JPH07170785A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JPH07170785A JPH07170785A JP5341272A JP34127293A JPH07170785A JP H07170785 A JPH07170785 A JP H07170785A JP 5341272 A JP5341272 A JP 5341272A JP 34127293 A JP34127293 A JP 34127293A JP H07170785 A JPH07170785 A JP H07170785A
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- terminal
- voltage
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 モータの回転方向反転時等に生ずる逆起電力
を抑制し、印加電圧を所定の値に制御し、他回路へのノ
イズ混入、騒音等を低減させる。 【構成】 入力端子ＩＮ１，１Ｎ２の入力を、それぞれ
“Ｈ”，“Ｌ”の状態から“Ｌ”，“Ｈ”に変化させる
と、Ｔｒ２４を介してＴｒ３がオン状態になり、オペア
ンプ１０がイネーブル状態となる。このとき、コイル２
１の端子Ａ，Ｂにはそれぞれ−，＋の極性の起電力が生
じ、Ｔｒ２のコレクタの電位が上がり検出抵抗１３，１
４を介してオペアンプ１０の正側入力端子の電位が引き
上げられ、オペアンプの出力は電源Ｖcc側に上昇してＴ
ｒ２、Ｔｒ２３、Ｔｒ２９もオフ状態になり、Ｔｒ２７
を介してＴｒ４がオン状態になる。コイル２１に生じた
起電力は端子Ｂ→Ｔｒ４→グランド（ＧＮＤ）→ダイオ
ード７→端子Ａの経路により消費され、コイル２１の端
子Ｂの電位が下げられる。
を抑制し、印加電圧を所定の値に制御し、他回路へのノ
イズ混入、騒音等を低減させる。 【構成】 入力端子ＩＮ１，１Ｎ２の入力を、それぞれ
“Ｈ”，“Ｌ”の状態から“Ｌ”，“Ｈ”に変化させる
と、Ｔｒ２４を介してＴｒ３がオン状態になり、オペア
ンプ１０がイネーブル状態となる。このとき、コイル２
１の端子Ａ，Ｂにはそれぞれ−，＋の極性の起電力が生
じ、Ｔｒ２のコレクタの電位が上がり検出抵抗１３，１
４を介してオペアンプ１０の正側入力端子の電位が引き
上げられ、オペアンプの出力は電源Ｖcc側に上昇してＴ
ｒ２、Ｔｒ２３、Ｔｒ２９もオフ状態になり、Ｔｒ２７
を介してＴｒ４がオン状態になる。コイル２１に生じた
起電力は端子Ｂ→Ｔｒ４→グランド（ＧＮＤ）→ダイオ
ード７→端子Ａの経路により消費され、コイル２１の端
子Ｂの電位が下げられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータを駆動するとき
に所定の電圧を安定して印加することができるモータ駆
動装置に関する。
に所定の電圧を安定して印加することができるモータ駆
動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータ駆動装置の一例を、図３〜
図６を参照して説明する。
図６を参照して説明する。
【０００３】図３は、従来のモータ駆動装置を構成する
モータ駆動回路を示す回路図である。
モータ駆動回路を示す回路図である。
【０００４】同図において、本回路は、２つのＰＮＰト
ランジスタ１，２と、２つのＮＰＮトランジスタ３，４
と、４つのダイオード５〜８と、２つのオペアンプ９，
１０と、６つの抵抗１１〜１６と、２つのＮＯＴゲート
１７，１８と、２つのＡＮＤゲート１９，２０と、モー
タ２１とにより構成されている。
ランジスタ１，２と、２つのＮＰＮトランジスタ３，４
と、４つのダイオード５〜８と、２つのオペアンプ９，
１０と、６つの抵抗１１〜１６と、２つのＮＯＴゲート
１７，１８と、２つのＡＮＤゲート１９，２０と、モー
タ２１とにより構成されている。
【０００５】電源Ｖccは、ＰＮＰトランジスタ１，２の
エミッタおよびダイオード５，６のカソードに供給さ
れ、モータ２１に印加する電圧を制御するための電圧Ｖ
cは、オペアンプ９，１０の負側入力端子に供給され
る。また、オペアンプ９の正側入力端子には、ＮＰＮト
ランジスタ３のコレクタ電圧が抵抗１１，１２により分
圧された電圧が供給され、同様にして、オペアンプ１０
