JPH07176152A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ディスク装置のアクチュエータを所定位
置に自動的に退避させる磁気ディスク装置に関し、トル
ク力を有効利用して、アクチュエータをロックする。 【構成】 アクチュエータ６に設けたマグネット１９を
固定ヨーク部材２０、２１の磁気回路空間に設けたアク
チュエータの退避機構を有する磁気ディスク装置におい
て、固定ヨーク部材２０、２１と前記マグネット１９に
よるトルクが最大となる位置に、ロータリアクチュエー
タ６のストッパー位置を設定するストッパ部材１５を設
けた。又、一対の上下固定ヨーク部材２０、２１を機械
的に接続しないようにした。更に、固定ヨーク部材２
０、２１が、第２の領域２０−２と第１の領域２０−１
との間に設けられ、第２の領域２０−２のギャップ幅よ
り大きいギャップ幅を有する第３の領域２０−３を有す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図２８） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用 実施例 （ａ）第１の実施例の説明（図２乃至図１２） （ｂ）第２の実施例の説明（図１３） （ｃ）第３の実施例の説明（図１４） （ｄ）第４の実施例の説明（図１５） （ｅ）第５の実施例の説明（図１６） （ｆ）ロック位置からの脱出動作の説明（図１７乃至図
２２） （ｇ）オフセットトルクキャンセル動作の説明（図２３
乃至図２７） （ｈ）他の実施例の説明 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置のア
クチュエータを所定位置に自動的に退避させる磁気ディ
スク装置に関する。

【０００３】近年、携帯型パーソナルコンピュータの普
及に伴い、この装置に搭載するファイル装置として、小
型で且つ丈夫であり、しかもどんな使用環境にも耐えら
れるファイル装置が求められている。特に、非動作時の
衝撃・振動に耐える磁気ディスク装置が望まれる。

【０００４】

【従来の技術】図２８は従来技術の説明図である。磁気
ディスク装置は、磁気ディスクが回転していない時（非
動作時）は、磁気ヘッドと磁気ディスクが接触している
ため、衝撃・振動は、非常に問題となる。何らかの原因
で、磁気ディスク装置に衝撃・振動が加わると、磁気ヘ
ッドが磁気ディスクの記録面に損傷を与え、データの内
容を破壊することになる。従って、磁気ディスク装置に
衝撃・振動が加わった場合、これによる被害を最小限に
防ぐことが必要である。

【０００５】このため、この被害を防ぐため、非動作時
（運搬時、保管時）においては、磁気ヘッドを磁気ディ
スクのデータエリアから退避させて、安全エリアにロッ
クする方法が採用されている。このための構造をリトラ
クト及びロック構造と称している。

【０００６】図２８（Ａ）に示すように、この構造の一
手段として、アクチュエータに固定した可動永久磁石８
０と、可動永久磁石８０と磁気回路を構成する固定ヨー
ク８１とを有するものが提案されている（国際出願ＪＰ
９２／０１３５６ 出願日１９９２年１０月１９日）。
この構成では、可動永久磁石８０が、磁気回路中におい
て、磁力により、アクチュエータを固定する方向に吸引
されて、リトラクト及びロックが行われる。

【０００７】この構成のものは、固定ヨーク８１は、ギ
ャップｇに、傾斜を持たせた部分と、狭いギャップ部分
とを有する。従って、可動永久磁石８０と固定ヨーク８
１によるトルク力は、図２８（Ｂ）に示すよう、傾斜部
分で一定の傾斜を持ち、且つ狭いギャップ部分との段差
部分で最大トルクを得るカーブを描く。このため、図２
８（Ａ）の左方に位置する可動永久磁石８０は、傾斜部
分により右方に引かれて、狭いギャップ部分でロックさ
れる。これにより、アクチュエータは、データエリアか
ら安全エリアに退避し、且つロックされる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、次の問題があった。 図２８（Ｂ）に示すように、アクチュエータのロック
位置は、固定ヨーク８１の右端であった。トルク力が弱
い位置でロックされるため、衝撃・振動に対し、移動し
易く、強いロックができない。

【０００９】図２８（Ａ）に示すように、固定ヨーク
８１は、図の右端で機械的に接続されている。このた
め、磁気力は、狭い部分に可動永久磁石８０が引き寄せ
られる吸引力と、永久磁石と固定ヨークとで形成される
磁束ループの力の両方が働く。前記固定ヨーク８１が機
械的に結合しているため、この磁束ループの力はロック
位置に近い程強くなる。このため、図２８（Ｂ）に示す
ように、データエリアでのトルク力がなだらかに立ち上
がるため、この部分のオフセット力が大きくなり、シー
ク時のオフセット制御が複雑となる。

【００１０】同様に、図２８（Ａ）に示すように、固
定ヨーク８１は、傾斜部分と狭いギャップ部分が直接接
続されている。このため、図２８（Ｂ）に示すように、
データエリアと安全エリアの近傍において、トルクカー
ブがなだらかに立ち上がるため、この部分でのオフセッ
ト力が大きくなり、且つオフセット制御が複雑となる。

【００１１】従って、本発明は、トルク力を有効利用し
て、アクチュエータをロックするための磁気ディスク装
置を提供することを目的とする。

【００１２】又、本発明は、データエリアのトルク力を
均一にするための磁気ディスク装置を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。本発明の請求項１は、磁気ディスク４と、回転軸
を中心に回動するロータリアクチュエータ６と、前記回
転軸を中心として、前記ロータリアクチュエータ６の一
端側に設けたコイル１２と、前記回転軸を中心として、
前記ロータリアクチュエータ６の他端側に設けた磁気ヘ
ッド１０と、前記コイル１２を駆動する推力を与えるた
めの主磁気回路１４、１８を有する磁気ディスク装置に
おいて、前記ロータリアクチュエータ６に設けた少なく
とも１つのマグネット１９と、前記ロータリアクチュエ
ータ６の可動範囲の全体又は一部で、磁気回路を形成す
る固定ヨーク部材２０、２１と、前記固定ヨーク部材２
０、２１と前記マグネット１９によるトルクが最大とな
る位置に、前記ロータリアクチュエータ６のストッパー
位置を設定したストッパ部材１５とを有することを特徴
とする。

【００１４】本発明の請求項２は、請求項１において、
前記固定ヨーク部材２０、２１は、ロック方向に対し
て、一様に減少するギャップ幅の第１のギャップ部と、
第１のギャップ部より小さいギャップ幅の第２のギャッ
プ部を形成する上下固定ヨーク部材２０、２１を有し、
前記上下固定ヨーク部材２０、２１は互いに機械的に分
離されていることを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項３は、請求項２において、
前記固定ヨーク部材２０、２１は、前記第１のギャップ
部と前記第２のギャップ部との間に設けられ、前記第２
のギャップ部のギャップ幅より大きいギャップ幅を有す
る第３のギャップ部を形成することを特徴とする。

【００１６】本発明の請求項４は、請求項１において、
前記固定ヨーク部材２０、２１は、一対の固定ヨーク２
０、２１と、前記一対の固定ヨーク２０、２１を接続す
る固定磁石２６を有することを特徴とする。

【００１７】本発明の請求項５は、請求項１において、
前記ロータリアクチュエータ６に設けた第２のマグネッ
ト１９−２と、前記第２のマグネット１９−２に対応し
た設けられ、前記ロータリアクチュエータ６の可動範囲
の全体で、磁気回路を形成するとともに、一様に減少す
るギャップ幅のギャップ部を形成する第２の固定ヨーク
部材２０ｂとを更に設けたことを特徴とする。

