JPH07170835A - 紐結束機構における結節ビル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 摩擦係数の大きな紐を用いて結束作動する場
合であっても、結束作動不良の発生を未然防止できるよ
うにする。 【構成】 固定爪８と、この固定爪８に対して接近離間
方向に揺動自在に枢支された可動爪９とを備え、回動操
作によって被結束物ａに巻回される紐の両側部分を固定
爪８と可動爪９夫々の外周側に巻回させた後、前記紐両
側部分を、固定爪８と可動爪９によって共に挟み込み、
外周巻回紐部分４ａを外方側に抜き外すことで結節作動
を行うよう構成してある紐結束機構における結節ビルに
おいて、可動爪９を、固定爪８の反対側部分を幅広に形
成するとともに、固定爪８に近い側ほど幅狭になる断面
形状に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定爪と、この固定爪
に対して接近離間方向に揺動自在に枢支された可動爪と
を備え、回動操作によって被結束物に巻回される紐の両
側部分を前記固定爪と前記可動爪夫々の外周側に巻回さ
せた後、前記紐両側部分を、前記固定爪と前記可動爪に
よって共に挟み込み、外周巻回紐部分を外方側に抜き外
すことで結節作動を行うよう構成してある紐結束機構に
おける結節ビルに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成の紐結束機構は、例えば、実開
昭６２‐３０５２７号公報に示されるように、一端が紐
ホルダーによって挟持保持される紐が被結束物に巻回さ
れた後、被結束物に巻回される紐の両側部分を、回動操
作される結節ビルによって巻き取った後、可動爪が開き
作動し、可動爪と固定爪とによって、再度、紐の両側部
分を挟み込み、結節ビルの外周側に巻回される紐部分を
外方に抜き外すことで紐結節作動が行われるよう構成さ
れており、前記可動爪９の固定爪８に接当作用する紐先
端部分は、図１８に示すように、断面形状がほぼ矩形状
になるよう形成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は前記可
動爪を所定強度を備えるために必要な幅に設定して、比
較的加工の行い易い矩形形状としたものであるが、上記
従来構造においては以下のような不具合があった。先
ず、紐結節作動における紐の作動について考慮すると、
図１８の結節ビルの断面図に示すように、結節作動が行
われるとき、即ち、前記公報における第５図に示される
状態においては、可動爪８と固定爪９との外周部に沿っ
てループ状に紐が巻回され、可動爪９の左右両側の巻回
紐の内方側空間には、夫々、２本づつ紐が挿通すること
になる。このような状態から巻回紐を外方に抜き外すこ
とで〔前記公報の第６図参照〕結節作動が行われるが、
上述したように、従来における可動爪８は幅がほぼ一定
であったために可動爪８の左右両側の紐挿通箇所が狭く
なり、この挿通紐４ｂと巻回紐４ａとが比較的大きな圧
接力で摺接することになる。その結果、巻回紐４ａの抜
き外し動作の際に、紐同士の摩擦抵抗によって抜き外し
作動が円滑に行えないおそれがあった。特に、摩擦抵抗
の大きな材質から成る紐を用いる場合には、このような
弊害が顕著に現れ、結節作動不良が発生するおそれがあ
った。本発明は上記不具合点を解消することを目的とし
ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した紐結束機構における結節ビルにおいて、前
記可動爪を、前記固定爪の反対側部分を幅広に形成する
とともに、前記固定爪に近い側ほど幅狭になる断面形状
に構成してある点にある。

【０００５】

【作用】可動爪が固定爪に近い側ほど幅狭になるよう形
成される結果、図１５に示すように、可動爪の左右両側
と巻回紐によって形成される紐挿通部に広い空間が確保
され、挿通紐と巻回紐との圧接力が小さくなり、例えば
ゴム等の摩擦係数の大きな材質の紐を用いた場合であっ
ても、巻回紐の抜き外し動作の際における紐同士の摺動
抵抗が小さいものに抑制され、抜き外し作動が円滑化さ
れる。又、固定爪の反対側部分は幅広に形成されるの
で、可動爪の所定の強度を確保することができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、合理的構造改良によって、摩擦
係数の大きな紐を用いて結束作動を行う場合であって
も、結節作動における巻回紐の抜け外れ作動を円滑に行
うことができ、結束作動不良の発生を未然に防止できる
ものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
〜図３にゴム紐を用いて軟弱野菜等の被結束物ａを結束
する汎用結束機を示している。この結束機は、箱体１の
内方に結節機構３を備え、箱体１の外部上方に結束用ゴ
ム紐４を巻回収納した巻紐収納部５と、この巻紐収納部
５からゴム紐４を前記結節機構３に向けて供給するニー
ドル６とを備えて成り、前記箱体１の上部作業台７に沿
って被結束物ａを人為的に載置供給して、結束作動する
よう構成してある。