の正側入力端子には、ＮＰＮトランジスタ４のコレクタ
電圧が抵抗１３，１４により分圧された電圧が供給され
る。
エミッタおよびダイオード５，６のカソードに供給さ
れ、モータ２１に印加する電圧を制御するための電圧Ｖ
cは、オペアンプ９，１０の負側入力端子に供給され
る。また、オペアンプ９の正側入力端子には、ＮＰＮト
ランジスタ３のコレクタ電圧が抵抗１１，１２により分
圧された電圧が供給され、同様にして、オペアンプ１０
の正側入力端子には、ＮＰＮトランジスタ４のコレクタ
電圧が抵抗１３，１４により分圧された電圧が供給され
る。
【０００６】さらに、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２は、モー
タ２１の駆動方向やブレーキ・解放等の制御を行うため
の入力である。入力端子ＩＮ１は、ＮＯＴゲート１８を
介してＡＮＤゲート２０の一入力端子に接続され、抵抗
１６を介してＮＰＮトランジスタ４のベースに接続され
るとともに、ＡＮＤゲート１９の一入力端子に接続され
ている。入力端子ＩＮ２も同様に、ＮＯＴゲート１７を
介してＡＮＤゲート１９の他の入力端子に接続され、抵
抗１５を介してＮＰＮトランジスタ３のベースに接続さ
れるとともに、ＡＮＤゲート２０の他の入力端子に接続
されている。
タ２１の駆動方向やブレーキ・解放等の制御を行うため
の入力である。入力端子ＩＮ１は、ＮＯＴゲート１８を
介してＡＮＤゲート２０の一入力端子に接続され、抵抗
１６を介してＮＰＮトランジスタ４のベースに接続され
るとともに、ＡＮＤゲート１９の一入力端子に接続され
ている。入力端子ＩＮ２も同様に、ＮＯＴゲート１７を
介してＡＮＤゲート１９の他の入力端子に接続され、抵
抗１５を介してＮＰＮトランジスタ３のベースに接続さ
れるとともに、ＡＮＤゲート２０の他の入力端子に接続
されている。
【０００７】また、端子Ａ，Ｂは、モータ２１を駆動す
るための電圧を供給する出力端子である。
るための電圧を供給する出力端子である。
【０００８】なお、その他の接続関係は図に示されると
おりであり、その説明を省略する。図４は入力端子ＩＮ
１およびＩＮ２の入力状態に応じた端子Ａ，Ｂの状態
（モータ２１の印加電圧の極性）およびモータの制御状
態を表わす図である。
おりであり、その説明を省略する。図４は入力端子ＩＮ
１およびＩＮ２の入力状態に応じた端子Ａ，Ｂの状態
（モータ２１の印加電圧の極性）およびモータの制御状
態を表わす図である。
【０００９】図３において、入力端子ＩＮ１の入力電圧
がハイレベル（以下、「“Ｈ”」という）、入力端子Ｉ
Ｎ２の入力電圧がロウレベル（以下、「“Ｌ”」とい
う）のとき、トランジスタ（以下、「Ｔｒ」という）４
はオン状態となり、一方、Ｔｒ３はオフ状態となり、さ
らにオペアンプ９はイネーブル状態となってＴｒ１のベ
ース電流を制御し、オペアンプ１０はディスエーブル状
態となってＴｒ２はオフ状態となる。したがって、モー
タ２１の端子Ａには＋の電圧が印加され、端子Ｂには一
の電圧が印加されて、端子Ａから端子Ｂの方向に電流が
流れる。このときモータ２１に印加される電圧ＶABは抵
抗１１，１２により検出されてオペアンプ９に帰還さ
れ、
がハイレベル（以下、「“Ｈ”」という）、入力端子Ｉ
Ｎ２の入力電圧がロウレベル（以下、「“Ｌ”」とい
う）のとき、トランジスタ（以下、「Ｔｒ」という）４
はオン状態となり、一方、Ｔｒ３はオフ状態となり、さ
らにオペアンプ９はイネーブル状態となってＴｒ１のベ
ース電流を制御し、オペアンプ１０はディスエーブル状
態となってＴｒ２はオフ状態となる。したがって、モー
タ２１の端子Ａには＋の電圧が印加され、端子Ｂには一
の電圧が印加されて、端子Ａから端子Ｂの方向に電流が
流れる。このときモータ２１に印加される電圧ＶABは抵
抗１１，１２により検出されてオペアンプ９に帰還さ
れ、
【００１０】
【数１】 となるように制御される。但し、Ｒ11，Ｒ12はそれぞれ
抵抗１１，１２の抵抗値である。このように制御された
印加電圧によりモータ２１は所定の方向に所定の速さで
回転する。
抵抗１１，１２の抵抗値である。このように制御された
印加電圧によりモータ２１は所定の方向に所定の速さで
回転する。
【００１１】一方、入力端子ＩＮ１の入力電圧が“Ｌ”
であり、入力端子ＩＮ２の入力電圧が“Ｈ”であるとき
には、上述の場合とは逆にＴｒ１，４がともにオフ状態