【００１８】本発明の請求項６は、請求項１又は２又は
３又は４又は５において、前記マグネット１９は、前記
可動範囲において、前記主磁気回路１３、１４の磁化方
向と逆方向の磁化特性を有することを特徴とする。

【００１９】本発明の請求項７は、請求項１又は２又は
３又は４又は５又は６において、前記マグネット１９の
磁化方向に直交する面の面積が、前記ロータリアクチュ
エータ６の回動許容角に占める割合が、１０％〜２０％
の範囲であることを特徴とする。

【００２０】本発明の請求項１３は、磁気ディスク４
と、回転軸を中心に回動するロータリアクチュエータ６
と、前記回転軸を中心として、前記ロータリアクチュエ
ータ６の一端側に設けたコイル１２と、前記回転軸を中
心として、前記ロータリアクチュエータ６の他端側に設
けた磁気ヘッド１０と、前記コイル１２を駆動する推力
を与えるための主磁気回路１３、１４を有する磁気ディ
スク装置において、前記ロータリアクチュエータ６に設
けた少なくとも１つのマグネット１９と、前記ロータリ
アクチュエータ６の可動範囲の全体又は一部で、磁気回
路を形成するとともに、ロック方向に対して、一様に減
少するギャップ幅の第１のギャップ部と、第１のギャッ
プ部より小さいギャップ幅の第２のギャップ部を形成す
る互いに機械的に分離されている一対の上下固定ヨーク
部材２０、２１と有することを特徴とする。

【００２１】本発明の請求項１４は、請求項１３におい
て、前記固定ヨーク部材２０、２１は、前記第１のギャ
ップ部と前記第２のギャップ部との間に設けられ、前記
第２のギャップ部のギャップ幅より大きいギャップ幅を
有する第３のギャップ部を形成することを特徴とする。

【００２２】本発明の請求項１５は、請求項１３又は１
４において、前記マグネット１９は、前記可動範囲にお
いて、前記主磁気回路１３、１４の磁化方向と逆方向の
磁化特性を有することを特徴とする。

【００２３】本発明の請求項１６は、請求項８又は９又
は１０において、前記マグネット１９の磁化方向に直交
する面の面積が、前記ロータリアクチュエータ６の回動
許容角に占める割合が、１０％〜２０％の範囲であるこ
とを特徴とする。

【００２４】本発明の請求項２２は、磁気ディスク４
と、回転軸を中心に回動するロータリアクチュエータ６
と、前記回転軸を中心として、前記ロータリアクチュエ
ータ６の一端側に設けたコイル１２と、前記回転軸を中
心として、前記ロータリアクチュエータ６の他端側に設
けた磁気ヘッド１０と、前記コイル１２を駆動する推力
を与えるための主磁気回路１３、１４を有する磁気ディ
スク装置において、前記ロータリアクチュエータ６に設
けた少なくとも１つのマグネット１９と、前記ロータリ
アクチュエータ６の可動範囲の全体で、磁気回路を形成
する固定ヨーク部材２０、２１とを有し、前記固定ヨー
ク部材２０、２１は、前記マグネット１９の固定のた
め、最小のギャップ幅を有する第２の領域２０−２と、
前記第２の領域２０−２に向かう程ギャップ幅が狭くな
る第１の領域２０−１と、前記第２の領域２０−２と前
記第１の領域２０−１との間に設けられ、前記第２の領
域２０−２のギャップ幅より大きいギャップ幅を有する
第３の領域２０−３とを有することを特徴とする。

【００２５】本発明の請求項２３は、請求項２２におい
て、前記マグネット１９は、前記可動範囲において、前
記主磁気回路１３、１４の磁化方向と逆方向の磁化特性
を有することを特徴とする。

【００２６】本発明の請求項２４は、請求項２２又は２
３において、前記マグネット１９の磁化方向に直交する
面の面積が、前記ロータリアクチュエータ６の回動許容
角に占める割合が、１０％〜２０％の範囲であることを
特徴とする。

【００２７】

【作用】本発明の請求項１は、固定ヨーク部材２０、２
１と前記マグネット１９によるトルクが最大となる位置
に、ロータリアクチュエータ６のストッパ位置を設定す
るストッパ部材１５を設けたため、マグネット１９はト
ルクが最大となる位置でロックされる。このため、トル
ク力を有効利用できるため、外部の衝撃・振動に対し、
ロック位置を保持する力が強くなる。

【００２８】本発明の請求項２及び１３は、機械的に分
離されている一対の上下固定ヨーク部材２０、２１を設
けたため、上下ヨーク部材２０、２１と磁石とで生じる
磁束ループ力が弱まる。従って、安全エリア近傍のデー
タエリアでのトルクカーブが平坦となり、シーク時のオ
フセット制御が容易となる。

【００２９】本発明の請求項３及び１４及び２２は、固
定ヨーク部材２０、２１が、第２の領域２０−２と第１
の領域２０−１との間に設けられ、第２の領域２０−２
のギャップ幅より大きいギャップ幅を有する第３の領域
２０−３を有するため、データエリアと安全エリアの境
において、トルクカーブを平坦にできる。これにより、
データエリア全体のトルク力を平坦にできる。

【００３０】本発明の請求項４は、一対の固定ヨーク２
０、２１を接続する固定磁石２６を設けたため、ロック
力が増大し、強固なロックが可能となる。

【００３１】本発明の請求項５は、マグネットと固定ヨ
ークを一対設けたため、リトラクト機能とロック機能を
分離できる。

【００３２】本発明の請求項６及び１５及び２３は、マ
グネット１９が、可動範囲において、主磁気回路１３、
１４の磁化方向と逆方向の磁化特性を有するため、マグ
ネット１９が主磁気回路の反発力も受けるため、リトラ
クトトルクが増大する。

【００３３】本発明の請求項７及び１６及び２４は、マ
グネット１９の磁化方向に直交する面の面積が、ロータ
リアクチュエータ６の回動許容角に占める割合が、１０
％〜２０％の範囲であるため、取り付け誤差を含めて
も、十分なトルクが得られ、且つ十分なデータエリアが
得られる。

【００３４】

【実施例】

（ａ）第１の実施例の説明 図２は本発明の一実施例の磁気ディスク装置の斜視図、
図３は図２のリトラクト・ロック機構の斜視図、図４は
ロック位置での状態図、図５は最アウター位置での状態
図である。

【００３５】図２に示すように、ハウジングのベース１
には、スピンドルモータ５が設けられている。スピンド
ルモータ５は、磁気ディスク４を支持し且つ回転させ
る。ハウジングのカバー２には、外部コネクタ３が設け
られており、ベース１を覆って、内部を密閉する。

【００３６】アクチュエータ６は、ベアリング７を介し
てベース１に取り付けられたシャフト８を支点に回転可
能に取り付けられている。アクチュエータ６の一方の回
動端部側には、少なくとも１つのアーム９が取り付けら
れている。このアーム９の先端には、磁気ヘッドとヘッ
ド支持バネが一体構造された集積型ヘッド１０が取り付
けられている。この集積型ヘッド１０は、磁気ディスク
４のデータの記録・再生を行うものである。

【００３７】一方、アクチュエータ６の他方の端部に
は、支持部材１１を介してコイル１２が取り付けられて
いる。主磁気回路は、ハウジングのベース１に固定され
た下ヨーク１３と、上ヨーク１４と、下ヨーク１３と上
ヨーク１４とを橋絡し、且つアクチュエータ６のコイル
支持部材１１と当接し、アクチュエータ６の回動位置を
規制するストッパを兼ねる側方ヨーク１５、１６とから
なるヨークと、下ヨーク１３に取り付けられる第１及び
第２の永久磁石１７、１８から構成されている。

