JPS6315219Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、主として長尺の工業部品である物
品の姿勢修正装置に関し、詳しくは、物品が自重
によつて滑走しうるだけの勾配をもち、かつ断面
が略Ｖ字状をなす修正シユートの投入口上方よ
り、ロボツトのマグネツトチヤツクによつて移送
された物品を投入し、該物品の姿勢を前記修正シ
ユート内において修正する装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 収納パレツト内にばら積みされた物品を取出
し、この物品を次工程へ給送する場合、物品の姿
勢を修正する必要がある。

従来、物品の姿勢を修正するために、通常、第
６図に示すように、物品Ｗが自重によつて滑走し
うるだけの勾配をもち、かつ断面が略Ｖ字状をな
し、前端部が前面板３a′によつて閉じられた修正
シユート３′が用いられていた。そして、収納パ
レツト内にばら積みされた物品Ｗを、ロボツトの
マグネツトチヤツクによつて吸着し、前記修正シ
ユート３′の投入口上方まで移送したところで、
前記マグネツトチヤツクを解放して物品Ｗを修正
シユート３′に投入し、該シユート３′内に沿つて
物品Ｗを滑走させることで、物品Ｗの長手方向の
姿勢を修正していた。

（考案が解決しようとする問題点） 上記した従来のものにおいては、修正シユート
３′内に沿つて物品Ｗを滑走させることのみで、
物品Ｗの長手方向の姿勢を修正しようとするもの
である。したがつて、マグネツトチヤツクによつ
て吸着され、修正シユート３′の投入口上方まで
移送された物品Ｗの姿勢が悪いときには、第７図
に示すように、修正シユート３′に投入された物
品Ｗが姿勢修正されないままで、該シユート３′
の前面板３a′に当たる位置まで滑走する場合があ
り、物品Ｗが修正不良のまま次工程へ供給される
問題点があつた。また、収納パレツト内に異物品
や破片等が混入し、これら異物品、破片が、修正
シユート３′内に投入された後、次工程へ供給さ
れる不具合が発生する等の問題点もあつた。

（問題点を解決するための手段） 上記した従来の問題点を解決するために、この
考案では、修正シユートの投入口には、物品の上
下方向の姿勢を予備修正するためための第１の予
備修正ガイド部材と、左右方向の姿勢を予備修正
するための第２，第３の予備修正ガイド部材とを
それぞれ配設し、さらに、前記修正シユートの前
端を開口して排出口となし、該排出口には、物品
用の検出センサによつて開閉制御され、かつ前記
修正シユート内に異物品があるときに開放される
開閉シヤツタを開閉可能に配設したものである。

（作用） そしてこの考案は、マグネツトチヤツクによつ
て移送された物品の姿勢が悪いときでも第１，第
２及び第３の予備修正ガイド部材によつて物品の
上下、並びに左右方向の姿勢を予備修正すること
で、物品の姿勢修正不良を防止し、かつ修正シユ
ート内に異物品が投入されたとき、あるいは、万
一、物品の姿勢が修正されなかつたときには検出
センサの検出信号によつて開閉シヤツタを開放し
て修正シユートの排出口より異物品や姿勢修正不
良の物品を排出する作用をなす。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。

姿勢修正装置を側断面で表わした第１図におい
て、基台１上面には支持脚２によつて修正シユー
ト３が取付けられている。この修正シユート３
は、物品Ｗが自重によつて滑走しうるだけの勾配
をもち、かつ断面で略Ｖ字状に形成されている。
さらに、修正シユート３は、その前端（第１図で
は右端）が開口され、該開口部を排出口としてい
る。この排出口には、開閉シリンダ４によつて開
閉動作される開閉シヤツタ５が開閉可能に配設さ
れている。

また、修正シユート３の所定位置には、所定数
の透孔６〜６が貫設されており、これら透孔６〜
６に対応する位置において、発光管と受光管とを
備えた光電管による検出センサ７〜７が配設され
ている。そして、これら検出センサ７〜７による
異物品、破片あるいは姿勢修正不良の物品の検出
信号によつて開閉シリンダ４が作動し、開閉シヤ
ツタ５が開放されるように設定されている。