【０００８】前記結節機構３及びニードル６は、図示し
ない電動モータからの動力が、一回転クラッチ機構を介
して分岐伝達されて同期駆動するよう伝動系を構成して
あり、箱体１内部に配置された検出スイッチＳＷ２が作
業台７から上方突出させた作動片２７によって被結束物
が所定位置まで移送されたことを検出するか、又は、外
部操作スイッチＳＷ１が操作されると、前記一回転クラ
ッチ機構が起動して自動的に結束作動を開始するよう構
成してある。

【０００９】図２に示すように、前記巻紐収納部５は、
前記ニードル支持ケース２８から延設した支持部材３５
により紐収納ロール３６を回動自在に支持するととも
に、紐収納ロール３６から繰り出され、ループ状紐案内
杆３７により案内される紐を縦軸芯周りで回動する第１
案内ローラ３９により案内し、横軸芯周りで回動する第
２案内ローラ４０に１回巻き付けた後、ニードル６に供
給するよう構成してある。

【００１０】前記結節機構３は、ノッタービル形式に設
けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニー
ドル６により供給される新規紐部分と保持されている側
の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、
上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動す
る結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と
結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるよう
に配置して支持ブラケット４４により支持してあり、こ
れらを駆動する一対のタイミングギア４５，４６を、前
記一回転クラッチ機構を介して電動モータからの動力が
供給される結節駆動軸２１に取付けてある。前記結節ビ
ル４３は、固定爪８と、この固定爪８に対して接近離間
方向に揺動自在に枢支された可動爪９とを備え、タイミ
ングギア４６による回動操作によって被結束物ａに巻回
される紐の両側部分を固定爪８と可動爪９夫々の外周側
に巻回させた後、紐両側部分を固定爪８と可動爪９によ
って共に挟み込み、外周巻回紐部分を外方側に抜き外す
ことで結節作動を行うよう構成してある。図１４に示す
ように、固定爪８及び可動爪９により挟みこまれる前記
紐両側部分を、各爪８，９の挟み込み部分における基端
側〔内奥側〕箇所において挟み込み状態で位置保持する
係止凹部１０を形成してある。そして、前記可動爪９
を、図１５に示すように、固定爪８の反対側部分を幅広
に形成するとともに、固定爪８に近い側ほど幅狭になる
断面形状に構成してある。

