JPS62277078A - 圧電モ−タ - Google Patents
圧電モ−タInfo
- Publication number
- JPS62277078A JPS62277078A JP61119763A JP11976386A JPS62277078A JP S62277078 A JPS62277078 A JP S62277078A JP 61119763 A JP61119763 A JP 61119763A JP 11976386 A JP11976386 A JP 11976386A JP S62277078 A JPS62277078 A JP S62277078A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- shaft
- rotating shaft
- elastic body
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔技術分野〕
この発明は、圧電素子による進行性振動によって摩擦駆
動する圧電モータに関するものである。
動する圧電モータに関するものである。
従来、圧電素子を利用し進行性振動により摩擦駆動する
圧電モータとして１、「日経メカニカル１９８３．２．
２８号」に掲載されたものがある。
圧電モータとして１、「日経メカニカル１９８３．２．
２８号」に掲載されたものがある。
この種のＦｊ擦駆動するモータは、回転体を固定体に圧
力を持って接触させる必要がある。いわゆる与圧が必要
となる。
力を持って接触させる必要がある。いわゆる与圧が必要
となる。
このため第８図の構成としである。すなわち、支持台８
１に設けた支軸８２にベアリング８３を介して回転体８
４を取付け、ヘアリング８３の内輪８３ａにばね８５で
圧力をかけている。ばね８５はばね止め８６で支軸８２
に係止されている。８７は回転体８４に接触する円環状
の振動部材であり、裏面に円環状の圧電素子８８が接着
しである。振動部材８７は緩衝材８９を介して支持台８
１に固定され、前記支持台８１と振動部材８７とで固定
体９０を構成している。
１に設けた支軸８２にベアリング８３を介して回転体８
４を取付け、ヘアリング８３の内輪８３ａにばね８５で
圧力をかけている。ばね８５はばね止め８６で支軸８２
に係止されている。８７は回転体８４に接触する円環状
の振動部材であり、裏面に円環状の圧電素子８８が接着
しである。振動部材８７は緩衝材８９を介して支持台８
１に固定され、前記支持台８１と振動部材８７とで固定
体９０を構成している。
前記ヘアリング８３は、ばね８５の力によって支持台８
１側すなわち支軸８２の長手方向下方へ若干スライドし
なければ固定体９０の振動部材８７に回転体８４を圧接
することができない。そのため、ヘアリング８３の内輪
８３ａと支軸８２との間には君子の隙間を設けである。
１側すなわち支軸８２の長手方向下方へ若干スライドし
なければ固定体９０の振動部材８７に回転体８４を圧接
することができない。そのため、ヘアリング８３の内輪
８３ａと支軸８２との間には君子の隙間を設けである。
しかし、ばね８５が固定の支軸８２のばね受８６と内輪
８３ａとの間に設けられ、内輪８３ａはベアリング８３
０球体を介して回転負荷を受けるものであるため、前述
のように支軸８２と内輪８３ａとの間にスライド用の隙
間があると、ばね８５に内輪８３ａからねじれ力を受け
ることになる。そのため回転駆動力の［置火が生じる。
８３ａとの間に設けられ、内輪８３ａはベアリング８３
０球体を介して回転負荷を受けるものであるため、前述
のように支軸８２と内輪８３ａとの間にスライド用の隙
間があると、ばね８５に内輪８３ａからねじれ力を受け
ることになる。そのため回転駆動力の［置火が生じる。
この発明は、与圧を得るにつき駆動力のＦＭ失が少なく
てすむ圧電モータを提供することを目的とする。
てすむ圧電モータを提供することを目的とする。
この発明の圧電モータは、固定体と回転体とを互いに圧
接させ、前記固定体に圧電素子で円周方向の進行性振動
を励振することによって前記回転体を摩擦駆動により回
転させる圧電モータにおいて、前記固定体に回転軸を回
転自在に設置し、この回転軸に前記回転体を軸方向移動
可能かつ回転不能に取付け、前記回転軸と前記回転部材
との間にこの回転部材を前記固定体に押付ける弾性体を
設けたことを特徴とするものである。
接させ、前記固定体に圧電素子で円周方向の進行性振動
を励振することによって前記回転体を摩擦駆動により回
転させる圧電モータにおいて、前記固定体に回転軸を回
転自在に設置し、この回転軸に前記回転体を軸方向移動
可能かつ回転不能に取付け、前記回転軸と前記回転部材
との間にこの回転部材を前記固定体に押付ける弾性体を
設けたことを特徴とするものである。
この発明の構成によれば、固定体に対して回転自在な回
転軸に回転体を取付け、回転軸と与圧用の弾性体と回転
