JPH07168906A - ハンドスキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スキャン対象面上の識別標識を正確かつ迅速に
スキャンして読取ることのできる取扱容易なハンドスキ
ャナを提供する。 【構成】頭部２０と握り部３０とを相対姿勢変更許容機
構５０を介して連結し、握り部３０に対するスキャン面
２１の相対姿勢を変更可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スキャン面をスキャン
対象面に当接させてスキャン対象面に設けられた識別標
識をスキャンして読取るハンドスキャナに関する。

【０００２】

【従来の技術】図３において、ハンドスキャナ１０は、
スキャン面２１を有する頭部２０と，スキャン信号を外
部へ出力するためのケーブル４０に接続された握り部３
０とから形成されている。そして、頭部２０と握り部３
０とは、例えば合成樹脂材料を一体成形したものとされ
ているのが一般的である。

【０００３】かかるハンドスキャナ１０を用いて例えば
図４（Ａ）に実線で示すスキャン対象面Ｆ１に設けられ
た識別標識ＢＣをスキャンして読取るには、オペーレー
タが握り部３０を握って頭部２０の先端にあるスキャン
面２１をスキャン対象面Ｆ１上の識別標識ＢＣに位置合
せしつつ当接させて行う。

【０００４】スキャン対象面Ｆ１と識別標識ＢＣとは、
流通分野，運輸分野等々の各利用分野で行えるが、例え
ば流通分野ではスキャン対象面Ｆ１が商品またはそのパ
ッケージであり、識別標識ＢＣとしてはバーコードが多
い。したがって、スキャン面２１をスキャン対象面Ｆ１
に当接させたまま識別標識ＢＣを通過するように移動さ
せて読取りしなければならない場合もある。特に、図５
に示す如く識別標識が２段に貼付または印刷された２つ
のバーコード（ＢＣ１），（ＢＣ２）からなる場合は、
図４（Ｂ）に示すようにスキャン面２１をスキャン対象
面Ｆ１に当接させたままＸ方向（手前方向）に引き移動
しつつスキャンするのが一般的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来構造で
は、スキャン面２１を有する頭部２０とオペレータが握
る握り部３０とが一体形成されているので、図４（Ａ）
に示すようにスキャン対象面Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の傾斜が
変わるごとに、ハンドスキャナ１０（３０）の姿勢を実
線，点線，１点鎖線で示すように変化させなければなら
ない。ハンドスキャナ１０（３０）の姿勢変更は、オペ
レータの手首の姿勢調整によって行われる。したがっ
て、識別標識ＢＣを正確に読取るまでには相当の時間が
かかるばかりか、熟練を必要とする。さらに、図４
（Ｂ）に示すようにスキャン面２１をスキャン対象面Ｆ
１に当接させたままの姿勢でかつその姿勢を一定とした
ままＸ方向にバーコード（ＢＣ１）から（ＢＣ２）まで
移動させる場合は、一段と取扱いが難しい。

【０００６】したがって、例えば一日に何千という商品
の識別標識ＢＣをスキャンして読取らなければならない
流通分野では、そのオペレータの肉体的疲労も激しく、
かつ業務能率が低下する。また、スキャン動作の遅速化
を招くので、顧客サービスも低下させてしまう。

【０００７】本発明の目的は、スキャン対象面上の識別
標識を正確かつ迅速にスキャンして読取ることのできる
取扱容易なハンドスキャナを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るハンドスキ
ャナは、スキャン面を有する頭部とスキャン信号を外部
へ出力するためのケーブルに接続された握り部とからな
り、スキャン面をスキャン対象面に当接させてスキャン
対象面に設けられた識別標識をスキャンして読取るハン
ドスキャナにおいて、前記頭部と握り部とを相対姿勢変
更許容機構を介して連結し、握り部に対するスキャン面
の相対姿勢を変更可能に構成した、ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成による本発明の場合、頭部と握り部と
が、相対姿勢変更許容機構を介して、相対姿勢を変更で
きるように形成されているから、握り部の姿勢を一定と
したままでもスキャン面をスキャン対象面に当接でき
る。一方において、スキャン面をスキャン対象面に当接
させた状態で握り部の姿勢が変化してもスキャン面とス
キャン対象面との当接状態を一定に保持できる。したが
って、スキャン面をスキャン対象面上を引きずり移動さ
せることも簡単に行える。かくして、スキャン面を識別
標識に容易に当接させることができるから、楽な姿勢で
迅速かつ正確に読取ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本ハンドスキャナ１０は、図１に示す如く、基本
的構成（２０，３０，４０）が従来例（図３）の場合と
同じとされているが、頭部２０と握り部３０とを相対姿
勢変更許容機構５０を介して連結し、握り部３０に対す
るスキャン面２１の相対姿勢を変更可能に構成されてい
る。

