JPH07181541A

JPH07181541A - 振れ防止装置

Info

Publication number: JPH07181541A
Application number: JP5347831A
Authority: JP
Inventors: Yukio Uemura; 幸生植村; Yoshio Imura; 好男井村; Akira Katayama; 彰片山
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-12-24
Filing date: 1993-12-24
Publication date: 1995-07-21

Abstract

(57)【要約】【目的】部品を新たに設けることなく駆動力発生手段
を振れ防止装置に固定し、駆動力発生手段を含めて振れ
防止装置の駆動評価を可能とする。【構成】像振れ防止レンズ８は、振動により発生する
振れを防止するために光軸Ｉ方向に略垂直な方向に移動
されるレンズである。振れ防止装置は、像振れ防止レン
ズ８を移動させる駆動力を発生するモータ３０，３１
と、モータ３０，３１の駆動力を像振れ防止レンズ８に
伝達するギヤ列３２，３３と、像振れ防止レンズ８及び
ギヤ列３２，３３を支持する基板２１と、基板２１に取
り付けられ、基板２１とでモータ３０，３１、及びギヤ
列３２，３３を収納するカバー板２２等を備える。モー
タ３０，３１は、係合した基板２１とカバー板２２とに
より位置決め固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カメラ等における撮
影時の像振れを防止する振れ防止装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の振れ防止装置として、撮
影レンズ系の一部に振れ防止レンズ系を設け、その振れ
防止レンズ系を光軸方向に略垂直な方向に移動させるも
のが知られている。このような振れ防止装置の振れ防止
レンズ系を移動させるための機構は、例えば特開平３−
１１０５３０号公報に開示されたような構造を有してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
振れ防止装置では、振れ防止レンズ系を駆動させるため
のモータ等の駆動力発生手段をこの振れ防止装置に取り
付ける場合には、駆動力発生手段を固定するための部品
を新たに設けなければならなかった。

【０００４】また、振れ防止装置は、高精度で高速に制
御されるので、駆動力発生手段や駆動力伝達手段の性能
のばらつきが振れ防止装置の性能に影響を与える。従っ
て、振れ防止装置の駆動評価を行うことが必要である。
しかし、前述の振れ防止装置では、レンズ鏡筒全体の組
立が完了しないと振れ防止装置の組立が完了しないの
で、振れ防止装置のみで駆動評価を行うことができなか
った。このため、振れ防止レンズ系を取り付けて、外部
から駆動して評価を行う専用の評価装置によって駆動評
価を行うことも考えられるが、振れ防止レンズ系を駆動
力発生手段や駆動力伝達手段と一体で評価することがで
きず、駆動力発生手段や駆動力伝達手段の性能のばらつ
きを含めた評価を行うことができなかった。

【０００５】本発明は、上述のような課題を解消するた
めになされたものであって、部品を新たに設けることな
く駆動力発生手段を振れ防止装置に固定し、駆動力発生
手段を含めて振れ防止装置の駆動評価を行うことができ
るようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の振れ防止装置
は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
なお、理解を容易にするために、実施例に対応する符号
を付して説明するが、これに限定されるものではない。
第１の解決手段は、振動により発生する振れを防止する
ために、光軸方向に略垂直な方向に移動される振れ防止
光学系（８）を有する振れ防止装置において、前記振れ
防止光学系を移動させる駆動力を発生する駆動力発生手
段（３０，３１）と、前記駆動力発生手段の駆動力を前
記振れ防止光学系に伝達する駆動力伝達手段（３２，３
３，３４，３５）と、前記振れ防止光学系及び前記駆動
力伝達手段を支持する支持手段（２１）と、前記支持手
段に取り付けられ、前記支持手段とで前記駆動力発生手
段及び前記駆動力伝達手段とを収納する収納手段（２
２）とを備え、前記駆動力発生手段は、係合した前記支
持手段と前記収納手段とにより保持されていることを特
徴とする。

