JPH07170836A - ゴム紐結束機における結節ビル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴム紐を用いた結束機において、結束作動不
良の発生を防止する。 【構成】 先細り形状の固定爪８と、この固定爪８に対
して接近離間方向に揺動自在に枢支された幅狭の可動爪
９とを備え、回動操作によって被結束物ａに巻回される
結束用ゴム紐の両側部分を前記固定爪８と前記可動爪９
夫々の外周側に巻回させた後、前記紐両側部分を、前記
固定爪８と前記可動爪９によって共に挟み込み、外周巻
回紐部分を外方側に抜き外すことで結節作動を行うよう
構成してあるゴム紐結束機における結節ビルであって、
固定爪８及び可動爪９により挟みこまれる前記紐両側部
分を、各爪８，９の挟み込み部分における基端側箇所に
おいて挟み込み状態で位置保持する紐係止部１０を形成
し、可動爪９の長さを固定爪８の長さよりも、前記ゴム
紐の径に相当する長さあるいはそれ以上の長さ分だけ短
く設定してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、先細り形状の固定爪
と、この固定爪に対して接近離間方向に揺動自在に枢支
された幅狭の可動爪とを備え、回動操作によって被結束
物に巻回される結束用ゴム紐の両側部分を前記固定爪と
前記可動爪夫々の外周側に巻回させた後、前記紐両側部
分を、前記固定爪と前記可動爪によって共に挟み込み、
外周巻回紐部分を外方側に抜き外すことで結節作動を行
うよう構成してあるゴム紐結束機における結節ビルに関
する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成のゴム紐結束機における結節ビ
ルは、例えば、特開平５‐１８４２２５号公報に示され
るように、一端が紐ホルダーによって挟持保持される紐
が被結束物に巻回された後、被結束物に巻回される紐の
両側部分を、回動操作される結節ビルによって巻き取っ
た後、可動爪が開き作動し、可動爪と固定爪とによっ
て、再度、紐の両側部分を挟み込み、結節ビルの外周側
に巻回される紐部分を外方に抜き外すことで紐結節作動
が行われるよう構成されており、前記可動爪の固定爪に
接当作用する紐挟持部分は平坦面に形成されており、且
つ、各爪の長さはほぼ同じ長さに設定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては次のような不具合が発生していた。つま
り、結節ビルの回動操作によって被結束物に対する巻回
紐の両側紐部分を巻き付けて各爪によって両紐部分を挟
み込み作動する際において、ゴム紐は引っ張り作用によ
り緊張状態にあるために、巻き付き紐部分が先細り形状
に形成される結節ビルの先端側に位置ずれして先端部分
においてループ状に巻回されることがある。このような
状態で更に結節ビルが回動して行くと、ゴム紐が各爪の
先端部分に巻回された状態で極度の緊張状態になって非
常に強い力で巻き付いた状態となるので、巻回紐を結節
ビルから抜き外す際に、巻回紐の締まり力が強過ぎて円
滑な抜き外れが行えないことがあり、その結果、結束作
動不良が発生するおそれがあった。本発明は上記不具合
点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した紐結束機構における結節ビルにおいて、前
記固定爪及び前記可動爪により挟みこまれる前記紐両側
部分を、各爪の挟み込み部分における基端側箇所におい
て挟み込み状態で位置保持する紐係止部を形成し、前記
可動爪の長さを前記固定爪の長さよりも、前記ゴム紐の
径に相当する長さあるいはそれ以上の長さ分だけ短く設
定してある点にある。

