JPH07178620A - 放電加工機 - Google Patents
放電加工機Info
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- JPH07178620A JPH07178620A JP6218376A JP21837694A JPH07178620A JP H07178620 A JPH07178620 A JP H07178620A JP 6218376 A JP6218376 A JP 6218376A JP 21837694 A JP21837694 A JP 21837694A JP H07178620 A JPH07178620 A JP H07178620A
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- JP
- Japan
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- pallet
- machine
- electrode
- electric discharge
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Links
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 9
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 もともと必要なＣＮＣをわずかに修正して、
作業ヘッドが工作物の加工だけでなく、同時に電極およ
びパレットの交換も行えるようにする。 【構成】 固定板２３によって限定された作業区域を越
えて横方向に移動できる作業ヘッド１０を有する。作業
ヘッド１０は、加工用の電極１１０だけでなく、搬送グ
リップ１２０も処理するために設けられたチャック１１
を有する。搬送グリップ１２０は、パレット１００をつ
かみ、作業区域２３に供給もしくは搬出するのに用いら
れる。電極１１０とパレット１００は、作業区域２３の
すぐ隣で機械台に組み込まれたプレート交換器に格納さ
れている。もともとあるＣＮＣ４０をわずかに修正する
だけで、作業ヘッド１０は加工だけでなく、電極１１０
およびパレット１００の交換にも適する。
作業ヘッドが工作物の加工だけでなく、同時に電極およ
びパレットの交換も行えるようにする。 【構成】 固定板２３によって限定された作業区域を越
えて横方向に移動できる作業ヘッド１０を有する。作業
ヘッド１０は、加工用の電極１１０だけでなく、搬送グ
リップ１２０も処理するために設けられたチャック１１
を有する。搬送グリップ１２０は、パレット１００をつ
かみ、作業区域２３に供給もしくは搬出するのに用いら
れる。電極１１０とパレット１００は、作業区域２３の
すぐ隣で機械台に組み込まれたプレート交換器に格納さ
れている。もともとあるＣＮＣ４０をわずかに修正する
だけで、作業ヘッド１０は加工だけでなく、電極１１０
およびパレット１００の交換にも適する。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、請求項１の前提部の記載に従う
放電加工機、すなわちパレット上に取り付けた工作物を
電極を用いて加工する放電加工機であって、ガイドに支
持されてＣＮＣにより座標の３方向すべてに動かせる作
業ヘッドと、作業ヘッドの下方で誘電体を包含した容器
内に取り付けられ、装着パレットに対する自動チャック
を付けた固定板によって形成された作業区域と、組み込
まれた誘電体用濾過装置と、すべてのアセンブリを収容
している機械とを有する放電加工機に関するものであ
る。
放電加工機、すなわちパレット上に取り付けた工作物を
電極を用いて加工する放電加工機であって、ガイドに支
持されてＣＮＣにより座標の３方向すべてに動かせる作
業ヘッドと、作業ヘッドの下方で誘電体を包含した容器
内に取り付けられ、装着パレットに対する自動チャック
を付けた固定板によって形成された作業区域と、組み込
まれた誘電体用濾過装置と、すべてのアセンブリを収容
している機械とを有する放電加工機に関するものであ
る。
【０００２】
【背景技術】この種類の放電加工機は、パレットに取り
付けた工作物の加工に用いられる。この目的のために作
業ヘッドがガイドに支持されており、ＣＮＣによって３
つすべての座標方向、すなわちＸ、ＹおよびＺ方向に動
かせるようになっている。作業ヘッドの下方には、本質
的に１つの固定板によって形成された作業区域がある。
固定板には、加工中にパレットとその上に置かれた工作
物とを固定している自動チャックが設けられている。チ
ャックを付けた固定板は、誘電体を包含した容器内に取
り付けられている。放電加工機のすべてのアセンブリが
１つの機械に収容されており、放電加工機には誘電体用
の濾過装置も組み込まれている。
付けた工作物の加工に用いられる。この目的のために作
業ヘッドがガイドに支持されており、ＣＮＣによって３
つすべての座標方向、すなわちＸ、ＹおよびＺ方向に動
かせるようになっている。作業ヘッドの下方には、本質
的に１つの固定板によって形成された作業区域がある。
固定板には、加工中にパレットとその上に置かれた工作
