JPS6110988A - モ−タ駆動回路 - Google Patents
モ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS6110988A JPS6110988A JP59132314A JP13231484A JPS6110988A JP S6110988 A JPS6110988 A JP S6110988A JP 59132314 A JP59132314 A JP 59132314A JP 13231484 A JP13231484 A JP 13231484A JP S6110988 A JPS6110988 A JP S6110988A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- transistor
- switching
- transistors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、モータから発生する異音、振動等を抑え得
るモータ駆動回路に関する。
るモータ駆動回路に関する。
従来、モータ駆動回路は第４図のように構成され、モー
タの出力コイルＬＡ 、ＬＢ 、ＬＣに流れる電流方向
を切換えている。
タの出力コイルＬＡ 、ＬＢ 、ＬＣに流れる電流方向
を切換えている。
出力コイルＬＡ、ＬＢ、ＬＣの各一端は、共通接続され
、各他端は、端子Ｉ Ｊ 、 Ｊ ２ ＋’ ｌ Ｊと
して導出され、出力回路ノ３を構成するトランジスタＱ
ｌ ＋ Ｑ ２ 、Ｑ ｓの各エミッタに接続されて
いる。出力回路１３は、各端子１１，１２゜１３に対応
したドライブ回路金有する。第１のドライブ回路は、ト
ランジスタＱｌとＱＡが電源Ｖ。０と接地間に直列接続
きれて成り、第２のドライブ回路は、トランジスタＱ２
とＱＢが電源Ｖｃｃと接地間に直列接続されて成り、第
３のドライブ回路は、トランジスタＱ３とＱＣが電源Ｖ
。Ｃと接地間に直列接続されて成る。ここで、トランジ
スタＱＪ〜Ｑ３のベースはバイアス回路１４に接続され
る。
、各他端は、端子Ｉ Ｊ 、 Ｊ ２ ＋’ ｌ Ｊと
して導出され、出力回路ノ３を構成するトランジスタＱ
ｌ ＋ Ｑ ２ 、Ｑ ｓの各エミッタに接続されて
いる。出力回路１３は、各端子１１，１２゜１３に対応
したドライブ回路金有する。第１のドライブ回路は、ト
ランジスタＱｌとＱＡが電源Ｖ。０と接地間に直列接続
きれて成り、第２のドライブ回路は、トランジスタＱ２
とＱＢが電源Ｖｃｃと接地間に直列接続されて成り、第
３のドライブ回路は、トランジスタＱ３とＱＣが電源Ｖ
。Ｃと接地間に直列接続されて成る。ここで、トランジ
スタＱＪ〜Ｑ３のベースはバイアス回路１４に接続され
る。
また、トランジスタＱＡ−ＱＣの各ベースには、切換回
路１２からの切換信号が与えられる。
路１２からの切換信号が与えられる。
切換回路１２には、位置検出回路１ノからの位置信号が
入力され、この位置信号の内容に基づいて、この切換回
路１２は、出力回路１３に切換信号を与える。位置検出
回路１１は、複数のホール素子全利用して回転子の回転
位置と、出力コイルとの位置関係全検出するもので、そ
の検出情報全前記切換回路Ｊ２に与える。
入力され、この位置信号の内容に基づいて、この切換回
路１２は、出力回路１３に切換信号を与える。位置検出
回路１１は、複数のホール素子全利用して回転子の回転
位置と、出力コイルとの位置関係全検出するもので、そ
の検出情報全前記切換回路Ｊ２に与える。
ここで、検出情報と、出力コイルＬＡ 、 ＬＢ 。
Ｌ Ｃの端子ＩＪ〜１２のレベル関係は、表１に示すよ
うに設定されている。表１に示すＨＶｉハイレベル、Ｌ
はロウレベル、Ｍはその中間レベル會意味し、ＨＡ、Ｈ
Ｂ、Ｉ（Ｃはポール集子に対応する。
うに設定されている。表１に示すＨＶｉハイレベル、Ｌ
はロウレベル、Ｍはその中間レベル會意味し、ＨＡ、Ｈ
Ｂ、Ｉ（Ｃはポール集子に対応する。
表１を参照して説明するに、Ｉ！ｉＵ１の場合検出情報
は、（ＨＡ 、ＨＢ 、ＨＣ）＝（１，０，１）であり
、端子（１）、１２．１３）＝（Ｈ，Ｌ。
は、（ＨＡ 、ＨＢ 、ＨＣ）＝（１，０，１）であり
、端子（１）、１２．１３）＝（Ｈ，Ｌ。
Ｍ）である。つまシ、このときは、トランジスタＱＢが
オンし、トランジスタＱＡはオフであり、電流は図示矢
印Ｄノ方向へ流れる。次に、位置検出情報の内容が変り
、（ＨＡ、ＨＢ、ＨＣ）＝（１，０，０）となると、列
２のように端子（１）、１２．ノ３）は（Ｈ，Ｍ、Ｌ）
となり、電流は図示矢印Ｄ２方向とｋる。このように、
位置検出情報に応じて次々と電流方向が切換えられてロ
ータが回転する。
オンし、トランジスタＱＡはオフであり、電流は図示矢