【０００５】

【作用】結節ビルにより前記両側紐部分に巻き付けた
後、各爪により両側紐部分を挟み込み作動する際におい
て、巻き付いて結節ビルに巻回した紐部分と挟み込まれ
る紐部分とが連なる箇所〔図１３参照〕が、各爪の挟み
込み部分の基端側箇所に形成された紐係止部によって位
置保持される。その結果、巻回紐部分が結節ビルにおけ
る基端側大径部で巻回された状態でその後の回動作動が
続行され、巻回紐部分が抜き外し作動されるが、この抜
き外し時には結節ビルは回動を停止しているので、それ
以上のゴム紐の緊張力が大きくなることがなく、結節ビ
ルの基端側大径部に巻回されている巻回紐部分は抜き外
し作動に伴って先細り形状の各爪の先端側に位置がずれ
るとその緊張力が徐々に緩んでいくので、抜き外し作動
が円滑に行えることになる。又、結節作動中に前記紐係
止部による位置保持状態が解除され、前記巻回紐が結節
ビルの小径先端側で巻回された場合であっても、可動爪
の長さが固定爪の長さよりも紐径相当距離以上の長さ分
短いので、僅かに移動するだけで各爪の段差部分におい
て巻回紐部分の緊張力が緩み、容易に抜き外すことがで
きる。尚、固定爪の長さは従来と同様な長さに設定する
ことで、結節開始時における紐巻回作動の際に紐を引っ
掛けるに充分な長さを確保できる。

【０００６】

【発明の効果】従って、合理的構造改良によって、伸縮
量の大きいゴム紐を用いた場合であっても、結節作動に
おける結節ビルからの巻回紐の抜け外れ作動を円滑に行
うことができ、結束作動不良の発生を未然に防止できる
ものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
〜図３にゴム紐を用いて軟弱野菜等の被結束物ａを結束
する汎用結束機を示している。この結束機は、箱体１の
内方に結節機構３を備え、箱体１の外部上方に結束用ゴ
ム紐４を巻回収納した巻紐収納部５と、この巻紐収納部
５からゴム紐４を前記結節機構３に向けて供給するニー
ドル６とを備えて成り、前記箱体１の上部作業台７に沿
って被結束物ａを人為的に載置供給して、結束作動する
よう構成してある。

【０００８】前記結節機構３及びニードル６は、図示し
ない電動モータからの動力が、一回転クラッチ機構を介
して分岐伝達されて同期駆動するよう伝動系を構成して
あり、箱体１内部に配置された検出スイッチＳＷ２が作
業台７から上方突出させた作動片２７によって被結束物
が所定位置まで移送されたことを検出するか、又は、外
部操作スイッチＳＷ１が操作されると、前記一回転クラ
ッチ機構が起動して自動的に結束作動を開始するよう構
成してある。

【０００９】前記巻紐収納部５は、前記ニードル支持ケ
ース２８から延設した支持部材３５により紐収納ロール
３６を回動自在に支持するとともに、紐収納ロール３６
から繰り出され、ループ状紐案内杆３７により案内され
る紐を縦軸芯周りで回動する第１案内ローラ３９により
案内し、横軸芯周りで回動する第２案内ローラ４０に１
回巻き付けた後、ニードル６に供給するよう構成してあ
る。

【００１０】前記結節機構３は、ノッタービル形式に設
けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニー
ドル６により供給される新規紐部分と保持されている側
の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、
上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動す
る結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と
結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるよう
に配置して支持ブラケット４４により支持してあり、こ
れらを駆動する一対のタイミングギア４５，４６を、前
記一回転クラッチ機構を介して電動モータからの動力が
供給される結節駆動軸２１に取付けてある。前記結節ビ
ル４３は、固定爪８と、この固定爪８に対して接近離間
方向に揺動自在に枢支された可動爪９とを備え、タイミ
ングギア４６による回動操作によって被結束物ａに巻回
される紐の両側部分を固定爪８と可動爪９夫々の外周側
に巻回させた後、紐両側部分を固定爪８と可動爪９によ
って共に挟み込み、外周巻回紐部分を外方側に抜き外す
ことで結節作動を行うよう構成してある。図１４に示す
ように、固定爪８及び可動爪９により挟みこまれる前記
紐両側部分を、各爪８，９の挟み込み部分における基端
側〔内奥側〕箇所において挟み込み状態で位置保持する
係止凹部１０〔紐係止部の一例〕を形成してある。そし
て、可動爪９の長さを固定爪８の長さよりも、ゴム紐の
径に相当する長さあるいはそれ以上の長さ分だけ短く設
定してある。