となり、Ｔｒ２，３がともに駆動状態（オン状態）とな
りモータ２１には上述の場合と極性が逆（端子Ａ，Ｂに
それぞれ−，＋の電圧が印加される）で同一電圧が印加
され、端子Ｂから端子Ａの方向に電流が流れる。また、
検出抵抗１３，１４の抵抗値はそれぞれ抵抗１１，１２
の抵抗値と等しい。このように制御されてモータ２１は
上述の場合と逆方向に回転する。
であり、入力端子ＩＮ２の入力電圧が“Ｈ”であるとき
には、上述の場合とは逆にＴｒ１，４がともにオフ状態
となり、Ｔｒ２，３がともに駆動状態（オン状態）とな
りモータ２１には上述の場合と極性が逆（端子Ａ，Ｂに
それぞれ−，＋の電圧が印加される）で同一電圧が印加
され、端子Ｂから端子Ａの方向に電流が流れる。また、
検出抵抗１３，１４の抵抗値はそれぞれ抵抗１１，１２
の抵抗値と等しい。このように制御されてモータ２１は
上述の場合と逆方向に回転する。
【００１２】さらに、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２の入力電
圧がともに“Ｌ”のときはＴｒ１〜４のすべてのトラン
ジスタがオフ状態となりモータ２１の両端Ａ，Ｂはほぼ
開放状態となる。
圧がともに“Ｌ”のときはＴｒ１〜４のすべてのトラン
ジスタがオフ状態となりモータ２１の両端Ａ，Ｂはほぼ
開放状態となる。
【００１３】また、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２がともに
“Ｈ”のときはＴｒ３，４はともにオン状態となりモー
タ２１の両端は短絡状態となる。このときオペアンプ
９，１０はそれぞれディスエーブル状態となりＴｒ１，
２はそれぞれオフ状態となっている。
“Ｈ”のときはＴｒ３，４はともにオン状態となりモー
タ２１の両端は短絡状態となる。このときオペアンプ
９，１０はそれぞれディスエーブル状態となりＴｒ１，
２はそれぞれオフ状態となっている。
【００１４】以上はモータ２１がＤＣモータの場合の説
明であるが、駆動させるモータがパルスモータの場合
は、上記図３の回路が２個必要となる。図５は、このパ
ルスモータを駆動する駆動装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。
明であるが、駆動させるモータがパルスモータの場合
は、上記図３の回路が２個必要となる。図５は、このパ
ルスモータを駆動する駆動装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。
【００１５】同図の駆動装置は、図１のモータ駆動回路
と同一の回路であるモータ駆動回路５１，５２と、パル
スモータ５３を構成する要素であるコイル５４，５５お
よびマグネット５６とにより構成されている。
と同一の回路であるモータ駆動回路５１，５２と、パル
スモータ５３を構成する要素であるコイル５４，５５お
よびマグネット５６とにより構成されている。
【００１６】モータ駆動回路５１には、図３のモータ駆
動回路の入力端子ＩＮ１，ＩＮ２にそれぞれ相当する入
力端子ＩＮ１1，ＩＮ２1が配設され、さらに、図３のモ
ータ駆動回路の出力端子Ａ，Ｂにそれぞれ相当する出力
端子Ａ1，Ｂ1が配設されている。また、出力端子Ａ1，
Ｂ1には前記コイル５４が接続されている。
動回路の入力端子ＩＮ１，ＩＮ２にそれぞれ相当する入
力端子ＩＮ１1，ＩＮ２1が配設され、さらに、図３のモ
ータ駆動回路の出力端子Ａ，Ｂにそれぞれ相当する出力
端子Ａ1，Ｂ1が配設されている。また、出力端子Ａ1，
Ｂ1には前記コイル５４が接続されている。
【００１７】モータ駆動回路５２の構成は、モータ駆動
回路５１と同様であるので、その説明を省略する。
回路５１と同様であるので、その説明を省略する。
【００１８】なお、入力端子ＩＮ１1，ＩＮ２1およびＩ
Ｎ１2，ＩＮ２2に入力される電圧に応じて出力端子
Ａ1，Ｂ1およびＡ2，Ｂ2にそれぞれ印加される電圧は、
前記ＤＣモータの場合と同様であるので、その説明を省
略する。
Ｎ１2，ＩＮ２2に入力される電圧に応じて出力端子
Ａ1，Ｂ1およびＡ2，Ｂ2にそれぞれ印加される電圧は、
前記ＤＣモータの場合と同様であるので、その説明を省
略する。
【００１９】図６は、一般的な２相励磁のパルスモータ
を駆動する駆動回路に入力される入力波形およびそれに
応じた駆動波形のタイミングを表わすタイミングチャー