印Ｄノ方向へ流れる。次に、位置検出情報の内容が変り
、（ＨＡ、ＨＢ、ＨＣ）＝（１，０，０）となると、列
２のように端子（１）、１２．ノ３）は（Ｈ，Ｍ、Ｌ）
となり、電流は図示矢印Ｄ２方向とｋる。このように、
位置検出情報に応じて次々と電流方向が切換えられてロ
ータが回転する。
表 １
なお、切換回路１２は、制御人力Ｗがロウレベルのとき
は、その出力モードを、モータの止転方向に設定し、制
御人力Ｗがハイレベルのときは、逆転方向、中間レベル
のときけ停止モードに設定する。
は、その出力モードを、モータの止転方向に設定し、制
御人力Ｗがハイレベルのときは、逆転方向、中間レベル
のときけ停止モードに設定する。
上記従来のモータ駆動回路によると、比較的振動及び異
常ノイズが多く、これらの低減が望まれている。
常ノイズが多く、これらの低減が望まれている。
この発明は上記の事情に対処すべくなされたもので、従
来生じている振動及びノイズは、出力コイルに流れる電
流が急激に切換えられ、つまり出力回路のトランジスタ
がオーバードライブによって切換えられ立ち上がりが急
峻であり、これによってコイルの蓄積エネルギ〜による
振動及び異常音が生じることに着目するものである。従
って、出力トランジスタのスイッチング動作をその切換
期間にドライブ不足にすることで、モータの振動及び異
常音発生全無くすことのできるモータ駆動回路を提供す
ることを目的とする。
来生じている振動及びノイズは、出力コイルに流れる電
流が急激に切換えられ、つまり出力回路のトランジスタ
がオーバードライブによって切換えられ立ち上がりが急
峻であり、これによってコイルの蓄積エネルギ〜による
振動及び異常音が生じることに着目するものである。従
って、出力トランジスタのスイッチング動作をその切換
期間にドライブ不足にすることで、モータの振動及び異
常音発生全無くすことのできるモータ駆動回路を提供す
ることを目的とする。
この発明は、ロータの回転位置検出手段からの信号音用
いて、出力コイルの電流切換期間を検出し、この期開け
、ドライブトランジスタのオンからオフ又はオフからオ
ンの移行速度をゆるやかにすることで上記目的全達成す
るものである。
いて、出力コイルの電流切換期間を検出し、この期開け
、ドライブトランジスタのオンからオフ又はオフからオ
ンの移行速度をゆるやかにすることで上記目的全達成す
るものである。
以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。第１
図はこの発明の一実施列であり、本発明では、回転子の
回転位置検出手段る位置検出回路１１の出力情報は、ヒ
ステリシス回路２ノにも与えられる。
図はこの発明の一実施列であり、本発明では、回転子の
回転位置検出手段る位置検出回路１１の出力情報は、ヒ
ステリシス回路２ノにも与えられる。
切換回路１２、出力回路ノ３の基本構成は、従来と同じ
である。この発明では、出力回路１３全構成しているト
ランジスタＱＣ，ＱＢ。
である。この発明では、出力回路１３全構成しているト
ランジスタＱＣ，ＱＢ。
ＱＡのたとえばベースに、出力制御回路２３からの制御
信号が与えられる。
信号が与えられる。
出力制御回路２３は、各トランジスタＱＡ〜ＱＣがそれ
ぞれオンするときに、各トランジスタのドライブ信号（
切換回路１２から与えられる）を修正する回路である。
ぞれオンするときに、各トランジスタのドライブ信号（
切換回路１２から与えられる）を修正する回路である。
各トランジスタＱＡ〜ＱＣｋそれぞれコントロールする
ための期間情報は、前記ヒステリシス回路２１の出力全
導入してヒステリシス幅全検出するヒステリシス幅検出
回路２２が利用される。
ための期間情報は、前記ヒステリシス回路２１の出力全
導入してヒステリシス幅全検出するヒステリシス幅検出
回路２２が利用される。
ヒステリシス回路２ノ、ヒステリシス幅検出回路２２及
び出力制御回路２３は、本発明の特徴部を構成しており
、以下この部分の動作について説明する。
び出力制御回路２３は、本発明の特徴部を構成しており
、以下この部分の動作について説明する。
第２図において、Ｓノは、位置検出回路１ノから、ホー
ル素子の出力を利用してとりだされた位置信号である。
ル素子の出力を利用してとりだされた位置信号である。
この交流位置信号Ｓノは、出力コイルＬＡ−ＬＣの電流
方向を切換える時点全角度情報として有する。今、正か
ら負に変ｆヒするレベルＥ１がトランジスタＱＢｋオン
からオフへ、トランジスタＱＣｋオフからオンへ移行さ
せる時点であるとする。この位置信号Ｓノは、ヒステリ
シス回路２１において、レベル＋Ｅ’２．−Ｅ２の判定
がなされ、その判定出力はヒステリシス幅検出回路２２
に入力される。
