JPH0718030Y2

JPH0718030Y2 - リ−ル台移動装置

Info

Publication number: JPH0718030Y2
Application number: JP1985191453U
Authority: JP
Inventors: 謙一井上
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1985-12-12
Filing date: 1985-12-12
Publication date: 1995-04-26
Anticipated expiration: 2000-12-12
Also published as: JPS6298031U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、例えばカセット式ビデオテープレコーダに適
用するのに最適なリール台移動装置であって、大きさの
異なるテープカセットを使い分けることができるよう
に、一対のリール台の中心間隔を調整することができる
ようにしたリール台移動装置に関する。

〔考案の概要〕

本考案のリール台移動装置は、ガイドにスライド自在に
取り付けられた移動台と、第１の軸点を中心として少な
くとも180°回動し得るクランクアームと、前記移動台
に第２のピンを介して連結され、前記クランクアームに
第３のピンを介して連結される連結アームと、前記クラ
ンクアームを回動させるウォームギア駆動機構部とを有
し、前記移動台を、前記第１の軸点、前記第２のピン及
び前記第３のピンが一直線になる第１及び第２の位置で
停止させるようにしたので、装置のコンパクト化、小型
化を可能にすることができるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来のリール台移動装置としては、例えば本出願人の出
願に係る実願昭60−159781号明細書に記載されたような
先願例が存在する。前記先願例は、一対のリール台が取
り付けられた一対の移動台をガイドに沿ってスライド自
在に設け、この一対の移動台を一対の連結アームを介し
て一対のクランクアームにそれぞれ連結させている。こ
の一対のクランクアームはそれぞれ、一対のウォームホ
イールと同一軸に設けられており、ウォームホイールの
回転に伴って回転するように構成されている。前記一対
のウォームホイールは、前記一対の移動台の移動スペー
スの外側に配置されているスパンの長い駆動軸の両側に
設けられたねじれ方向の異なる一対のウォームに噛合さ
れており、駆動軸の回転によって回転するようになされ
ている。

そして、前記駆動軸がモータにより回転させられると、
一対のウォームホイールは一対のウォームによりそれぞ
れ逆方向に回転させられ、それに伴って一対のクランク
アームも回転させられる。一対のクランクアームの回転
により一対の移動台は連結アームを介してガイドに沿っ
てスライドさせられ、一対のリール台の中心間隔が調整
される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の先願例にあっては、一対のクラン
クアームを回転させるのにスパンの長い駆動軸と、２組
のウォームとウォームホイールが必要であり、しかもこ
れらの駆動系はその機構上、移動台の移動スペースの外
側に配置させざるを得ない。従ってかなりのスペースが
必要となり、装置のコンパクト化を図ることができな
い。特にサイズの大きいテープカセット用のものにあっ
ては、一対のリール台の移動距離が大きくなる関係で、
駆動軸が非常に長くなり、装置が非常に大型化してしま
う。

また、先願例は部品点数が多いことから装置の組み立て
に時間がかかり作業能率が悪く、装置の機構も複雑化す
るという問題点も有する。

そこで、本考案は一対のクランクアームを回転させるの
に、スパンの長い駆動軸と２組のウォーム、ウォームホ
イールを必要としないリール台移動装置を提供しようと
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案のリール台移動装置は、ガイドにスライド自在に
取り付けられた移動台と、第１の軸点を中心として少な
くとも180°回動し得るクランクアームと、前記移動台
に第２のピンを介して連結され、前記クランクアームに
第３のピンを介して連結される連結アームと、前記クラ
ンクアームを回動させるウォームギア駆動機構部とを有
し、前記移動台は、前記第１の軸点、前記第２のピン及
び前記第３のピンが一直線になる第１及び第２の位置で
停止させられることを特徴とする。

〔作用〕

本考案のリール台移動装置の移動台は、前記クランクア
ームの第１の軸点、このクランクアームと前記連結アー
ムとを連結する第２のピン及びこの連結アームと前記移
動台とを連結する第３のピンが一直線になる第１及び第
２の位置、即ちクランク機構の２つの死点で停止させら
れる。従って、これらの位置に停止された移動台に外力
が加わっても、そのベクトルがクランクアームの回動軸
点方向であるので、クランクアームは回動することな
く、移動台をその位置に確実に停止させておくことがで
きる。

