JPH0242244Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、観察対象部内へ挿入される挿入部
先端を彎曲制御する内視鏡用彎曲操作装置に関す
る。

〔従来の技術〕

良く知られているように内視鏡は、胃や腸の如
き体腔内あるいは航空機エンジン等の機器空洞内
等の観察対象部内を観察するために広く利用され
ている。そして、このような内視鏡のうちの一つ
の形態としては、上記観察対象部内を隈なく見る
ことができるように観察対象部内へ挿入された挿
入部の先端を自由に所望方向へ指向させるべく彎
曲できるように構成されているものが知られてい
る。また、このような形態の内視鏡における彎曲
操作装置は、上記挿入部の基端側に接続された手
許の操作部に、その操作部に突出して設けられた
回転軸に取付けられた操作ノブを回転操作するこ
とにより行われる。すなわち、これまでに知られ
た彎曲操作装置としては、実公昭49−25505号公
報に記載された装置や本件特許出願人の出願に係
る特開昭54−45988号公報にて開示した装置等が
知られている。このような各公報に記載された内
視鏡用彎曲操作装置は、上記挿入部の先端の彎曲
制御をする際に、所望彎曲形状に保持できるロツ
ク状態と、この状態を解放し自由に彎曲制御でき
るフリー状態とに切換えることができるように構
成されている。上記ロツク状態では、例えば内視
鏡の接眼部にカメラを取付けての写真記録あるい
は観察部位の洗浄を行う操作等の操作を行う際に
必要である。また、フリー状態は、特に、観察対
象部内から挿入部を抜き出す際に、曲がりくねつ
た挿入路に沿つて自由に挿入部の先端が彎曲する
ために必要であることが良く知られており、実用
化されている。

〔解決しようとする問題点〕

ところで、これまでに知られた内視鏡における
彎曲操作装置におけるロツク状態は、上記各公報
にも示されているように摩擦係合によるものであ
り、その摩擦係合力に抗して操作ノブを回転操作
することができる状態である。

したがつて、これまでに知られた彎曲操作装置
は、操作ノブより手を離した際に、その時点の彎
曲形状を維持していて欲しい場合には、ロツク状
態で操作せねばならず操作が重いという欠点があ
る。それでは、フリー状態で彎曲操作する場合を
考えると、確かに軽く操作ができるという利点が
ある反面、操作部先端の持つ弾力性あるいは挿入
部先端に対する外力例えば観察対象部内の内面衝
合力に基づき操作ノブより手を離した際に、彎曲
状態が変わつてしまうという欠点があり、特に片
手操作ができることを望まれる内視鏡用彎曲操作
装置として不十分であるのが実情である。

そこで、この考案は、以上に述べた欠点なり難
点なりを解決するために、観察対象部内へ挿入さ
れる挿入部の先端を彎曲させる操作ノブを、回転
操作中止時には、その回転を拘束し、操作中には
自由回転ができるようにした内視鏡用彎曲操作装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、この考案は、観察
対象部内へ挿入されその先端が彎曲される挿入部
の基端側に接続された操作部に挿入部先端を彎曲
させる駆動源としての回転軸を筒体を介して回転
可能に設け、この回転軸に回転可能かつ上下動可
能に操作ノブを取付け、これら回転軸及び操作ノ
ブを不動状態とするロツク手段並びに操作ノブに
操作力を付与するときロツク解除を図る解除手段
を設けた内視鏡用彎曲操作装置であつて、回転軸
にこの軸と一体に回転するとともにこの軸の半径
方向に延びた個所に孔が形成された伝達部材を設
け、操作ノブ内面に伝達部材の孔に緩く挿通され
る伝達軸を固定し、筒体内に筒体内周面へ一面が
面接触するとともに他面がばね部材を介して伝達
部材の周側面に接続されたロツク部材を設け、操
作ノブ内面に挿作ノブ操作時にロツク部材と筒体
内周面との接触を解除する解除部材を設けたもの
である。

〔作用〕

この考案において、操作ノブをいずれか一方へ
回転させると、操作ノブ内面に固定された伝達軸
が伝達部材の孔の内周面にぶつかり、伝達部材を
一方向へ回転させる。このとき、操作ノブ内面に
設けられた解除部材がロツク部材と筒体内周面と
の面接触を解除する。ロツク部材の一面と筒体内
周面との接触が解除されることにより伝達部材が
所望の方向へ軽い操作力で回転させられる。伝達
部材が回転させられると、回転軸が回転させられ
て挿入部の先端が彎曲される。また、操作ノブの
回転操作を停止すると、ばね部材の力によりロツ
ク部材の一面が再び筒体内周面と面接触し、この
摩擦力により回転軸をロツク状態に保つ。

