JPH07172301A - 磁気浮上車両 - Google Patents
磁気浮上車両Info
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- JPH07172301A JPH07172301A JP32379793A JP32379793A JPH07172301A JP H07172301 A JPH07172301 A JP H07172301A JP 32379793 A JP32379793 A JP 32379793A JP 32379793 A JP32379793 A JP 32379793A JP H07172301 A JPH07172301 A JP H07172301A
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- magnetically levitated
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- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 13
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 abstract description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
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- Railway Tracks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、軌道の地上コイルと超伝導磁石と
の電磁誘導作用で磁気浮上して高速走行する磁気浮上車
両に係り、上記超伝導磁石の冷却装置の設置空間の制限
を解消すると共に、保守点検を容易にして車両自体の軽
量化を図るものである。 【構成】 本発明は、軌道１の地上コイル２と超伝導磁
石１１との電磁誘導作用で磁気浮上して高速走行する磁
気浮上車両において、上記軌道１の両側壁上部に支持ロ
ーラ３を水平に列設し、この支持ローラ３の近傍の上記
両側壁上部に案内ローラ４を外方へ傾斜して列設し、台
車５の両側に橇部材８を弾性体９ａ、９ｂを介して上記
支持ローラ３及び案内ローラ４へ摺接するように設けた
ものである。
の電磁誘導作用で磁気浮上して高速走行する磁気浮上車
両に係り、上記超伝導磁石の冷却装置の設置空間の制限
を解消すると共に、保守点検を容易にして車両自体の軽
量化を図るものである。 【構成】 本発明は、軌道１の地上コイル２と超伝導磁
石１１との電磁誘導作用で磁気浮上して高速走行する磁
気浮上車両において、上記軌道１の両側壁上部に支持ロ
ーラ３を水平に列設し、この支持ローラ３の近傍の上記
両側壁上部に案内ローラ４を外方へ傾斜して列設し、台
車５の両側に橇部材８を弾性体９ａ、９ｂを介して上記
支持ローラ３及び案内ローラ４へ摺接するように設けた
ものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気浮上車両に係り、特
に、軌道の地上コイルと超伝導磁石との電磁誘導作用で
磁気浮上して高速走行する磁気浮上車両に関する。
に、軌道の地上コイルと超伝導磁石との電磁誘導作用で
磁気浮上して高速走行する磁気浮上車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の磁気浮上車両は、図５及
び図６に示されるように構成されている（特開平４−２
７６５６号公報）。
び図６に示されるように構成されている（特開平４−２
７６５６号公報）。
【０００３】図５及び図６において、道床に一定の間隔
を存して立設された支持架台ａの上部には、一対のコイ
ル取付軌道ｂが各補助軌道ｃを介して設けられており、
この両コイル取付軌道ｂの中間に位置する上記支持架台
ａの上部には、一対の車輪軌道ｄが平行して敷設されて
いる。又、上記両コイル取付軌道ｂの内側には、第１推
進コイルｅ及び第２推進コイルｆがコイル取付軌道ｂの
長手方向へそれぞれ列設されており、この第１推進コイ
ルｅ及び第２推進コイルｆは通電することにより後述す
る超伝導磁石ｍと上記両コイルｅ、ｆとの電磁誘導作用
で磁気浮上すると共に推力を付加して車両を高速走行す
るようにしている。
を存して立設された支持架台ａの上部には、一対のコイ
ル取付軌道ｂが各補助軌道ｃを介して設けられており、
この両コイル取付軌道ｂの中間に位置する上記支持架台
ａの上部には、一対の車輪軌道ｄが平行して敷設されて
いる。又、上記両コイル取付軌道ｂの内側には、第１推
進コイルｅ及び第２推進コイルｆがコイル取付軌道ｂの
長手方向へそれぞれ列設されており、この第１推進コイ
ルｅ及び第２推進コイルｆは通電することにより後述す
る超伝導磁石ｍと上記両コイルｅ、ｆとの電磁誘導作用
で磁気浮上すると共に推力を付加して車両を高速走行す
るようにしている。
