JPH0717269B2

JPH0717269B2 - 筒状物品の受け渡し装置

Info

Publication number: JPH0717269B2
Application number: JP61305367A
Authority: JP
Inventors: 徹伊原; 利己佐藤
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1986-12-23
Filing date: 1986-12-23
Publication date: 1995-03-01
Anticipated expiration: 2010-03-01
Also published as: JPS63160922A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、脆弱な筒状物品、たとえば練り歯磨、薬品等
の容器として使用されるチューブをシュートから製造装
置に受け渡す装置に関する。

［従来の技術］最近では、練り歯磨、薬品等の容器に使用されるチュー
ブはプラスチックのラミネート材を使用したものが多
い。このようなチューブは、まずラミネート材で筒状の
チューブ本体を製造し、このチューブ本体の一端部に口
金部を取付けて完成される。ところで、このチューブ本
体の製造装置や口金部の取付け装置の間にはこれら装置
の保守等のため、作業員の通路が必要である。このた
め、上記チューブ本体製造装置から排出されたチューブ
本体はまずコンベアによって高い位置まで搬送され、こ
のコンベアからシュートを介して次の工程である口金の
取付け装置まで搬送されるように構成され、これらコン
ベアやシュートの下方に作業員の通路を形成する。この
チューブ本体は変形しやすいため、上記シュートはこれ
らチューブ本体をその軸方向に搬送するように構成され
ている。

このような製造設備においては、上記シュートを介して
供給されるチューブ本体を所定の位置に保持し、これら
連続的に送られてくるチューブ本体を１個ずつ口金取付
け装置に装荷する受け渡し装置が必要である。

従来、このような受け渡し装置は、開放自在な可動保持
部材を設け、この可動保持部材上にシュートから送られ
るチューブ本体を受け、送り部材をこの可動保持部材に
向けて下降させ、この可動保持部材を開放して保持され
ていたチューブ本体を落下させ、このチューブ本体を１
個ずつホルダ上に落下させ、このホルダ上のチューブ本
体に口金取付け装置のマンドレル等を挿入してこのチュ
ーブ本体をこの装置に装荷するように構成されている。
ところで、このチューブ本体は変形しやすいため、これ
をこの受け渡し装置に供給する場合にチャック等で掴ん
で強制的に送り込むことはできず、重力によって連続的
に供給される。しかし、このチューブ本体は軽量である
ため、上記の保持部材の上に十分に送り込まれなかった
り、またずれたりしやすい。このような場合には、上記
送り部材が前進するとこのチューブ本体の潰れ等を生
じ、この潰れたチューブ本体を除去するため装置を停止
しなければならず、稼働率を低下させる。

［発明が解決しようとする問題点］本発明は以上の事情に基づいてなされたもので、上記の
ような筒状物品の受け渡し装置において、筒状物品を正
確にかつ確実に受け渡すことができ、またこの筒状物品
の潰れが発生するのを確実に防止するとともに、構造が
簡単で信頼性が高いものである。

［問題点を解決するための手段とその作用］本発明は、開閉可能な一対の可動保持部材を設け、この
可動保持部材の互いに対向する縁部を傾斜させてＶ字状
の保持部を形成し、この保持部の端部に設けられた停止
部材によってシュートから供給される筒状物品をこの保
持部の所定の位置に停止させ、またこの保持部の上方に
昇降自在な送り部材を設け、この送り部材には筒状物品
に嵌合する凹部が形成され、この送り部材が下降するこ
とによって、筒状物品がこの凹部内に嵌合して保持さ
れ、さらにこの送り部材が上記の可動保持部材に当接し
てこれらを開放し、筒状物品をこの送り部材の凹部内に
保持したままこの筒状物品が下方に送られるものであ
る。また、この停止部材の近傍にこの筒状物品の端部を
検出する検出器を設け、この筒状物品が所定の位置に保
持されていない場合には、上記の送り部材の作動を停止
するものである。