〔実施例〕

以下にこの考案の好適な実施例を図面を参照に
して説明する。

観察対象部内へ挿入されその先端が彎曲される
挿入部１（第５図参照）の基端側に接続された操
作部２に挿入部１の先端を彎曲させる駆動源とし
ての回転軸４が、筒体５を介して回転可能に設け
てある。回転軸４は操作部２に固定された筒体５
内で回転可能に支持され、筒体５の先端側は固定
機枠３に固定されている。回転軸４の下端にはプ
ーリ４Ａが設けてあり、このプーリ４Ａに図示せ
ぬ彎曲操作ワイヤを巻付けてある。回転軸４には
この軸４と一体に回転するとともにこの軸４の半
径方向に延びた個所に孔６Ａが形成された伝達部
材６が設けてある。この伝達部材６は、筒体５の
径大上端部５Ａ内に位置されるように設けてあ
る。この伝達部材６の平面形状は、第２図に示す
ように正三角形の角部を削つた恰好に形成してあ
り、その中心に角孔６Ｂが形成してある。回転軸
４の上端側には操作ノブ７が回転軸４に対し回転
可能かつ上下動可能に取付けてある。この操作ノ
ブ７の内面に伝達部材６の孔６Ａに緩く挿通され
る伝達軸８が設けてあるとともに、操作ノブ７の
操作時に後述するロツク部材１０と筒体５の径大
上端部５Ａの内周面５Ｂとの接触を解除する解除
部材９が設けてある。筒体５の径大上端部５Ａ内
にこの内周面５Ｂへ一面が面接触するとともに他
面がばね部材１１を介して伝達部材６の周側面に
接続されたロツク部材１０が設けてある。なお、
操作ノブ７と回転軸４との取付け個所にはクリツ
ク用軸体１２を介在させてある。このクリツク用
軸体１２は回転軸４に取付けてあり、このクリツ
ク用軸体１２に形成された複数の溝１２Ａに挿作
ノブ７に内蔵されたボール１３が、ばね１４の力
により係止するようになつている。操作ノブ７は
クリツク用軸体１２に対して上下に移動可能にな
つている。また操作用ノブ７はこのクリツク用軸
体１２に対して回転可能に構成してある。ボール
１３と溝１２Ａとの係止は、操作ノブ７を上下に
移動した各位置での位置決め手段となつている。
回転軸４の上端には、操作ノブ７の抜けを防止す
るための抜け止め部材１５が固着してある。

ロツク部材１０と伝達部材６との取付けは、第
１図及び第２図に示すように、ばね部材１１とし
て板ばねを用い、この板ばねの中央部と伝達部材
６の周側面とをビス１６で止め、この板ばねから
成るばね部材１１の両端をロツク部材１０の他面
側両端に止め付けてある。ロツク部材１０は、第
２図に示すように、筒体５の内周面５Ｂ側を底辺
とすると、大略逆さ台形状に平面形状が形成して
あり、短い底辺側の一面が円弧状に形成してあ
る。この円弧状の面、すなわちロツク部材１０の
一面１０Ａが、筒体５の径大上端部５Ａの内周面
５Ｂに摩擦係合するようになつている。したがつ
て、この円弧状の一面１０Ａに摩擦係数の高い部
材（例えばコルク等）を貼付する等しておいても
よい。ロツク部材１０の両側面１０Ｂ，１０Ｃ
は、内周面５Ｂから遠ざかるにしたがつて互いに
離間するテーパ形状に形成してある。ロツク部材
１０の円弧状の一面１０Ａはばね部材１１のばね
力により内周面５Ｂに常時押付けられている。こ
のように構成されたロツク部材１０に対し解除部
材９は、テーパ形状の両側面１０Ｂ，１０Ｃに
夫々当接してある。この実施例ではロツク部材１
０を３個使用し、夫々の両側面１０Ｂ，１０Ｃに
当接するように解除部材９を設けたので、合計６
本の解除部材９が操作ノブ７の内面から下方に突
出するように設けてある。解除部材９は、第１図
に示すように、操作ノブ７の内面に近い側が截頭
円錐台形状に形成してあり、この先端は同一径の
円筒形状に形成してある。

回転軸４は全体として円筒形状であるが、伝達
部材６が嵌まり込む個所のみ角柱状に形成してあ
る。したがつて回転軸４の回転と伝達部材６の回
転とが一体的に行なわれる。

第１図及び第２図に示す状態は、ロツク部材１
０の円弧状の一面１０Ａが筒体５の内周面５Ｂに
摩擦係合している状態、すなわちロツク状態を示
すが、このロツク状態を解除して回転軸４を回転
させるには、特別の操作は不要であり、操作ノブ
７をいずれか一方へ回転させることにより可能と
なる。すなわち、操作ノブ７をいずれか一方へ回
転させると、操作ノブ７に設けられた解除部材９
が移動し、第３図に示すように、ロツク部材１０
の円弧状の一面１０Ａをばね部材１１のばね力に
抗して内周面５Ｂから離間させる。このとき伝達
軸８は孔６Ａの内周面にぶつかり、さらに伝達軸
８を操作ノブ７とともに回転させれば伝達部材６
が回転し、この伝達部材６が回転軸４を回転させ
る。第３図に示す例は、図面上反時計方向に操作
ノブ７を回転させた状態を示す。第３図に示す方
向とは反対方向に操作ノブ７を回転させたときに
も解除部材９がロツク部材１０をロツク状態から
解除させることが可能である。

