JPH07172502A - ゴミ容器反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ゴミ容器内のゴミ重量を正確に且つ作業性を損
なうことなく測定することのできるゴミ容器反転装置を
提供する。 【構成】ゴミ容器反転装置２は、ゴミ収容箱１の適宜位
置に基台３が設けられ、基台３にリンク機構４，５を介
して支持台６が適宜なアクチュエータにより前記ゴミ容
器Ａを地上位置からゴミ容器Ａの上部開口が下向き状態
でゴミ収容箱１の投入開口部１１に臨む位置まで反転可
能に構成され、この支持台６の上部にはゴミ容器Ａの上
部に形成された係止凹部Ａ１に下方から挿入係止可能な
上係止片７が設けられるとともに、支持台６の下部には
ゴミ容器Ａの下部に略水平に設けられた係止ピンＡ２に
上方から係止する下係止片８が設けられ、基台３の側部
にはゴミ容器Ａの重量を検出する重量検出装置９が介装
されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミ容器を反転させて
該ゴミ容器内のゴミをゴミ収容箱に収容するゴミ容器反
転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、支持台にゴミ容器を保持した後、
この支持台をゴミ容器とともに上方に持ち上げ、ゴミ容
器の上部開口がゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置まで
反転させることで、ゴミ容器内のゴミをゴミ収容箱に収
容するゴミ容器反転装置が提供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、近年、ゴミ量の
増加が著しく、各自治体においてはゴミ収集の有料化の
傾向が高まりつつある。そこで、ゴミ収集の有料化を図
る一つの手段として、収集するゴミの重量に基づいて料
金を換算する方法が考えられる。

【０００４】しかし、前述した従来のゴミ容器反転装置
によるゴミ投入時において、ゴミの重量測定を別の測定
装置を使用して重量測定を行い、この後にゴミ容器反転
装置によりゴミを収容する方法があるが、これでは重量
測定の工程を別途要することになり、作業性が悪くなる
と言う問題があった。

【０００５】また、特開平５−７２０２３号公報記載の
ものに見られるように、ゴミ容器反転装置に計量ビーム
（重量検出装置）を設け、ゴミ容器反転装置によるゴミ
容器の反転投入時に、計量ビームによりゴミ容器の重量
を測定するものがある。

【０００６】しかしながら、計量ビームは円筒状に形成
されており、この円筒状の計量ビームが車体側に取付け
られる装着プレートとゴミ容器の反転動作を行うリフタ
との間に介装されているため、この計量ビームの厚みの
分だけ車体後端からゴミ容器反転装置の後方への突出幅
が大きくなるという問題があった。

【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するとと
もに、ゴミ容器内のゴミ重量を正確に測定することので
きるものを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のゴミ容器反転装
置は、ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部にゴミ容
器を反転させゴミ容器内のゴミをゴミ収容箱に投入する
ゴミ容器反転装置であって、ゴミ容器反転装置は、前記
ゴミ収容箱の適宜位置に基台が設けられ、該基台にリン
ク機構を介して支持台が適宜なアクチュエータにより前
記ゴミ容器を地上位置からゴミ容器の上部開口が下向き
状態で前記ゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置まで反転
可能に構成され、この支持台にはゴミ容器を該支持台に
固縛保持する固縛手段が設けられるとともに、前記基台
の側部にはゴミ容器の重量を検出する重量検出装置が介
装されたものである。