【０００７】第２の解決手段は、振動により発生する振
れを防止するために、光軸方向に略垂直な方向に移動さ
れる振れ防止光学系（８）を有する振れ防止装置におい
て、前記振れ防止光学系を移動させる駆動力を発生する
駆動力発生手段（３０，３１）と、前記駆動力発生手段
の駆動力を前記振れ防止光学系に伝達する駆動力伝達手
段（３２，３３，３４，３５）と、前記振れ防止光学系
及び前記駆動力伝達手段を支持する第１の支持手段（２
１）と、前記第１の支持手段に取り付けられ、シャッタ
機構部又は絞り機構部を支持する第２の支持手段（１
７）とを備え、前記駆動力発生手段は、係合した前記第
１の支持手段と前記第２の支持手段とにより保持されて
いることを特徴とする。

【０００８】第３の解決手段は、第１又は第２の解決手
段において、前記駆動力発生手段は、ＤＣモータである
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】第１の解決手段においては、支持手段と収納手
段とが係合されると、駆動力発生手段が位置決め固定さ
れる。第２の解決手段においては、第１の支持手段と第
２の支持手段とが係合されると、駆動力発生手段が位置
決め固定される。従って、部品を新たに設けることな
く、駆動力発生手段を位置決め固定することができ、振
れ防止装置のみで、かつ駆動力発生手段を含めて駆動評
価を行うことができるようになる。また、第２の解決手
段にあっては、収納手段を設けずに駆動力発生手段を位
置決め固定することができるようになり、小型化かつ軽
量化を図ることができる。さらに第３の解決手段にあっ
ては、駆動力発生手段がＤＣモータからなるので、駆動
力発生手段を容易に固定することができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面等を参照して、本発明による振れ
防止装置の一実施例について説明する。図１〜図１１
は、本発明に係る振れ防止装置の一実施例を示す図であ
る。図３〜図６は、それぞれ図２のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ
−Ｃ，Ｄ−Ｄ断面図であり、図７は、図２のＥ，Ｆ方向
の矢視図である。これらの図において、まず、本発明を
適用して好適なレンズシャッタ付き撮影レンズ系を有す
るカメラの概略構成を、図１を用いて簡単に説明する。

【００１１】図１に示すカメラ１において、撮影レンズ
系２は、第１のレンズ群４と、第２のレンズ群９と、第
３のレンズ群１１とからなるズームレンズとして構成さ
れている。第１のレンズ群４は、レンズ枠３に保持され
た３枚のレンズ４ａ，４ｂ，４ｃから構成されている。
第２のレンズ群９は、前レンズ群７と後レンズ群８とか
ら構成され、前レンズ群７は、レンズ枠５に保持された
３枚のレンズ７ａ，７ｂ，７ｃから構成されており、後
レンズ群８は、レンズ枠６に保持された４枚のレンズ８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄから構成されている。第３のレン
ズ群１１は、レンズ枠１０に保持された３枚のレンズ１
１ａ，１１ｂ，１１ｃから構成されている。

【００１２】ここで、レンズシャッタ１２は、第２のレ
ンズ群９の前，後レンズ群７，８間に介在して設けられ
ており、シャッタ幕１３，１４とこれを駆動する駆動部
１５等から構成されている。なお、この駆動部１５は、
前レンズ群７のレンズ枠５の外周部等に配置され、さら
にシャッタ幕１３，１４は、後述する像振れ防止レンズ
として機能する後レンズ群８の直前に配置されている。

【００１３】さらに、結像面１６は、上述した撮影レン
ズ系２を構成する第１，第２および第３のレンズ群４，
９，１１によって被写体が結像されるフィルムが配置さ
れる面である。なお、図中Ｉは、撮影レンズ系２の光軸
である。

【００１４】この実施例では、上述したような第１〜第
３のレンズ群４，９，１１を有する撮影レンズ系２にお
いて、第２のレンズ群９の後レンズ群８を、図２に示す
ような像振れ防止機構部２０を用いて光軸Ｉに略垂直な
方向に移動させることにより、結像面１６に結ばれる像
を像振れ状態に応じて移動させる。この像振れ防止機構
部２０は、図１〜図５に示すように、第２のレンズ群９
の後レンズ群８の外周部空間内に設けてある。