トである。同図の波形は、上から順に、入力端子ＩＮ１
1，ＩＮ２1，ＩＮ１2，ＩＮ２2に入力される入力電圧お
よび出力端子Ａ1，Ｂ1，Ａ2，Ｂ2に印加される印加電圧
を示している。
を駆動する駆動回路に入力される入力波形およびそれに
応じた駆動波形のタイミングを表わすタイミングチャー
トである。同図の波形は、上から順に、入力端子ＩＮ１
1，ＩＮ２1，ＩＮ１2，ＩＮ２2に入力される入力電圧お
よび出力端子Ａ1，Ｂ1，Ａ2，Ｂ2に印加される印加電圧
を示している。
【００２０】同図中、区間Ｉ1では入力端子ＩＮ１1，Ｉ
Ｎ２1の入力電圧はそれぞれ“Ｈ”，“Ｌ”であり、コ
イル５４には端子Ａ1から端子Ｂ1に電流が流れ、一方、
入力端子ＩＮ１2，ＩＮ２2の入力電圧はそれぞれ
“Ｈ”，“Ｌ”でありコイル５５には端子Ａ2から端子
Ｂ2に電流が流れている。続いて区間Ｉ2になると入力端
子ＩＮ１1，ＩＮ２1の入力電圧はそれぞれ“Ｌ”，
“Ｈ”となるためコイル５４に流れる電流は反転し、コ
イル５５の電流はそのままであるため、パルスモータ５
３のマグネット５６は１ステップ分回転する。さらに、
区間Ｉ3では入力端子ＩＮ１2，ＩＮ２2の入力電圧がそ
れぞれ“Ｌ”，“Ｈ”となってコイル５５に流れる電流
が反転し、マグネット５６はさらにもう１ステップ分回
転する。
Ｎ２1の入力電圧はそれぞれ“Ｈ”，“Ｌ”であり、コ
イル５４には端子Ａ1から端子Ｂ1に電流が流れ、一方、
入力端子ＩＮ１2，ＩＮ２2の入力電圧はそれぞれ
“Ｈ”，“Ｌ”でありコイル５５には端子Ａ2から端子
Ｂ2に電流が流れている。続いて区間Ｉ2になると入力端
子ＩＮ１1，ＩＮ２1の入力電圧はそれぞれ“Ｌ”，
“Ｈ”となるためコイル５４に流れる電流は反転し、コ
イル５５の電流はそのままであるため、パルスモータ５
３のマグネット５６は１ステップ分回転する。さらに、
区間Ｉ3では入力端子ＩＮ１2，ＩＮ２2の入力電圧がそ
れぞれ“Ｌ”，“Ｈ”となってコイル５５に流れる電流
が反転し、マグネット５６はさらにもう１ステップ分回
転する。
【００２１】以上のような過程を繰り返し、モータ駆動
装置はパルスモータ５５を駆動させる。
装置はパルスモータ５５を駆動させる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
２相励磁駆動の場合、各コイルに流れる電流の方向は２
ステップ毎に反転することになるが、電流の方向が変化
する前の電流は電磁エネルギーとしてコイルにたくわえ
られ、印加電圧の極性が反転してもコイル５３，５４は
そのまま電流を流し続けようとするため、コイル５３，
５４の両端に反転されて印加された電圧と同極性の起電
力、いわゆる逆起電力が生じる。この逆起電力はＤＣモ
ータにおいても生じるが、パルスモータの場合にはより
顕著に現れる。この逆起電力は、その−側はダイオード
７またはダイオード８によりグランド（ＧＮＤ）側でク
ランプされ、＋側はダイオード５またはダイオード６に
より電源Ｖcc側でクリップされることにより抑えられる
が、この間は電圧制御用のＴｒ１またはＴｒ２はオフ状
態となる。図６は、上記逆起電力による波形（出力端子
Ａ1，Ｂ1，Ａ2，Ｂ2に印加される電圧波形）を示すもの
である。
２相励磁駆動の場合、各コイルに流れる電流の方向は２
ステップ毎に反転することになるが、電流の方向が変化
する前の電流は電磁エネルギーとしてコイルにたくわえ
られ、印加電圧の極性が反転してもコイル５３，５４は
そのまま電流を流し続けようとするため、コイル５３，
５４の両端に反転されて印加された電圧と同極性の起電
力、いわゆる逆起電力が生じる。この逆起電力はＤＣモ
ータにおいても生じるが、パルスモータの場合にはより
顕著に現れる。この逆起電力は、その−側はダイオード
７またはダイオード８によりグランド（ＧＮＤ）側でク
ランプされ、＋側はダイオード５またはダイオード６に
より電源Ｖcc側でクリップされることにより抑えられる
が、この間は電圧制御用のＴｒ１またはＴｒ２はオフ状
態となる。図６は、上記逆起電力による波形（出力端子
Ａ1，Ｂ1，Ａ2，Ｂ2に印加される電圧波形）を示すもの
である。
【００２３】図６において逆起電力が生じている間はコ
イル５４の両端の電位ＶA1，ＶB1はそれぞれＶcc＋Ｖ
F，−ＶFとなる。ここで、ＶFはダイオード５〜８の順
方向電圧である。
イル５４の両端の電位ＶA1，ＶB1はそれぞれＶcc＋Ｖ