方向を切換える時点全角度情報として有する。今、正か
ら負に変ｆヒするレベルＥ１がトランジスタＱＢｋオン
からオフへ、トランジスタＱＣｋオフからオンへ移行さ
せる時点であるとする。この位置信号Ｓノは、ヒステリ
シス回路２１において、レベル＋Ｅ’２．−Ｅ２の判定
がなされ、その判定出力はヒステリシス幅検出回路２２
に入力される。
ヒステリシス幅検出回路２２は、判定出力に基づいて、
前記位置信号Ｓノがレベル十Ｅ２゜−Ｅ２間にある期間
と同じ幅の検出パルスＳ２を発生する。この検出パルス
Ｓ２は、出力制御回路２３に入力される。出力制御回路
２３は、前記検出・ぞルスＳ２のパルス幅の期間は、ト
ランジスタＱＣのオフからオン移行がゆるやかになるよ
うに、この期間のみ全ドライブ不足とする。捷り、トラ
ンジスタＱＢに対しても、オンからオフ移行がゆるやか
になるように、この期間のドライブ電圧全徐々に変化さ
せる。この結果、出力コイルＬＡからＬＢへ流れていた
電流ＤＩと、次に出力コイルＬＡからＬＣへ流れる電流
Ｄ２との関係は、図に示すように、検出パルスＳ２のパ
ルス幅の期間内で徐々に変化することになる。
前記位置信号Ｓノがレベル十Ｅ２゜−Ｅ２間にある期間
と同じ幅の検出パルスＳ２を発生する。この検出パルス
Ｓ２は、出力制御回路２３に入力される。出力制御回路
２３は、前記検出・ぞルスＳ２のパルス幅の期間は、ト
ランジスタＱＣのオフからオン移行がゆるやかになるよ
うに、この期間のみ全ドライブ不足とする。捷り、トラ
ンジスタＱＢに対しても、オンからオフ移行がゆるやか
になるように、この期間のドライブ電圧全徐々に変化さ
せる。この結果、出力コイルＬＡからＬＢへ流れていた
電流ＤＩと、次に出力コイルＬＡからＬＣへ流れる電流
Ｄ２との関係は、図に示すように、検出パルスＳ２のパ
ルス幅の期間内で徐々に変化することになる。
このように、本発明によると、従来の如く、トランジス
タＱＡ−ＱＣのオンオフ制御を行なうのに、オーバード
ライブによってすべての期間を行なうのではなく、切換
の一定間をドライブ不足にする。このため、出力コイル
に流れる電流方向の切換えがスムーズとなり、従来生じ
ていたようなモータの振動、異常音の発生を格段と抑え
ることができる。
タＱＡ−ＱＣのオンオフ制御を行なうのに、オーバード
ライブによってすべての期間を行なうのではなく、切換
の一定間をドライブ不足にする。このため、出力コイル
に流れる電流方向の切換えがスムーズとなり、従来生じ
ていたようなモータの振動、異常音の発生を格段と抑え
ることができる。
なお上記の説明では、トランジスタＱＢｋオンからオフ
、トランジスタＱ（４：オフからオンにするための位置
信号Ｓ）の処理について述べたが、ロータの他の回転位
置における位置信号は、別の回転角位置のホール素子か
らとりだされ、同様にヒステリシス回路２１等によって
処理され、各対応するトランジスタの切換え時に利用さ
れる。また、切換回路１２の切換信号出力時点は、ヒス
テリシス回路２１の出力でタイミングがとられてもよい
。
、トランジスタＱ（４：オフからオンにするための位置
信号Ｓ）の処理について述べたが、ロータの他の回転位
置における位置信号は、別の回転角位置のホール素子か
らとりだされ、同様にヒステリシス回路２１等によって
処理され、各対応するトランジスタの切換え時に利用さ
れる。また、切換回路１２の切換信号出力時点は、ヒス
テリシス回路２１の出力でタイミングがとられてもよい
。
第３図は、トランジスタＱＣとこれに対応した出力制御
、部（出力制御回路２３内）の列を示している。即ち、
トランジスタＱＣのベースと接地間にトランジスタ２３
Ｃのコレクタエミッタ電流路が接続される。そしてこの
トランジスタ２３Ｃのベースニ、ヒステリシス検ｆｆｊ
／＃ルスが力えられる。検出パルスのノＪ？ルス幅期間
はトランジスタ２３Ｃがオンし、トランジスタＱＣは、
ドライブ不足に設定される。通常′、トランジスタＱＣ
は、オーバードライブされるように設定されている。こ
れは、スイッチ動作全確実にするためと、オン時に充分
な電Ｋｋ流すためである。このため従来は、出力トラン
ジスタの出力の立ち上がシが急峻であシ、これによる出
力コイルに流れる電流の方向変化で、振動、異常音が出
ることがあったが、本発明では、このような振動、異常
音を低減できるものである。
、部（出力制御回路２３内）の列を示している。即ち、
トランジスタＱＣのベースと接地間にトランジスタ２３
Ｃのコレクタエミッタ電流路が接続される。そしてこの
トランジスタ２３Ｃのベースニ、ヒステリシス検ｆｆｊ
／＃ルスが力えられる。検出パルスのノＪ？ルス幅期間
はトランジスタ２３Ｃがオンし、トランジスタＱＣは、
ドライブ不足に設定される。通常′、トランジスタＱＣ