【００１１】前記結節ビル４３の上方側近傍位置に、結
節ビル４３の紐巻回作動時、即ち、紐ホルダー４２によ
り挟持保持されたゴム紐部分４ｃと被結束物を巻回した
後のゴム紐部分４ｄとを巻回して結び目を形成する際
に、前記各紐部分４ｃ，４ｄを所定被作用位置に係止保
持するための紐案内部材４７を設けるとともに、結節ビ
ル４３による紐巻回作動終了後に、ニードル６による紐
供給方向とほぼ直交する方向に前記紐案内部材４７を移
動させる移動手段Ａを設けてある。詳述すると、図４に
示すように、紐案内部材４７は、結節ビル４３の上方を
覆う板状に設けられ、被結束物ａの移動方向に沿って上
記両紐部分が入り込み係合する係止凹部４８を形成し、
揺動支持アーム４９により結節駆動軸２１の軸芯方向に
沿う軸芯周りで揺動自在に前記支持ブラケット４４に枢
支してある。前記揺動支持アーム４９はバネ５０により
上記作用姿勢に向けて揺動付勢するとともに、結節駆動
軸２１に設けたカム５１にカムフォロア５２が接当係合
して、上記作用姿勢と結節ビルの上方位置から退避する
姿勢とに亘り揺動移動するようにして上記移動手段Ａを
構成してある。このようにして、結節ビル４３により巻
回された状態で、紐案内部材４７が退避姿勢に切り換わ
ることで、紐が結節ビル４３から抜け外れ、結節作動が
終了することとなる。尚、ニードル６の回動軸２９は、
結節ビル４３の回転軸芯と紐ホルダー４２の回転軸芯と
のほぼ中間の上方に位置するよう配置してあり、ゴム紐
４が結節ビル４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレ
ベルで供給されるようにしてあり、又、ニードル支持ケ
ース２８は傾斜姿勢で設けられ、結節空間を大きくとれ
るようにしてある。前記紐案内部材４７の近傍には、前
記係止凹部４８の入口部分を閉じる抜け止め姿勢と入口
部分を開放する姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３
を設けるとともに、結節ビル４３による紐巻回作動時
に、紐寄せ部材５３を抜け止め姿勢に切り換える姿勢切
り換え手段Ｂを設けてある。つまり、図５に示すよう
に、紐寄せ部材５３は結節駆動軸２１軸芯と直交する軸
芯Ｘ２周りで揺動自在に支持ブラケット４４に枢支し、
バネ５４により開放姿勢に向けて揺動付勢するととも
に、連設したカムフォロア５５が結節駆動軸２１に設け
たカム５６に接当して切り換え揺動作動するよう構成し
てある。又、結節ビル４３と紐ホルダー４２との間に
は、ニードル６の引退作動の際に紐ホルダー４２により
一端が保持されたゴム紐４を所定待機位置に規制する紐
案内板５７を設けるとともに、この紐案内板５７を紐ホ
ルダー４２に備えられる紐切断用カッター５８の外端回
転軌跡にゴム紐の厚さよりも小さい微小間隔をあけて接
近する状態に配置してある。

【００１２】次に結束作動手順について説明する。ゴム
紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル
６が上方待機位置にある待機状態から、被結束物ａを作
業台７に載置して紐の下方側に沿わせて供給し、被結束
物ａが結束作用箇所近くに到ると、被結束物ａが検出ス
イッチＳＷ２の作動片２７に接触して一回転クラッチ機
構が起動する。そうすると、図６に示すように、ニード
ル６が作動してゴム紐４を結節機構３に向けて供給す
る。このとき、紐案内ローラ４０に巻回された紐はニー
ドル６の作動に伴ってさらに巻回される方向に巻き付
き、紐の繰り出しはほぼ停止状態となっている。そし
て、ニードル６が最大突入位置に到る前に、先ず、紐寄
せ部材５３が開放姿勢から抜け止め姿勢に切り換わる。
そのすぐ後に結節ビル４３が回転駆動して、紐ホルダー
４２により保持される紐部分４ｃとニードル６により供
給される紐部分４ｄとを共に巻回して結節作動を開始す
る（図７）。尚、このとき、紐案内部材４７は作用位置
に設定されている。その後、ニードル６が最大突入位置
に到ると、その時点から紐ホルダー４２が回転して前記
両紐部分４ｃ，４ｄを揃えて、結節ビル４３により巻き
取られるよう作用する（図８、図９）。このとき、結節
ビル４３に巻回される前記両紐部分４ｃ，４ｄは、前記
係止凹部１０において引っ掛かり係止され、比較的大き
な径で結節ビル４３の外周部に巻回されることになる。
そして、結節ビル４３の巻回作動が終了すると、紐寄せ
部材５３が開放姿勢に切り換わるとともに、紐ホルダー
４２に備えられた切断カッター５８が紐案内板５７に接
近して紐部分を切断し、その後、紐案内部材４７が作用
姿勢から横側方に揺動して結節ビル４３に巻き付いた巻
回紐を抜き外して結び目が形成され、結節作動が終了す
る（図１０〜図１３）。結節ビル４３から巻回紐の抜き
外し作動の際に、図１５に示すように、可動爪９が固定
爪８に近い側ほど幅狭になる断面形状に構成される結
果、各爪８，９により挟みこまれる紐部分が巻回紐４ａ
の内方側を挿通する箇所に広い空間が確保され、巻回紐
４ａと挿通紐４ｂとが強い力で圧接することが無く、巻
回紐４ａの抜け外れが円滑に行える。結節ビル４３と紐
ホルダー４２とを夫々の駆動軸芯が平行となるように設
けられるので、紐ホルダー４２による巻回作動時に、結
節ビル４３との間で位置決めされる上記両紐部分の姿勢
と紐ホルダー４２の回動方向とがほぼ平行となって、挟
持用バネ４２ａの配設部に巻き付いて結節作動が阻害さ
れることがない。そして、ニードルが待機位置に引退す
る際には、案内ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向
に作用して、引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から
繰り出される。