F，−ＶFとなる。ここで、ＶFはダイオード５〜８の順
方向電圧である。
【００２４】そして、図６に示すように、前記図３の電
圧Ｖcによって制御される出力電圧と電源電圧Ｖccとの
差が大きくなると、逆起電力による電圧変化Ｖsも大き
くなり、この電圧変化Ｖsは高周波成分を多く含んでい
るため、他の回路、例えばビデオカメラの信号処理部等
への飛び込みノイズとなる場合がある。また、電源ライ
ンを通して他の回路へ影響してノイズとなる場合もあ
る。さらにまた、モータの回転時に発生する騒音も大き
くなる。
圧Ｖcによって制御される出力電圧と電源電圧Ｖccとの
差が大きくなると、逆起電力による電圧変化Ｖsも大き
くなり、この電圧変化Ｖsは高周波成分を多く含んでい
るため、他の回路、例えばビデオカメラの信号処理部等
への飛び込みノイズとなる場合がある。また、電源ライ
ンを通して他の回路へ影響してノイズとなる場合もあ
る。さらにまた、モータの回転時に発生する騒音も大き
くなる。
【００２５】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、モータの方向反転等に生ずる逆起電力を抑制して、
モータの印加電圧を所定の値に制御し、他の回路へのノ
イズの混入または騒音等を低減させることが可能なモー
タ駆動回路を提供することを目的とする。
で、モータの方向反転等に生ずる逆起電力を抑制して、
モータの印加電圧を所定の値に制御し、他の回路へのノ
イズの混入または騒音等を低減させることが可能なモー
タ駆動回路を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、外部から入力される少なくとも１つの信号に
よりモータの回転を制御し、外部から入力される信号に
よりモータの印加電圧を制御するモータ駆動装置におい
て、モータの逆起電力を検出する検出手段と、該逆起電
力を消費する消費手段とを有し、前記検出手段による検
出結果に応じて前記消費手段により逆起電力を消費さ
せ、モータから逆起電力が生じている間もモータの印加
電圧を所定電圧に制御することを特徴とする。
本発明は、外部から入力される少なくとも１つの信号に
よりモータの回転を制御し、外部から入力される信号に
よりモータの印加電圧を制御するモータ駆動装置におい
て、モータの逆起電力を検出する検出手段と、該逆起電
力を消費する消費手段とを有し、前記検出手段による検
出結果に応じて前記消費手段により逆起電力を消費さ
せ、モータから逆起電力が生じている間もモータの印加
電圧を所定電圧に制御することを特徴とする。
【００２７】
【作用】検出手段によりモータの逆起電力が検出される
と、その検出結果に応じて消費手段によりその逆起電力
が消費され、モータの印加電圧が所定電圧に制御され
る。
と、その検出結果に応じて消費手段によりその逆起電力
が消費され、モータの印加電圧が所定電圧に制御され
る。
【００２８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００２９】図１は、本発明の一実施例に係るモータ駆
動装置を構成するモータ駆動回路を示す回路図である。
このモータ駆動回路は、前記図３のモータ駆動回路に対
応するものであり、図３の要素に対応した図１の要素
（要素１〜２０）には、同一符号を付してその説明を省
略する。
動装置を構成するモータ駆動回路を示す回路図である。
このモータ駆動回路は、前記図３のモータ駆動回路に対
応するものであり、図３の要素に対応した図１の要素
（要素１〜２０）には、同一符号を付してその説明を省
略する。
【００３０】図１において、２１は、パルスモータのコ
イルであり、本モータ駆動回路は、前記要素１〜２０に
加えて、コイル２１と、２つのＰＮＰトランジスタ（以
下、「Ｔｒ」という）２２，２３と、６つのＮＰＮトラ
ンジスタ（以下、「Ｔｒ」という）２４〜２９と、１０
個の抵抗３０〜３９とにより構成されている。
イルであり、本モータ駆動回路は、前記要素１〜２０に
加えて、コイル２１と、２つのＰＮＰトランジスタ（以
下、「Ｔｒ」という）２２，２３と、６つのＮＰＮトラ
ンジスタ（以下、「Ｔｒ」という）２４〜２９と、１０
個の抵抗３０〜３９とにより構成されている。
【００３１】オペアンプ９，１０の出力側は、それぞれ
前記Ｔｒ１，２のベースに接続されるとともに、Ｔｒ２