物とを固定している自動チャックが設けられている。チ
ャックを付けた固定板は、誘電体を包含した容器内に取
り付けられている。放電加工機のすべてのアセンブリが
１つの機械に収容されており、放電加工機には誘電体用
の濾過装置も組み込まれている。
【０００３】ＣＮＣを用いることにより、作業ヘッドも
しくは主軸に取り付けおよび交換可能な電極を、加工し
ようとする工作物を基準に正確に動かすことができる。
工作物パレットと電極の供給および搬出は、放電加工機
の脇に配置したロボットで行う。一方で、ロボットはグ
リップアームに固定したグリップで、マガジンに貯蔵さ
れている電極をつかみ、これらの電極を作業ヘッドに取
り付けることができる。この目的のために、作業ヘッド
には、電極をつかんで保持する自動チャックが設けられ
ている。他方で、ロボットは、工作物を装着したパレッ
トが貯蔵されている別のマガジンを操作する。この場
合、グリップはパレットをつかんで作業区域に送る。そ
こで、パレットは自動チャックで固定される。加工作業
中にロボットのグリップアームが作業区域から取り出さ
れ、作業ヘッドがプログラム制御されて所望の輪郭を加
工する。
しくは主軸に取り付けおよび交換可能な電極を、加工し
ようとする工作物を基準に正確に動かすことができる。
工作物パレットと電極の供給および搬出は、放電加工機
の脇に配置したロボットで行う。一方で、ロボットはグ
リップアームに固定したグリップで、マガジンに貯蔵さ
れている電極をつかみ、これらの電極を作業ヘッドに取
り付けることができる。この目的のために、作業ヘッド
には、電極をつかんで保持する自動チャックが設けられ
ている。他方で、ロボットは、工作物を装着したパレッ
トが貯蔵されている別のマガジンを操作する。この場
合、グリップはパレットをつかんで作業区域に送る。そ
こで、パレットは自動チャックで固定される。加工作業
中にロボットのグリップアームが作業区域から取り出さ
れ、作業ヘッドがプログラム制御されて所望の輪郭を加
工する。
【０００４】この種類の放電加工機の短所は、非常に高
価な点である。これは放電加工機そのものだけでなく、
特に電極とパレットの必要な供給および搬出を行うロボ
ットとの連結にも当てはまる。本発明の目的は、冒頭に
記載した種類の放電加工機を上記の短所が生じなくなる
ように改良することである。
価な点である。これは放電加工機そのものだけでなく、
特に電極とパレットの必要な供給および搬出を行うロボ
ットとの連結にも当てはまる。本発明の目的は、冒頭に
記載した種類の放電加工機を上記の短所が生じなくなる
ように改良することである。
【０００５】
【発明の開示】本発明において、上記の目的は請求項１
の特徴を有する放電加工機、すなわち作業ヘッド（１
０）が工作物（１０１）の加工のほかに、電極（１１
０）およびパレット（１００）の交換にも使用できるよ
うに、ＣＮＣ（４０）が修正されていることを特徴とす
る放電加工機によって達成される。本発明の好適な構成
が従属請求項に記載されている。本発明に従う放電加工
機の長所は、もともと必要なＣＮＣをわずかに修正し
て、作業ヘッドが工作物の加工だけでなく、同時に電極
およびパレットの交換も行えるようにした点である。
の特徴を有する放電加工機、すなわち作業ヘッド（１
０）が工作物（１０１）の加工のほかに、電極（１１
０）およびパレット（１００）の交換にも使用できるよ
うに、ＣＮＣ（４０）が修正されていることを特徴とす
る放電加工機によって達成される。本発明の好適な構成
が従属請求項に記載されている。本発明に従う放電加工
機の長所は、もともと必要なＣＮＣをわずかに修正し
て、作業ヘッドが工作物の加工だけでなく、同時に電極
およびパレットの交換も行えるようにした点である。
【０００６】それゆえ、好適な構成形態において、水平
に延びたＸ方向に対するガイドが、作業区域を越えて横
方向に延長されている。延長ガイドの区域では、作業区
域にすぐ隣接してプレート交換器が設けられている。プ
レート交換器は、共通の軸に同軸で上下に配置された２
つの回転プレートを備えている。２つの回転プレートの
一方は電極を保持し、２つの回転プレートの他方はパレ
ットを保持する。こうすると、作業ヘッドもしくは主軸
で回転プレートを操作することができる。種々の課題に
対応するために、作業ヘッドには、電極用の自動チャッ
クに取り付け可能な搬送グリップが装備されている。搬
送グリップは通常、電極を保持している回転プレートの
支持位置にある。パレット交換のために、作業ヘッドは
回転プレートの引き渡し位置に移行して電極を降ろす。
その後、作業ヘッドは搬送グリップを受け取り、交換用
のパレットをつかむ。パレットは所望の位置に運ばれる
か、加工用に待機しているパレットが作業区域に送られ
てチャックに固定される。このとき作業ヘッドは回転プ
レートに戻り、必要なくなった搬送グリップを、加工に
必要な電極と交換する。
に延びたＸ方向に対するガイドが、作業区域を越えて横
方向に延長されている。延長ガイドの区域では、作業区
域にすぐ隣接してプレート交換器が設けられている。プ
レート交換器は、共通の軸に同軸で上下に配置された２
つの回転プレートを備えている。２つの回転プレートの
一方は電極を保持し、２つの回転プレートの他方はパレ