操作ノブ７はまた、いずれか一方への回転のみ
ならず下方へ押し下げることが可能である。すな
わち、第４図に示すようにクリツク用軸体１２に
対し操作ノブ７を降下させると、解除部材９の截
頭円錐台形状の部分がロツク部材１０の円弧状の
一面１０Ａと筒体５の内周面５Ｂとの接触を解除
させ、回転軸４をフリー状態とすることができ
る。この状態において挿入部１を観察対象部内か
ら抜き出すことが容易となる。

この考案では、回転軸４に回転可能かつ上下動
可能に操作ノブ７を取付け、これら回転軸４及び
操作ノブ７を不動状態とするロツク手段並びに操
作ノブ７に操作力を付与するときロツク解除を図
る解除手段を設けたものであり、このロツク手段
としてロツク部材１０及び板ばね１１があり、解
除手段として解除部材９がある。ロツク手段とし
てのロツク部材１０及びばね部材１１の形状は上
述した実施例に限定されるものではなく、かつ個
数も実施例の個数に限定されるものでないことは
勿論である。ばね部材１１として板ばねを使用し
たが、板ばね以外のばね部材の使用も勿論可能で
ある。また、解除手段として基端部が截頭円錐台
形状を成し先端部が円筒形状を成すような棒材か
ら成る解除部材９を設けたが、このような形状に
限定されるものでないことも勿論である。この解
除部材９は、ロツク部材１０の両側面１０Ｂ，１
０Ｃに当接させ、このテーパ状の面を摺動するこ
とによりばね部材１１のばね力に抗してロツク部
材１０と筒体５とのロツク状態（摩擦係合）を解
除させるようにしたが、ロツク部材１０に案内溝
等を形成し、この案内溝に沿つて解除部材９が移
動するように構成することも可能である。

〔効果〕

以上説明したように、この考案によれば、回転
軸にこの軸と一体に回転するとともにこの軸の半
径方向に延びた個所に孔が形成された伝達部材を
設け、操作ノブ内面に伝達部材の孔に緩く挿通さ
れる伝達軸を固定し、筒体内に筒体内周面へ一面
が面接触するとともに他面がばね部材を介して伝
達部材の周側面に接続されたロツク部材を設け、
操作ノブ内面に操作ノブ操作時にロツク部材と筒
体内周面との接触を解除する解除部材を設けたの
で、操作中止時には自動的にロツクし、操作中に
はロツク解除がなされるため、操作の手を離した
ときにはそれまでの先端部彎曲形状が確実に維持
され、操作中は最小限の回転操作力によつて自由
に彎曲操作できるために軽く片手操作し易いもの
となる。また、操作ノブを押し下げて全くフリー
な状態とすることもできるので、挿入部を観察対
象部内から安全に抜き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図−線に沿つた操作ノブを含
む断面図、第２図は操作ノブを含まない横断面
図、第３図は操作ノブを回転させた状態の横断面
図、第４図は操作ノブを降下させた状態の第１図
と同様の断面図、第５図は内視鏡の全体の概略を
示す斜視図である。 １……挿入部、２……操作部、４……回転軸、
５……筒体、６……伝達部材、６Ａ……孔、７…
…操作ノブ、８……伝達部材、９……解除部材、
１０……ロツク部材、１１……ばね部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 観察対象部内へ挿入されその先端が彎曲される
   挿入部の基端側に接続された操作部に挿入部先端
   を彎曲させる駆動源としての回転軸を筒体を介し
   て回転可能に設け、この回転軸に回転可能かつ上
   下動可能に操作ノブを取付け、これら回転軸及び
   操作ノブを不動状態とするロツク手段並びに操作
   ノブに操作力を付与するときロツク解除を図る解
   除手段を設けた内視鏡用彎曲操作装置であつて、 回転軸にこの軸と一体に回転するとともにこの
   軸の半径方向に延びた個所に孔が形成された伝達
   部材を設け、 操作ノブ内面に伝達部材の孔に緩く挿通される
   伝達軸を固定し、 筒体内に筒体内周面へ一面が面接触するととも
   に他面がばね部材を介して伝達部材の周側面に接
   続されたロツク部材を設け、 操作ノブ内面に操作ノブ操作時にロツク部材と
   筒体内周面との接触を解除する解除部材を設けた
   ことを特徴とする内視鏡用彎曲操作装置。