２，２３のベースにも接続され、Ｔｒ２２，２３のエミ
ッタには電源電圧Ｖccが接続されるとともに、電源電圧
Ｖccは、Ｔｒ２４，２５およびＴｒ２７，２８のコレク
タに接続されている。また、Ｔｒ２４，２８のベースに
は、それぞれ抵抗３８，３９を介して入力端子ＩＮ２，
ＩＮ１が接続され、Ｔｒ２４，２５およびＴｒ２７，２
８のエミッタは、ぞれぞれ抵抗１５，１６を介して前記
Ｔｒ３，４のベースに接続されるとともに、抵抗３１，
３７を介して接地されている。さらに、Ｔｒ２５，２７
のベースは、ぞれぞれ抵抗３０，３６を介して電源電圧
Ｖccと接続されるとともに、Ｔｒ２６，２９のコレクタ
に接続され、Ｔｒ２６，２９のベースは、それぞれ抵抗
３２，３６を介してＴｒ２２，２３のエミッタに接続さ
れるとともに、それぞれ抵抗３３，３５を介して接地さ
れている。
前記Ｔｒ１，２のベースに接続されるとともに、Ｔｒ２
２，２３のベースにも接続され、Ｔｒ２２，２３のエミ
ッタには電源電圧Ｖccが接続されるとともに、電源電圧
Ｖccは、Ｔｒ２４，２５およびＴｒ２７，２８のコレク
タに接続されている。また、Ｔｒ２４，２８のベースに
は、それぞれ抵抗３８，３９を介して入力端子ＩＮ２，
ＩＮ１が接続され、Ｔｒ２４，２５およびＴｒ２７，２
８のエミッタは、ぞれぞれ抵抗１５，１６を介して前記
Ｔｒ３，４のベースに接続されるとともに、抵抗３１，
３７を介して接地されている。さらに、Ｔｒ２５，２７
のベースは、ぞれぞれ抵抗３０，３６を介して電源電圧
Ｖccと接続されるとともに、Ｔｒ２６，２９のコレクタ
に接続され、Ｔｒ２６，２９のベースは、それぞれ抵抗
３２，３６を介してＴｒ２２，２３のエミッタに接続さ
れるとともに、それぞれ抵抗３３，３５を介して接地さ
れている。
【００３２】以下、以上のように構成されたモータ駆動
回路による動作処理を説明する。
回路による動作処理を説明する。
【００３３】まず、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２にそれぞれ
“Ｈ”，“Ｌ”の入力を加えると、Ｔｒ２８を介してＴ
ｒ４がオン状態となってＴｒ１が駆動状態となり、前述
した従来のモータ駆動回路と同様に、コイル２１には端
子Ａから端子Ｂに電流が流れる。
“Ｈ”，“Ｌ”の入力を加えると、Ｔｒ２８を介してＴ
ｒ４がオン状態となってＴｒ１が駆動状態となり、前述
した従来のモータ駆動回路と同様に、コイル２１には端
子Ａから端子Ｂに電流が流れる。
【００３４】図２は、入力端子ＩＮ１，ＩＮ２に入力さ
れる電圧とこれらの電圧に対応したコイル２１の両端
Ａ，Ｂに現れる電圧波形ＶA，ＶBとのタイミングを示す
タイミングチャートである。なお、本実施例では、一つ
のモータ駆動回路のみについて説明するが、例えば２相
励磁のパルスモータを駆動するためには前記図５の従来
のモータ駆動回路と同様に本実施例のモータ駆動回路を
２つ必要とし、その制御方法も前述のとおりである。
れる電圧とこれらの電圧に対応したコイル２１の両端
Ａ，Ｂに現れる電圧波形ＶA，ＶBとのタイミングを示す
タイミングチャートである。なお、本実施例では、一つ
のモータ駆動回路のみについて説明するが、例えば２相
励磁のパルスモータを駆動するためには前記図５の従来
のモータ駆動回路と同様に本実施例のモータ駆動回路を
２つ必要とし、その制御方法も前述のとおりである。
【００３５】次に、区間Ｉ2のように入力端子ＩＮ１，
ＩＮ２の入力電圧をそれぞれ“Ｌ”，“Ｈ”に変化させ
るとＴｒ２４を介してＴｒ３がオン状態となり、オペア
ンプ１０がイネーブル状態となる。このとき、コイル２
１の端子Ａ，Ｂにはそれぞれ−，＋の極性の起電力が生
じ、これによりＴｒ２のコレクタの電位が引き上げられ
るとともに検出抵抗１３，１４を介してオペアンプ１０
の正側入力端子の電位が引上げられ、オペアンプ１０の
出力は電源Ｖcc側に上昇してＴｒ２がオフ状態となる。
ここで、Ｔｒ２３のベースエミッタ間電圧はＴｒ２と共
通であるため、Ｔｒ２がオフ状態になるとＴｒ２３もオ
フ状態になり、さらに抵抗３４，３５を介してＴｒ２９
もオフ状態になり、Ｔｒ２７を介してＴｒ４がオン状態
になる。このようにしてコイル２１に生じていた起電力
は端子Ｂ→Ｔｒ４→グランド（ＧＮＤ）→ダイオード７
→端子Ａという経路により消費され、コイル２１の端子
Ｂの電位が下げられる。したがって、検出抵抗１３，１