また、この実施例では、修正シユート３に投入
された小さい破片等を排出するために、該シユー
ト３のＶ字底部に沿つて、スリツト状の排出孔８
が形成されている。

上記の修正シユート３の投入口側（第１図では
左側）における基台１上には、ロボツトのマグネ
ツトチヤツクＡによつて、修正シユート３の投入
口に向けて移送される物品Ｗの上下方向の姿勢を
予備修正するための第１の予備修正ガイド部材１
１が所定高さで配設されている。この第１の予備
修正ガイド部材１１には、物品Ｗの移送方向に向
かつて逐次に高くなる傾斜状のガイド面１１ａが
形成されている。

さらに、修正シユート３の投入口側の左右部に
は、物品Ｗの左右方向の姿勢を予備修正するため
の第２，第３の予備修正ガイド部材１２，１３が
配設されている。これら第２，第３の予備修正ガ
イド部材１２，１３の相互には、物品Ｗの移送方
向に向かつて逐次に狭められて平面形状で略ハの
字に対向するガイド面１２ａと１３ａがそれぞれ
形成されている。なお、この実施例において、第
２，第３の予備修正ガイド部材１２，１３は、第
２図と第５図に示すように、前後方向（図では左
右方向）に所定量だけ位置ずれして対向してい
る。

また、この実施例では、修正シユート３の排出
口前側には異物品や破片を受ける受箱１４が配設
され、修正シユート３のスリツト状の排出孔８下
方には小さい破片を受ける受皿１５が配設されて
いる。

上記したように構成されるこの実施例におい
て、収納パレツト内にばら積みされている物品Ｗ
は、ロボツトのマグネツトチヤツクＡによつて吸
着された状態で第１図中左方から修正シユート３
の投入口上方まで移送される。

物品Ｗが修正シユート３の投入口上方まで移送
される間において、マグネツトチヤツクＡによつ
て吸着されている物品Ｗの姿勢が悪い場合、例え
ば、マグネツトチヤツクＡによつて物品Ｗの長手
方向の一端が吸着されて下向き状をなしていると
きには、第４図に示すように、第１の予備修正ガ
イド部材１１によつて上記物品Ｗの上下方向の姿
勢が予備修正される。また、マグネツトチヤツク
Ａによつて、物品Ｗが左又は右側に片寄りして吸
着されているときには、第５図に示すように、第
２の予備修正ガイド部材１２又は第３の予備修正
ガイド部材１３によつて上記物品Ｗの左右方向の
姿勢が予備修正されている。

上記のように、予備修正された物品Ｗが修正シ
ユート３の投入口上方まで移送されると、マグネ
ツトチヤツクＡによつて物品Ｗが解放され、該物
品Ｗが修正シユート３内に投入される。すると、
物品Ｗは修正シユート３内を滑走し、これによつ
て物品Ｗの長手方向の姿勢が修正され、該シユー
ト３前端の開閉シヤツタ５に当たる取出し位置で
止められる。このようにして、修正シユート３内
では、物品Ｗの長手方向の姿勢が正方向又は逆方
向に修正される。そして、所定数の検出センサ７
〜７によつて、物品Ｗの長手方向に対する正逆の
向きが検出される。すると、上記と同一のマグネ
ツトチヤツクＡが、物品Ｗに向けて加工し、物品
Ｗを吸着した後、上昇する。そして、物品Ｗの姿
勢が逆向きであるときにのみ、上記検出センサ７
〜７の検出信号によつて、マグネツトチヤツクＡ
が180゜回動し、物品Ｗの長手方向の向きが正方向
に修正された後、次工程へ向けて給送される。

また、修正シユート３内の取出し位置にある物
品Ｗが、マグネツトチヤツクＡによつて取出され
る度毎に、開閉シリンダ５によつて開閉シヤツタ
５が開放される。このため仮に、修正シユート３
内に上記物品Ｗを附随して小さい破片等が投入さ
れたときでも、この破片等が修正シユート３の開
放された排出口より落下して受箱１４内に排出さ
れる。