【０００４】他方、上記両コイル取付軌道ｂの間には、
台車ｇが配設されており、この台車ｇの下部には、前後
各一対の走行車輪ｈが上記車輪軌道ｄを転動するように
設けられている。又、上記台車ｇの両側には、前後各一
対の案内車輪ｉが上記両コイル取付軌道ｂの上部内壁面
を転動するように水平に設けられており、上記台車ｇの
上部には、車体ｊが各空気ばねｋを介して設置されてい
る。さらに、上記第１推進コイルｅ及び第２推進コイル
ｆの位置する上記台車ｇの両側には、超伝導磁石ｍが第
１推進コイルｅ及び第２推進コイルｆに互いに向合って
設けられており、この第１推進コイルｅ及び第２推進コ
イルｆに通電すると、上記台車ｇは第１推進コイルｅ及
び第２推進コイルｆと上記超伝導磁石ｍとの電磁誘導作
用で磁気浮上すると共に推力を付加して車両を高速走行
するものである。
台車ｇが配設されており、この台車ｇの下部には、前後
各一対の走行車輪ｈが上記車輪軌道ｄを転動するように
設けられている。又、上記台車ｇの両側には、前後各一
対の案内車輪ｉが上記両コイル取付軌道ｂの上部内壁面
を転動するように水平に設けられており、上記台車ｇの
上部には、車体ｊが各空気ばねｋを介して設置されてい
る。さらに、上記第１推進コイルｅ及び第２推進コイル
ｆの位置する上記台車ｇの両側には、超伝導磁石ｍが第
１推進コイルｅ及び第２推進コイルｆに互いに向合って
設けられており、この第１推進コイルｅ及び第２推進コ
イルｆに通電すると、上記台車ｇは第１推進コイルｅ及
び第２推進コイルｆと上記超伝導磁石ｍとの電磁誘導作
用で磁気浮上すると共に推力を付加して車両を高速走行
するものである。
【０００５】従って、上述した磁気浮上車両は、駅構内
を走行する際、上記走行車輪ｈを駆動すると共に、上記
案内車輪ｉで上記両コイル取付軌道ｂの上部内壁面を転
動しながら走行する。
を走行する際、上記走行車輪ｈを駆動すると共に、上記
案内車輪ｉで上記両コイル取付軌道ｂの上部内壁面を転
動しながら走行する。
【０００６】他方、磁気浮上車両が一定の速度に達する
と、第１推進コイルｅ及び第２推進コイルｆに通電する
ことにより、この第１推進コイルｅ及び第２推進コイル
ｆと超伝導磁石ｍとの電磁誘導作用で約１０cm程度に磁
気浮上すると共に推力を付加して車両を高速走行する。
と、第１推進コイルｅ及び第２推進コイルｆに通電する
ことにより、この第１推進コイルｅ及び第２推進コイル
ｆと超伝導磁石ｍとの電磁誘導作用で約１０cm程度に磁
気浮上すると共に推力を付加して車両を高速走行する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た磁気浮上車両におけるコイル取付軌道ｂは、台車ｇの
両側及び下部を囲むように構成されている関係上、上記
走行車輪ｈ及び案内車輪ｉの保守点検やタイヤ摩耗によ
るタイヤ交換が面倒になるばかりでなく、車両が高速走
行するとき、上記走行車輪ｈ及び案内車輪ｉを台車ｇ内
に格納するように構成されているため、上記超伝導磁石
ｍを冷却するために台車ｇ内に設置された冷却装置の設
置空間が制限されると共に、これらの保守点検が困難に
なる。
た磁気浮上車両におけるコイル取付軌道ｂは、台車ｇの
両側及び下部を囲むように構成されている関係上、上記
走行車輪ｈ及び案内車輪ｉの保守点検やタイヤ摩耗によ
るタイヤ交換が面倒になるばかりでなく、車両が高速走
行するとき、上記走行車輪ｈ及び案内車輪ｉを台車ｇ内
に格納するように構成されているため、上記超伝導磁石
ｍを冷却するために台車ｇ内に設置された冷却装置の設
置空間が制限されると共に、これらの保守点検が困難に
なる。
【０００８】又一方、上述した磁気浮上車両は、上記走
行車輪ｈ及び案内車輪ｉを台車ｇに格納するように設け
ているので、上記走行車輪ｈ及び案内車輪ｉの格納装置
のために、台車自体の重量が重くなり、磁気浮上車両の
軽量化に逆行する結果になる等の問題がある。
行車輪ｈ及び案内車輪ｉを台車ｇに格納するように設け
ているので、上記走行車輪ｈ及び案内車輪ｉの格納装置
のために、台車自体の重量が重くなり、磁気浮上車両の
軽量化に逆行する結果になる等の問題がある。
【０００９】本発明は、上述した問題を解決するため
に、上記超伝導磁石の冷却装置の設置空間の制限を解消
すると共に、保守点検を容易にして車両自体の軽量化を
図るようにした磁気浮上車両を提供することを目的とす
る。
に、上記超伝導磁石の冷却装置の設置空間の制限を解消
すると共に、保守点検を容易にして車両自体の軽量化を
図るようにした磁気浮上車両を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、軌道の地上コ
イルと超伝導磁石との電磁誘導作用で磁気浮上して高速
走行する磁気浮上車両において、上記軌道の両側壁上部
に支持ローラを水平に列設し、この支持ローラの近傍の
上記両側壁上部に案内ローラを外方へ傾斜して列設し、
台車の両側に橇部材を弾性体を介して上記支持ローラ及
び案内ローラへ摺接するように設けたものである。
イルと超伝導磁石との電磁誘導作用で磁気浮上して高速