【００１３】前記巻紐収納部５は、次のように構成して
もよい。図１６、図１７に示すように、前記ニードル支
持ケース２８から延設した支持部材３５により紐収納ロ
ール３６を回動自在に支持するとともに、紐の繰り出し
に伴う紐収納ロール３６の回動に連動して左右往復移動
する一対の紐案内ローラ１４Ａを設け、この紐案内ロー
ラ１４Ａにより案内される繰り出し紐を縦軸芯周りで回
動する第１案内ローラ３９により案内し、横軸芯周りで
回動する第２案内ローラ４０に１回巻き付けた後、ニー
ドル６に供給するよう構成してある。

【００１４】前記紐案内ローラ３７の往復横移動機構に
ついて説明する。紐収納ロール３６にギア機構１１を介
して連動回動する駆動軸１２に往復螺旋溝１３を形成す
るとともに、この駆動軸１２に相対回動自在並びに横摺
動自在に移動部材１４を外嵌させ、移動部材１４の内周
部に往復螺旋溝１３に係入する係止ピン１５を設け、駆
動軸１２が回動されるに伴って移動部材１４が往復移動
するよう構成してある。尚、移動部材１４はガイド棒１
６により回り止めされる。そして、移動部材１４と一体
的にスライド移動するように前記各紐案内ローラ１４Ａ
を縦軸芯周りで回動自在に支承して、各紐案内ローラ１
４Ａ，１４Ａの間を通り、常に、紐収納ロール３６の回
動軸芯と直交する方向に沿って紐が円滑に繰り出される
よう構成してある。

【００１５】本発明はゴム紐を用いた結束機に限らず、
摩擦係数の大きな合成樹脂材や天然繊維等を用いた結束
紐を用いる場合にも適用できる。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の全体斜視図

【図２】汎用結束機の縦断側面図

【図３】汎用結束機の縦断側面図

【図４】紐案内部材の駆動カム機構の側面図

【図５】紐寄せ部材の作用説明図

【図６】結束動作説明図

【図７】結束動作説明図

【図８】結束動作説明図

【図９】結束動作説明図

【図１０】結束動作説明図

【図１１】結束動作説明図

【図１２】結束動作説明図

【図１３】紐結節機構の側面図

【図１４】結節作動状態を示す側面図

【図１５】結節ビルの断面図

【図１６】別実施例の紐案内構成を示す平面図

【図１７】別実施例の紐案内構成を示す側面図

【図１８】従来構造の結節ビルの断面図

【符号の説明】

４ａ 外周巻回紐部分 ８ 固定爪 ９ 可動爪 ａ 被結束物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定爪（８）と、この固定爪（８）に対
   して接近離間方向に揺動自在に枢支された可動爪（９）
   とを備え、回動操作によって被結束物（ａ）に巻回され
   る紐の両側部分を前記固定爪（８）と前記可動爪（９）
   夫々の外周側に巻回させた後、前記紐両側部分を、前記
   固定爪（８）と前記可動爪（９）によって共に挟み込
   み、外周巻回紐部分（４ａ）を外方側に抜き外すことで
   結節作動を行うよう構成してある紐結束機構における結
   節ビルであって、前記可動爪（９）を、前記固定爪
   （８）の反対側部分を幅広に形成するとともに、前記固
   定爪（８）に近い側ほど幅狭になる断面形状に構成して
   ある紐結束機構における結節ビル。