【００１５】次に、図２〜図１１に基づき、像振れ防止
機構部２０について説明する。最初に、図２〜図８に基
づき、第１の実施例について説明する。図２，図５にお
いて、受け部材６９は、ボール（硬球）７０，７１を受
けるためのものであり、基板２１に形成された開口部２
１ａの回りに設けられている。リテーナ部材６８は、ボ
ール７０，７１を位置決めするためのものであり、ボー
ル７０，７１がその内部で回転自在となる貫通孔を有し
ている。受け部材６９が基板２１とリテーナ部材６８と
の間で挟み込まれることにより、リテーナ部材６８と受
け部材６９とが固定されている。

【００１６】受け部材６７は、焼き入れ鋼等の高硬度の
材料からなり、レンズ枠６の一部に設けられたフランジ
部６ａに設けられている。また、レンズ枠６の他の一部
には、腕部６ｆ，６ｇが設けられている。ばね５１，５
２は、基板２１と腕部６ｆ，６ｇの間に掛け渡されてお
り、これによって、レンズ枠６は図中左方向に付勢さ
れ、ボール７０，７１は常時受け部材６７と６９とに当
接されている。

【００１７】なお、図５では、２つのボール７０，７１
を図示しているが、図２に示すように、像振れ防止機構
部２０には、基板２１の開口部２１ａの回りに４つのボ
ール７０，７１，７２，７３が配置されている。

【００１８】上述の構成により、後レンズ群８（以下
「像振れ防止レンズ８」という。）は、光軸Ｉと略垂直
な方向に低負荷で移動可能であり、さらにばね５１，５
２によって付勢されているので、倒れを生じて光学特性
を劣化させることがない。

【００１９】図２において、ｘ軸用，ｙ軸用のモータ３
０，３１は、像振れ防止レンズ８を図中ｘ，ｙ軸方向に
移動させるための駆動力発生手段である（図中、Ｍｘ，
Ｍｙを付している）。このモータ３０，３１は、種々の
モータを用いることができるが、ＤＣモータが好まし
い。ＤＣモータを用いれば、後述するように、駆動力発
生手段を容易に固定することができる。

【００２０】ギヤ列３２，３３は、それぞれモータ３
０，３１からの駆動力を伝達するギヤ３２ａ，３２ｂ，
３２ｃ，３２ｄ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄから
なる回転伝達用のギヤ列であり、その回転は、軸３４，
３５に伝達される。ギヤ列３２，３３の各ギヤ３２ａ，
３２ｂ，３２ｃ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、基板２１
に回転可能に固定されており、ギヤ３２ｄ，３３ｄは、
それぞれ軸３４，３５に固定され、軸３４，３５と一体
で回転可能である。

【００２１】図５において、カバー板２２は、ビス９
０，９１によって基板２１に取り付けられている。ま
た、図６において、モータ３０，３１は、基板２１に設
けられた腕部２１ｊ，２１ｌと２１ｋ，２１ｍとにより
位置決めされ、さらに、カバー板２２に設けられた凸部
２２ａ，２２ｂにより押さえつけられている。従って、
カバー板２２がビス９０，９１により基板２１に取り付
けられると、モータ３０，３１は、基板２１とカバー板
２２により位置決め固定される。すなわち、モータ３
０，３１を取り付けるための特別な部品は設けられてい
ない。

【００２２】図３において、軸受け板９２，９３は、そ
れぞれ、基板２１に設けられた凸部２１ｂ，２１ｄによ
り位置決めされ、さらにカバー板２２により凸部２１
ｂ，２１ｄに押さえつけられている。従って、軸受け板
９２，９３は、カバー板２２を基板２１に取り付けるこ
とにより固定される。これにより、軸３４，３５は、そ
れぞれ、基板２１に設けられた軸受け部２１ｃ，２１ｅ
と軸受け板９２，９３とにより、ｘ，ｙ方向に延在して
回転自在に支持される。