【００３８】コイル１２は、第１及び第２の永久磁石１
７、１８と上ヨーク１４との間に形成された磁気ギャッ
プに配設されて、コイル１２と主磁気回路により、ボイ
スコイルモータが形成される。

【００３９】図示しない制御回路が、コイル１２に電流
を流すと、主磁気回路の磁気ギャップに配設されるコイ
ル１２に推進力が発生する。これにより、アクチュエー
タ６がシャフト８を中心に回動し、ヘッド１０を磁気デ
ィスク４の目的のトラックまで移動（シーク）させる。

【００４０】図３に示すように、可動永久磁石１９は、
コイル支持部材１１に固定されている。下固定ヨーク２
０及び上固定ヨーク２１は、アクチュエータ６の可動範
囲の全体で、前記可動永久磁石１９と磁気回路を構成す
る。

【００４１】次に、ロック位置について、図４により説
明する。図４に示すように、磁気ディスク４は、最外周
データトラックから最内周データトラックの間がデータ
トラックであり、その内周が安全エリアである。この安
全エリアに、ロックトラックが設定される。

【００４２】このロックトラックに、ヘッド１０が位置
する際のアクチュエータの位置が、ロック位置である。
従って、アクチュエータ６のコイル支持部材１１の端部
が、一方のストッパ（側方ヨーク）１５に突き当たる。
この時、後述するように、コイル支持部材１１に設けら
れた可動永久磁石（マグネット）１９は、固定ヨーク２
０、２１のトルク最大の位置に位置する。

【００４３】図５に示すように、一方、ヘッド１０が最
アウター位置に位置する時は、アクチュエータ６のコイ
ル支持部材１１の端部が、他方のストッパ（側方ヨー
ク）１６に突き当たる。この時、後述するように、コイ
ル支持部材１１に設けられた可動永久磁石（マグネッ
ト）１９は、固定ヨーク２０、２１の端部に位置する。

【００４４】図６は本発明の一実施例動作説明図、図
７、図８は図６のロック位置の説明図（その１）、（そ
の２）、図９は図６の第２の領域の説明図、図１０は図
６の磁束ループの説明図である。

【００４５】図６（Ａ）に示すように、一対の固定ヨー
ク２０、２１は、アクチュエータ６のロック方向に対し
て一様に磁気ギャップ３０が減少する第１の領域２０−
１、２１−１と、前記第１の領域２０−１、２１−１に
引き続いて設けられ、第２の領域２０−２、２１−２の
ギャップ幅３１より大きい一定の磁気ギャップ３２を形
成する第３の領域２０−３、２１−３と、前記第３の領
域２０−３、２１−３に続いて設けられ、前記第１の磁
気ギャップ３０及び第３の磁気ギャップ３２より狭く一
定の第２の磁気ギャップ３１を形成する第２の領域２０
−２、２１−２とを有する。

【００４６】この動作を説明する。可動永久磁石１９と
固定ヨーク２０、２１との間には、磁気吸引力が働く。
可動永久磁石１９のＮＳ磁束方向と固定ヨーク２０、２
１が完全に直交していれば、磁気吸引力は、図の上下方
向（Ｙ方向）のみに働き、Ｘ方向（ロック方向）力は得
られない。

【００４７】しかし、図６（Ｂ）に示すように、第１の
領域２０−１、２１−１では、磁気ギャップ３０のギャ
ップ幅がロック方向に向かって減少するように、テーパ
形状となっているため、磁気吸引力はテーパー面に垂直
に作用することになる。このため、Ｘ方向の分力が発生
するため、可動永久磁石１９を、ロック方向に移動（リ
トラクト）することができる。このテーパーの傾きを急
にすると、リトラクト力は向上する。

【００４８】このようにして、磁気ディスク装置の非動
作時に、アクチュエータ６は、安全エリアに自動リトラ
クトされる。

【００４９】次に、ロック位置でのロック力について説
明する。図７に示すように、第２の領域２１−２のロッ
クギャップ３１は、テーパー面のギャップ３０より充分
狭いため、ロック位置近傍では、磁束がロックギャップ
３１に集中するようになる。但し、可動永久磁石１９
が、完全にロックギャップ３１内に入ると、磁気吸引力
は、Ｙ方向のみとなり、Ｘ方向の分力は発生しない。こ
のため、可動永久磁石１９の位置に対するロック力は、
図７に示すように、ロックギャップ３１の境近傍で最大
となる。

【００５０】この時の可動永久磁石１９の位置は、可動
永久磁石１９の約半分が、ロックギャップ３１に入って
おり、外に出た半分によるＸ方向分力が最大となる。こ
の位置は、ロック力が最大のため、図の左右方向に移動
しにくい。これにより、ロック強度が最大となるため、
この位置をロック位置とする。このため、図２で説明し
たように、ストッパ（側方ヨーク）１５のストップ位置
を、この永久磁石１９がトルク最大の位置でロックされ
る位置に設定する。

【００５１】この場合、図８に示すように、ロックギャ
ップ３１と他のギャップ３２、３０との段差の程度によ
っては、前記可動永久磁石１９の約１／３が、ロックギ
ャップ３１に入った位置で、ロック力が最大となる場合
もある。従って、可動永久磁石１９の約１／３〜約１／
２が、ロックギャップ３１に入ったトルク最大の位置を
ロック位置に設定すれば良い。

【００５２】次に、図９により第３の領域２０−３につ
いて説明する。図９に示すように、平坦の第３の領域２
０−３を、ロックのための第２の領域２０−２とリトラ
クトのための第１の領域２０−１との間に設けている。
この第３の領域２０−３は、第２の領域２０−２による
ロックギャップ３１の影響を抑止し、データエリアのト
ルク（リトラクト力）を均一とするためのものである。

【００５３】従って、可動永久磁石１９が、第１の領域
２０−１から第２の領域２０−２へ向かう際のトルク力
の立ち上がりが急峻になる。即ち、図９に示すように、
第３の領域２０−３を設けることにより、トルク力は図
の実線から点線に変化するため、均一なリトラクト力の
範囲を増加できる。即ち、広いデータエリアを確保でき
る。これにより、データエリアと安全エリアの境におい
ても、トルクカーブが平坦となるため、アクチュエータ
の位置決め制御が容易となる。

【００５４】尚、第３の領域２０−３は、平坦でなくて
も、急峻に作用するトルク力（ロック力）による影響を
緩和できる形状（例えば、第１の領域と傾斜の異なる逆
テーパ形状）であれば良く、形状を限らない。但し、製
造性を考慮すると、平坦形状が良い。

【００５５】次に、図１０により磁束ループについて説
明する。この実施例では、図３及び図６で説明したよう
に、下ヨーク２０と上ヨーク２１とが機械的に接続され
ていない。トルク力は、可動永久磁石１９とヨーク２
０、２１との磁気吸引力と磁束ループ力との和である。
従来のように、下ヨーク２０と上ヨーク２１とを側方ヨ
ークで接続すると、磁気的結合力が強固となり、磁束ル
ープ力が大きい。この磁束ループ力は、磁路に応じて変
化するため、ロック位置近傍で最大となる。このため、
図９で示したように、可動永久磁石１９が、第１の領域
２０−１から第２の領域２０−２へ向かう際のトルク力
の立ち上がりがなだらかとなる。