したがって、このものは、送り部材によって筒状物品が
保持されたまま確実に送られ、また、この筒状物品が所
定の位置に保持されていない場合でもその潰れが防止さ
れ、さらに構造が簡単で信頼性が高いものである。

［実施例］以下図を参照して本発明の一実施例を説明する。図中の
１はこの受け渡し装置の本体であり、筒状物品たとえば
チューブ本体はシュート２内を滑り落ちてこの受け渡し
装置に供給され、また口金取付け装置のマンドレル３が
前進してこの受け渡し装置内の所定位置に保持されてい
るチューブ本体内に挿入されてこのチューブ本体を掴
み、このチューブ本体を受け取るように構成されてい
る。

そして、この本体１内には一対の可動保持部材５が設け
られている。これらの可動保持部材は、金属薄板を折曲
して構成され、軸６によって回動自在に支承されてい
る。そして、これらの可動保持部材５の先端縁部は下方
に傾斜されるとともに互いに対向しており、これらの先
端縁部でＶ字状のチューブ本体の保持部5aを構成してい
る。そして、上記シュート２内を軸方向に滑り落ちてき
たチューブ本体９は、慣性によってこの保持部5a上を所
定の位置まで前進するように構成されている。また、こ
れら可動保持部材５はスプリング７によって付勢され、
後述する送り部材10が下降した場合にはこの送り部材10
によってこれらスプリング７の付勢力に抗してこれら可
動保持部材が下方に回動し、保持部5aが開放されて保持
されていたチューブ本体９が落下するように構成されて
いる。

また、この可動保持部材５の上方には送り部材10が設け
られている。この送り部材10はエアシリンダ11のピスト
ンロッド12の先端に取付けられており、このピストンロ
ッド12が伸長するとこの送り部材10が下降し、またこの
ピストンロッド12が短縮されるとこの送り部材10が上昇
するように構成されている。そして、この送り部材10が
下降すると、この送り部材10の下端縁部が上記の可動保
持部材５の上面に当接してこれらを下方に回動させ、保
持部5aを開放してチューブ本体９を落下させるように構
成されている。また、この送り部材10の下部には半円形
の凹部16が形成され、この送り部材10がチューブ本体９
に直接当接しないように構成され、このチューブ本体９
の変形を防止するようになっている。

また、この可動保持部材５の下方にはホルダ８が設けら
れている。そして、上記可動保持部材５から落下したチ
ューブ本体９はこのホルダ８上に保持される。そして、
前記口金取付け装置のマンドレル３が前進してこのホル
ダ８上のチューブ本体９に挿入されるとともにこのマン
ドレル３に設けられているチヤック機構（図示せず）に
よって掴まれ、このチューブ本体９が口金取付け装置に
装荷されるように構成されている。

また、上記可動保持部材５の端部近傍には停止部材13が
設けられている。この停止部材13は板状をなし、上記の
本体１に取付けられている。そして、上記可動停止部材
５上を慣性によって前進したチューブ本体９は、この停
止部材13に当接してこの所定の位置に停止するように構
成されている。また、この停止部材13の近傍の上方には
検出器14が設けられており、この検出器14は上記停止部
材13に当接して停止したチューブ本体９の端部に対向し
ている。この検出器14は光学的なもので、このチューブ
本体９の端部に光を放射し、その反射光を検出すること
によってこのチューブ本体９が所定の位置にあるか否か
を検出するように構成されている。そして、この検出器
14は光学繊維ケーブル15を介して検出器本体（図示せ
ず）に接続されている。

そして、上記検出器14からの信号は制御回路20に送られ
るように構成されている。この制御回路20は上記検出器
14からの信号に基づいて上記チューブ本体９が所定の位
置にあるか否かを判定し、所定の位置にある場合には切
替え弁21に信号を送り、この切替え弁21を作動させて高
圧空気供給源22からの高圧空気を切替えて前記エアシリ
ンダ11のピストンロッド12を伸長させ、上記送り部材10
を下降させる。また、上記チューブ本体９が所定の位置
にない場合には、上記送り部材10の下降は停止され、異
常が発生した旨の警報が出力される。