【０００９】また、本発明のゴミ容器反転装置は、ゴミ
を収容するゴミ収容箱の投入開口部にゴミ容器を反転さ
せゴミ容器内のゴミをゴミ収容箱に投入するゴミ容器反
転装置であって、ゴミ容器反転装置は、前記ゴミ収容箱
の適宜位置に基台が設けられ、該基台にリンク機構を介
して支持台が適宜なアクチュエータにより前記ゴミ容器
を地上位置からゴミ容器の上部開口が下向き状態で前記
ゴミ収容箱の投入開口部に臨む位置まで反転可能に構成
され、この支持台にはゴミ容器を該支持台に固縛保持す
る固縛手段が設けられ、さらに、前記基台は前記ゴミ収
容箱側に連設された第１分割部材と前記リンク機構が連
結された第２分割部材とに分割されるとともに、これら
第１分割部材と第２分割部材との間には板状に形成され
た重量検出装置が架設され、前記第１分割部材には重量
検出装置の上部が連結されるとともに、前記第２分割部
材には重量検出装置の下部が連結されたものである。

【００１０】前記第１分割部材と第２分割部材との間に
は、これら第１分割部材と第２分割部材との前後左右の
動きを規制する規制部材が架設されている。

【００１１】前記固縛手段は、前記支持台の上部に設け
られ、ゴミ容器の上部に形成された係止凹部に下方から
挿入係止可能な上係止片と、支持台の下部に設けられ、
ゴミ容器の下部に略水平に設けられた係止ピンに上方か
ら係止する下係止片とから構成されている。

【００１２】

【作用】基台にリンク機構を介して支持台が反転可能に
設けられ、該支持台の上下に形成された係止片をゴミ容
器の係止凹部と係止ピンに係止することで該ゴミ容器を
保持し、この状態でゴミ容器を反転させるタイプのゴミ
容器反転装置において、まず、ゴミ容器の係止凹部に支
持台の上係止片を係止させることで支持台にゴミ容器を
装着し、この後リンク機構を作動させることでゴミ容器
を持ち上げるとともに、ゴミ容器の係止ピンに支持台の
下係止片が係止した状態でゴミ容器を反転させ、該ゴミ
容器内のゴミをゴミ収容箱に投入する。そして、ゴミ容
器を持ち上げた際に基台の側部に設けた重量検出装置に
よりゴミ容器の重量を測定する。つまり、ゴミ投入作業
と並行してゴミ容器の重量を測定する。

【００１３】また、基台の側部に重量検出装置を設けた
ことで、従来のような基台内に重量検出装置を介装した
場合に比べて、ゴミ容器反転装置の車体後端から後方へ
の突出幅を小さくする。

【００１４】さらに、請求項２及び３に記載のゴミ容器
反転装置によれば、基台を構成する第１分割部材と第２
分割部材との間に板状に形成された重量検出装置を架設
することで、上述と同様にゴミ容器反転装置の車体後端
から後方への突出幅を極力抑え、規制部材により第１分
割部材と第２分割部材との前後左右の動きを規制するこ
とで、この重量検出装置に作用するひずみを一定方向に
集中させ、ゴミ容器の重量を正確に測定する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１６】図１は、本発明に係るゴミ容器反転装置を
塵芥収集車に備えた概略構成を示している。

【００１７】図１において、１は車枠上に搭載された図
示しない塵芥収容箱の後端開口部に連設された塵芥投入
箱である。

【００１８】この塵芥投入箱１内には図示しない塵芥積
込装置が装備されており、塵芥投入箱１に形成された投
入口（投入開口部）１１から該塵芥投入箱１内に投入さ
れた塵芥を上記塵芥収容箱に圧縮して積込むようになさ
れている。

【００１９】前記塵芥投入箱１内には、前後方向に摺動
自在な排出板（図示省略）が配設されている。この排出
板と塵芥収容箱の前部との間には図示しない伸縮シリン
ダが連設されており、この伸縮シリンダの伸縮作動によ
り排出板が該塵芥収容箱内を前後方向に往復動可能にな
され、上記塵芥積込装置による塵芥収容箱へのゴミの積
込時におけるゴミの圧縮、及び塵芥収容箱内に収容され
たゴミの排出を行っている。