４を介してオペアンプの正側入力端子の電位が下がり、
オペアンプ１０の出力はＴｒ２およびＴｒ２３を駆動状
態にさせる。その結果、コイル２１に逆起電力が生じて
いる間も端子Ｂの電圧は入力電圧Ｖcによる所定の電圧
になるように制御される。図２中のＶA，ＶBの波形はこ
のように制御された電圧波形を示している。
ＩＮ２の入力電圧をそれぞれ“Ｌ”，“Ｈ”に変化させ
るとＴｒ２４を介してＴｒ３がオン状態となり、オペア
ンプ１０がイネーブル状態となる。このとき、コイル２
１の端子Ａ，Ｂにはそれぞれ−，＋の極性の起電力が生
じ、これによりＴｒ２のコレクタの電位が引き上げられ
るとともに検出抵抗１３，１４を介してオペアンプ１０
の正側入力端子の電位が引上げられ、オペアンプ１０の
出力は電源Ｖcc側に上昇してＴｒ２がオフ状態となる。
ここで、Ｔｒ２３のベースエミッタ間電圧はＴｒ２と共
通であるため、Ｔｒ２がオフ状態になるとＴｒ２３もオ
フ状態になり、さらに抵抗３４，３５を介してＴｒ２９
もオフ状態になり、Ｔｒ２７を介してＴｒ４がオン状態
になる。このようにしてコイル２１に生じていた起電力
は端子Ｂ→Ｔｒ４→グランド（ＧＮＤ）→ダイオード７
→端子Ａという経路により消費され、コイル２１の端子
Ｂの電位が下げられる。したがって、検出抵抗１３，１
４を介してオペアンプの正側入力端子の電位が下がり、
オペアンプ１０の出力はＴｒ２およびＴｒ２３を駆動状
態にさせる。その結果、コイル２１に逆起電力が生じて
いる間も端子Ｂの電圧は入力電圧Ｖcによる所定の電圧
になるように制御される。図２中のＶA，ＶBの波形はこ
のように制御された電圧波形を示している。
【００３６】以上説明したように、本実施例では、コイ
ル２１に印加される電圧を反転させたときに発生する逆
起電力を消費するようにしたので、その逆起電力の発生
を抑制し、他の回路で発生する有害なノイズや騒音等を
減少させることができる。
ル２１に印加される電圧を反転させたときに発生する逆
起電力を消費するようにしたので、その逆起電力の発生
を抑制し、他の回路で発生する有害なノイズや騒音等を
減少させることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外部から入力される少なくとも１つの信号によりモータ
の回転を制御し、外部から入力される信号によりモータ
の印加電圧を制御するモータ駆動装置において、モータ
の逆起電力を検出する検出手段と、該逆起電力を消費す
る消費手段とを有し、前記検出手段による検出結果に応
じて前記消費手段により逆起電力を消費させ、モータか
ら逆起電力が生じている間もモータの印加電圧を所定電
圧に制御するので、モータの方向反転等の際に生ずる逆
起電力を抑制してモータの印加電圧を所定の値に制御
し、他の回路へのノイズの混入または騒音等を低減させ
ることが可能となる効果を奏する。
外部から入力される少なくとも１つの信号によりモータ
の回転を制御し、外部から入力される信号によりモータ
の印加電圧を制御するモータ駆動装置において、モータ
の逆起電力を検出する検出手段と、該逆起電力を消費す
る消費手段とを有し、前記検出手段による検出結果に応
じて前記消費手段により逆起電力を消費させ、モータか
ら逆起電力が生じている間もモータの印加電圧を所定電
圧に制御するので、モータの方向反転等の際に生ずる逆
起電力を抑制してモータの印加電圧を所定の値に制御
し、他の回路へのノイズの混入または騒音等を低減させ
ることが可能となる効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例に係るモータ駆動装置を構成
するモータ駆動回路を示す回路図である。
するモータ駆動回路を示す回路図である。
【図２】図１の入力端子ＩＮ１，１Ｎ２に入力される電
圧とこれらの電圧に対応したコイルの両端Ａ，Ｂに現れ
る電位波形ＶA，ＶBとのタイミングを示すタイミングチ
ャートである。
圧とこれらの電圧に対応したコイルの両端Ａ，Ｂに現れ
る電位波形ＶA，ＶBとのタイミングを示すタイミングチ
ャートである。
【図３】従来のモータ駆動装置を構成するモータ駆動回
路を示す回路図である。
路を示す回路図である。
【図４】図３の入力端子ＩＮ１，１Ｎ２の入力状態に応
じた端子Ａ，Ｂの状態およびモータの制御状態を表す図
である。
じた端子Ａ，Ｂの状態およびモータの制御状態を表す図
である。