体とが一体に回転するようにしたので、前記弾性体に回
転負荷が作用せず、駆動力の…失が低減する。
転軸に回転体を取付け、回転軸と与圧用の弾性体と回転
体とが一体に回転するようにしたので、前記弾性体に回
転負荷が作用せず、駆動力の…失が低減する。
実施例
この発明の第１の実施例を第１図および第２図に基づい
て説明する。図において、ｌは円板状の回転体、２は固
定体である。固定体２は円板状の支持台３とその外周に
設けた円環状の振動部材４とを存し、振動部材４の裏面
に円環状の圧電素子５が接着しである。６は支持台３に
固定した緩衝材であり、振動部材４は圧電素子５および
緩衝材６を介して支持台３に固定されている。支持台３
の中心部には回転軸７が貫通し、ベアリング８を介して
回転自在に支持されている。ベアリング８はポールベア
リングでもスリーブベアリングでもよい。ヘアリング８
は止め輸９で回転軸７に軸方向に対して固定されている
。止め輪９は回転軸７の周溝部に嵌込んだものであるが
、円筒状に形成して回転軸７に正大固定してもよい。回
転軸７の上端側部分は、第２図のように円形の一部を切
落した断面形状の非円形軸部７ａに形成され、回転体１
の中央の談合孔１０に貫通している。回転体Ｉの嵌合孔
１０は非円形軸部７ａと同様な断面形状であるが、その
内径は回転体１が回転軸７に対して長手方向移動可能な
程度に非円形軸部７ａよりも若干大きくしである。なお
、非円形軸部７ａは、第３図（Ａ）に示すように小判状
の断面形状とし、または第３図（Ｂ）に示すように軸方
向溝１１を形成したものであってもよい。回転軸７の先
端には円環状の弾性棒受１２を固定し、この弾性棒受Ｉ
２と回転体ｌとの間に、回転体１を振動部材４に圧接さ
せる弾性体１３を介在させである。
て説明する。図において、ｌは円板状の回転体、２は固
定体である。固定体２は円板状の支持台３とその外周に
設けた円環状の振動部材４とを存し、振動部材４の裏面
に円環状の圧電素子５が接着しである。６は支持台３に
固定した緩衝材であり、振動部材４は圧電素子５および
緩衝材６を介して支持台３に固定されている。支持台３
の中心部には回転軸７が貫通し、ベアリング８を介して
回転自在に支持されている。ベアリング８はポールベア
リングでもスリーブベアリングでもよい。ヘアリング８
は止め輸９で回転軸７に軸方向に対して固定されている
。止め輪９は回転軸７の周溝部に嵌込んだものであるが
、円筒状に形成して回転軸７に正大固定してもよい。回
転軸７の上端側部分は、第２図のように円形の一部を切
落した断面形状の非円形軸部７ａに形成され、回転体１
の中央の談合孔１０に貫通している。回転体Ｉの嵌合孔
１０は非円形軸部７ａと同様な断面形状であるが、その
内径は回転体１が回転軸７に対して長手方向移動可能な
程度に非円形軸部７ａよりも若干大きくしである。なお
、非円形軸部７ａは、第３図（Ａ）に示すように小判状
の断面形状とし、または第３図（Ｂ）に示すように軸方
向溝１１を形成したものであってもよい。回転軸７の先
端には円環状の弾性棒受１２を固定し、この弾性棒受Ｉ
２と回転体ｌとの間に、回転体１を振動部材４に圧接さ
せる弾性体１３を介在させである。
弾性体１３は圧縮コイルばねからなり、回転軸７の外周
にａｅしている。なお、回転体■は必ずしも一枚物でな
くてもよい。
にａｅしている。なお、回転体■は必ずしも一枚物でな
くてもよい。
動作
次に上記構成の動作を説明する。圧電素子５により固定
体２の振動部材４に円周方向の進行性振動を励振する。
体２の振動部材４に円周方向の進行性振動を励振する。
進行性振動の頂点では振動の進行方向とは逆向きに質点
が運動しているために、振動部材４に圧接されている回
転体１が振動の進行方向とは逆向きに回転する。回転体
ｌは、回転軸７に対して軸方向移動可能に妖合し、かつ
弾性体１３で振動部材４に押付けられているため、確実
に駆動が得られる。
が運動しているために、振動部材４に圧接されている回
転体１が振動の進行方向とは逆向きに回転する。回転体
ｌは、回転軸７に対して軸方向移動可能に妖合し、かつ
弾性体１３で振動部材４に押付けられているため、確実
に駆動が得られる。
また、回転体１は回転軸７の非円形軸部７ａに嵌合して
いるため、回転軸７と一体に回転する。
いるため、回転軸７と一体に回転する。
この一体に回転する回転軸７と回転体ｌとの間に弾性体
１３が設けであるため、弾性体１３には回転負荷が作用
しない。そのため駆動力の１量失が低減される。また、
この実施例では与圧のための弾性体１３等の部材を中央
に集中して設けたので、小型化が図り易い。
１３が設けであるため、弾性体１３には回転負荷が作用
しない。そのため駆動力の１量失が低減される。また、
この実施例では与圧のための弾性体１３等の部材を中央
に集中して設けたので、小型化が図り易い。
第４図は第２の実施例を示す。この例は、回転体１′の
半径方向中間に位置して円環状の弾性体収納凹部１５を