【００５６】図１０に示すように、これに対し、下ヨー
ク２０と上ヨーク２１とが機械的に接続しないと、磁束
ループ力は、図の点線で示す下ヨーク２０と上ヨーク２
１との漏れ磁束分のみとなり、極めて小さくなる。この
ため、トルク力は、殆ど磁気吸引力となるため、図９に
示すように、トルク力は図の実線から点線に変化して、
データエリアでのトルク力を均一にする。

【００５７】次に、アクチュエータ６を駆動する主磁気
回路の磁石１８と可動永久磁石１９の関係について説明
する。物理的寸法制約を考慮すると、可動永久磁石１９
は、主磁気回路の近傍に配置せざる得ない。この場合、
可動永久磁石１９と主磁気回路の磁石１８の極性との関
係により、トルク特性に差がでる。なぜなら、固定ヨー
ク２０、２１と可動永久磁石１９の間に作用する磁気吸
引力以外に、可動永久磁石１９と主磁気回路の磁石１８
との間の磁気吸引力が加わるからである。

【００５８】図２で示したように、可動永久磁石１９と
主磁気回路との位置関係は、磁気ディスク装置の薄型化
により、近接している。このため、可動永久磁石１９と
主磁気回路の磁石１８との間の磁気吸引力は無視できな
い大きさである。ここで、図１１（Ｂ）に示す可動永久
磁石１９と主磁気回路の磁石１８との磁化方向が逆の場
合と、図１１（Ｃ）に示す可動永久磁石１９と主磁気回
路の磁石１８との磁化方向が同じ場合とを比較する。図
１１（Ａ）の点線で示すトルク特性が、図１１（Ｂ）の
場合であり、図１１（Ａ）の実線で示すトルク特性が、
図１１（Ｃ）の場合である。

【００５９】この図から明らかな如く、可動永久磁石１
９と主磁気回路の磁石１８との磁化方向が逆の場合の方
が、ロック力（トルク）が大きいことが判る。即ち、可
動永久磁石１９と主磁気回路の磁石１８との磁化方向が
逆の場合には、可動永久磁石１９は、主磁気回路の磁石
１８の反発力も受けるため、トルクが大きくなる。これ
により、可動永久磁石１９が小さくても、必要なリトラ
クト力を得ることができる。

【００６０】次に、図１２により、可動永久磁石の大き
さとデータエリアの関係について説明する。記憶装置に
おいて、同一の記憶媒体なら、できるだけ広いデータエ
リアを確保した方が有利である。この点から、可動永久
磁石１９の可動面の断面積はある程度に抑える必要があ
る。一方、アクチュエータ６の移動方向に対する可動永
久磁石１９と固定ヨーク２０、２１との公差によるずれ
を考慮すると、可動永久磁石１９の可動面の断面積は、
小さすぎても、トルクが殆ど得られない問題を起こす。
このため、可動永久磁石１９の可動面の断面積にある程
度以上の大きさを必要とする。

【００６１】以上のことから、可動永久磁石１９の可動
面の断面積には、最適解がある。ここで、図１２（Ｂ）
に示すように、データエリアの回転角をθ１、安全エリ
アを含むアクチュエータ６の全可動角をθ２、可動永久
磁石１９の可動面の断面積角度をθ３とする。θ３＝θ
２×（０．１〜０．２）とすると、θ１≒θ２×０．８
となり、安全エリアを多くとる必要がなく充分なデータ
エリアが確保できる。

【００６２】図１２（Ａ）に示すように、可動永久磁石
１９の可動面の断面積角度θ３が大きいと、データエリ
アは減少し、逆にθ３が小さいと、リトラクト及びロッ
クトルクは小さくなる。従って、可動永久磁石１９の可
動面の断面積角度をθ３は、アクチュエータ６の全可動
角に対し、０．１〜０．２の範囲が適当である。

【００６３】（ｂ）第２の実施例の説明 図１３は本発明の第２の実施例説明図である。図１３
（Ａ）に示すように、主磁気回路の上ヨーク１４をロッ
ク機構の磁気回路の上ヨークとして利用し、且つ下ヨー
ク２３は、ロックギャップ３１を形成するヨークで構成
している。従って、自動リトラクト動作は行わず、ロッ
ク動作のみが行われる。このロック動作のロックトルク
を大きくするため、上ヨーク１４と下ヨーク２３とが磁
石２６により接続されている。

【００６４】この例においても、ロック位置は、ロック
ギャップ３１に入ったトルク最大の位置である。又、磁
石２６を設けることにより、ロック力が向上する。この
例では、自動リトラクトを電気力等を利用して行うた
め、自動リトラクト動作のためのテーパー領域（第１の
領域）を設けていないため、磁石２６により磁束ループ
力を強くしても、問題はない。むしろ、ロック動作だけ
のため、磁束ループ力を強くした方が、ロック力が向上
して好ましい。

【００６５】（ｃ）第３の実施例の説明 図１４は本発明の第３の実施例説明図である。図１４に
示すように、主磁気回路の上ヨーク１４に上ヨーク２４
を設け、且つ下ヨーク２３は、ロックギャップ３１を形
成するヨークで構成している。従って、自動リトラクト
動作は行わず、ロック動作のみが行われる。このロック
動作のロックトルクを大きくするため、上ヨーク２４と
下ヨーク２３とが磁石２６により接続されている。

【００６６】この例においても、ロック位置は、ロック
ギャップ３１に入ったトルク最大の位置である。又、磁
石２６を設けることにより、ロック力が向上する。又、
ギャップ幅を小さくできるため、ロックトルクが大きく
なる。

【００６７】（ｄ）第４の実施例の説明 図１５は本発明の第４の実施例説明図である。図１５
（Ａ）に示すように、下ヨーク２７は、傾斜部分である
テーパー領域２７−１と、ギャップの幅が一様の領域２
７−２とを有する。上ヨーク１４は、主磁気回路のヨー
クであり、下ヨーク２７のテーパー領域２７−１と一様
領域２７−２との境に、凹部２５が設けられている。

【００６８】この例でも、テーパー領域２７−１による
ギャップ幅が一様に減少する第１のギャップ部分３０
と、テーパー領域２７−１と凹部２５による第３のギャ
ップ部分３２と、一様領域２７−２による第２のギャッ
プ部分３１が形成されている。

【００６９】従って、図９の例と同様に、第３のギャッ
プ部分３２は、第２のギャップ部分３１の影響を抑止
し、データエリアのトルク（リトラクト力）を均一とす
るためのものである。これにより、可動永久磁石１９
が、第１の領域２７−１から第２の領域２７−２へ向か
う際のトルク力の立ち上がりが急峻になる。即ち、図９
に示したように、第３のギャップ３２を設けることによ
り、均一なリトラクト力の範囲を増加できるため、広い
データエリアを確保できる。これにより、データエリア
のトルクカーブ（リトラクト力）が平坦となるため、ア
クチュエータの位置決め制御が容易となる。

【００７０】図１５（Ｂ）に示すように、主磁気回路の
上ヨーク１４に上ヨーク２８を設けても、同様に実現で
きる。即ち、上ヨーク２８には、テーパー領域２８−１
と、凹部２５と、一様領域２８−２とが設けられてい
る。従って、テーパー領域２７−１、２８−１によるギ
ャップ幅が一様に減少する第１のギャップ部分３０と、
テーパー領域２７−１と凹部２５による第３のギャップ
部分３２と、一様領域２７−２、２８−２による第２の
ギャップ部分３１が形成されている。

【００７１】このように、第３のギャップ３２を設ける
ことにより、均一なリトラクト力の範囲を増加できるた
め、広いデータエリアを確保できる。

【００７２】（ｅ）第５の実施例の説明 図１６は本発明の第５の実施例説明図である。図１６に
おいて、図２乃至図５で示したものと同一のものは、同
一の記号で示してある。この例では、アクチュエータ６
のコイル支持部材１１に、２つのマグネット１９−１、
１９−２を設けている。これに対応して、２組の固定ヨ
ーク２０ａ、２０ｂを設けている。