【００２０】前記塵芥投入箱１の投入口１１の下端縁に
は、ゴミ容器反転装置２が設けられている。

【００２１】ゴミ容器反転装置２は、図１乃至図３に示
すように、ゴミ容器Ａを反転させて該ゴミ容器Ａ内に収
容されたゴミを投入口１１を介して塵芥投入箱１内に投
入するもので、塵芥投入箱１の投入口１１の下端縁に取
り付けられた基台３と、一端が基台３にそれぞれ枢支さ
れた作動アーム４及び反転補助アーム５と、これら作動
アーム４及び反転補助アーム５の他端が枢支された支持
台６と、支持台６の上下に設けられゴミ容器Ａと係脱自
在になされた上係止片７及び下係止片８とから構成され
ている。

【００２２】基台３は、前記投入口１１の下端縁を形成
する取付部材１２の上面にブラケット３１を介してピン
３２により回動自在に支持された回動部３ａと、該回動
部３ａに後述するロードセルで若干離間して連設された
取付部３ｂとから構成されている。

【００２３】前記作動アーム４の途中部には、前記基台
３の取付部３ｂに基端部が枢支されたシリンダ４１のロ
ッド端４２が連結部材４３を介して枢支されており、シ
リンダ４１の伸縮動作によりこの作動アーム４を上下に
回動させることで後述する反転補助アーム５の作用と相
まって支持台６を反転作動させ、この支持台６に上下係
止片７，８を介して係止されたゴミ容器Ａを反転させな
がら持ち上げる。

【００２４】前記反転補助アーム５は、前述したように
前記作動アーム４の回動による支持台６の反転を補助す
るものである。支持台６に枢支された反転補助アーム５
の他端部は鉤状に形成されており、この鉤状端部に他端
部が下係止片８にブラケット５２を介して枢支された作
動リンク５１の一端部が枢支されている。反転補助アー
ム５の他端部は支持台６の裏面に枢支されている。

【００２５】前記上係止片７は、ゴミ容器Ａの側面上部
に形成された係止凹部Ａ１に下方から挿入係止するよう
構成されている。

【００２６】前記下係止片８は、基端部が前記支持台６
の下部に回動自在に枢支されるとともに、先端部がゴミ
容器Ａの側面下部に設けられた係止ピンＡ２に上方から
係止するよう鉤状に形成されている。

【００２７】この下係止片８は、前記反転補助アーム５
の回動に伴って作動される作動リンク５１により上下に
回動し、図１及び図２において二点鎖線で示す反転途中
位置で先端部が係止ピンＡ２に係止するように構成され
ている。

【００２８】これら上係止片７と下係止片８とで支持台
６にゴミ容器Ａを固縛保持する固縛手段を構成してい
る。

【００２９】さらに、前記基台３の側部で回動部３ａと
取付部３ｂとの間には、図４に示すようにロードセル９
が設けられている。このロードセル９は、従来周知のよ
うに、荷重が加わるとその大きさに比例した電気出力に
変換するトランスデューサであり、図示しない制御装置
に電気的に接続されている。ロードセル９は、回動部３
ａと取付部３ｂとを若干離間させた状態でこれら両者の
両側に架設されており、ゴミ容器Ａを持ち上げた際に、
支持台６、アーム４，５を経て取付部３ｂに伝わる荷重
に基づいてゴミ容器の重量を測定する。

【００３０】次に、このように構成されたゴミ容器反転
装置２の動作について説明する。

【００３１】まず、ゴミを収容したゴミ容器Ａを若干持
ち上げて該ゴミ容器Ａの係止凹部Ａ１に支持台６の上係
止片７を下方から挿入させて両者を係止させることで、
支持台６にゴミ容器Ａを装着する。

【００３２】次に、シリンダ４１を伸長させて作動アー
ム４を上方に回動させることで、反転補助アーム５の作
用と相まって支持台６を反転させ、この支持台６に装着
されたゴミ容器Ａを反転させ、該ゴミ容器Ａ内のゴミを
投入口１１から塵芥投入箱１内に投入する。

