JPS5917766Y2 - パツク部材の個別取出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は積重枠子端部の対向辺にその内部の積重パック
部材を支持する一対の受取を取付けて、該受爪上の下端
パック部材を下方に引出す昇降自在な真空吸引ノズルを
積重枠の下方に設置したパック部材の個別取出し装置に
関する。

従来このような装置において、積重枠内の下端パック部
材を真空吸引ノズルで引出す際に、その上部の隣接パッ
ク部材を水平面内で作動するクランプアームで挾持固定
して、該上部隣接パック部材の連出を防止する考案が実
開昭４９−１４４６７９号公報に示されているが、硬質
プラスチック膜等よりなるパック部材（パックやその蓋
）自体の高さが平面外形に比し低い場合には適用し難い
。

これは積重ねたパック部材相互の間に若干の間隙を生ず
るように該パック部材に補強用突起を設けていても、積
重枠へのパック部材装填時に該パック部材を正しく水平
にして積重ねることは実際の作業上困難で、上下相隣る
パック部材が互いに僅少傾斜することが多いため、受爪
に支持された下端パック部材とその上部の隣接パック部
材の受爪側にクランプアームが嵌込む間隙が形成されな
い場合を生じ、該上部隣接パック部材の連出を防止し得
ないからである。

本考案はこの問題に対処するもので、積重枠内に装填さ
れるパック部材が、平面積に比し高さの低い場合でも、
常に確実に個別取出しを行えるようにすることを目的と
する。

本考案は各受爪１の下方に夫々間隔をおいて補助受爪１
ａを取付け、該受取取付側の積重枠対向辺に夫々上端部
を支点として垂直面内で回動するクランプアーム２を、
その各押圧面２ａが協同して前記受爪及び補助受取上の
パック部材を挟圧し得るように取付け、該両クランプア
ームを、その相対向する押圧面２ａの間が下すぼまりと
なって受爪１上の積重パック部材の下層部を挟圧変形さ
せる閉位置とこれを解放する開位置との間で略左右対称
的に開閉する動力装置を設けて、受爪１及び補助受爪１
ａｎ先端が夫々閉位置のクランプアームの押圧面２ａよ
り内方に突出するように構威し、真空吸引ノズル３の昇
降作動時にのみ前記両クランプアームを閉位置に回動さ
せるように前記動力装置を制御する装置を設けたことを
特徴とする。

図は本考案の一実施例を示し、パック４の蓋（パック部
材）５を積重すべき積重枠６は四隅に設けたアングル材
６ａの上端を夫々梁材６ｂにより一体に固着連結すると
共に、その下部の一方の対向辺に梁材６Ｃを固着してな
り、該積重枠６はコンベヤフレーム７上に取付けた基台
８を貫通して、これに梁材６Ｃを介し直立固定され、受
爪１とその若干下方に配設された補助受爪１ａは梁材６
Ｃを設けていない他の対向辺の中央部において基台８に
固定支持される。

補助受爪１ａの先端は受爪１より僅に内方に突出させて
いる。

クランプアーム２は各受爪１の両側に夫々設けられ、該
各クランプアームの上端は受取取付辺毎に設けた横軸９
に夫々固着される。

各横はその両端部附近を基台８に取付けた軸受１回動自
在に支承させ、該横軸９の一端に固着アーム１１と基台
８上のブラケット１２との間をキアシリンダ１３により
連結して、対向クランプアーム開閉用の動力装置を形成
させる。

クランプアーム２の下部には第３図のＨ範囲だけ積重し
た蓋５或いは積重パック部材の下端部分両側を挟圧する
押圧面２ａが突出させて設けられている。

真空吸引ノズル３は昇降アーム１４の先端に２個直立固
定され、該昇降アーム１４０基端には基台８に直立固定
したエアシリンダ１５のピストンロッド下端と該基台８
を播動自在に貫通する垂直の案内軸１６が固定される。

このため真空吸引ノズル３は第２図実線示の下降位置と
同図鎖線示威いは第３図のように受爪１に支持される下
端パック部材５に当たる位置との間で昇降のみ自在であ
る。

尚真空吸引ノズル３はその上昇末期より下降末期までの
間は真空源に接続されて、その上端開口が外気或いはパ
ック部材を吸引し、下降末期に該吸引パック部材がコン
ベヤフレーム７上に取付けた案内レール１７に支持され
る直前に該ノズル３が外気に接続されるように制御され
ることは従来同様である。

１８は案内レール１７の端末に連接するパック部材の支
持レールで、該支持レール１８は第４図に示すように基
台８に開閉自在に枢着１９されて引張ばね２０により常
時案内ルール１７への連接位置に復帰賦勢される。

２１は案内レール１７上を摺動する押圧盤で、該押圧盤
２１は第２図に示す常時位置と該案内レール１７上のパ
ック部材を支持レール１８上に送出す位置との間で、基
台８に取付けたエアシリンダ２２により往復させられる
。