【００７３】この例では、一方の固定ヨーク２０ａとマ
グネット１９−１によりロック動作を行い、他方の固定
ヨーク２０ｂとマグネット１９−２によりリトラクト動
作を行う。このため、機能分離ができ、部品公差の影響
が少なくなる。

【００７４】（ｆ）ロック位置からの脱出動作の説明 図１７は本発明の一実施例ブロック図、図１８はサーボ
制御情報の説明図、図１９は脱出処理フロー図、図２０
は脱出動作の説明図である。

【００７５】図１７に示すように、サーボ復調器６１
は、ヘッド１０が磁気ディスク４から読み取ったリード
信号を復調して、サーボマーク検出信号、ポジション信
号及びグレイコード情報（セクタ、シリンダ、ヘッド情
報）を出力する。ＭＣＵ（マイクロコントローラユニッ
ト）６０は、これらの情報からＶＣＭ１２及びスピンド
ルモータ５を制御する。

【００７６】磁気ディスク４の制御情報は、セクターサ
ーボ情報である。即ち、図１８に示すように、各トラッ
クのデータの先頭に、サーボマーク、グレイコード、ポ
ジション信号、グレイコードの制御情報が格納されてい
る。スピンドルモータ制御回路６２は、ＭＣＵ６０の制
御によりスピンドルモータ５の回転を制御する。ＶＣＭ
制御回路６３は、ＭＣＵ６０の制御によりＶＣＭコイル
１２を駆動制御する。

【００７７】前述したリトラクト・ロック機構（マグネ
ットキャッチ機構という）１９〜２１を利用すると、ア
クチュエータ６がどの位置にある時でも、リトラクト力
が発生するため、単純に電流を流しても、ロックの解除
が行えない。即ち、ロック力は、機械的な製造誤差等に
よって必ずしも一定でなく、この事を考慮して、制御す
る必要がある。

【００７８】セクターサーボ方式では、トラック上に書
かれたサーボマークを検出することにより、現在位置を
確認でき、シーク動作を開始できる。従って、現在位置
を確認できないままアクチュエータ６を駆動して、サー
ボマークを検出できたことにより、ロックからの脱出を
確認する方法を採用した。

【００７９】図１９の脱出処理フロー図に従い、説明す
る。 (S1)ＭＣＵ６０は、脱出動作の開始において、サーボマ
ーク検出信号が発生しているかを調べる。即ち、アクチ
ュエータ６がロックされているロックトラックが、前記
セクターサーボ情報が書かれているトラックに設定され
た場合である。この場合に、これを読めれば、位置が判
るため、脱出動作は不要である。従って、脱出動作を行
わずに終了する。

【００８０】(S2)ＭＣＵ６０は、前記サーボマークが検
出できない時は、ロックから必ず脱出できる脱出電流を
ＶＣＭ制御回路６３に出力する。そして、ＶＣＭ制御回
路６３は、脱出電流をＶＣＭコイル１２に流す。これに
より、ロック位置からの脱出が行われる。この時の脱出
電流は、脱出速度は、サーボマークが検出できる速度で
あること、及びアクチュエータを停止するまでに移動す
る最大距離が、可動エリアの距離よりも充分短くなるよ
うな電流である必要がある。ＭＣＵ６０は、図２０に示
すように、サーボ復調器６１よりサーボマーク検出信号
が発生しているかを調べる。サーボマーク検出信号が発
生していれば、ＭＣＵ６０は、図２０に示すように、ア
クチュエータ６を停止させる電流をＶＣＭ制御回路６３
に出力して、終了する。この時、脱出終了後も、マグネ
ットキャッチ機構のリトラクト力が働いているため、リ
トラクト力を打ち消す電流を流す必要がある。

【００８１】(S3)ＭＣＵ６０は、サーボマーク検出信号
を検出できないと、アクチュエータ６を停止させる電流
をＶＣＭ制御回路６３に出力する。

【００８２】(S4)ＭＣＵ６０は、図２０に示すように、
サーボ復調器６１よりサーボマーク検出信号が発生して
いるかを調べる。サーボマーク検出信号が発生していれ
ば、ＭＣＵ６０は、図２０に示すように、アクチュエー
タ６を停止させる電流をＶＣＭ制御回路６３に出力し
て、終了する。ここで、必ず脱出できる電流を流してい
るにもかかわらず、サーボマーク検出信号が検出できな
いのは、磁気ディスク４の当該トラック又は選択したヘ
ッドの障害と考えられる。このため、ＭＣＵ６０は、読
み取るヘッドを切り換える。

【００８３】(S5)そして、ＭＣＵ６０は、ヘッドの最大
値、即ち、最終ヘッドまで切り換えたかを判定する。最
終ヘッドでなければ、ステップ(S4)に戻る。逆に、最終
ヘッドまで到達したら、ヘッド又はアクチュエータ等の
異常として処理し、終了する。

【００８４】このようにして、マグネットキャッチ機構
より必ず脱出できる電流を流すため、一回の脱出動作で
脱出できる。

【００８５】図２１は他の脱出処理フロー図、図２２は
他の脱出動作説明図である。 (S1)ＭＣＵ６０は、脱出動作の開始において、サーボマ
ーク検出信号が発生しているかを調べる。即ち、アクチ
ュエータ６がロックされているロックトラックが、前記
セクターサーボ情報が書かれているトラックに設定され
た場合である。この場合に、これを読めれば、位置が判
るため、脱出動作は不要である。従って、脱出動作を行
わずに終了する。

【００８６】(S2)ＭＣＵ６０は、前記サーボマークが検
出できない時は、ロックから脱出できる最小の脱出電流
をＶＣＭ制御回路６３に出力する。そして、ＶＣＭ制御
回路６３は、脱出電流をＶＣＭコイル１２に流す。

【００８７】(S3)ＭＣＵ６０は、図２２に示すように、
サーボ復調器６１よりサーボマーク検出信号が発生して
いるかを調べる。サーボマーク検出信号が発生していれ
ば、ＭＣＵ６０は、図２２に示すように、アクチュエー
タ６を停止させる電流をＶＣＭ制御回路６３に出力し
て、終了する。この時、脱出終了後も、マグネットキャ
ッチ機構のリトラクト力が働いているため、リトラクト
力を打ち消す電流を流す必要がある。

【００８８】(S4)ＭＣＵ６０は、サーボマーク検出信号
を検出できないと、アクチュエータ６を停止させる電流
をＶＣＭ制御回路６３に出力する。

【００８９】(S5)ＭＣＵ６０は、図２０に示すように、
サーボ復調器６１よりサーボマーク検出信号が発生して
いるかを調べる。サーボマーク検出信号が発生していれ
ば、ＭＣＵ６０は、図２２に示すように、アクチュエー
タ６を停止させる電流をＶＣＭ制御回路６３に出力し
て、終了する。ここで、脱出電流を流しているにもかか
わらず、サーボマーク検出信号が検出できないのは、磁
気ディスク４の当該トラック又は選択したヘッドの障害
の可能性がある。このため、ＭＣＵ６０は、読み取るヘ
ッドを切り換える。