ットを保持する。こうすると、作業ヘッドもしくは主軸
で回転プレートを操作することができる。種々の課題に
対応するために、作業ヘッドには、電極用の自動チャッ
クに取り付け可能な搬送グリップが装備されている。搬
送グリップは通常、電極を保持している回転プレートの
支持位置にある。パレット交換のために、作業ヘッドは
回転プレートの引き渡し位置に移行して電極を降ろす。
その後、作業ヘッドは搬送グリップを受け取り、交換用
のパレットをつかむ。パレットは所望の位置に運ばれる
か、加工用に待機しているパレットが作業区域に送られ
てチャックに固定される。このとき作業ヘッドは回転プ
レートに戻り、必要なくなった搬送グリップを、加工に
必要な電極と交換する。
【０００７】このように構成することによって、ロボッ
トを完全に省略できるように放電加工機を形成すること
がわずかな修正で可能となる。もう１つの長所は、電極
およびパレット用のマガジンを一緒に収容するために、
機械を比較的少し拡大すればよい点である。それによ
り、極めてスペースを節約したコンパクトな構造が可能
となる。
トを完全に省略できるように放電加工機を形成すること
がわずかな修正で可能となる。もう１つの長所は、電極
およびパレット用のマガジンを一緒に収容するために、
機械を比較的少し拡大すればよい点である。それによ
り、極めてスペースを節約したコンパクトな構造が可能
となる。
【０００８】好適な構成形態に従い、機械にドレンパン
が組み込まれている。ドレンパンは、プレート交換器の
下方にあり、仕上げ加工された工作物からたれ落ちる誘
電体を受け、もともとある濾過装置に送る。これは、こ
の種の製造ユニットの環境に優しい設計に大きく寄与す
る。別の好適な構成形態に従い、誘電体を包含している
容器が機械内で下降できるので、回転プレートは非常に
到達しやすく、機械は比較的低い全高で実現できる。
が組み込まれている。ドレンパンは、プレート交換器の
下方にあり、仕上げ加工された工作物からたれ落ちる誘
電体を受け、もともとある濾過装置に送る。これは、こ
の種の製造ユニットの環境に優しい設計に大きく寄与す
る。別の好適な構成形態に従い、誘電体を包含している
容器が機械内で下降できるので、回転プレートは非常に
到達しやすく、機械は比較的低い全高で実現できる。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、放電加工機の側面図で、図２
は、図１に従う放電加工機の平面図であり、図３は図１
の部分拡大詳細図である。
細に説明する。図１は、放電加工機の側面図で、図２
は、図１に従う放電加工機の平面図であり、図３は図１
の部分拡大詳細図である。
【００１０】放電加工機は、すべてのアセンブリをまと
めて収容している機械台２０を包含している。機械台２
０を基準にして、２つの座標方向ＸおよびＹが水平方向
に延び、Ｚ方向が垂直方向に延びている。
めて収容している機械台２０を包含している。機械台２
０を基準にして、２つの座標方向ＸおよびＹが水平方向
に延び、Ｚ方向が垂直方向に延びている。
【００１１】機械台２０内には、誘電体２２を入れた容
器２１が下降できるように配置されている。容器２１の
内部には、工作物１０１を載せたパレット１００を保持
するためのチャック２４を付けた固定板２３がある。固
定板２３の区域は、作業ヘッド１０が操作し得る本来の
作業区域である。作業ヘッド１０は、電極１１０を保持
するために設けられたチャック１１を付けている。ある
いは、チャック１１は、パレット１００をつかむことが
できる搬送グリップ１２０も保持できる。
器２１が下降できるように配置されている。容器２１の
内部には、工作物１０１を載せたパレット１００を保持
するためのチャック２４を付けた固定板２３がある。固
定板２３の区域は、作業ヘッド１０が操作し得る本来の
作業区域である。作業ヘッド１０は、電極１１０を保持
するために設けられたチャック１１を付けている。ある
いは、チャック１１は、パレット１００をつかむことが
できる搬送グリップ１２０も保持できる。
【００１２】作業ヘッド１０は、３つすべての座標方向
における移動を可能にするガイド上に支持されている。
図２に従い、Ｘ方向移動のためにガイド１２が設けられ
ている。ガイド１２は、工作物１０１の加工に必要と思
われる作業区域２３をなめるだけでなく、図２の表現に
従い左方に延長して形成されている。そうすることによ
って、作業ヘッド１０を作業区域２３を越えて動かすこ
とが可能である。
における移動を可能にするガイド上に支持されている。
図２に従い、Ｘ方向移動のためにガイド１２が設けられ
ている。ガイド１２は、工作物１０１の加工に必要と思
われる作業区域２３をなめるだけでなく、図２の表現に
従い左方に延長して形成されている。そうすることによ
って、作業ヘッド１０を作業区域２３を越えて動かすこ
とが可能である。
【００１３】作業区域２３の外側にはすぐ隣接して、プ
レート交換器３０が取り付けられている。プレート交換
器３０は回転プレート３１と回転プレート３２を有す
る。これらの回転プレートは垂直方向に延びた軸に同軸
に距離を置いて取り付けられている。回転プレート３１
は、電極１１０と回転プレート３２を収容し、回転プレ