は、オーバードライブされるように設定されている。こ
れは、スイッチ動作全確実にするためと、オン時に充分
な電Ｋｋ流すためである。このため従来は、出力トラン
ジスタの出力の立ち上がシが急峻であシ、これによる出
力コイルに流れる電流の方向変化で、振動、異常音が出
ることがあったが、本発明では、このような振動、異常
音を低減できるものである。
ロータの回転位置全検出し、トランジスタＱＡ〜ＱＣの
ドライブ不足期間を得る方法としては、その他各種の実
施例が可能である。たとえば、ロータの回転に応じて、
ある回転位置を基準にしてカウンタをリセットし、一回
転角度情報をカウンタのクロック計数値で知る方法もあ
る。
ドライブ不足期間を得る方法としては、その他各種の実
施例が可能である。たとえば、ロータの回転に応じて、
ある回転位置を基準にしてカウンタをリセットし、一回
転角度情報をカウンタのクロック計数値で知る方法もあ
る。
そして、クロック計数値が所定の値の範囲を前述した検
出パルスＳノのパルス幅期間としてもよい。
出パルスＳノのパルス幅期間としてもよい。
上記したように本発明は、振動及び異常音の発生を低減
し得るモータ駆動回路全提供できる。
し得るモータ駆動回路全提供できる。
第１図はこの発明の一実施飼ヲ示す回路図、第２図は第
１図の回路動作を説明するための信号波形図、第３図は
、第１図の一部回路例を示す図、第４図は従来のモータ
駆動回路を示す回路図である。 １ノ・・位置検出回路、１２・・・切換回路、１３・・
・出力回路、２ノ・・・ヒステリシス回路、２２・・・
ヒステリシス幅検出回路、２３・・・出力制御回路、Ｌ
Ａ〜ＬＣ・・・出力コイル、ＱＡ〜ＱＣ・・・トランジ
スタ。
１図の回路動作を説明するための信号波形図、第３図は
、第１図の一部回路例を示す図、第４図は従来のモータ
駆動回路を示す回路図である。 １ノ・・位置検出回路、１２・・・切換回路、１３・・
・出力回路、２ノ・・・ヒステリシス回路、２２・・・
ヒステリシス幅検出回路、２３・・・出力制御回路、Ｌ
Ａ〜ＬＣ・・・出力コイル、ＱＡ〜ＱＣ・・・トランジ
スタ。
Claims (1)
- コレクタエミッタ電流路が回転子の駆動磁界を作る出力
コイルの一端と接地間に接地されたトランジスタと、前
記出力コイルに流れる電流方向の切換時点のタイミング
をとるために、前記回転子の回転位置をあらわす位置情
報を発生する手段と、前記位置情報に基づいて前記トラ
ンジスタのベースに前記切換時点でオン又はオフ切換信
号を与える手段と、前記位置情報が入力され、前記切換
時点に前記トランジスタのベースに一定期間該トランジ
スタをドライブ不足するパルスを与える手段とを具備し
たことを特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132314A JPS6110988A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132314A JPS6110988A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110988A true JPS6110988A (ja) | 1986-01-18 |
Family
ID=15078417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59132314A Pending JPS6110988A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6110988A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02174547A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-05 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｄｃブラシレスモータ |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP59132314A patent/JPS6110988A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02174547A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-05 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｄｃブラシレスモータ |
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