【００１１】前記結節ビル４３の上方側近傍位置に、結
節ビル４３の紐巻回作動時、即ち、紐ホルダー４２によ
り挟持保持されたゴム紐部分４ｃと被結束物を巻回した
後のゴム紐部分４ｄとを巻回して結び目を形成する際
に、前記各紐部分４ｃ，４ｄを所定被作用位置に係止保
持するための紐案内部材４７を設けるとともに、結節ビ
ル４３による紐巻回作動終了後に、ニードル６による紐
供給方向とほぼ直交する方向に前記紐案内部材４７を移
動させる移動手段Ａを設けてある。詳述すると、図４に
示すように、紐案内部材４７は、結節ビル４３の上方を
覆う板状に設けられ、被結束物ａの移動方向に沿って上
記両紐部分が入り込み係合する係止凹部４８を形成し、
揺動支持アーム４９により結節駆動軸２１の軸芯方向に
沿う軸芯周りで揺動自在に前記支持ブラケットに枢支し
てある。前記揺動支持アーム４９はバネ５０により上記
作用姿勢に向けて揺動付勢するとともに、結節駆動軸２
１に設けたカム５１にカムフォロア５２が接当係合し
て、上記作用姿勢と結節ビルの上方位置から退避する姿
勢とに亘り揺動移動するようにして上記移動手段Ａを構
成してある。このようにして、結節ビル４３により巻回
された状態で、紐案内部材４７が退避姿勢に切り換わる
ことで、紐が結節ビル４３から抜け外れ、結節作動が終
了することとなる。尚、ニードル６の回動軸２９は、結
節ビル４３の回転軸芯と紐ホルダー４２の回転軸芯との
ほぼ中間の上方に位置するよう配置してあり、ゴム紐４
が結節ビル４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレベ
ルで供給されるようにしてあり、又、ニードル支持ケー
ス２８は傾斜姿勢で設けられ、結節空間を大きくとれる
ようにしてある。前記紐案内部材４７の近傍には、前記
係止凹部４８の入口部分を閉じる抜け止め姿勢と入口部
分を開放する姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３を
設けるとともに、結節ビル４３による紐巻回作動時に、
紐寄せ部材５３を抜け止め姿勢に切り換える姿勢切り換
え手段Ｂを設けてある。つまり、図５に示すように、紐
寄せ部材５３は結節駆動軸２１軸芯と直交する軸芯Ｘ２
周りで揺動自在に支持ブラケットに枢支し、バネ５４に
より開放姿勢に向けて揺動付勢するとともに、連設した
カムフォロア５５が結節駆動軸２１に設けたカム５６に
接当して切り換え揺動作動するよう構成してある。又、
結節ビル４３と紐ホルダー４２との間には、ニードル６
の引退作動の際に紐ホルダー４２により一端が保持され
たゴム紐４を所定待機位置に規制する紐案内板５７を設
けるとともに、この紐案内板５７を紐ホルダー４２に備
えられる紐切断用カッター５８の外端回転軌跡にゴム紐
の厚さよりも小さい微小間隔をあけて接近する状態に配
置してある。