〔実施例〕

以下、本考案をカセット式ビデオテープレコーダのリー
ル台移動装置に適用した一実施例を第１図〜第4B図に基
づいて説明する。

第4A図、第4B図に示すように、ビデオテープレコーダ本
体のシャーシ１上に左右一対の移動台２が配置されてい
る。移動台２は、第２図、第３図に示すように、リール
モータ３およびリール台４を取り付け得る最小限の大き
さになされており、リールモータ３、リール台４の一部
は移動台２からはみ出している。移動台２をこのように
小さく構成したのは、一対の移動台２間の中間スペース
をなるべく広く確保し、駆動系をその中間スペースに配
置するためである。これら両移動台２の下部には一対の
リールモータ３が固着され、これら両リールモータ３か
ら上方に突出する両モータ軸（図示せず）の上端に一対
のリール台４が取り付けられている。そしてシャーシ１
上には第１図〜第4B図に示すように支柱５によって左右
各一対のガイド軸８、９が支持され、両移動台２はこれ
ら各一対のガイド軸８、９に沿って矢印ａ及びａ′方向
にスライド自在に構成されている。なお両ガイド軸８の
両側の支柱５の互いに対向する端面が一対の位置決め用
ストッパ10、11に構成されている。そして、第３図、第
4B図に示すように両移動台２が一方の位置決め用ストッ
パ10に選択的に当接された時に、両リール台４が選択的
に装着される小カセット50の左右一対のリールの中心位
置と一致するようになされている。また第２図、第4A図
に示すように両移動台２が他方の位置決め用ストッパ11
に選択的に当接された時に、両リール台４が選択的に装
着される大カセット51の左右一対のリールの中心位置と
一致するようになされている。

次に第１図に示すように、左右一対の移動台２の略中間
位置には、縦断面が略Ｌ字形の基台６が配置されてい
る。基台６上の中程にはウォーム16が回転自在に水平に
軸支されており、ウォーム16の一方端はモータ13に接続
されている。ウォーム16の上方には、一対の平歯車15
a、15bが互いに噛合された状態で配置されている。一方
の平歯車15aは基台６の上部に水平に突設された突片７
に軸14aを介して回転自在に取り付けられており、他方
の平歯車15bは、基台６に軸14bを介して回転自在に取り
付けられている軸部18の上部に固着されている。軸部18
の下部にはウォームホイール17が平歯車15bと同軸状態
で固着されている。そしてこのウォームホイール17はウ
ォーム16と噛合している。

一対のクランクアーム19a、19bは、平歯車15a、15bの回
転に伴って回転するように平歯車15a、15bにそれぞれ取
り付けられている。そしてこれら一対のクランクアーム
19a、19bが、その回転に伴って互いに接触しないように
クランクアーム19aは平歯車19aの上部に、クランクアー
ム19bは平歯車19bの下部にそれぞれ段違いをなすように
取り付けられている。

一対のクランクアーム19a、19bは一対の連結アーム21
a、21bを介して一対の移動台２に連結されている。連結
アーム21a、21bはその両端をそれぞれクランクアーム19
a、19bおよび移動台２に設けられた移動台圧着用リミッ
タ機構24の摺動軸25に連結ピン23を介して連結されてお
り、クランクアーム19a、19bおよび連結アーム21a、21b
によってクランク機構が構成されている。そして、この
クランク機構において、クランクアーム19a、19bの軸14
a、14bを第１の軸点、移動台２のリミッタ機構24の摺動
軸25と連結アーム21a、21bとを連結する連結ピン23を第
２のピン、クランクアーム19a、19bと連結アーム21a、2
1bとを連結する連結ピン23を第３のピンとすると、これ
ら第１の軸点、第２のピン、第３のピンが一直線になる
第１及び第２の位置で、後述のように移動台を停止させ
るようにしている。従って、移動台２を移動させる力の
方向は、クランクアーム19a、19bの軸点方向に印加され
るので、クランクアーム19a、19bを回動させる力が生じ
ない。なお、一方の連結アーム21bはその中間部分が円
弧状に湾曲されており、連結アーム21bが軸部18方向に
回転された時に、その湾曲部20aが軸部18に嵌合するよ
うになされている。また連結アーム21bの一方端20bはＺ
字状に折曲されている。

移動台圧着用リミッタ機構24は、両移動台２の側部に固
着された取付板26内で摺動軸25により圧縮コイルばねか
らなるリミッタばね27が両方向に押圧される。いわゆる
両方向リミッタにて構成されている。なお第２図、第３
図に示すように、両移動台２間の中間スペースをなるべ
く広く確保し、その中間スペースに一対の平歯車15a、1
5b、一対のクランクアーム19a、19b等を配置できるよう
に、この移動台圧着用リミッタ機構24は、リール台４の
中心から矢印ａ′方向にオフセットされた位置に設けら
れている。

取付板26の下方には第２図に示すように、被検出板43が
取り付けられており、この被検出板43をシャーシ１上に
設けられた２つの位置検出センサ44a、44bにより検出す
ることにより移動台２の位置が検出される。