【００９０】(S6)そして、ＭＣＵ６０は、ヘッドの最大
値、即ち、最終ヘッドまで切り換えたかを判定する。最
終ヘッドでなければ、ステップ(S5)に戻る。

【００９１】(S7)逆に、最終ヘッドまで到達したら、脱
出電流が不足の可能性があるため、ＭＣＵ６０は、脱出
電流を少し増加させて、ＶＣＭ制御回路６３に出力す
る。従って、ＶＣＭコイル１２に流れる電流は増加し、
脱出し易くなる。そして、ＭＣＵ６０は、設定した脱出
電流が最大電流値以下かを調べる。設定した脱出電流が
最大電流値を越えてないと、ステップ(S3)に戻る。逆
に、設定した電流値が最大電流値を越えていると、ヘッ
ド、ＶＣＭ等の異常の可能性があるため、終了する。

【００９２】このようにして、脱出電流を少しづつ増加
させ、脱出できるまで何回か脱出動作を繰り返すため、
アクチュエータをロック位置と反対側のストッパに衝突
させる危険性を減少できる。この電流の増加の方法とし
て、電流値を一定値づつ増やす方法や、電流を流す時間
を増やす方法や、電流値と流す時間の両方を増やす方法
を用いることができる。又、このため、マグネットキャ
ッチ機構の磁力の影響に合わせた電流や時間のテーブル
を用意して、電流を変化させても良い。

【００９３】又、マグネットキャッチ機構からの脱出動
作を行っている時に、逆起電力を測定して、スピンドル
モータ５の回転速度制御を行っている。このような場合
に、逆起電力検出の誤差により回転速度が変動している
ことが考えられる。このため、サーボマークは検出でき
ても、グレイコードによりシリンダ情報が復調できない
ことがある。

【００９４】これを防止するため、マグネットキャッチ
機構から脱出後、サーボ信号より得られるポジション信
号のみでアクチュエータをシーク制御して、ヘッドの移
動を停止する。次に、サーボマーク信号によるスピンド
ルモータ制御に切り換え、スピンドルモータ５の回転を
安定させる。その後、グレイコードによりシリンダ情報
を確実に復調し、シリンダ情報によりシーク動作を行
う。

【００９５】（ｇ）オフセットキャンセル動作の説明 図２３はＶＣＭ制御回路のブロック図である。図２３に
示すように、ＭＣＵ６０からの指令電流値は、ＤＡコン
バータ６４でアナログ量に変換される。ＶＣＭ制御回路
６３のアンプ６３１は、この変換されたアナログ電流値
と可変抵抗６３０により設定されたオフセット電流値と
を加算する。そして、アンプ６３１の出力をドライバ６
３２に与えて、ＶＣＭコイル１２を駆動する。

【００９６】前述のリトラクト及びロック機構１９〜２
１は、常時リトラクト力を発生している。又、アクチュ
エータ６と外部を電気的に接続するフラットケーブルの
反力もある。これらは、全てオフセット力となり、これ
を打ち消すためのオフセット電流を流す必要がある。こ
のオフセット電流値を指令電流値に加えて、ＶＣＭコイ
ル１２を駆動する。しかし、装置のバラツキにより、こ
れらオフセット電流値のシフトがある。このオフセット
電流値を指令電流値に加えて、ＤＡコンバータ６４に入
力すると、ＤＡコンバータ６４のシフト量が大きくな
る。

【００９７】これを防止するため、この実施例では、前
記オフセット電流値を装置毎に、測定し、専用のオフセ
ットキャンセル回路（可変抵抗）６３０に設定した。こ
れにより、ＤＡコンバータ６４には、指令電流値しか入
力されないため、ＤＡコンバータ６４のシフト量を小さ
くできる。

【００９８】図２４はＶＣＭ制御回路の他の例のブロッ
ク図である。図２４に示すように、磁気ディスク装置内
には、温度センサ６５が設けられている。この温度セン
サ６５の検出温度は、ＡＤコンバータ６３２でデジタル
値に変換される。ＲＯＭ６３３は、このＡＤコンバータ
６３２の出力に対応したオフセット値を格納するもので
ある。ＲＯＭ６３３から引き出されたオフセット値は、
ＤＡコンバータ６３４によりアナログ量に変換され、ア
ンプ６３１に入力する。アンプ６３１は、この変換され
たアナログ電流値とＤＡコンバータ６４の指令電流値と
を加算する。そして、アンプ６３１の出力をドライバ６
３２に与えて、ＶＣＭコイル１２を駆動する。

【００９９】この実施例は、前述の磁力によるリトラク
ト力やフラットケーブルの反力は、温度により変化する
ため、温度によりオフセット力が変化することを補正す
るものである。即ち、ＲＯＭ６３３に温度毎のオフセッ
ト電流値を格納しておき、温度センサ６５が検出した温
度に応じて、オフセット電流値を変化させるものであ
る。この例でも、ＤＡコンバータ６４のシフト量を小さ
くできる。

【０１００】図２５はオフセットキャンセル回路の他の
例ブロック図である。図２５に示すように、ＭＣＵ６０
は、内部にＲＡＭ６００を有している。そして、オフセ
ットの温度補正データは、磁気ディスク４に格納されて
いる。この磁気ディスク４の温度補正データは、装置の
起動後、ＭＣＵ６０のＲＡＭ６００に読み込まれる。磁
気ディスク装置内には、温度センサ６５の検出温度は、
ＡＤコンバータ６３２でデジタル値に変換され、ＭＣＵ
６０に入力される。ＭＣＵ６０は、この検出温度に対応
する温度補正データをＲＡＭ６００から引き出し、その
温度のオフセット電流値が演算される。この演算された
オフセット電流値は、ＤＡコンバータ６３５によりアナ
ログ量に変換され、アンプ６３１に入力する。アンプ６
３１は、この変換されたアナログ電流値とＤＡコンバー
タ６４の指令電流値とを加算する。そして、アンプ６３
１の出力をドライバ６３２に与えて、ＶＣＭコイル１２
を駆動する。

【０１０１】この実施例では、磁気ディスクに補正デー
タを格納するため、特別のメモリを必要としない。この
ため、簡易な構成でオフセット値の温度補正ができる。
又、この例でも、ＤＡコンバータ６４のシフト量を小さ
くできる。

【０１０２】図２６はオフセットキャンセル回路の別の
例ブロック図、図２７はその動作説明図である。この実
施例は、アクチュエータ６の各位置においてのオフセッ
ト値の相違を補正するものである。このため、キャリブ
レーションにより、各位置でのＤＡコンバー６３５の出
力値とドライバ６３２の電流値とを測定する。そして、
その誤差を求め、誤差分だけオフセット電流値を補正す
るものである。

【０１０３】図２６に示すように、ドライバ６３２の出
力電流値は、ＡＤコンバータ６３２によりＭＣＵ６０に
読み込まれる。ＭＣＵ６０は、キャリブレーション機能
を動作させ、メモリ６６に各設定ポイント１〜４のデー
タを格納するテーブル（図２７参照）を確保する。ＭＣ
Ｕ６０は、ＤＡコンバータ６３５にデータを設定して、
この設定データをメモリ６６のテーブルのＡに格納す
る。

【０１０４】ＭＣＵ６０は、このデータによるドライバ
６３２の電流値（ＶＣＭコイル１２に流れる電流値）を
ＡＤコンバータ６３２により読み込み、測定する。この
測定値をメモリ６６のテーブルのＡ１に格納する。ＭＣ
Ｕ６０は、設定ポイントＮ分のデータを測定する。これ
により、図２７に示すようなテーブルが完成する。