【図５】図３の回路を用いたパルスモータを駆動する駆
動装置の概略構成を示すブロック図である。
動装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図５の駆動装置を構成する駆動回路に入力され
る入力波形およびそれに応じた駆動波形のタイミングを
示すタイミングチャートである。
る入力波形およびそれに応じた駆動波形のタイミングを
示すタイミングチャートである。
３，４ ＰＮＰトランジスタ（消費手段） ７，８ ダイオード（消費手段） １１〜１４，３０〜３９ 抵抗（検出手段） ２２〜２５，２７，２８ ＮＰＮトランジスタ（検出手
段） ２６，２９ ＰＮＰトランジスタ（検出手段）
段） ２６，２９ ＰＮＰトランジスタ（検出手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 外部から入力される少なくとも１つの信
号によりモータの回転を制御し、外部から入力される信
号によりモータの印加電圧を制御するモータ駆動装置に
おいて、 モータの逆起電力を検出する検出手段と、該逆起電力を
消費する消費手段とを有し、 前記検出手段による検出結果に応じて前記消費手段によ
り逆起電力を消費させ、モータから逆起電力が生じてい
る間もモータの印加電圧を所定電圧に制御することを特
徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5341272A JPH07170785A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5341272A JPH07170785A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07170785A true JPH07170785A (ja) | 1995-07-04 |
Family
ID=18344768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5341272A Pending JPH07170785A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07170785A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100588175B1 (ko) * | 1998-03-02 | 2006-06-08 | 로무 가부시키가이샤 | 반도체장치 및 플로피디스크드라이브장치 |
| JP2009060684A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Shotatsu Kagi Kofun Yugenkoshi | ループ技術を利用してモータの逆誘導起電力を制御する機構 |
| JP2013017338A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Semiconductor Components Industries Llc | Ｈブリッジ駆動回路 |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP5341272A patent/JPH07170785A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100588175B1 (ko) * | 1998-03-02 | 2006-06-08 | 로무 가부시키가이샤 | 반도체장치 및 플로피디스크드라이브장치 |
| JP2009060684A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Shotatsu Kagi Kofun Yugenkoshi | ループ技術を利用してモータの逆誘導起電力を制御する機構 |
| JP2013017338A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Semiconductor Components Industries Llc | Ｈブリッジ駆動回路 |
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