上記したような工程を経て、物品Ｗの姿勢修正
が行なわれるが、収納パレツト内にばら積みされ
ている正規の物品Ｗに対し、異物品や破片が混入
され、この異物品等がマグネツトチヤツクＡによ
つて吸着されて修正シユート３の投入口上方から
投入された場合、この異物品等が小さいときに
は、修正シユート３底部のスリツト状の排出孔８
を通過して、受皿１５内に落下する。上記の異物
品等が修正シユート３の排出孔８を通過できない
ものにおいては、この異物品が修正シユート３内
を滑走して該シユート３の開閉シヤツタ５に当た
る取出し位置で止められる。すると、所定数の検
出センサ７〜７によつて異物品の検出がなされ、
この信号によつて開閉シリンダ４が作動し、開閉
シヤツタ５が開放され、異物品が修正シユート３
の排出口より受箱１４内に排出される。

また、万一、修正シユート３内において、正規
の物品Ｗの長手方向の姿勢が修正されないまま、
該物品Ｗが修正シユート３の開閉シヤツタ５に当
たる取外し位置まで滑走したときには、所定数の
検出センサ７〜７の検出によつて、上記物品Ｗが
異物品とみなされ、その信号によつて開閉シヤツ
タ５が開放され、異物品と同様にして修正シユー
ト３の排出口より受箱１４内に排出されている。

したがつて、修正シユート３の取出し位置にあ
る異物品や姿勢修正不良の物品が、マグネツトチ
ヤツクＡによつて取出された次工程へ給送される
という不具合が解消される。

なお、上記実施例においては、物品用の検出セ
ンサ７〜７として、光電管を採用したが、これに
限定するものではなく、例えば、近接スイツチを
用いてもよい。さらに、修正シユート３の底部に
は、限ずしもスリツト状の排出孔８を形成しなく
てもよい。

（考案の効果） すなわちこの考案によれば、第１，第２及び第
３の予備修正ガイド部材によつて物品の上下並び
に左右方向の姿勢を予備修正することで、物品の
姿勢修正不良を防止することができ、かつ、修正
シユート内に異物品が投入されたとき、あるい
は、万一、物品の姿勢が修正されなかつたときに
は、検出センサの検出信号によつて開閉シヤツタ
を開放することで、修正シユートの排出口より、
異物品あるいは姿勢修正不良の物品を排出するこ
とができる。この結果、修正シユートより、異物
品や姿勢修正不良の物品が次工程へ給送される不
具合を解消することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は姿勢修正装置の側断面図、第２図は平面図、
第３図は第１図の−線断面図、第４図は第１
の予備修正ガイド部材を拡大して示す側断面図、
第５図は第２，第３の予備修正ガイド部材を拡大
して示す平面図である。第６図と第７図は従来の
ものを示し、第６図は斜視図、第７図は側断面図
である。 ３……修正シユート、５……開閉シヤツタ、７
……検出センサ、１１……第１の予備修正ガイド
部材、１２……第２の予備修正ガイド部材、１３
……第３の予備修正ガイド部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品が自重によつて滑走しうるだけの勾配をも
   ち、かつ断面で略Ｖ字状をなす修正シユートの投
   入口の上方より物品を投入し、該物品の姿勢を前
   記修正シユート内において修正する装置であつ
   て、前記修正シユートの入口側には物品の上下方
   向の姿勢を予備修正するための第１の予備修正ガ
   イド部材と左右方向の姿勢を予備修正するための
   第２，第３の予備修正ガイド部材とをそれぞれ配
   設し、さらに、前記修正シユートの前端を開口し
   て排出口となし、該排出口には、物品用の検出セ
   ンサによつて開閉制御され、かつ前記修正シユー
   ト内に異物品があるときに開放される開閉シヤツ
   タを開閉可能に配設したことを特徴とする物品の
   姿勢修正装置。