【００２３】また、ｘ，ｙ軸側の可動部材３６，３７に
は、それぞれめねじ部３６ａ，３７ａが設けられてお
り、これらと軸３４，３５に設けられたおねじ部３４
ａ，３５ａとが螺合している。また、可動部材３６，３
７には、それぞれめねじ部３６ａ，３７ａに隣接してガ
イド部材５５，５６が固定されている。ガイド部材５
５，５６は、それぞれ基板２１の軸受け部２１ｃ，２１
ｅと軸受け板９２，９３に、軸３４，３５に平行に固定
されたガイド軸５７，５８によりガイドされている。従
って、可動部材３６，３７は、各モータ３０，３１によ
りそれぞれｘ，ｙ軸方向に可動される。

【００２４】図２，図４において、ローラ軸６３，６
４，６５，６６は、レンズ枠６のフランジ部６ａに取り
付けられ、それぞれローラ５９，６０，６１，６２を回
転自在に支持している。ばね５３，５４は、レンズ枠６
のローラ６１及び６２，５９及び６０の反対側のばね掛
け部６ｂ，６ｃと基板２１との間に、ｘ，ｙ軸方向と略
同一方向に掛け渡されている。また、ローラ５９及び６
０，６１及び６２は、それぞれ可動部材３６，３７の先
端に形成された断面形状が略Ｌ字型をした当接部３６ｂ
及び３６ｃ，３７ｂ及び３７ｃに、ばね５３，５４の付
勢力により当接している。

【００２５】従って、上述した像振れ防止レンズ８は、
ｘ軸側のモータ３０により可動部材３６の可動方向（ｘ
軸方向）に追従してシフトするが、ｙ軸方向には自由と
なる。同様に、像振れ防止レンズ８は、ｙ軸側のモータ
３１により可動部材３７の可動方向（ｙ軸方向）に追従
してシフトするが、ｘ軸方向には自由となる。すなわ
ち、像振れ防止レンズ８は、基板２１の開口部２１ａの
内部において全ての方向にシフト可能となる。

【００２６】また、ばね５３，５４は、レンズ枠６を可
動部材３６，３７の可動方向であるｘ軸方向，ｙ軸方向
と略同一方向に付勢しているので、レンズ枠６と可動部
材３６，３７とは常時連接され、可動部材３６，３７の
動きが確実にレンズ枠６に伝えられる。

【００２７】さらに、ばね５３，５４の付勢力により、
軸３４，３５のスラストガタ、及び軸３４，３５のおね
じ部３４ａ，３５ａと可動部材３６，３７のめねじ部３
６ａ，３７ａとの螺合部のガタをそれぞれの付勢方向に
常に取ることができる。従って、それぞれのモータ３
０，３１の駆動力が正確かつ確実に像振れ防止レンズ８
に伝えられる。

【００２８】図２において、ギヤ３２ｄ，３３ｄの小ギ
ヤには、それぞれ制限ギヤ８０ｘ，８０ｙがかみ合って
おり、この制限ギヤ８０ｘ，８０ｙは、基板２１の軸受
け部２１ｆ，２１ｈに回転自在に取り付けられている。
図７において、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの図中裏面側に
は、それぞれ略Ｃ字型に形成された溝８０ｘａ，８０ｙ
ａが設けられている。また、軸受け部２１ｆ，２１ｈに
は、それぞれ凸部２１ｇ，２１ｉが設けられており、こ
れらがそれぞれ溝８０ｘａ，８０ｙａと係合している。

【００２９】従って、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙがそれぞ
れ両方向に１８０゜回転しないところで、リブ部８０ｘ
ｂ，８０ｙｂが凸部２１ｇ，２１ｉに当接し、制限ギヤ
８０ｘ，８０ｙの回転が機械的に制限される。ここで、
図のように、凸部２１ｇ，２１ｉが溝８０ｘｂ，８０ｙ
ｂの略中央に位置するときに、像振れ防止レンズ８がセ
ンターに位置するように（像振れ防止レンズ８の光軸と
光軸Ｉとが略一致するように）し、像振れ防止レンズ８
のシフト量と制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの回転角を合わせ
るようにすることで、像振れ防止レンズ８のシフト量を
制限することができる。