設け、これに弾性体１３′を収容したものである。弾性
体１３’の上端は、回転軸７に止め輪１６で止めた円板
状の弾性体受け１２′に係合させである０弾性体１３′
は大径のコイルばねからなる。このように構成した場合
、回転体１′の上方に弾性体１３′が突出しないので、
薄型化が図れる。なお、弾性体収納凹部１５を前記のよ
うに円環状に形成する代りに、複数個周方向に並べて設
け、各々個別に弾性体を収容してもよい。
半径方向中間に位置して円環状の弾性体収納凹部１５を
設け、これに弾性体１３′を収容したものである。弾性
体１３’の上端は、回転軸７に止め輪１６で止めた円板
状の弾性体受け１２′に係合させである０弾性体１３′
は大径のコイルばねからなる。このように構成した場合
、回転体１′の上方に弾性体１３′が突出しないので、
薄型化が図れる。なお、弾性体収納凹部１５を前記のよ
うに円環状に形成する代りに、複数個周方向に並べて設
け、各々個別に弾性体を収容してもよい。
第５図は第３の実施例を示す。この例は、ベアリング８
′にボールベアリングを用い、その内輪８ａの回転体１
側に位置して円環状のスペーサ１７を設けたものである
。スペーサ１７は回転軸７′に固定したものであって突
起１７ａを存しており、この突起１７ａを回転体１の凹
部１８に噛合わせることにより、回転体１の回転を回転
軸７′に伝える。したがって、回転軸７′には前記の非
円形断面部は設けていない。なお、スペーサ１７はベア
リング８′の内輪８ａに固定してもよい。
′にボールベアリングを用い、その内輪８ａの回転体１
側に位置して円環状のスペーサ１７を設けたものである
。スペーサ１７は回転軸７′に固定したものであって突
起１７ａを存しており、この突起１７ａを回転体１の凹
部１８に噛合わせることにより、回転体１の回転を回転
軸７′に伝える。したがって、回転軸７′には前記の非
円形断面部は設けていない。なお、スペーサ１７はベア
リング８′の内輪８ａに固定してもよい。
第６図は第４の実施例を示す。この例は、第１の実施例
のベアリング８を２個使用し、回転軸７の振れを防いだ
ものである。
のベアリング８を２個使用し、回転軸７の振れを防いだ
ものである。
第７図は第５の実施例を示す。この例は、第１の実施例
の弾性体受け１２の代りにヘアリング８″を使用したも
のである。ヘアリング８．８′は共にボールベアリング
を用いている。１９は支持枠であり、支持台３に固定さ
れている。この構成の場合、上下２個のベアリング８＃
、８で回転軸７が支持されるため、回転軸７の振れが防
がれ、回転精度が向上する。
の弾性体受け１２の代りにヘアリング８″を使用したも
のである。ヘアリング８．８′は共にボールベアリング
を用いている。１９は支持枠であり、支持台３に固定さ
れている。この構成の場合、上下２個のベアリング８＃
、８で回転軸７が支持されるため、回転軸７の振れが防
がれ、回転精度が向上する。
なお、第２〜第５の各実施例において、前述した内容以
外の構成効果は第１の実施例と同様である。
外の構成効果は第１の実施例と同様である。
また、前記各実施例では円環状に続いた振動部材４を用
いたが、歯列状に分離した振動部材を円環状に配列して
もよい。さらに、振動部材４と支持台３とを別部材で形
成せずに 一体のものとしてもよい。圧１４素子５６円
環状に連続したものに限らない。
いたが、歯列状に分離した振動部材を円環状に配列して
もよい。さらに、振動部材４と支持台３とを別部材で形
成せずに 一体のものとしてもよい。圧１４素子５６円
環状に連続したものに限らない。
この発明の圧電モータは、固定体に対して回転自在な回
転軸に回転体を取付け、回転軸と与圧用の弾性体と回転
体とが一体に回転するようにしたので、前記弾性体に回
転負荷が作用せず、駆動力の１質失が低減するという効
果がある。
転軸に回転体を取付け、回転軸と与圧用の弾性体と回転
体とが一体に回転するようにしたので、前記弾性体に回
転負荷が作用せず、駆動力の１質失が低減するという効
果がある。
第１図はこの発明の一実施例の縦断面図、第２図はその
回転軸の非円形断面部の断面図、第３図（Δ）、（Ｂ）
はそれぞれ回転軸の変形例の断面図、第４図ないし第７
図はそれぞれ第２ないし第５の実施例の縦断面図、第８
図は従来例の縦断面図である。 ■・・・回転体、２・・・固定体、３・・・支持台、４
・・・振動部材、５・・・圧電素子、６・・・緩衝材、
７・・・回転軸、８・・・ヘアリング、１２’・・・弾
性体受、１３・・・弾性体、１５・・・弾性体収容凹部 第１図 （Ａ） （Ｂ） 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図
回転軸の非円形断面部の断面図、第３図（Δ）、（Ｂ）
はそれぞれ回転軸の変形例の断面図、第４図ないし第７
図はそれぞれ第２ないし第５の実施例の縦断面図、第８
図は従来例の縦断面図である。 ■・・・回転体、２・・・固定体、３・・・支持台、４
・・・振動部材、５・・・圧電素子、６・・・緩衝材、