走行する磁気浮上車両において、上記軌道の両側壁上部
に支持ローラを水平に列設し、この支持ローラの近傍の
上記両側壁上部に案内ローラを外方へ傾斜して列設し、
台車の両側に橇部材を弾性体を介して上記支持ローラ及
び案内ローラへ摺接するように設けたものである。
【００１１】
【作用】本発明は、駅構内を低速走行するとき、橇部材
を上記支持ローラ及び案内ローラで摺接しながら走行
し、一定の走行速度に達すると、地上コイルに通電する
ことにより、地上コイルと超伝導磁石との電磁誘導作用
で磁気浮上すると共に推力を付加して車両を高速走行
し、上記超伝導磁石の冷却装置の設置空間の制限を解消
し、保守点検を容易にして車両自体の軽量化を図ってい
る。
を上記支持ローラ及び案内ローラで摺接しながら走行
し、一定の走行速度に達すると、地上コイルに通電する
ことにより、地上コイルと超伝導磁石との電磁誘導作用
で磁気浮上すると共に推力を付加して車両を高速走行
し、上記超伝導磁石の冷却装置の設置空間の制限を解消
し、保守点検を容易にして車両自体の軽量化を図ってい
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。図１及び図２において、符号１は、横断面が略Ｕ
字状をなす磁気浮上車両の軌道を示しており、この軌道
１の両内側壁１ａには、地上コイル２が軌道１の長手方
向に列設されており、この両内側壁１ａの上部には、支
持ローラ３が回転可能にして水平に列設されている。
又、この支持ローラ３の近傍の上記両内側壁１ａの上部
には、案内ローラ４が回転可能に水平面に対して所定の
角度で傾斜するようにして列設されており、上記両内側
壁１ａの間には、磁気浮上車両の台車５が配設されてお
り、この台車５の上部には、車体６が各空気ばね７を介
して設置されている。さらに、上記台車５の前後部に位
置する上記台車５の下部５ａには、横断面が略Ｌ字形の
そり部材８が、例えば、ばね又はゴム材による弾性体９
ａ、９ｂを介して水平に取付られている。上記各そり部
材８の近傍の上記台車５の下部５ａには、例えば、油圧
シリンダ装置のような各昇降アクチュエータ１０がそれ
ぞれ垂直方向に設けられている。さらに又、この各昇降
アクチュエータ１０の各出力軸には、超伝導磁石１１が
上記地上コイル２と互いに向合うように連結されてい
る。この超伝導磁石１１は支持枠体１２で互いに支持さ
れており、しかも、図２に示されるように、上記各超伝
導磁石１１は磁気浮上車両の台車５と他の台車５とに跨
がって設けられている。又、上記各超伝導磁石１１は各
昇降アクチュエータ１０によって上記各地上コイル２の
中心部と互いに向合うように調整されている。
する。図１及び図２において、符号１は、横断面が略Ｕ
字状をなす磁気浮上車両の軌道を示しており、この軌道
１の両内側壁１ａには、地上コイル２が軌道１の長手方
向に列設されており、この両内側壁１ａの上部には、支
持ローラ３が回転可能にして水平に列設されている。
又、この支持ローラ３の近傍の上記両内側壁１ａの上部
には、案内ローラ４が回転可能に水平面に対して所定の
角度で傾斜するようにして列設されており、上記両内側
壁１ａの間には、磁気浮上車両の台車５が配設されてお
り、この台車５の上部には、車体６が各空気ばね７を介
して設置されている。さらに、上記台車５の前後部に位
置する上記台車５の下部５ａには、横断面が略Ｌ字形の
そり部材８が、例えば、ばね又はゴム材による弾性体９
ａ、９ｂを介して水平に取付られている。上記各そり部
材８の近傍の上記台車５の下部５ａには、例えば、油圧
シリンダ装置のような各昇降アクチュエータ１０がそれ
ぞれ垂直方向に設けられている。さらに又、この各昇降
アクチュエータ１０の各出力軸には、超伝導磁石１１が
上記地上コイル２と互いに向合うように連結されてい
る。この超伝導磁石１１は支持枠体１２で互いに支持さ
れており、しかも、図２に示されるように、上記各超伝
導磁石１１は磁気浮上車両の台車５と他の台車５とに跨
がって設けられている。又、上記各超伝導磁石１１は各
昇降アクチュエータ１０によって上記各地上コイル２の
中心部と互いに向合うように調整されている。
【００１３】以下、本発明の作用について説明する。磁
気浮上車両が駅構内を低速走行するとき、上記そり部材
８は上記支持ローラ３及び案内ローラ４で摺接しながら
走行する。
気浮上車両が駅構内を低速走行するとき、上記そり部材
８は上記支持ローラ３及び案内ローラ４で摺接しながら
走行する。
【００１４】他方、磁気浮上車両が一定の走行速度に達
すると、上記地上コイル２に通電することにより、この
地上コイル２と超伝導磁石１１との電磁誘導作用で磁気
浮上すると共に推力を付加して車両を高速走行する。
すると、上記地上コイル２に通電することにより、この
地上コイル２と超伝導磁石１１との電磁誘導作用で磁気
浮上すると共に推力を付加して車両を高速走行する。
【００１５】このように本発明は、磁気浮上車両が駅構
内を低速走行するとき、上記そり部材８は上記支持ロー
ラ３及び案内ローラ４で摺接しながら走行するように構