【００３３】このゴミ容器Ａの反転動作時において、支
持台６が図１及び図２において二点鎖線で示すように略
水平な位置に達した際には、作動リンク５１が反転補助
アーム５の回動動作により該反転補助アーム５に対して
屈折状態となり、これによって下係止片８が回動して該
係止片８の先端部がゴミ容器Ａの係止ピンＡ２に係止す
る。

【００３４】つまり、この位置から図１及び図２におい
て一点鎖線で示す反転位置までの間では下係止片８がゴ
ミ容器Ａを支持することで、ゴミ容器Ａの落下を防止し
ている。

【００３５】このようにゴミ容器反転装置２によりゴミ
容器Ａのゴミを塵芥投入箱１内に投入しながら、塵芥積
込装置を作動させることで塵芥投入箱１内に投入したゴ
ミを圧縮しながら塵芥収容箱に収容する。

【００３６】ここで、上述したゴミ投入作業時におい
て、支持台６の上係止片７がゴミ容器Ａの係止凹部Ａ１
に挿入係止してゴミ容器Ａを持ち上げた際に、この動作
と並行してロードセル９によりゴミ容器Ａの重量を測定
する。

【００３７】この測定された重量データは、図示しない
制御装置に入力され、ゴミ容器Ａ自体の重量を減算して
ゴミ重量を算出する。

【００３８】また、このゴミ容器反転装置は、基台３の
回動部３ａを回動させることで、図１に示す作業位置
と、塵芥投入箱１内に格納される格納位置とをとること
ができ、作業位置と格納位置とでは図示しない固縛装置
により固縛保持可能に構成されている。

【００３９】なお、本例では、支持台６にゴミ容器を固
縛保持する固縛手段を、上係止片７と下係止片８とで構
成したが、固縛手段としてはこれに限らず、例えば、ゴ
ミ容器に設けたロックピンを固縛保持するロック装置を
支持台に設けたピンロック式のものなど、他の方式の固
縛手段を適用することができる。

【００４０】また、本例では、ロードセル９を基台３の
両側に設けたものについて説明したが、基台３の両側と
ともに下側面にも設け、さらに精度の高いゴミ重量測定
を行うようにしてもよい。

【００４１】さらに、本例では、ゴミ容器反転装置を塵
芥収集車に搭載したものについて説明したが、本発明の
ゴミ容器反転装置は塵芥収集車に限らず、適宜なゴミ収
容箱に取付けることができる。

【００４２】また、基台３は、回動部３ａと取付部３ｂ
とで構成したが、回動部３ａを設けずに基台３を取付部
３ｂと取付部材１２などの固定部とで構成し、取付部３
ｂの側部と取付部材１２の側部との間にロードセル９を
設けてもよい。

【００４３】図５及び図６は、本発明に係る請求項２及
び３に記載のゴミ容器反転装置を塵芥収集車に備えた概
略構成を示している。なお、上述した実施例の構成と同
じ部材には同符号を付し説明は省略する。

【００４４】基台３の回動部（第１分割部材）３ａと取
付部（第２分割部材）３ｂとの間には、ロードセル１０
０が設けられている。このロードセル１００は、前記ロ
ードセル９と同様に、荷重が加わるとその大きさに比例
した電気出力に変換するトランスデューサであり、図示
しない制御装置に電気的に接続されている。

【００４５】ロードセル１００は、板状体に形成された
もので、回動部３ａと取付部３ｂとを若干離間させた状
態でこれら両者の間に架設されている。このロードセル
１００は、図７に示すように回動部３ａと取付部３ｂと
の間の両側に配置されており、図６に示すようにロード
セル１００の上端部が回動部３ａに突設されたピン１０
１にピン結合されるとともに、ロードセル１００の下端
部が取付部３ｂに突設されたピン１０２にピン結合され
ている。

【００４６】また、上記ロードセル１００，１００の間
には、図６乃至図８に示すように、回動部３ａと取付部
３ｂとの前後左右の動きを規制する規制部材が架設され
ている。