【０１０５】次に、ＭＣＵ６０は、メモリ６６のテーブ
ルのＡ〜Ｎまでの疑似直線と、Ａ１〜Ｎ１までの疑似直
線を作成する。そして、ＭＣＵ６０は、Ａ〜Ｎまでの疑
似直線とＡ１〜Ｎ１までの疑似直線との差をメモリ６６
のテーブルの設定ポイントＡ２〜Ｎ２に格納する。更
に、ＭＣＵ６０は、レジスタ６０１の設定値に、各位置
に対応する設定ポイントの差データＡ２〜Ｎ２を加えた
値を演算し、ＤＡコンバータ６３５にその位置のオフセ
ット電流値として、出力する。

【０１０６】この演算されたオフセット電流値は、ＤＡ
コンバータ６３５によりアナログ量に変換され、アンプ
６３１に入力する。アンプ６３１は、この変換されたア
ナログ電流値とＤＡコンバータ６４の指令電流値とを加
算する。そして、アンプ６３１の出力をドライバ６３２
に与えて、ＶＣＭコイル１２を駆動する。

【０１０７】このようにして、アクチュエータの位置に
応じたオフセット電流値を流すことができる。この例で
も、ＤＡコンバータ６４のシフト量を小さくできる。

【０１０８】（ｈ）他の実施例の説明 上述の実施例の他に、本発明は、次のような変形が可能
である。 図６の実施例において、上ヨークを平らなヨーク、例
えば、主磁気回路のヨーク１４で構成しても良い。

【０１０９】図６の実施例において、第３の領域２０
−３、２１−３を設けないものにも適用できる。

【０１１０】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。 固定ヨーク部材２０、２１と前記マグネット１９によ
るトルクが最大となる位置に、ロータリアクチュエータ
６のストッパー位置を設定するストッパ部材１５を設け
たため、マグネット１９はトルクが最大となる位置でロ
ックされる。このため、トルク力を有効利用できるた
め、外部の衝撃振動に対し、ロック位置を保持する力が
強くなる。

【０１１２】機械的に接続されていない一対の上下固
定ヨーク部材２０、２１を設けたため、上下ヨーク部材
２０、２１の磁束ループ力が弱まる。従って、データエ
リアでのトルク力が均一となり、シーク時のオフセット
制御が容易となる。

【０１１３】固定ヨーク部材２０、２１が、第２の領
域２０−２と第１の領域２０−１との間に設けられ、第
２の領域２０−２のギャップ幅より大きいギャップ幅を
有する第３の領域２０−３を有するため、データエリア
と安全エリアの境において、トルクカーブを平坦にでき
る。これにより、データエリア全体のトルク力を均一に
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】一実施例磁気ディスク装置の斜視図である。