【００１１】図１において、スキャン面２１を有する頭
部２０の基端部（右側）２２には穴付の回動片２５が一
体に設けてある。また、握り部３０の先端部（左側）に
は、ブラケット３５，３５が設けられている。

【００１２】ここに、相対姿勢変更許容機構５０は、上
記回動片２５と上記ブラケット３５，３５とをピン５５
で枢着し、ピン５５を中心として回動片２５が両ブラケ
ット３５，３５間で回動可能に形成されている。すなわ
ち、握り部３０に対するスキャン面２１の相対姿勢をい
わゆる首振り運動によって変更可能である。

【００１３】また、この実施例では、基本姿勢保持機構
が設けられている。この基本姿勢保持機構は、握り部３
０の先端部と回動片２５との間に設けられたピン５５に
巻回されかつ頭部２０を図１（Ｂ）で反時計回転方向に
付勢する一対のバネ５７，５７と、頭部２０側の基端部
２２と、握り部３０側のストッパー３６とから形成さ
れ、バネ５７の付勢力で基端部２２がストッパー３６に
突当ったところで握り部３０に対する頭部２０の基準姿
勢が拘束される。したがって、図１（Ｂ）に実線で示す
基準姿勢から２点線で示す最大回動姿勢までの間で、首
振りさせれば握り部３０に対する頭部２０つまりスキャ
ン面２１の相対姿勢を変更させることができる。

【００１４】かかる相対姿勢変更許容機構５０（２５，
３５，５５）では、頭部２０と握り部３０とをピン５５
を介して連結してあるので、図２（Ｂ）で示すように、
握り部３０に頭部２０をＸ方向に移動させる分力Ｆｘ
と，スキャン面２１をスキャン対象面Ｆ１に押付ける分
力Ｆｙとを発生することのできる合成力を加えれば、ス
キャン面２１をスキャン対象面Ｆ１に当接させたままの
状態でＸ方向に引張り移動させることができる。

【００１５】なお、握り部３０と頭部２０（スキャン面
２１）との相対姿勢が変化しても、頭部２０の内装品と
握り部３０の内装品との間は、フレキシブル配線（図示
省略）で接続されているので、どの姿勢でもスキャン信
号を外部へ安定して出力することができる。

【００１６】かかる構成の実施例によれば、図２（Ａ）
においてオペレータは握り部３０を握ってスキャン面２
１をスキャン対象面Ｆ１に押当てる。この際は、バネ５
７の付勢力により頭部２０は基準姿勢となっている。し
たがって、オペレータが手首の姿勢を微調整すれば、バ
ネ５７の付勢力に抗し回動片２５がピン５５を中心に時
計方向に回動する。つまり相対姿勢変更許容機構５０が
働くのでスキャン面２１をスキャン対象面Ｆ１に当接さ
せることができる。したがって、迅速かつ正確に識別標
識ＢＣをスキャンして読取ることができる。

【００１７】また、スキャン対象面Ｆ２，Ｆ３が図２
（Ａ）に点線，１点線で示すように傾斜している場合で
も、握り部３０の軸線Ｚ０を実線で示すスキャン対象面
Ｆ１の場合と同一としたままでスキャン面２１を当該各
スキャン対象面Ｆ２，Ｆ３に当接させられる。すなわ
ち、スキャン対象面Ｆ２，Ｆ３の傾斜に対応させてオペ
レータが握り部３０の姿勢変更をしなくともよいので、
スキャン業務が長時間に亘っても疲労がない。