７・・・回転軸、８・・・ヘアリング、１２’・・・弾
性体受、１３・・・弾性体、１５・・・弾性体収容凹部 第１図 （Ａ） （Ｂ） 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図
Claims (2)
- （１）固定体と回転体とを互いに圧接させ、前記固定体
に圧電素子で円周方向の進行性振動を励振することによ
って前記回転体を摩擦駆動により回転させる圧電モータ
において、前記固定体に回転軸を回転自在に設置し、こ
の回転軸に前記回転体を軸方向移動可能かつ回転不能に
取付け、前記回転軸と前記回転部材との間にこの回転部
材を前記固定体に押付ける弾性体を設けたことを特徴と
する圧電モータ。 - （２）前記回転体に半径方向中間に位置して弾性体収容
凹部を設け、この弾性体収容凹部に前記弾性体を収容し
て前記回転軸に設けた弾性体受に係合させた特許請求の
範囲第（１）項記載の圧電モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61119763A JPS62277078A (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 圧電モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61119763A JPS62277078A (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 圧電モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62277078A true JPS62277078A (ja) | 1987-12-01 |
Family
ID=14769574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61119763A Pending JPS62277078A (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 圧電モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62277078A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63194592U (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-14 | ||
| JPH03273878A (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH0425488U (ja) * | 1990-06-20 | 1992-02-28 | ||
| US9287805B2 (en) | 2012-08-10 | 2016-03-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration-type actuator and imaging apparatus |
| JP2019162018A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | ウーテーアー・エス・アー・マニファクチュール・オロロジェール・スイス | 軸方向のプリロードがある自己回転式圧電モーター |
-
1986
- 1986-05-23 JP JP61119763A patent/JPS62277078A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63194592U (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-14 | ||
| JPH03273878A (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH0425488U (ja) * | 1990-06-20 | 1992-02-28 | ||
| US9287805B2 (en) | 2012-08-10 | 2016-03-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration-type actuator and imaging apparatus |
| JP2019162018A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | ウーテーアー・エス・アー・マニファクチュール・オロロジェール・スイス | 軸方向のプリロードがある自己回転式圧電モーター |
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