以上の如く構成された本発明の実施例は、チューブ本体
９が可動保持部材５上の所定位置にない場合には送り部
材が下降しないので、このチューブ本体が潰れることが
防止される。

なお、本発明は上記の実施例には限定されない。たとえ
ば、上記可動保持部材は下方に開放するものには限定さ
れず、この可動保持部材が横方向に開放され、また送り
部材が横方向に前進するものにも適用できる。また、送
り部材を移動させる駆動機構エアシリンダには限定され
ず、油圧シリンダ、ソレノイドその他のものでもよい。
また、上記検出器は反射形のものには限定されず、放射
された光を筒状物品の端部が遮ることによってこの筒状
物品の端部を検出するものでもよく、さらには接触形等
の機械的なものでもよい。また、本発明はチューブ本体
の受け渡し装置に限らず、その他の筒状物品の受け渡し
装置にも適用できる。

［発明の効果］上述の如く本発明は、筒状物品が送り部材の凹部に保持
されるとともに、この送り部材の下降によって可動保持
部材が開放され、この筒状物品がこの送り部材に保持さ
れたまま確実に送られる。また、この筒状物品が保持部
の所定位置に保持されたか否かを検出器によって検出
し、この筒状物品が所定の位置に保持されていない場合
には、上記の送り部材が作動しないので、この筒状物品
の潰れが防止される。さらに、上記の送り部材は、筒状
物品を保持と可動保持部材の開放駆動とを兼用するの
で、構造が簡単であるとともに、作動が確実で信頼性が
高い。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は斜視図、第２図
は第１図のII-II線に沿う横断面図である。２……シュート、３……マンドレル、５……可動保持部
材、９……チューブ本体、10……送り部材、11……エア
シリンダ、14……検出器、20……制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭49−43787（ＪＰ，Ａ) 特開昭51−51872（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−42410（ＪＰ，Ａ) 特公昭35−33228（ＪＰ，Ｂ１) 特公昭58−46410（ＪＰ，Ｂ２) 実公昭57−24756（ＪＰ，Ｙ２) 実公昭52−28301（ＪＰ，Ｙ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状物品をその軸方向に搬送するシュート
から送られた筒状物品を一時的に保持する一対の可動保
持部材を備え、これらの可動保持部材は上記のシュート
からの筒状物品の搬送経路の両側に配置され、上下方向
に回動して開閉し、また互いに対向する縁部が下方に傾
斜して形成され、上記の筒状物品の搬送経路に沿った断
面がＶ字状の保持部を形成しており、また、上記の保持部の端部近傍に設けられ、上記の保持
部内に上記のシュートから供給された筒状物品の端部に
当接してこの筒状物品を所定の位置に停止させる停止部
材を備え、また、上記の可動保持部材をそれぞれ上方に回動するよ
うに付勢してこれらを閉状態に維持するスプリングを備
え、また、上記の可動保持部材の上方に昇降自在に設けら
れ、下降することによって上記の一対の可動保持部材の
上面に当接してこれらを上記のスプリングの付勢力に抗
して下方に回動させて開放するとともに、上記の保持部
に保持されている上記の筒状物品に上方から嵌合する送
り部材を備え、この送り部材には上記の保持部に保持さ
れている筒状物品に嵌合する凹部が形成されており、また、上記の送り部材を昇降駆動する駆動機構を備え、また、上記の停止部材の近傍に設けられ上記の保持部内
に保持された筒状物品の端部を検出し、この筒状物品が
所定の位置に停止したか否かを検出する検出器を備え、さらに、この検出器からの信号を受け、上記の筒状物品
が所定の位置に停止した場合にのみ上記の駆動機構を作
動させる制御回路とを備えたことを特徴とする筒状物品
の受け渡し装置。