ート３２はパレット１００を収容する。軸３３、したが
ってプレート交換器３０はプログラム制御されて回転駆
動できるので、プレート交換器３０はその角位置に関し
て正確に位置決めできる。
レート交換器３０が取り付けられている。プレート交換
器３０は回転プレート３１と回転プレート３２を有す
る。これらの回転プレートは垂直方向に延びた軸に同軸
に距離を置いて取り付けられている。回転プレート３１
は、電極１１０と回転プレート３２を収容し、回転プレ
ート３２はパレット１００を収容する。軸３３、したが
ってプレート交換器３０はプログラム制御されて回転駆
動できるので、プレート交換器３０はその角位置に関し
て正確に位置決めできる。
【００１４】プレート交換器３０の下方には、誘電体２
２に対する濾過装置２５と連結して機械台２０に組み込
まれたドレンパン２６が設けられている。これによっ
て、プレート交換器３０もしくは仕上げ加工された工作
物からたれ落ちる誘電体を確実に受けることができる。
２に対する濾過装置２５と連結して機械台２０に組み込
まれたドレンパン２６が設けられている。これによっ
て、プレート交換器３０もしくは仕上げ加工された工作
物からたれ落ちる誘電体を確実に受けることができる。
【００１５】図１に、作業ヘッド１０の種々の位置Ａ、
ＢおよびＣが示されている。位置Ａでは、作業ヘッド１
０はプレート交換器３０に設けられた搬送グリップ２０
に対する収容・離脱位置にある。位置Ｂは、パレット１
００の収容・離脱位置を特徴づけている。これは一方で
は加工用に待機している工作物１０１に対する収容位置
であり、他方では仕上げ加工された工作物１０１の返却
位置であることができる。最後に、位置Ｃは加工作業の
開始時と終了時におけるパレット１００に対する固定位
置を示す。
ＢおよびＣが示されている。位置Ａでは、作業ヘッド１
０はプレート交換器３０に設けられた搬送グリップ２０
に対する収容・離脱位置にある。位置Ｂは、パレット１
００の収容・離脱位置を特徴づけている。これは一方で
は加工用に待機している工作物１０１に対する収容位置
であり、他方では仕上げ加工された工作物１０１の返却
位置であることができる。最後に、位置Ｃは加工作業の
開始時と終了時におけるパレット１００に対する固定位
置を示す。
【００１６】工作物１０１の本来の加工中の作業ヘッド
１０の位置は図示されていない。なぜならば、搬送グリ
ップ１２０が電極１１０と交換され、正確に工作物１０
１に向けられ、追従させられているからである。
１０の位置は図示されていない。なぜならば、搬送グリ
ップ１２０が電極１１０と交換され、正確に工作物１０
１に向けられ、追従させられているからである。
【図１】放電加工機の側面図である。
【図２】図１に従う放電加工機の平面図である。
【図３】図１の一部拡大詳細図である。
１０ 作業ヘッド １１ チャック １２ ガイド ２０ 機械台 ２１ 容器 ２２ 誘電体 ２３ 作業区域 ２４ チャック ２６ ドレンパン ３０ プレート交換器 ３１ 回転プレート ３２ 回転プレート ３３ 共通軸 ４０ ＣＮＣ １００ パレット １０１ 工作物 １１０ 電極 １２０ 搬送グリップ
Claims (4)
- 【請求項１】 パレット上に取り付けた工作物を電極を
用いて加工する放電加工機であって、ガイドに支持され
てＣＮＣにより座標の３方向すべてに動かせる作業ヘッ
ドと、作業ヘッドの下方で誘電体を包含した容器内に取
り付けられ、装着パレットに対する自動チャックを付け
た固定板によって形成された作業区域と、組み込まれた
誘電体用濾過装置と、すべてのアセンブリを収容してい
る機械とを有する放電加工機において、作業ヘッド（１
０）が工作物（１０１）の加工のほかに、電極（１１
０）およびパレット（１００）の交換にも使用できるよ
うに、ＣＮＣ（４０）が修正されていることを特徴とす
る放電加工機。 - 【請求項２】 水平に延びた２つの方向（Ｘ；Ｙ）の少
なくとも１つに対するガイド（１２）が、作業区域（２
３）を越えて横方向に延長されており、作業ヘッド（１
０）が自動チャック（１１）を装備していて、この自動
チャック（１１）が電極（１１０）またはパレット（１
００）用の搬送グリップ（１２０）のどちらか一方を保
持することができるようにされており、プレート交換器
（３０）が作業ヘッド（１０）によって操作できるよう
に、作業区域（２３）にすぐ隣接して機械台（２０）に
取り付けられており、プレート交換器（３０）が共通軸
（３３）に同軸上下に配置された２つの回転プレート
（３１，３２）からなり、一方の回転プレート（３１）
が電極（１１０）と搬送グリップ（１２０）を保持する
ためのものであり、他方の回転プレート（３２）がパレ
ット（１００）を保持するためのものであって、軸（３
３）がＣＮＣ（４０）によって回転して位置決めできる
ようにしたことを特徴とする、請求項１に記載の放電加
工機。 - 【請求項３】 パレット（１００）および/または電極
（１１０）の交換中に、容器（２１）がプログラム制御
されて下降できるようにしたことを特徴とする、請求項
１または２に記載の放電加工機。 - 【請求項４】 プレート交換器（３０）の下方のドレン
パン（２６）が機械台（２０）に組み込まれていること