【００１２】次に結束作動手順について説明する。ゴム
紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル
６が上方待機位置にある待機状態から、被結束物ａを作
業台７に載置して紐の下方側に沿わせて供給し、被結束
物ａが結束作用箇所近くに到ると、被結束物ａが検出ス
イッチＳＷ２の作動片２７に接触して一回転クラッチ機
構が起動する。そうすると、図６に示すように、ニード
ル６が作動してゴム紐４を結節機構３に向けて供給す
る。このとき、紐案内ローラ４０に巻回された紐はニー
ドル６の作動に伴ってさらに巻回される方向に巻き付
き、紐の繰り出しはほぼ停止状態となっている。そし
て、ニードル６が最大突入位置に到る前に、先ず、紐寄
せ部材５３が開放姿勢から抜け止め姿勢に切り換わる。
そのすぐ後に結節ビル４３が回転駆動して、紐ホルダー
４２により保持される紐部分４ｃとニードル６により供
給される紐部分４ｄとを共に巻回して結節作動を開始す
る（図７）。尚、このとき、紐案内部材４７は作用位置
に設定されている。その後、ニードル６が最大突入位置
に到ると、その時点から紐ホルダー４２が回転して前記
両紐部分４ｃ，４ｄを揃えて、結節ビル４３により巻き
取られるよう作用する（図８、図９）。このとき、結節
ビル４３に巻回される前記両紐部分は、前記係止凹部１
０において引っ掛かり係止され、比較的大きな径で結節
ビル４３の外周部に巻回されることになる〔図１５
（イ）参照〕。そして、結節ビル４３の巻回作動が終了
すると、紐寄せ部材５３が開放姿勢に切り換わるととも
に、紐ホルダー４２に備えられた切断カッター５８が紐
案内板５７に接近して紐部分を切断し、その後、紐案内
部材４７が作用姿勢から横側方に揺動して結節ビル４３
に巻き付いた巻回紐を抜き外して結び目が形成され、結
節作動が終了する〔図１０〜図１２、図１５（ロ）参
照〕。結節ビル４３と紐ホルダー４２とを夫々の駆動軸
芯が平行となるように設けられるので、紐ホルダー４２
による巻回作動時に、結節ビル４３との間で位置決めさ
れる上記両紐部分の姿勢と紐ホルダー４２の回動方向と
がほぼ平行となって、挟持用バネ４２ａの配設部に巻き
付いて結節作動が阻害されることがない。そして、ニー
ドルが待機位置に引退する際には、案内ローラ４０から
紐の巻き付きが緩む方向に作用して、引退作動に伴って
ゴム紐４が収納部５から繰り出される。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の全体斜視図

【図２】汎用結束機の縦断側面図

【図３】汎用結束機の縦断側面図

【図４】紐寄せ部材の駆動カム機構の側面図

【図５】紐寄せ部材の作用説明図

【図６】結束動作説明図

【図７】結束動作説明図

【図８】結束動作説明図

【図９】結束動作説明図

【図１０】結束動作説明図

【図１１】結束動作説明図

【図１２】結束動作説明図

【図１３】紐結節機構の側面図

【図１４】結節ビルの側面図

【図１５】結節作動状態を示す側面図

【符号の説明】

８ 固定爪 ９ 可動爪 １０ 紐係止部 ａ 被結束物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先細り形状の固定爪（８）と、この固定
   爪（８）に対して接近離間方向に揺動自在に枢支された
   幅狭の可動爪（９）とを備え、回動操作によって被結束
   物（ａ）に巻回される結束用ゴム紐の両側部分を前記固
   定爪（８）と前記可動爪（９）夫々の外周側に巻回させ
   た後、前記紐両側部分を、前記固定爪（８）と前記可動
   爪（９）によって共に挟み込み、外周巻回紐部分を外方
   側に抜き外すことで結節作動を行うよう構成してあるゴ
   ム紐結束機における結節ビルであって、 前記固定爪（８）及び前記可動爪（９）により挟みこま
   れる前記紐両側部分を、各爪（８），（９）の挟み込み
   部分における基端側箇所において挟み込み状態で位置保
   持する紐係止部（１０）を形成し、 前記可動爪（９）の長さを前記固定爪（８）の長さより
   も、前記ゴム紐の径に相当する長さあるいはそれ以上の
   長さ分だけ短く設定してあるゴム紐結束機における結節
   ビル。