２３は基台８下面に取付けたストッパで、該ストッパ２
３は支持レール１８上に送られたパック部材５を定位置
に拘束する。

２４は支持レール１８上のパック部材５を押下げる押圧
板で、該押圧板２４には基台８に直立固定したエアシリ
ンダ２５のピストンロッド下端と該基台を摺動自在に貫
通する垂直の案内軸２６が固着され、該押圧板２４は支
持レール部材１８を押開きながらパック部材５を搬送枠
２７上のパック４上に載せるまで下降する。

パック４の嵌合孔２８を両側に穿設した搬送枠２７は、
コンベヤフレーム１内側の案内レール上を一定ピッチＴ
宛間けり的に矢印方向に走行する無端コンペヤチェン２
９．２９間に該ピッチ毎に取付けられ、各搬送枠２７は
順次嵌合孔２８を押圧板２４の直下に位置させて停止す
る。

３０は搬送枠２７の嵌合孔２８の下側を常時覆うように
してコンベヤフレーム７に取付けたレール状受板で、該
レール状受板３０は嵌合孔２８に嵌装したパック４の底
面に僅小間隙をおいて対向する。

エアシリンダ１３，１５，２２．２５は第２図に示す常
時位置より下記の作動をするように順次制御される。

先ずエアシリンダ１３が伸長して、アーム１１゜横軸９
を介し対向クランプアーム２により対向受爪１上の積重
パック部材５の下端部を第３図のように挟圧保持し、次
でエアシリンダ１５によって真空吸引ノズル３が同図の
位置に上昇して下端パック部材を吸着した後、該ノズル
３が下降して該パック部材５を第４図のように両側案内
レール１７上に載せ、これと同時にエアシリンダ１３が
縮小して対向クランプアーム２を開放し、次でエアシリ
ンダ２２の伸縮により押圧盤２１を介して該案内レール
上のパック部材５を第４図のように両側支持レール１８
上に移送した後、エアシリンダ２５の伸縮により押圧板
２４を介して該パック部材を、その直下に停止している
搬送枠２７内のパック４上に第２図のように供給する。

このため内容物を充填して順次搬送されてくるパック４
は押圧板２４の直下に停止した時、自動的に蓋を施され
ることになる。

本考案においては、真空吸引ノズル３で両側受爪１上に
支持されている下端パック部材を下方に引出す際は、垂
直面内で閉位置に回動した両側クランプアーム２の下す
ぼまりの押圧面２ａ 、２ａで該受爪上の積重パック部
材の下層部を挟圧変形させるようにしたから、両側受爪
１上の下端パック部材に対しその上部の隣接パック部材
が傾斜していて、該両パック部材の一方の受取側フラン
ジが上下密着していることによって、該隣接パック部材
が下端パック部材に随伴連出しても、該隣接パック部材
は下すぼまりの対向押圧面２ａと該押圧面２ａより突出
した補助受爪１ａとによって受爪１と補助受爪１ａの間
に残留保持される。

この残留パック部材はクランプアーム２が開いた後も補
助受爪上に留って、次のクランプアーム及び真空吸引ノ
ズルの取出し作動によって下方に取出される。

従って本考案によれば、積重枠に充填したパック部材が
正しく水平に積重なっていなくても、パック部材の連出
を完全に防止して、その個別取出しを確実に行うことが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図、第３
図は作動状態を示す要部の縦断正面図、第４図は略第１
図のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）積重枠子端部の対向辺にその内部の積重パック部
   材を支持する一対の受爪を取付けて、該受爪上の下端パ
   ック部材を下方に引出す昇降自在な真空吸引ノズルを積
   重枠の下方に設置したパック部材の個別取出し装置にお
   いて、各受爪１の下方に夫々間隔をおいて補助受爪１ａ
   を取付け、該受爪取付側の積重枠対向辺に夫々上端部を
   支点として垂直面内で回動するクランプアーム２を、そ
   の各押圧面２ａが協同して前記受爪及び補助受爪上のパ
   ック部材を挾圧し得るように取付け、該両クランプアー
   ムを、その相対向する押圧面２ａの間が下すぼまりとな
   って受爪１上の積重パック部材の下層部を挟圧変形させ
   る閉位置とこれを解放する開位置との間で略左右対称的
   に開閉する動力装置を設けて、受爪１及び補助受爪１ａ
   の先端が夫々閉位置のクランプアームの押圧面２ａより
   内方に突出するように構成し、真空吸引ノズル３の昇降
   作動時にのみ前記両クランプアームを閉位置に回動させ
   るように前記動力装置を制御する装置を設けたことを特
   徴とするパック部材の個別取出し装置。
2. （２）実用新案登録請求の範囲第（１）項記載のパック
   部材の個別取出し装置において、クランプアーム２を受
   爪１及び補助受爪１ａの両側に夫々設置したもの。