【００３０】上述した像振れ防止レンズ８の位置および
速度の検出は、図２及び図８に示すように、ギヤ３２
ａ，３３ａと一体に設けられ、かつ、周縁部に多数の孔
を等間隔に形成した孔付き円板４０ｘ，４０ｙと、その
両面の周縁部を挟み込むように覆う状態で基板２１側に
設けられているフォトインタラプタ４１ｘ，４１ｙとに
よって行われる。すなわち、フォトインタラプタ４１
ｘ，４１ｙにより、孔付き円板４０ｘ，４０ｙの孔の数
をパルス信号として検出し、これをカウントする。図７
で例えばギヤ３２ｄ，３３ｄが反時計方向に回転する
と、像振れ防止レンズ８は、図２中左下方向にシフトし
制限位置に達する。この位置を原点としてフォトインタ
ラプタ４１ｘ，４１ｙでパルス信号をカウントすること
により位置を検出する。また、このパルス信号の速さに
より速度を検出する。

【００３１】従って、孔付き円板４０ｘ，４０ｙとフォ
トインタラプタ４１ｘ，４１ｙとで構成されるエンコー
ダをモータ３０，３１の出力軸部に設けることにより、
ギヤ列３２，３３を介して駆動される制限ギヤ８０ｘ，
８０ｙの作動制限位置及び作動角度を高分解能に検出す
ることができる。また、制限ギヤ８０ｘ，８０ｙの作動
回転角度を３６０゜より小さい角度にすることにより、
それぞれ１つの制限ギヤ８０ｘ又は８０ｙで像振れ防止
レンズ８のシフト範囲を所定の範囲に制限することがで
きる。さらにまた、像振れ防止レンズ８は、制限ギヤ８
０ｘ，８０ｙとは別に送りねじ機構を介して駆動される
ので、像振れ防止レンズ８に直接負荷を与えることな
く、かつ高精度に像振れ防止レンズ８のシフト範囲を所
定の範囲に制限することができる。

【００３２】以上のように、本発明による振れ防止装置
は、その構成品が基板２１とカバー板２２とによって内
部に収納され、かつモータ３０，３１が基板２１とカバ
ー板２２とによりその内部に位置決め固定されるので、
振れ防止装置のみの組立が可能となる。従って、振れ防
止装置のみで、かつモータ３０，３１やギヤ列３２，３
３を含めて駆動評価を行うことができるようになる。

【００３３】次に、図９〜図１１を用いて本発明の第２
の実施例について説明する。図９〜図１１は、それぞれ
図３，図５，図６と対応するものである。以下、第１の
実施例と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説
明は省略する。図９において、保護板１８は、シャッタ
幕１３，１４を保護するためのものであり、シャッタ幕
１３，１４のレンズ枠６側に配置されている。また、軸
受け板９２，９３は、それぞれ基板２１の凸部２１ｂ，
２１ｄによって位置決めされ、かつシャッタ基板１７
は、それぞれ軸受け板９２，９３を基板２１の凸部２１
ｂ，２１ｄに押さえつけている。従って、軸受け板９
２，９３は、シャッタ基板１７を基板２１に取り付ける
ことにより固定される。これにより、軸３４，３５は、
それぞれ基板２１の軸受け部２１ｃ，２１ｅと軸受け板
９２，９３とにより、ｘ，ｙ軸方向に延在して回転自在
に支持される。

【００３４】図１０において、シャッタ基板１７は、ビ
ス９０，９１によって基板２１に取り付けられている。
図１１において、モータ３０，３１は、基板２１に設け
られた腕部２１ｏ及び２１ｐ，２１ｑ及び２１ｒにより
位置決めされ、かつ、シャッタ基板１７に設けられた凸
部１７ａ，１７ｂによって押さえつけられている。従っ
て、シャッタ基板１７が基板２１に取り付けられると、
モータ３０，３１は、シャッタ基板１７と基板２１によ
り位置決め固定される。このように構成された第２の実
施例は、第１の実施例でのカバー板２２を削減すること
ができ、第１の実施例以上に小型化かつ軽量化を図るこ
とができる。