【００１８】また、図４（Ｂ）に示すように、握り部３
０に分力Ｆｘと分力Ｆｙとを発生させることのできる合
成力を加えれば、スキャン面２１をスキャン対象面Ｆ１
に当接させたままの姿勢で頭部２０をＸ方向に引張り移
動できるから、２段のバーコード（ＢＣ１，ＢＣ２）を
順次に正確にスキャンできる。この際、握り部３０の軸
線Ｚ０がＺ１とＺ２との間で振れてもスキャン面２１を
スキャン対象面Ｆ１に当接保持できるから、読取作業が
非常に容易となる。

【００１９】読取作業終了後に、握り部３０を持上げる
と、基準姿勢保持機構（２２，３６，５７）が働くの
で、握り部３０に対するスキャン面２１の姿勢が図１
（Ｂ）に実線で示す元の基準姿勢に自動的に戻る。した
がって、次の読取作業に迅速に入れる。

【００２０】しかして、この実施例によれば、頭部２０
と握り部３０とを相対姿勢変更許容機構５０を介して連
結し、握り部３０に対するスキャン面２１の相対姿勢を
変更可能に構成されているので、握り部３０の姿勢を一
定としたままでもスキャン面２１をどのような傾斜のス
キャン対象面（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）にでも当接できると
ともに、スキャン面２１をスキャン対象面（Ｆ１，Ｆ
２，Ｆ３）に当接させた状態で握り部３０の姿勢が変化
しても当該当接状態を一定に保持できかつ引張移動させ
ても一定に保持できる。よって、オペレータが楽な姿勢
でスキャン対象面（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）に設けられた識
別標識（ＢＣ，ＢＣ１，ＢＣ２）を正確かつ迅速にスキ
ャンして読取れ、取扱いが極めて簡単である。

【００２１】また、相対姿勢変更許容機構５０が、頭部
２０側の回動片２５をピン５５を介して握り部３０側の
ブラケット３５，３５に回動可能に連結した構成とされ
ているので、構造簡単で低コストであり長期に亘る確実
動作が保証される。

【００２２】また、基本姿勢保持機構（２２，３６，５
７）が設けられているので、自由状態におけるスキャン
面２１の握り部３０に対する基本姿勢を常に一定とする
ことができる。したがって、取扱いが一段と容易で次の
スキャンを迅速に行える。

【００２３】なお、以上の実施例では、相対姿勢変更許
容機構５０がピン５５を中心として一方向に往復回動可
能な構成とされていたが、これに限定されない。三次元
方向に往復回動可能なボールジョイント等から形成して
もよい。さらに、ゴム等からなるフレキシブル体で連結
するように構成してもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、頭部と握り部とを相対
姿勢変更許容機構を介して連結し、握り部に対するスキ
ャン面の相対姿勢を変更可能に構成されているので、握
り部の姿勢を一定としたままでもスキャン面をどのよう
な傾斜のスキャン対象面にでも当接できるとともに、ス
キャン面をスキャン対象面に当接させた状態で握り部の
姿勢が変化しても当該当接状態を一定に保持できかつ引
張り移動させても一定に保持できる。よって、オペレー
タが楽な姿勢でスキャン対象面に設けられた識別標識を
正確かつ迅速にスキャンして読取られ取扱いが極めて簡
単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体構成図である。

【図２】同じく、動作を説明するための図である。

【図３】従来例を説明するための図である。

【図４】従来動作を説明するための図である。

【図５】識別標識の一例を説明するための図である。

【符号の説明】

１０ ハンドスキャナ ２０ 頭部 ２１ スキャン面 ２２ 基端部 ２５ 回動片（相対姿勢変更許容機構） ３０ 握り部 ３５ ブラケット（相対姿勢変更許容機構） ３６ ストッパー ４０ ケーブル ５０ 相対姿勢変更許容機構 ５５ ピン（相対姿勢変更許容機構） ５７ バネ Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ スキャン対象面 ＢＣ，ＢＣ１，ＢＣ２ バーコード（識別標識）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スキャン面を有する頭部とスキャン信号
   を外部へ出力するためのケーブルに接続された握り部と
   からなり、スキャン面をスキャン対象面に当接させてス
   キャン対象面に設けられた識別標識をスキャンして読取
   るハンドスキャナにおいて、 前記頭部と握り部とを相対姿勢変更許容機構を介して連
   結し、握り部に対するスキャン面の相対姿勢を変更可能
   に構成した、ことを特徴とするハンドスキャナ。