止するこ
とができる。

【００３０】さらに、開口面積制御手段１４の駆動機構
１８の作動によってダンパー１７、１７を平行配置させ
ることにより、吸盤開口部１０ａのＡ位置より中央側が
開口面積の小さな吸盤開口部となり、他方、ダンパー１
７、１７が離間移動することにより、開口面積の大きな
吸盤開口部１０ａとなるので、面積の大小に拘わらず種
々の面材５を確実に吸着することができる。

【００３１】また、大気開放弁機構１５の閉塞弁１５ｃ
による開放孔１５ａの閉塞状態が解除されることによ
り、開放孔１５ａから吸引フード１０内に空気が入り込
み吸引フード１０内は大気圧となるので、吸着されてい
た面材５は即座に吸着機７から離脱し、次工程への移行
時間を大幅に短縮することができる。

【００３２】さらに、排気口１８を排気口閉塞機構１６
の閉塞弁１６ａで閉塞すると、吸引装置１３による吸引
フード内の吸引動作が即座に停止するので、面材５は吸
着機７から離脱しやすくなり、次工程への移行時間を大
幅に短縮することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１記載のパネル用面材貼付装置によれば、重量が重く、
上面が凹凸形状の無機面材を吸着機で吸着する場合であ
っても、面材セット台に載置された面材の上面に吸盤開
口部の格子状のリブを当接して大容量の吸引装置を作動
させることにより、吸引フード内が高負圧状態となり、
それにより強力な吸引力によって吸盤開口部に確実に無
機面材が吸着され、かつ吸盤開口部に取付けられている
格子状のリブが面材の上面全域に当接するため、木製面
材は勿論のこと、重量の重い無機面材であっても変形が
防止されながら確実に吸着して枠体上へ貼付することが
可能な自動化された面材貼付装置を提供することができ
る。

【００３４】また、開口面積制御手段により吸引開口部
の開口面積を前記面材の面積に合わせて小さく設定する
ことができるため、面積の大小に拘わらず確実に種々の
面材を吸着することができる。

【００３５】また、請求項２記載のパネル用面材貼付装
置によれば、大気開放弁機構の作動により吸引フード内
が即座に大気圧状態に戻されることにより、吸着されて
いる面材が吸着機から直ちに離脱するため、次工程への
移行時間が大幅に短縮する効率化を図ったパネル用面材
貼付装置を提供することができる。

【００３６】さらに、請求項３記載のパネル用面材貼付
装置によれば、排気口閉塞機構の作動により吸引装置の
排気口が即座閉塞されるため、請求項２記載のパネル用
面材貼付装置と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパネル用面材貼付装置の概略構成図で
ある。

【図２】吸着機により面材セット台から面材を吸着する
状態を示す図である。

【図３】面材を吸着した吸着機が位置決め台まで移動し
ている状態を示す図である。

【図４】プレス機により枠体上の面材を押圧している状
態を示す図である。

【図５】本発明に係る吸着機の吸引フードと吸引装置を
示す一部断面側面図である。

【図６】吸着機の吸引フード内を示す正面断面図であ
る。

【図７】吸着機の吸盤開口部を示す図である。

【符号の説明】

１ パネル用面材貼付装置 ２ 枠
体 ３ 搬送機 ４ 位
置決め台 ４ａ テーブル面 ５ 面
材 ６ 面材セット台 ７ 吸
着機 ８ プレス機 １０ 吸
引フード １０ａ 吸盤開口部 １０ｂ、
１０ｃ 側板 １０ｄ 天板 １１ 格
子状のリブ １１ａ、１１ｂ リブ材 １２ 吸
引ダクト １３ 吸引装置 １４ 開
口面積制御装置 １５ 大気開放弁機構 １５ａ
開放孔 １５ｂ 駆動機構 １５ｃ
閉塞弁 １６ 排気口閉塞機構 １６ａ
閉塞弁 １６ｂ 駆動機構 １７ ダ
ンパー １８ 排気口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大滝 勝 長野県小県郡丸子町長瀬2860 オグラ機工 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 框材によって矩形枠状に組まれた枠体
   に、矩形状の面材を貼付するための面材貼付装置であっ
   て、前記枠体を搬送するための搬送手段と、この搬送手
   段によって搬送された枠体を受け入れる位置決め台と、
   裏面に予め接着剤が塗布されている面材を載置するため
   の面材セット台と、該面材セット台に載置された面材を
   吸着移送して前記位置決め台上の枠体の上に面材を載置
   する吸着機と、前記位置決め台の上方に昇降自在に配置
   されて面材を枠体に押圧するプレス機とからなるパネル
   用面材貼付装置において、 前記吸着機を、吸着される種々の面材のうち最大面積の
   面材と略同一形状の吸盤開口部を下方に向けて形成した
   直方体形状の吸引フードと、 前記吸盤開口部に取付けられている格子状のリブと、 吸引フード内と連通する吸引ダクトに連結し、吸引フー
   ド内の空気を吸引する大容量の吸引装置と、 前記吸盤開口部の開口面積を変化せしめる開口面積制御
   手段とで構成したことを特徴とするパネル用面材貼付装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパネル用面材貼付装置に
   おいて、吸引フードには、吸引フード内を大気圧に開放
   する大気開放弁機構が設けられていることを特徴とする
   パネル用面材貼付装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のパネル用面材貼
   付装置において、吸引フードから吸引した空気を大気に
   放出するための吸引装置の排気口に、排気口閉塞機構が
   設けられていることを特徴とするパネル用面材貼付装
   置。