JPH0717278Y2 - 振動波モータ - Google Patents

振動波モータ

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JPH0717278Y2
JPH0717278Y2 JP1988126175U JP12617588U JPH0717278Y2 JP H0717278 Y2 JPH0717278 Y2 JP H0717278Y2 JP 1988126175 U JP1988126175 U JP 1988126175U JP 12617588 U JP12617588 U JP 12617588U JP H0717278 Y2 JPH0717278 Y2 JP H0717278Y2
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JP
Japan
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base plate
fixed
shaft
vibrating body
vibration wave
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JP1988126175U
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JPH0249390U (ja
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勝 山本
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Kyocera Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はロータを好ましい状態でステータに押圧しうる
振動波モータに関する。
「従来の技術」 ボールベアリングを介し、円周部に設けられた螺合の調
節によりロータを好ましい状態でステータに押圧しうる
振動波モータが提案されている（例えば実願昭62−1133
13号）。
「考案が解決しようとする課題」 従来の技術においては、押圧力の調整やバランスをとる
ことにむつかしさがあった。
「課題を解決するための手段」 本考案は前記の課題を解決するためのものであり、地板
と、これに軸受を介して軸支される回転軸と、地板に固
設された弾性振動体とこれを励振する電極付圧電素子と
からなる円形のステータと、弾性振動体に接するスライ
ダを備え軸受に軸支される円形のロータと、回転軸の一
端に止着され緩衝材を介してロータをステータに押圧す
る板ばねと、地板に固設された上地板と螺合し軸心部で
ボールもしくはピボットを介して板ばねが止着された回
転軸の軸心部を押圧するねじとからなる振動波モータを
提供する。
「作用」 本考案の構成によれば、板ばねによりロータが均一な力
でステータに押圧され、押圧力はねじにより調整され、
かつモータの回転動作中に調整することが出来る。
「実施例」 以下実施例について図面を参照して説明する。第１図は
本考案の実施例を示し、図において１は地板、２は回転
軸で、地板１に固設された軸受1aに軸支されており、出
力はこの軸から取り出される。３はステータで弾性振動
体3aに圧電素子3bが貼着されており、支持部3cにより軸
受1aと共に地板１に固定されている。４はロータでステ
ータに接する面にスライダ4aが貼着されており、支持部
4bにより回転軸２に固設されている。５は支持部４に貼
着されているクッションゴム等からなる緩衝材、６は円
板形の板ばねで回転軸２にかしめ等で止着されており、
円周部で緩衝材５を介してロータをステータに押圧して
いる。なお必要に応じ放射方向のスリットが設けられ
る。８は圧力を調整するねじであり、地板１に固設され
た上地板９にねじ結合しており、回転軸２の軸心部のボ
ール受け部2aをボール７を介して押圧している。8aはね
じ穴をふさぐ蓋である。
次に動作について説明する。振動波モータの動作につい
てはよく知られているので省略し、本考案に関係する部
分について説明する。ねじ８を調整しステータ３に対す
るロータ４の圧力を調整する。この調整はモータを回動
させた状態で行うことも出来る。蓋8aはねじ８と二重ね
じにし、ねじ８のゆるみ防止を兼ねることも出来る。
第２図はねじにより回転軸の軸心部を押圧する他の構成
を示し、リング状に配設されたボール27とピボット22a
とで連結させる。
第３図は本考案の他の実施例を示し、第１図と共通部分
については同じ符号を付し、説明は省略し、異なる部分
について説明する。32は回転軸で本実施例では出力軸と
なっていないが、多軸出力とするために出力軸とするこ
とも出来ることは明らかである。38は上地板であり、支
持軸39により地板１に固定されている。支持軸39は地板
１に環状に３本以上植設されている。40は出力を取り出
すためのギアで回転軸32にかしめその他の方法で固設さ
れている。41は出力を負荷に連結させるギアであり、地
板１と上地板38の間に設けられた軸42に支持されてい
る。これらはギア41が軸42に対し回動してもよく、軸42
が回動できるようにしてもよい。
「考案の効果」 本考案の構成によれば、振動波モータのわずかな軸振れ
等に対しても、ステータに対するロータの押圧力が均一
に与えられ、スムーズな回転力が効率よく出力される。
さらに負荷がかかったときの、モータの回転体の共振状
態の変化に対しても、回転中に圧力調整が容易に出来る
ので、回転を最適状態になしうる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す断面略図、第２図は第１
図の部分的な他の実施例を示す断面略図、および第３図
は本考案の他の実施例を示す断面略図である。 １…地板、２…回転軸、３…ステータ、４…ロータ、５
…緩衝材、６…板ばね、７…ボール、９…上地板、８…
ねじ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】地板と、この地板に軸受を介して軸支され
    る回転軸と、前記地板に固設され弾性振動体とこの弾性
    振動体を励振する励振用電極付圧電素子とからなる円形
    のステータと、前記弾性振動体に接するスライダを備え
    前記軸受に軸支される円形のロータと、前記回転軸の一
    端に止着され緩衝材を介して前記ロータを前記ステータ
    に押圧する板ばねと、前記地板に固設された上地板と螺
    合し軸心部でボールもしくはピボットを介して前記板ば
    ねが止着された前記回転軸の軸心部を押圧するねじとか
    ら構成されたことを特徴とする振動波モータ。
JP1988126175U 1988-09-26 1988-09-26 振動波モータ Expired - Lifetime JPH0717278Y2 (ja)

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JPH0249390U JPH0249390U (ja) 1990-04-05
JPH0717278Y2 true JPH0717278Y2 (ja) 1995-04-19

Family

ID=31377449

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003009553A (ja) * 2001-06-26 2003-01-10 Nidec Copal Corp 超音波モータ装置
JP7418099B2 (ja) 2019-06-07 2024-01-19 キヤノン株式会社 振動波モータ

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS62225187A (ja) * 1986-03-26 1987-10-03 Olympus Optical Co Ltd 超音波モ−タ
JPS63277482A (ja) * 1987-05-08 1988-11-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波モ−タ
JPH01180893U (ja) * 1988-05-27 1989-12-26

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JPH0249390U (ja) 1990-04-05

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