【図３】図２のリトラクト・ロック機構の斜視図であ
る。

【図４】図２の構成のロック位置での状態図である。

【図５】図２の構成の最アウター位置での状態図であ
る。

【図６】図３の構成の動作説明図である。

【図７】図６の構成のロック位置の説明図（その１）で
ある。

【図８】図６の構成のロック位置の説明図（その２）で
ある。

【図９】図６の構成の第３の領域の説明図である。

【図１０】図６の構成の磁束ループの説明図である。

【図１１】図３の構成の可動マグネットの極性説明図で
ある。

【図１２】図３の構成の可動マグネットの専有面積説明
図である。

【図１３】本発明のリトラクト・ロック機構の第２の例
説明図である。

【図１４】本発明のリトラクト・ロック機構の第３の例
説明図である。

【図１５】本発明のリトラクト・ロック機構の第４の例
説明図である。

【図１６】本発明のリトラクト・ロック機構の第５の例
説明図である。

【図１７】本発明の一実施例ブロック図である。

【図１８】図１７におけるセクターサーボ方式の説明図
である。

【図１９】本発明の一実施例脱出処理フロー図である。

【図２０】図１９の脱出動作説明図である。

【図２１】本発明の他の実施例脱出処理フロー図であ
る。

【図２２】図２１の他の脱出動作説明図である。

【図２３】図１７のＶＣＭ制御回路のブロック図であ
る。

【図２４】図１７のＶＣＭ制御回路の他のブロック図で
ある。

【図２５】本発明のオフセットキャンセル回路の他の例
ブロック図である。

【図２６】本発明のオフセットキャンセル回路の別の例
ブロック図である。

【図２７】図２６の別の例の動作説明図である。

【図２８】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

４ 磁気ディスク ６ アクチュエータ １０ ヘッド １１ コイル支持部材 １２ コイル １９ 可動マグネット（可動永久磁石） ２０、２１ 固定ヨーク ２０−１ 第１の領域 ２０−２ 第２の領域 ２０−３ 第３の領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 明官 謙一 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 松本 隆司 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 高石 和彦 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスク（４）と、 回転軸を中心に回動するロータリアクチュエータ（６）
   と、 前記回転軸を中心として、前記ロータリアクチュエータ
   （６）の一端側に設けたコイル（１２）と、 前記回転軸を中心として、前記ロータリアクチュエータ
   （６）の他端側に設けた磁気ヘッド（１０）と、 前記コイル（１２）を駆動する推力を与えるための主磁
   気回路（１３、１４）を有する磁気ディスク装置におい
   て、 前記ロータリアクチュエータ（６）に設けた少なくとも
   １つのマグネット（１９）と、 前記ロータリアクチュエータ（６）の可動範囲の全体又
   は一部で、磁気回路を形成する固定ヨーク部材（２０、
   ２１）と、 前記固定ヨーク部材（２０、２１）と前記マグネット
   （１９）によるトルクが最大となる位置に、前記ロータ
   リアクチュエータ（６）のストッパ位置を設定したスト
   ッパ部材（１５）とを有することを特徴とする磁気ディ
   スク装置。
2. 【請求項２】 前記固定ヨーク部材（２０、２１）は、
   ロック方向に対して、一様に減少するギャップ幅の第１
   のギャップ部と、第１のギャップ部より小さいギャップ
   幅の第２のギャップ部を形成する上下固定ヨーク部材
   （２０、２１）を有し、前記上下固定ヨーク部材（２
   ０、２１）は互いに機械的に分離されていることを特徴
   とする請求項１の磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記固定ヨーク部材（２０、２１）は、
   前記第１のギャップ部と前記第２のギャップ部との間に
   設けられ、前記第２のギャップ部のギャップ幅より大き
   いギャップ幅を有する第３のギャップ部を形成すること
   を特徴とする請求項２の磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記固定ヨーク部材（２０、２１）は、
   一対の固定ヨーク（２０、２１）と、前記一対の固定ヨ
   ーク（２０、２１）を接続する固定磁石（２６）を有す
   ることを特徴とする請求項１の磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記ロータリアクチュエータ（６）に
   設けた第２のマグネット（１９−２）と、 前記第２のマグネット（１９−２）に対応して設けら
   れ、前記ロータリアクチュエータ（６）の可動範囲で、
   磁気回路を形成するとともに、一様に減少するギャップ
   幅をギャップ部を形成する第２の固定ヨーク部材（２０
   ｂ）とを更に設けたことを特徴とする請求項１の磁気デ
   ィスク装置。
6. 【請求項６】 前記マグネット（１９）は、前記可動範
   囲において、前記主磁気回路（１３、１４）の磁化方向
   と逆方向の磁化特性を有することを特徴とする請求項１
   又は２又は３又は４又は５の磁気ディスク装置。
7. 【請求項７】 前記マグネット（１９）の磁化方向に直
   交する面の面積が、前記ロータリアクチュエータ（６）
   の回動許容角に占める割合が、１０％〜２０％の範囲で
   あることを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は
   ５又は６の磁気ディスク装置。
8. 【請求項８】 前記固定ヨーク部材（２０、２１）は、
   前記主磁気回路のヨーク（１４）と、下側の固定ヨーク
   部材（２０）とで構成されたことを特徴とする請求項１
   又は２又は３又は４又は５又は６又は７の磁気ディスク
   装置。
9. 【請求項９】 前記ロータリアクチュエータ（６）の前
   記コイル（１２）に、前記ストッパ位置でのロックを解
   除するための電流を供給する電流供給手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６
   又は７の磁気ディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記ロータリアクチュエータ（６）の
    前記コイル（１２）に、前記ストッパ位置方向のリトラ
    クト力を打ち消すための電流を供給する電流供給手段を
    設けたことを特徴とする請求項２又は３又は５又は６又
    は７の磁気ディスク装置。
11. 【請求項１１】 前記電流供給手段はサーボ情報中のサ
    ーボパターンを読み取ったことを検出して、前記電流供
    給を停止することを特徴とする請求項９の磁気ディスク
    装置。
12. 【請求項１２】 前記電流供給手段は前記電流供給を停
    止するとともに、前記ストッパ位置方向のリトラクト力
    を打ち消すための電流を供給することを特徴とする請求
    項１１の磁気ディスク装置。
13. 【請求項１３】 磁気ディスク（４）と、 回転軸を中心に回動するロータリアクチュエータ（６）
    と、 前記回転軸を中心として、前記ロータリアクチュエータ
    （６）の一端側に設けたコイル（１２）と、 前記回転軸を中心として、前記ロータリアクチュエータ
    （６）の他端側に設けた磁気ヘッド（１０）と、 前記コイル（１２）を駆動する推力を与えるための主磁
    気回路（１３、１４）を有する磁気ディスク装置におい
    て、 前記ロータリアクチュエータ（６）に設けた少なくとも
    １つのマグネット（１９）と、 前記ロータリアクチュエータ（６）の可動範囲の全体又
    は一部で、磁気回路を形成するとともに、ロック方向に
    対して、一様に減少するギャップ幅の第１のギャップ部
    と、第１のギャップ部より小さいギャップ幅の第２のギ
    ャップ部を形成する互いに機械的に分離されている一対
    の上下固定ヨーク部材（２０、２１）と有することを特
    徴とする磁気ディスク装置。
14. 【請求項１４】 前記固定ヨーク部材（２０、２１）
    は、前記第１のギャッ部と前記第２のギャップ部との間
    に設けられ、前記第２のギャップ部のギャップ幅より大
    きいギャップ幅を有する第３のギャップ部を形成するこ
    とを特徴とする請求項１３の磁気ディスク装置。
15. 【請求項１５】 前記マグネット（１９）は、前記可動
    範囲において、前記主磁気回路（１３、１４）の磁化方
    向と逆方向の磁化特性を有することを特徴とする請求項
    １３又は１４の磁気ディスク装置。
16. 【請求項１６】 前記マグネット（１９）の磁化方向に
    直交する面の面積が、前記ロータリアクチュエータ
    （６）の回動許容角に占める割合が、１０％〜２０％の
    範囲であることを特徴とする請求項１３又は１４又は１
    ５の磁気ディスク装置。
17. 【請求項１７】 前記固定ヨーク部材（２０、２１）
    は、前記主磁気回路のヨーク（１４）と、下側の固定ヨ
    ーク部材（２０）とで構成されたことを特徴とする請求
    項１３又は１４又は１５又は１６の磁気ディスク装置。
18. 【請求項１８】 前記ロータリアクチュエータ（６）の
    前記コイル（１２）に、前記ストッパ位置でのロックを
    解除するための電流を供給する電流供給手段を設けたこ
    とを特徴とする請求項１３又は１４又は１５又は１６の
    磁気ディスク装置。
19. 【請求項１９】 前記ロータリアクチュエータ（６）の
    前記コイル（１２）に、前記ストッパ位置方向のリトラ
    クト力を打ち消すための電流を供給する電流供給手段を
    設けたことを特徴とする請求項１３又は１４又は１５又
    は１６の磁気ディスク装置。
20. 【請求項２０】 前記電流供給手段はサーボ情報中のサ
    ーボパターンを読み取ったことを検出して、前記電流供
    給を停止することを特徴とする請求項１８の磁気ディス
    ク装置。
21. 【請求項２１】 前記電流供給手段は前記電流供給を停
    止するとともに、前記ストッパ位置方向のリトラクト力
    を打ち消すための電流を供給することを特徴とする請求
    項２０の磁気ディスク装置。
22. 【請求項２２】 磁気ディスク（４）と、 回転軸を中心に回動するロータリアクチュエータ（６）
    と、 前記回転軸を中心として、前記ロータリアクチュエータ
    （６）の一端側に設けたコイル（１２）と、 前記回転軸を中心として、前記ロータリアクチュエータ
    （６）の他端側に設けた磁気ヘッド（１０）と、 前記コイル（１２）を駆動する推力を与えるための主磁
    気回路（１３、１４）を有する磁気ディスク装置におい
    て、 前記ロータリアクチュエータ（６）に設けた少なくとも
    １つのマグネット（１９）と、 前記ロータリアクチュエータ（６）の可動範囲で、磁気
    回路を形成する固定ヨーク部材（２０、２１）とを有
    し、 前記固定ヨーク部材（２０、２１）は、前記マグネット
    （１９）の固定のため、最小のギャップ幅を有する第２
    の領域（２０−２）と、前記第２の領域（２０−２）に
    向かう程ギャップ幅が狭くなる第１の領域（２０−１）
    と、前記第２の領域（２０−２）と前記第１の領域（２
    ０−１）との間に設けられ、前記第２の領域（２０−
    ２）のギャップ幅より大きいギャップ幅を有する第３の
    領域（２０−３）とを有することを特徴とする磁気ディ
    スク装置。
23. 【請求項２３】 前記マグネット（１９）は、前記可動
    範囲において、前記主磁気回路（１３、１４）の磁化方
    向と逆方向の磁化特性を有することを特徴とする請求項
    ２２の磁気ディスク装置。
24. 【請求項２４】 前記マグネット（１９）の磁化方向に
    直交する面の面積が、前記ロータリアクチュエータ
    （６）の回動許容角に占める割合が、１０％〜２０％の
    範囲であることを特徴とする請求項２２又は２３の磁気
    ディスク装置。
25. 【請求項２５】 前記固定ヨーク部材（２０、２１）
    は、前記主磁気回路のヨーク（１４）と、下側の固定ヨ
    ーク部材（２０）とで構成されたことを特徴とする請求
    項２２又は２３又は２４の磁気ディスク装置。
26. 【請求項２６】 前記ロータリアクチュエータ（６）の
    前記コイル（１２）に、前記ストッパ位置でのロックを
    解除するための電流を供給する電流供給手段を設けたこ
    とを特徴とする請求項２２又は２３又は２４の磁気ディ
    スク装置。
27. 【請求項２７】 前記ロータリアクチュエータ（６）の
    前記コイル（１２）に、前記ストッパ位置方向のリトラ
    クト力を打ち消すための電流を供給する電流供給手段を
    設けたことを特徴とする請求項２２又は２３又は２４の
    磁気ディスク装置。
28. 【請求項２８】 前記電流供給手段はサーボ情報中のサ
    ーボパターンを読み取ったことを検出して、前記電流供
    給を停止することを特徴とする請求項２７の磁気ディス
    ク装置。
29. 【請求項２９】 前記電流供給手段は前記電流供給を停
    止するとともに、前記ストッパ位置方向のリトラクト力
    を打ち消すための電流を供給することを特徴とする請求
    項２８の磁気ディスク装置。