成しているから、前述した走行車輪及び案内車輪の格納
装置が不要になり、上記超伝導磁石１１の冷却装置の設
置空間の制限を解消して、保守点検を容易にして車両自
体の軽量化を図ることができる。
内を低速走行するとき、上記そり部材８は上記支持ロー
ラ３及び案内ローラ４で摺接しながら走行するように構
成しているから、前述した走行車輪及び案内車輪の格納
装置が不要になり、上記超伝導磁石１１の冷却装置の設
置空間の制限を解消して、保守点検を容易にして車両自
体の軽量化を図ることができる。
【００１６】次に、図３及び図４を参照して、本発明の
他の実施例を説明する。図３及び図４において、軌道１
の両内側壁１ａには、地上コイル２が軌道１の長手方向
に列設されており、この両内側壁１ａの上部には、荷重
支持路１３が水平に設けられており、この荷重支持路１
３の近傍の上記両内側壁１ａの上部には、傾斜案内路１
４が外方へ傾斜して設けられている。又、上記両内側壁
１ａの間には、磁気浮上車両の台車５が配設されてお
り、この台車５の上部には、車体６が各空気ばね７を介
して設置されている。さらに、上記台車５の両側には、
支持車輪１５が上記荷重支持路１３を転動するように設
けられており、この支持車輪１５の近傍の上記台車５の
両側には、案内車輪１６が傾斜案内路１４へ転動するよ
うに設けられている。さらに又、上記台車５の下部５ａ
には、例えば、油圧シリンダ装置のような各昇降アクチ
ュエータ１０がそれぞれ垂直方向に設けられている。
又、この各昇降アクチュエータ１０の各出力軸には、各
超伝導磁石１１が上記各地上コイル２と互いに向合うよ
うに連結されている。この各超伝導磁石１１は支持枠体
１２で互いに支持されており、しかも、図４に示される
ように、上記各超伝導磁石１１は磁気浮上車両の台車５
と他の台車５とに跨がって設けられている。さらに、上
記各超伝導磁石１１は各昇降アクチュエータ１０によっ
て上記各地上コイル２の中心部と互いに向合うように昇
降して調整されている。従って、磁気浮上車両が駅構内
を低速走行するとき、上記支持車輪１５及び案内車輪１
６は上記荷重支持路１３及び傾斜案内路１４を転動しな
がら走行する。
他の実施例を説明する。図３及び図４において、軌道１
の両内側壁１ａには、地上コイル２が軌道１の長手方向
に列設されており、この両内側壁１ａの上部には、荷重
支持路１３が水平に設けられており、この荷重支持路１
３の近傍の上記両内側壁１ａの上部には、傾斜案内路１
４が外方へ傾斜して設けられている。又、上記両内側壁
１ａの間には、磁気浮上車両の台車５が配設されてお
り、この台車５の上部には、車体６が各空気ばね７を介
して設置されている。さらに、上記台車５の両側には、
支持車輪１５が上記荷重支持路１３を転動するように設
けられており、この支持車輪１５の近傍の上記台車５の
両側には、案内車輪１６が傾斜案内路１４へ転動するよ
うに設けられている。さらに又、上記台車５の下部５ａ
には、例えば、油圧シリンダ装置のような各昇降アクチ
ュエータ１０がそれぞれ垂直方向に設けられている。
又、この各昇降アクチュエータ１０の各出力軸には、各
超伝導磁石１１が上記各地上コイル２と互いに向合うよ
うに連結されている。この各超伝導磁石１１は支持枠体
１２で互いに支持されており、しかも、図４に示される
ように、上記各超伝導磁石１１は磁気浮上車両の台車５
と他の台車５とに跨がって設けられている。さらに、上
記各超伝導磁石１１は各昇降アクチュエータ１０によっ
て上記各地上コイル２の中心部と互いに向合うように昇
降して調整されている。従って、磁気浮上車両が駅構内
を低速走行するとき、上記支持車輪１５及び案内車輪１
６は上記荷重支持路１３及び傾斜案内路１４を転動しな
がら走行する。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、上記軌道の
両側壁上部に支持ローラを水平に列設し、この支持ロー
ラの近傍の上記両側壁上部に案内ローラを外方へ傾斜し
て列設し、台車の両側に橇部材を弾性体を介して上記支
持ローラ及び案内ローラへ摺接するように設けているの
で、上記超伝導磁石の冷却装置の設置空間の制限を解消
することができるばかりでなく、保守点検を容易にする
と共に、車両自体の軽量化を図ることができる等の優れ
た効果を有する。
両側壁上部に支持ローラを水平に列設し、この支持ロー
ラの近傍の上記両側壁上部に案内ローラを外方へ傾斜し
て列設し、台車の両側に橇部材を弾性体を介して上記支
持ローラ及び案内ローラへ摺接するように設けているの
で、上記超伝導磁石の冷却装置の設置空間の制限を解消
することができるばかりでなく、保守点検を容易にする
と共に、車両自体の軽量化を図ることができる等の優れ
た効果を有する。
【図１】本発明の磁気浮上車両の一実施例を示した横断
面図。
面図。
【図２】同上側面図。
【図３】本発明の他の実施例による磁気浮上車両を示し
た横断面図。
た横断面図。
【図４】同上側面図。
【図５】従来の磁気浮上車両の横断面図。
【図６】従来の磁気浮上車両の軌道の斜視図。