【００４７】規制部材は、前後規制部材１１０と左右規
制部材１２０とから構成されている。

【００４８】前後規制部材１１０は、平面視Ｈ状に形成
されたガイド部材１１１の一側面が取付部３ｂに固設さ
れるとともに、該ガイド部材１１１の両側開口部１１２
に回動部３ａに固設されたアングル１１３を介してロー
ラ部材１１４がそれぞれ嵌入されている。これにより回
動部３ａと取付部３ｂとの前後方向Ｐの動きを規制して
いる。

【００４９】前記左右規制部材１２０は、前記ガイド部
材１１１の他側面の両側に設けられたローラ部材１２１
が前記アングル１１３の内面に摺接されたもので、これ
により回動部３ａと取付部３ｂとの左右方向Ｑの動きを
規制している。

【００５０】これら前後規制部材１１０と左右規制部材
１２０とは、図６に示すように、回動部３ａと取付部３
ｂとの間に上下にそれぞれ設けられている。

【００５１】よって、ゴミ容器Ａを持ち上げた際に支持
台６、アーム４，５を経て取付部３ｂに伝わる荷重に基
づいてロードセル１００，１００により重量測定を行う
のであるが、前後規制部材１１０と左右規制部材１２０
とにより回動部３ａと取付部３ｂとの前後左右の動きを
規制しているため、このロードセル１００，１００に作
用するひずみを一定方向に集中させることができ、ゴミ
容器Ａの重量測定を正確に行うことができる。

【００５２】また、ロードセル１００は板状体であるた
め、回動部３ａと取付部３ｂとの間に設けても、これら
回動部３ａと取付部３ｂとの間の幅が大きくならず、ゴ
ミ容器反転装置の車体後端から後方への突出幅を小さく
することができる。

【００５３】なお、ゴミ容器の反転投入動作は前述した
実施例の動作と同様であり、説明は省略する。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、基
台にリンク機構を介して支持台を反転可能に設け、該支
持台に設けた固縛手段によりゴミ容器を保持し、この状
態でゴミ容器を反転させるゴミ容器反転装置において、
ゴミ投入作業と並行してゴミ重量を測定することがで
き、別の工程でゴミ重量を測定することなく作業性がよ
いとともに、重量検出装置によりゴミ重量を正確に測定
することができる。このようにゴミ容器反転装置により
投入されるゴミ重量の測定が正確に行えるため、収集す
るゴミの重量に基づいて料金を換算する方法によりゴミ
収集の有料化を図る際に大変有効である。

【００５５】また、基台の側部に重量検出装置を設けた
ために、従来のような基台内に重量検出装置を介装した
場合に比べて、ゴミ容器反転装置の車体後端から後方へ
の突出幅を小さくすることができ、これにより設置スペ
ースが少なくてすみコンパクト化を図ることができる。

【００５６】さらに、請求項２及び３に記載のゴミ容器
反転装置によれば、基台を構成する第１分割部材と第２
分割部材との間に板状に形成された重量検出装置を架設
することで、上述と同様にゴミ容器反転装置の車体後端
から後方への突出幅を極力抑えることができ、コンパク
ト化を図ることができる。

【００５７】また、規制部材により第１分割部材と第２
分割部材との前後左右の動きを規制したことで、この重
量検出装置に作用するひずみを一定方向に集中させるこ
とができ、ゴミ容器の重量測定をさらに正確に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る請求項１に記載のゴミ容器反転装
置を塵芥収集車に備えた概略構成を示す側面図である。