次に、上述のように構成されたリール台移動装置の動作
を説明する。

第２図、第4A図に示すように、一対の移動台２が位置決
め用ストッパ11に当接されて、大カセット51が装着され
る状態になっているリール台４を、小カセット50が装着
される状態に移動するには、モータ13を回転させてウォ
ーム16を第２図の矢印ｂ方向に回転させる。ウォーム16
の矢印ｂ方向の回転に伴ってウォームホイール17および
平歯車15bは反時計方向に回転する。平歯車15bの反時計
方向の回転に伴って平歯車15aは時計方向に回転する。

平歯車15a、15bの時計方向、反時計方向の回転によりク
ランクアーム19a、19bもそれぞれ時計方向、反時計方向
に回転され、連結アーム21a、21bを介して一対の移動台
２はそれぞれ矢印ａ方向にスライドさせられる。

そして第３図、第4B図に示すように、一対の移動台２が
位置決め用ストッパ10に当接されると移動台圧着用リミ
ッタ機構24のリミッタばね27が働き、移動台２が位置決
め用ストッパ10に弾性的に圧着される。それと共に被検
出板43を位置検出センサ44bが検出し、モータ13の回転
が停止される。

次に第３図、第4B図に示す小カセット50が装着される状
態から第２図に示す大カセット51が装着される状態にリ
ール台４を移動するには、モータ13を逆回転させ、ウォ
ーム16、ウォームホイール17、平歯車15a、15bおよびク
ランクアーム19a、19bをそれぞれ上述の動作と逆の動作
で回転させ、移動台２を第３図の矢印ａ′方向にスライ
ドさせる。そして、第２図、第4A図に示すように移動台
２が位置決め用ストッパ11に当接されるとリミッタ機構
24が働き、移動台２が位置決め用ストッパに弾性的に圧
着されると共に、位置検出センサ44aにより移動台２の
位置が検出され、従って、軸点14a、第１及び第２の連
結ピン23が一直線になるように、モータ13の回転が停止
させられる。

本実施例においては、ウォーム16、ウォームホイール1
7、平歯車15a、15b等の駆動系をコンパクトにまとめて
一対の移動台２間に配置しているので、移動台２間の中
間スペースを有効に利用することができ、装置全体の小
型化を図ることができる。

また、一対のクランクアーム19a、19bをそれぞれ段違い
をなすように平歯車15a、15bに取り付けているので、装
置のコンパクト化のために平歯車15a、15bの径を小さく
しても両クランクアーム19a、19bないしは連結アーム21
a、21bが動作の途中で互いに接触することが防止され
る。

なお、上述の実施例においては、一対の平歯車15a、15b
を互いに噛合させた状態で配置したが、両者は近接され
かつ回転連動される状態で配置すればよく、例えば両者
の間に中間歯車を配置したものであってもよい。

以上、本考案の一実施例に付き述べたが、本考案は実施
例に限定されることなく、本考案の技術的思想に基づい
て各種の有効な変更が可能である。

また、本考案は、カセット式ビデオテープレコーダのリ
ール台移動装置に限定されることなく、その他の各種の
記録再生装置や情報処理装置のリール台移動装置に適用
可能である。

〔考案の効果〕

本考案は、移動台が、前記クランクアームの第１の軸
点、このクランクアームと前記連結アームとを連結する
第２のピン及びこの連結アームと前記移動台とを連結す
る第３のピンが一直線になる第１及び第２の死点位置で
停止させられるので、これらの位置に停止された移動台
に外力が加わっても、クランクアームは回動することが
ない。そして、外力が取り去られた後に、移動台をその
位置に確実に停止させておくことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案をカセット式ビデオテープレコーダのリー
ル台移動装置に適用した一実施例を示すものであって、
第１図はリール台移動装置の斜視図、第２図、第３図は
同装置の動作を示す平面図、第4A図、第4B図は同装置の
動作を示す一部切欠き展開側面図である。なお図面に用いた符号において、２……移動台４……リール台８……ガイド軸９……ガイド軸 15a,15b……平歯車 16……ウォーム 17……ウォームホイール 19a,19b……クランクアーム 21a,21b……連結アームである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ガイドにスライド自在に取り付けられた移
動台と、第１の軸点を中心として少なくとも180°回動し得るク
ランクアームと、前記移動台に第２のピンを介して連結され、前記クラン
クアームに第３のピンを介して連結される連結アーム
と、前記クランクアームを回動させるウォームギア駆動機構
部とを有し、前記移動台は、前記第１の軸点、前記第２のピン及び前
記第３のピンが一直線になる第１及び第２の位置で停止
させられることを特徴とするリール台移動装置。