１ 軌道 ２ 地上コイル ３ 支持ローラ ４ 案内ローラ ５ 台車 ６ 車体 ８ そり部材 ９ａ，９ｂ 弾性体 １０ 昇降アクチュエータ １１ 超伝導磁石
Claims (3)
- 【請求項１】軌道の両側壁上部に水平に列設された支持
ローラと、この支持ローラの近傍の上記両側壁上部に水
平面に対して所定の角度で傾斜して列設された案内ロー
ラと、台車の両側に弾性体を介して上記支持ローラ及び
案内ローラへ摺接するように設けられたそり部材とを具
備したことを特徴とする磁気浮上車両。 - 【請求項２】軌道の地上コイルと超伝導磁石との電磁誘
導作用で磁気浮上して高速走行する磁気浮上車両におい
て、軌道の両側壁上部に水平に設けられた荷重支持路
と、この荷重支持路の近傍の上記両側壁上部に水平面に
対して所定の角度で傾斜して設けられた傾斜案内路と、
台車の両側に上記荷重支持路及び傾斜案内路へそれぞれ
転動するように設けられた支持車輪及び案内車輪とを具
備したことを特徴とする磁気浮上車両。 - 【請求項３】台車の両側に超伝導磁石を昇降アクチュエ
ータで地上コイルと互いに向合うように昇降可能に設け
たことを特徴とする請求項１、２記載の磁気浮上車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32379793A JPH07172301A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 磁気浮上車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32379793A JPH07172301A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 磁気浮上車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172301A true JPH07172301A (ja) | 1995-07-11 |
Family
ID=18158725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32379793A Pending JPH07172301A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 磁気浮上車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07172301A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006028320A1 (en) * | 2004-09-10 | 2006-03-16 | Korea Institute Of Machinery And Materials | Testing system for magnetic levitation train |
| JP2015171881A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-10-01 | 浩 加納 | 空中浮遊車 |
| CN109532915A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-03-29 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种电磁导向转向架及轨道车辆 |
| CN111733637A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-02 | 九洲运通(北京)超导新技术产业发展有限公司 | 超导型磁浮嵌入式轨道交通线路及列车系统 |
| CN112124086A (zh) * | 2020-10-10 | 2020-12-25 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种导向电磁铁的防护机构及磁浮车辆 |
| DE102020135040A1 (de) | 2020-12-29 | 2022-06-30 | Max Bögl Stiftung & Co. Kg | Tragkufe für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug |
| CN117163095A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-12-05 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 空簧支撑机构及其制造方法 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP32379793A patent/JPH07172301A/ja active Pending
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