【図２】ゴミ容器反転装置を示す拡大側面図である。

【図３】ゴミ容器反転装置を示す斜視図である。

【図４】ロードセルの取付け状態を示す側面図である。

【図５】本発明に係る請求項２及び３に記載のゴミ容器
反転装置を塵芥収集車に備えた概略構成を示す側面図で
ある。

【図６】ゴミ容器反転装置を示す拡大側面図である。

【図７】回動部と取付部との間に設けたロードセル及び
規制部材を示す平面図である。

【図８】規制部材の拡大平面図である。

【符号の説明】

１ 塵芥投入箱（ゴミ収容箱） １１ 投入口（投入開口部） ２ ゴミ容器反転装置 ３ 基台 ３ａ 回動部 ３ｂ 取付部 ４ 作動アーム ５ 反転補助アーム ６ 支持台 ７ 上係止片 ８ 下係止片 ９ ロードセル（重量検出装置） １００ ロードセル（重量検出装置） １１０ 前後規制部材 １２０ 左右規制部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 武司 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製衡 株式会社内 (72)発明者 角山 正和 大阪府吹田市新芦屋上13番13 (72)発明者 兼光 修明 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43号 新明和工業株式会社特装車事業部内 (72)発明者 田中 俊之 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43号 新明和工業株式会社特装車事業部内 (72)発明者 渋谷 大輔 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43号 新明和工業株式会社特装車事業部内 (72)発明者 坂倉 次男 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43号 新明和工業株式会社特装車事業部内 (72)発明者 首藤 英明 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43号 新明和工業株式会社特装車事業部内 (72)発明者 八色 健一 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43号 新明和工業株式会社特装車事業部内 (72)発明者 巻幡 晃一 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43号 新明和工業株式会社特装車事業部内 (72)発明者 中津 俊介 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43号 新明和工業株式会社特装車事業部内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部
   にゴミ容器を反転させゴミ容器内のゴミをゴミ収容箱に
   投入するゴミ容器反転装置であって、 ゴミ容器反転装置は、前記ゴミ収容箱の適宜位置に基台
   が設けられ、該基台にリンク機構を介して支持台が適宜
   なアクチュエータにより前記ゴミ容器を地上位置からゴ
   ミ容器の上部開口が下向き状態で前記ゴミ収容箱の投入
   開口部に臨む位置まで反転可能に構成され、この支持台
   にはゴミ容器を該支持台に固縛保持する固縛手段が設け
   られるとともに、前記基台の側部にはゴミ容器の重量を
   検出する重量検出装置が介装されたことを特徴とするゴ
   ミ容器反転装置。
2. 【請求項２】 ゴミを収容するゴミ収容箱の投入開口部
   にゴミ容器を反転させゴミ容器内のゴミをゴミ収容箱に
   投入するゴミ容器反転装置であって、 ゴミ容器反転装置は、前記ゴミ収容箱の適宜位置に基台
   が設けられ、該基台にリンク機構を介して支持台が適宜
   なアクチュエータにより前記ゴミ容器を地上位置からゴ
   ミ容器の上部開口が下向き状態で前記ゴミ収容箱の投入
   開口部に臨む位置まで反転可能に構成され、この支持台
   にはゴミ容器を該支持台に固縛保持する固縛手段が設け
   られ、さらに、前記基台は前記ゴミ収容箱側に連設され
   た第１分割部材と前記リンク機構が連結された第２分割
   部材とに分割されるとともに、これら第１分割部材と第
   ２分割部材との間には板状に形成された重量検出装置が
   架設され、前記第１分割部材には重量検出装置の上部が
   連結されるとともに、前記第２分割部材には重量検出装
   置の下部が連結されたことを特徴とするゴミ容器反転装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１分割部材と第２分割部材との間
   には、これら第１分割部材と第２分割部材との前後左右
   の動きを規制する規制部材が架設された請求項２記載の
   ゴミ容器反転装置。
4. 【請求項４】 前記固縛手段は、前記支持台の上部に設
   けられ、ゴミ容器の上部に形成された係止凹部に下方か
   ら挿入係止可能な上係止片と、支持台の下部に設けら
   れ、ゴミ容器の下部に略水平に設けられた係止ピンに上
   方から係止する下係止片とから構成されたことを特徴と
   する請求項１、２又は３記載のゴミ容器反転装置。