を特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の
放電加工機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4330885.6 | 1993-09-13 | ||
| DE4330885A DE4330885C1 (de) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | Funkenerosionsmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178620A true JPH07178620A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=6497484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6218376A Pending JPH07178620A (ja) | 1993-09-13 | 1994-09-13 | 放電加工機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5530217A (ja) |
| EP (1) | EP0642869A1 (ja) |
| JP (1) | JPH07178620A (ja) |
| DE (1) | DE4330885C1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19517548C1 (de) * | 1995-05-12 | 1996-10-02 | Vollmer Werke Maschf | Einrichtung zum funkenerosiven Bearbeiten von Werkstücken |
| USD388103S (en) * | 1996-01-22 | 1997-12-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electrical discharge machine |
| DE29715782U1 (de) * | 1997-09-03 | 1997-12-11 | Abacus Automatisierungstechnik GmbH, 49080 Osnabrück | Elektrodenwechsler für Funkenerosionsmaschinen, insbesondere funkenerosive Bohrmaschinen |
| USD415175S (en) * | 1998-05-29 | 1999-10-12 | Yi-Tien Lin | Electrical discharge machine |
| US6326576B1 (en) | 1999-09-22 | 2001-12-04 | General Electric Company | Method and apparatus for electrical discharge machining |
| US6369343B1 (en) | 2000-09-20 | 2002-04-09 | General Electric Company | Method and apparatus for electrical discharge machining |
| US6754557B2 (en) * | 2001-09-20 | 2004-06-22 | The Tech Group | System and method for manufacturing plastic injection stack components |
| PL2916987T3 (pl) * | 2012-11-08 | 2019-03-29 | Smaltec International, Llc | Przenośny mikroelektryczny system gratowania oparty na obróbce elektroiskrowej i sposób gratowania elektrycznie przewodzącego przedmiotu obrabianego |
| CN108098091A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种可以改善高速电火花打孔干涉现象的导向系统 |
| CN113000955A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-22 | 泉州市成裕机械设备有限公司 | 一种钼丝对链轨节进行切割的自动化设备 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139835A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | Electrospark machining apparatus |
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