【００３５】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、上述した実施例に限定されることなく、
その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であ
る。例えば、この実施例では、モータ３０，３１の駆動
力をねじ機構によって可動部材３６，３７に伝達するよ
うにしたが、このねじ機構のみに限らず、カム，レバー
等を用いた回転運動を直線運動に変換する機構等を用い
ても良い。

【００３６】

【発明の効果】本発明による振れ防止装置によれば、新
たな部品を設けることなく、駆動力発生手段および駆動
力伝達手段を位置決め固定することができる。これによ
り、振れ防止装置のみで、かつ駆動力発生手段および駆
動力伝達手段を含めて駆動評価を行うことができるよう
になる。また、請求項２の振れ防止装置にあっては、収
納手段を設けることなく駆動力発生手段を位置決め固定
することができるので、部品点数の削減により故障を少
なくし、かつ小型化かつ軽量化を図ることができる。さ
らにまた、請求項３の振れ防止装置にあっては、非常に
簡単な構造で駆動力発生手段を確実に固定することがで
き、省スペース化、及び省コスト化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用して好適なレンズシャッタ付き撮
影レンズ系を有するカメラの概略構成を示す図である。

【図２】本発明による振れ防止装置の第１の実施例であ
る像振れ防止機構部２０の構成を示す図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ断面を示す図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ断面を示す図である。

【図６】図２のＤ−Ｄ断面を示す図である。

【図７】図２のＥ，Ｆ方向の矢視図である。

【図８】像振れ防止レンズ８の位置および速度の検出を
説明する図である。

【図９】本発明の第２の実施例を示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施例を示す図である。

【図１１】本発明の第２の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１カメラ２撮影レンズ系４第１のレンズ群７前レンズ群８後レンズ群（像振れ防止レンズ）９第２のレンズ群１１第３のレンズ群１２レンズシャッタ１５シャッタ駆動部１６結像面２０像振れ防止機構部２１基板２２カバー板３０，３１モータ３２，３３ギヤ列３４，３５軸３６，３７可動部材４０孔付き円板４１フォトインタラプタ５１，５２，５３，５４ばね５５，５６ガイド部材５７，５８ガイド軸６７受け部材６８リテーナ部材６９受け部材７０，７１，７２，７３ボール９０，９１ビス９２，９３軸受け板Ｉ撮影レンズ系の光軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動により発生する振れを防止するため
に、光軸方向に略垂直な方向に移動される振れ防止光学
系を有する振れ防止装置において、前記振れ防止光学系を移動させる駆動力を発生する駆動
力発生手段と、前記駆動力発生手段の駆動力を前記振れ防止光学系に伝
達する駆動力伝達手段と、前記振れ防止光学系及び前記駆動力伝達手段を支持する
支持手段と、前記支持手段に取り付けられ、前記支持手段とで前記駆
動力発生手段及び前記駆動力伝達手段とを収納する収納
手段とを備え、前記駆動力発生手段は、係合した前記支持手段と前記収
納手段とにより保持されていることを特徴とする振れ防
止装置。
【請求項２】振動により発生する振れを防止するため
に、光軸方向に略垂直な方向に移動される振れ防止光学
系を有する振れ防止装置において、前記振れ防止光学系を移動させる駆動力を発生する駆動
力発生手段と、前記駆動力発生手段の駆動力を前記振れ防止光学系に伝
達する駆動力伝達手段と、前記振れ防止光学系及び前記駆動力伝達手段を支持する
第１の支持手段と、前記第１の支持手段に取り付けられ、シャッタ機構部又
は絞り機構部を支持する第２の支持手段とを備え、前記駆動力発生手段は、係合した前記第１の支持手段と
前記第２の支持手段とにより保持されていることを特徴
とする振れ防止装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の振れ防止装置に
おいて、前記駆動力発生手段は、ＤＣモータであることを特徴と
する振れ防止装置。